1+X機器人編程中級練習題

1、以下敘述正確的是（）。

A、多機器人不能通過一個控制器實時編程和協(xié)調(diào)同步

B、若工業(yè)機器人不具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)；若具備信息反

饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng).

C、控制系統(tǒng)包括包含了高層次的外圍接口與低層次的工廠接口

D、被動柔順結構的響應遠快于利用計算機控制算法實現(xiàn)的主動重定位

答案：D

2、國產(chǎn)人機界面通信接口通常包括（）。

A、5個

B、4個

C、6個

D、1個

答案：B

3、機器人的噴涂工作不包括哪種模式。（）

A、跟蹤模式

B、流動模式

C、自動模式

D、動/靜模式

答案：C

4、對于大型機器人，典型的末端執(zhí)行器峰值速度為（）.

A、80m/s

B、20m/s

C、5m/s

D、50m/s

答案：B

5、職業(yè)素養(yǎng)的最艱基部分（）。①職業(yè)道德；②職業(yè)思想；③職業(yè)行為

習慣；④職業(yè)技能

A、②③④

B、①③④

C、①②④

D、①②③

答案：D

6、機器人切割任務的軌跡顏色為（）°

A^黑色

B、藍色

C、黃色

D、紅色

答案：C

7、工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中，用于焊接的機器人，我們稱為（）。

A、噴涂機器人

B、焊接機器人

C、碼垛機器人

D、裝配機器人

答案：B

8、承載能力不僅決定于（）的質(zhì)量，而且還與機器人運行的速度和加速

度的大小和方向有關。

A、機器人本體

B、六軸

C、底座

D、負載

答案：D

9、通常對機器人進行離線編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置

（）,可提高工作效率。

A^不同

B、分離越大越好

C、相同

D、無所謂

答案：C

10、機滯人技術參數(shù)有哪些（）①自由度；②高度；③精度；④臂長；⑤

工作范圍；⑥速度；⑦承載能力

A、①②③④⑤⑥

B、①③⑤⑦

C、①③⑤⑥⑦

D、①②③④⑦

答案：C

11、焊接時，對于焊點，此時Zone值設置為（）。

A、Z5-Z10

B、fine

C、Z200-Z500

D、Z50-150

答案：B

12、（）的范圍由國務院負責安全生產(chǎn)監(jiān)督管理的部門會同國務院有關部

門確定。

A、操作人員

B、特種作業(yè)人員

C、普通作業(yè)人員

D、管理人員

答案：B

13、按下機器人控制柜門上的急停按鈕與示教盒上的急停按鈕才能達到的

效果是（）。

A、關閉伺服驅(qū)動單元的電源

B、機器人立即停止動作

C、關閉系統(tǒng)電源

D、系統(tǒng)出現(xiàn)急停農(nóng)警

答案：B

14、如何使用鍵盤與鼠標的按鍵組合，完成視角操作（）。

A、Ctrl+Shift+鼠標左鍵

B、Ctrl+鼠標左鍵

C、Ctrl+鼠標右鍵

D、滾動鼠標中間滾輪

答案：A

15、工業(yè)機器人每次通電時不需要校準的編碼器是（），一通電就能知道

關節(jié)的實際位置。

A、旋轉(zhuǎn)編碼器

B、相對型光電編碼器

C、B.絕對型光電編碼器

D、測速發(fā)電機

答案：C

16、機器人中的RFID使用的標簽塊用于存儲數(shù)據(jù)的是（）。

A、數(shù)據(jù)存儲器

B、讀寫器

C、天線

D、通信模塊

答案：A

17、（）是指物料在生產(chǎn)工序.工位之間進行運送轉(zhuǎn)移。

A、機器人涂膠

B、機器人焊接

C、機器人碼垛

D、機器人搬運

答案：D

18、（）指機器人手臂上被相鄰兩關節(jié)分開的剛性桿件。

A、連桿

B、較鏈

C、杠桿

D、關節(jié)

答案：A

19、在哪個窗口匕以標定機器人的零位（）。

A、程序編輯器

B、校準

C、手動操作

D、控制面板

答案：B

20、機器人（），也就是機淵人能到達的最大距離。

A^臂展

B、速度

C、載重

D、高度

答案：A

21、（）是系統(tǒng)和用戶之間進行交互和信息交換的媒介。

A、HMI

B、ABB

C、PLC

D、PC

答案：A

22、測試報告用表格的形式列出每一項測試的標識符及其測試內(nèi)容，并指

明實際進行的測試工作內(nèi)容與（）中預先設計的內(nèi)容之間的差別。

A、測試結果

B、測試想象

C、測試表現(xiàn)

