1+X無(wú)人機(jī)考試復(fù)習(xí)題庫(kù)第一部分單選題(50題)1、（）是指最大起飛重量超過(guò)25千克不超過(guò)150千克，且空機(jī)重量超過(guò)15千克的無(wú)人機(jī)。

A、小型無(wú)人機(jī)

B、中型無(wú)人機(jī)

C、大型無(wú)人機(jī)

D、輕型無(wú)人機(jī)

【答案】：B2、飛行前檢查，下列哪項(xiàng)不是必須檢查的項(xiàng)目（）。

A、周?chē)藛T是否與無(wú)人機(jī)保持安全距離

B、藥箱是否有農(nóng)藥沉淀

C、遙控器表面是否有污漬

D、套筒是否旋緊或卡扣是否卡緊

【答案】：C3、無(wú)人機(jī)飛防作業(yè)關(guān)于風(fēng)的方面，描述錯(cuò)誤的是（）。

A、大風(fēng)會(huì)引起飄移增加

B、禁止人員處于下風(fēng)向

C、應(yīng)在3級(jí)風(fēng)以內(nèi)作業(yè)

D、7米/秒的風(fēng)速有助于提升作業(yè)效果

【答案】：D4、可進(jìn)行夜間監(jiān)視的無(wú)人機(jī)，作業(yè)時(shí)突然失去該夜視功能，此時(shí)可判斷該現(xiàn)象產(chǎn)生的主要原因是（）出現(xiàn)故障。

A、全球定位系統(tǒng)（GPS）模塊

B、前視紅外儀

C、攝像頭

D、電子調(diào)速器（電調(diào)）

【答案】：B5、（）傳感器是飛行控制系統(tǒng)的基本傳感器之一，用以改善系統(tǒng)的阻尼特性、提高穩(wěn)定性。

A、迎角，側(cè)滑角

B、空速

C、角速率

D、以上均不正確

【答案】：C6、電調(diào)是連接飛控與電機(jī)的部件，主要功能是接收飛控發(fā)出的信號(hào)，再將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為（），調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而影響和控制飛行器的飛行狀態(tài)。

A、電壓的大小

B、電流的大小

C、脈沖信號(hào)

D、光波信號(hào)

【答案】：B7、固定翼無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，出現(xiàn)機(jī)體晃動(dòng)，此時(shí)應(yīng)檢查（）。

A、電機(jī)安裝角度是否有偏差

B、螺旋槳是否完好

C、機(jī)翼是否平衡

D、上述部件都可能有故障，都要檢查

【答案】：D8、活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)是將燃料在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸內(nèi)部燃燒，將燃燒的化學(xué)能轉(zhuǎn)變（）。

A、動(dòng)能

B、熱能

C、機(jī)械能

D、勢(shì)能

【答案】：B9、現(xiàn)場(chǎng)禁止使用可能對(duì)無(wú)人機(jī)造成干擾的（）。

A、遙控系統(tǒng)

B、圖傳系統(tǒng)

C、任務(wù)設(shè)備

D、電子設(shè)備

【答案】：D10、旋翼無(wú)人機(jī)在空中飛行時(shí)具有（）個(gè)自由度。

A、3

B、6

C、9

D、以上均不正確

【答案】：B11、以下不是導(dǎo)航飛控系統(tǒng)組成部分的是（）。

A、傳感器

B、電臺(tái)

C、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

D、以上均不正確

【答案】：B12、運(yùn)動(dòng)相機(jī)ISO調(diào)試中，調(diào)高的ISO使（），調(diào)低的ISO使影像畫(huà)面細(xì)膩。

A、畫(huà)面抖動(dòng)

B、畫(huà)面粗糙

C、影像顆粒感很強(qiáng)

D、畫(huà)面不穩(wěn)定

【答案】：C13、適合于超聲速飛行的固定翼無(wú)人機(jī)的氣動(dòng)布局為（）。

A、常規(guī)布局

B、