D、測試計劃

答案：D

23、可以不斷獲取多次運動后的圖像信息反饋給運動控制器是指機器人視

覺的（）優(yōu)勢。

A、靈活性

B、可靠性

C、自適應性

D、精度高

答案：C

24、工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中，用于打磨機器人，我們稱為（）。

A、打磨機器人

B、焊接機器人

C、碼垛機器人

D、噴涂機器人

答案：A

25、工業(yè)機器人有搬運.（）.裝配.噴涂等機器人，主要用于現(xiàn)代化的工

廠和柔性加工系統(tǒng)中。

A、噴涂

B、搬運

C、裝配

D、焊接

答案：D

26、機器人學中的剛體連桿運動不包括下面哪個運動。（）

A、平移運動

B、平移加速旋轉(zhuǎn)運動

C、加速運動

D、旋轉(zhuǎn)運動

答案：C

27、我們稱為噴涂機器人具有兩個功能：（）。

A、噴膠和涂膠

B、噴漆和涂漆

C、噴膠和涂漆

D、噴漆和涂膠

答案：D

28、焊接用C02氣體的純度應大于（）。

A、99.9%

B、B.95.5%

C、80%

D、D.99.5%

答案：D

29、不屬于工業(yè)機器人的工作空間設置考慮范圍的是（）。

A、美觀

B、效率

C、B.負載

D、碰撞

答案：A

30、在LogicMux中的Selector是指（）。

A、當為高時，選中第一個輸出信號；當為低時，選中第二個輸出信號

B、當為低時，選中第一個輸出信號；當為高時，選中第二個輸出信號

C、當為高時，選中第一個輸入信號；當為低時，選中第二個輸入信號

D、當為低時，選中第一個輸入信號；當為高時，選中第二個輸入信號

答案：D

31、（）用于禁用特殊中斷的觸發(fā)。

A、INTRENA

B、INTRALLOW

C、INTRC0ND

D、INTRDENY

答案：D

32、垛盤的用戶坐標系必須是（），且Z軸正方向必須為垛層增加方向。

A、機器人坐標系

B、工具坐標系

C、右手坐標系

D、左手坐標系

答案：C

33、提高仿真軟件的效率，導入3D模型之前可以刪除一定的（）。

A、工具

B、倒角

C、網(wǎng)格

D、非運動件

答案：C

34、機器人在進行編程時“ANOUT”表示（）。

A、數(shù)字量輸出

B、數(shù)字量輸入

C、模擬量輸出

D、模擬量輸入

答案：C

35^機器人的零點標定方式，正確的是（）。

A、標準零點標定

B、B.零點標定，帶負載校正

C、AB都對

D、以上都是錯的

答案：C

36、BN-R3工業(yè)機器人目前RPL程序語言（）種指令集。

A、3

B、4

C、5

D、6

答案：C

37、工業(yè)機器人中，履帶式行走機構的優(yōu)點不包括（）。

A、支撐面積大，接地比壓小

B、越野機動性好，可以在有些凹凸的地面上行走

C、不易打滑

D、重量大，運動慣性大

答案：C

38、工業(yè)機器人離線編程測試應對測試環(huán)境與操作環(huán)境的差異進行評估,并

分析（）對測試結果造成的影響。

A、工業(yè)機器人

B、操作環(huán)境

C、差異

D、測試環(huán)境

答案：C

39、傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進行變換，

使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）。

A、0?20mA.0?5V

Bx-201nA?20mA.0?5V

C、-20mA?201nA.-5?5V

D、4?20niA.-5?5v

答案：D

40、機械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。

A、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器

B、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器

C、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器

D、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器

答案：A

41、搭建一套虛擬的機器人工作站，完成軌跡編程工作和通過仿真觀察.優(yōu)

化機器人工作軌跡，然后進行后處理，輸出對應的執(zhí)行代碼到機器人的（），

驅(qū)動機器人工作。

A、示教器

B、plc

-乂山.

C、本麻

D、控制器

答案：D

42、人機交互系統(tǒng)具有（）等數(shù)據(jù)接口。

A、網(wǎng)口

B、并口

C、USB口

D、以上全是

答案：D

43、立體倉庫系統(tǒng)通常包括（）。①立體貨架；②堆垛機；③輸送機；④

垂直提升機；⑤叉車；⑥信息處理設備

A、①②③④

B、①②③

C、②③④⑤

D、①②③④⑤⑥

答案：D

44、BN-R3工業(yè)機潛入在運行程序前，需要將機器人伺服使能（將鑰匙開

關切換到手動模式，并按下手壓開關）。點擊（）切換至“單步進入”狀態(tài)

A、F1

B、F2

C、F3

D、F4

答案：C

45、焊接機器人的外圍設備不包括（）。

A、快換裝置

B、滑移平臺

C、倒袋機

D、變位機

答案：C

46、在IrobotSIM軟件中點擊（）會彈出模型瀏覽窗口，出現(xiàn)可選的文件

夾，在文件夾中選擇需要的模型，拖動到主界面，即可完成模型導入。

A、計算模塊

B、建模

C、模型庫

D、編輯組件

答案：C

47、所謂無姿態(tài)插補，既保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是

機器人沿（）運動時出現(xiàn)。

A、平面曲線

B、空間曲線

C、直線

D、平面圓弧

答案：C

48、在創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng)時，Carrier角度是指（）。

A、加裝的機潛入底座方向選擇，有0度和30度可選

B、加裝的機港人底座方向選擇，有0度和60度可選

C、加裝的機潛入底座方向選擇，有0度和90度可選

D、加裝的機港入底座方向選擇，有0度和180度可選

答案：C

49、機器人視覺處理過程通常為（）。①圖像信息采集；②圖像信息處理;

③圖像信息輸出

A、②③①

B、①②③

C、③②①

D、①③②

答案：B

50、工業(yè)生產(chǎn)過程對溫度.壓力.速度等模擬量進行的（）控制。

A、開環(huán)

B、半開環(huán)

C、半閉環(huán)

D、閉環(huán)

答案：D

51、遠程10配置共有（）個類型

A、5

B、7

C、6

D、4

答案：C

52、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)與外界聯(lián)系包括（）。①與生產(chǎn)系統(tǒng)對應；②與

作業(yè)用途對應；③與周邊設備對應；④與傳感器對應；⑤與通信網(wǎng)線對應。

A、①②③④

B、①②④⑤

C、①③④⑤

D、②③④⑤

答案：A

53、機器人中的RHD用于系統(tǒng)集成的接口模塊的是（）。

A、數(shù)據(jù)存儲器

B、讀寫器

C、天線

D、通信模塊

答案：D

54、ELSE指令必須放在（）塊中的最后，如果沒有匹配到值，ELSE就會

被執(zhí)行。

A、CASE

B、CLEARRESET

C、EXEC

D、GOTO

答案：A

55、固定視覺界面中包含（）模塊。

A、固定視覺開關

B、固定視覺坐標系

C、TCP/TP連接狀態(tài)

D、以上全是

答案：D

56、寄存器是一個存儲數(shù)據(jù)的（）。

A、變量

B、類型

C、參數(shù)

D、坐標

答案：A

57、（）機器人不帶負荷，校正過程將存儲用于每根軸的絕對檢測。

A、絕對校正

B、偏置學習

C、首次校正

D、負荷校正

答案：C

58、在IrobotSIM軟件中點擊（）可以設置模型的顏色。

A、組件參數(shù)

B、建模

C、通用

D、機器人

答案：A

59、機器人中的REID使用的感應器用于數(shù)據(jù)的讀出和寫入的是（）。

A、數(shù)據(jù)存儲潛

B、讀寫器

C、天線

D、通信模塊

答案：B

60、本軟件包含四個物理引擎:Bullet,OpenDynamicsEngine（ODE）,

VortexDynamics,NewtonDynamics,均可在點擊'物理引擎'后，由下拉菜

單選擇并進行“（）”等操作。

A、調(diào)整新距離對象

B、調(diào)整引擎參數(shù)

C、調(diào)整碰撞顏色

D、調(diào)整物理引擎

答案：B

61、系統(tǒng)設置中Log。界面不可以設置（）。

A、登錄界面

B、開機界面

C、關于界面

D、關機界面

答案：D

62、位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度，設定了合適的位

置等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的軌跡，其中位置等級

（）O

A、C.CNT值越大，運行軌跡越精準

B、B.CNT值大小，與運行軌跡關系不大

C、CNT值越小，運行軌跡越精準

D、只與運動速度有關

答案：C

63、工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負載允

許值。

A、末端執(zhí)行器

B、機座

C、手臂

D、手腕機械接口處

答案：D

64、在工具安裝過程中，首先放置工具模型的位置，使其法蘭盤所在面與

大地坐標系正交，將工具法蘭盤所在平面的上邊緣與工作站大地坐標系的（）

軸重合。

A、任意軸

B、Y軸

C、X軸

D、Z軸

答案：C

65、碼垛指令常用函數(shù)（）用于更新當前工作點的位置信息參數(shù)說明。

A、pallet.loadCfg（）函數(shù)

B、pallet,update函數(shù)

C、pallet函數(shù)

D、以上都不正確

答案：B

66、在工業(yè)機器人手動操縱中，手動共有三種方式，其中不包括()。

A、手動旋轉(zhuǎn)

B、手動關節(jié)

C、手動重定位

D、手動線性

答案：A

67、測速發(fā)電機的輸出信號為()。

A、開關量

B、模擬量

C、脈沖量

D、數(shù)字量

答案：B

68、工業(yè)機器人精度是指定位精度和()。

A、相對位置精度

B、尺寸精度

C、重復定位精度

D、加工精度

答案：C

69、碼垛機器人系統(tǒng)不包括()。

A、物料輸送系統(tǒng)

B、機器人本體

C、機器人抓手

D、機器人控制器

答案：A

70、弧焊機港入多采用哪些氣體保護焊？()(l)C02(2)MIG(3)

MAG(4)TIG

A、(1)(2)

B、B.(1)(2)(3)

C、(1)(3)

D、(1)(2)(3)(4)

答案：D

71、下列為分支判斷命令的是()。

A、CLEARRESET

B、EXEC

C、CASE

D、GOTO

答案：C

72、切換（）點擊示教器面板右側(cè)的相應“+”、“一”，即可調(diào)整各個

方向來移動機器人。

A、關節(jié)坐標系

B、用戶坐標系

C、工具坐標系

D、機器人坐標系

答案：D

73、（）是指從業(yè)者在一定生理和心理條件基礎上，通過教育培訓、職業(yè)

實踐、自我修煉等途徑形成和發(fā)展起來的。

A、職業(yè)道德

B、職業(yè)素質(zhì)

C、職業(yè)素養(yǎng)

D、職業(yè)信念

答案：B

74、BN-R3工業(yè)機器人現(xiàn)場總線的通信協(xié)議包括（）種。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

75、工業(yè)機器人弧焊工作站的工作過程不包括（）。

A、開始生產(chǎn)

B、生產(chǎn)停止

C、生產(chǎn)準備

D、系統(tǒng)啟動

答案：B

76、機器人經(jīng)常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置（）

主程序。

A、2個

B、1個

C、無限

D、3個

答案：B

77、進行機器人程序示教時的位置數(shù)據(jù)包括（）。

A、目標點位置和機器人坐標

B、機器人姿態(tài)和機器人坐標

C、機器人速度和機器人坐標

D、機器人姿態(tài)和目標點位置

答案：D

78、機器人在進行編程時“ANIN”表示（）。

A、數(shù)字量輸出

B、數(shù)字量輸入

C、模擬量輸出

D、模擬量輸入

答案：D

79、BN-R3工業(yè)機器人子程序大致可分為（）

A、無輸入無輸出參數(shù)的子程序

B、有輸入無輸出參數(shù)的子程序

C、有輸入有輸出參數(shù)的子程序

D、以上都是

答案：D

80、非接觸測量不僅滿足狹小空間裝配過程的檢測，同時提高了系統(tǒng)安全

性是指機器人視覺的（）優(yōu)勢。

A、精度高

B、自適應性

C、可靠性

D、靈活性

答案：C

81、（）指連接在機器人末端法蘭上的工具。也就是指機器人的手部。

A、末端執(zhí)行器

B、工作空間

C、TCP

D、奇異形位

答案：A

82、碼垛機器人擺件點擺件不需要考慮（）。

A、確定擺件大小

B、確定擺件組內(nèi)成員數(shù)

C、確定擺件次數(shù)

D、確定擺件原點及偏移量

答案：A

83、（）是指職業(yè)內(nèi)在的規(guī)范和要求，是在職業(yè)過程中表現(xiàn)出來的綜合品

質(zhì)。

A、職業(yè)信仰

B、職業(yè)道德

C、職業(yè)信念

D、職業(yè)素養(yǎng)

答案：D

84、離線編程系統(tǒng)構成不包括（）。

A、示教器

B、圖形仿真

C、傳感器

D、機器人系統(tǒng)CAD建模

答案：A

85、安川機器人模擬量輸出端電壓范圍是（）。

A、-5~5V

B、-14~14v

C、0~24V

D、0~10V

答案：B

86、機器人經(jīng)常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置（）

主程序。

A、D.無限制

B、C.1個

C、B.5個

D、A.3個

答案：B

87、欲使得零件模型在圖形區(qū)域看上去比較真實，應該采用（）顯示模式。

A、著色模式

B、隱臧線變虛線的線框模式

C、隱臧線可見的線框模式

D、隱臧線變灰的線框模式

答案：A

88、簡單碼垛包含哪個模塊（）°

A、機器人坐標系

B、基礎設置

C、碼垛序號

D、碼垛盤坐標系設置

答案：A

89、在“警示”選項卡中TCP加速度指的是（）。

A、指定TCP加速度警報的最大速度

B、指定TCP加速度警報的任意速度

C、指定TCP加速度警報的最小速度

D、指定TCP速度警報的臨界值

答案：D

90、在進行編寫機器人程序過程時出現(xiàn)的機器人運動學涉及旋轉(zhuǎn)移動坐標

的變換是（）。

A、旋轉(zhuǎn)變換

B、齊次變換

C、復合變換

D、平移變換

答案：A

91、BN-R3工業(yè)機器人通過點擊（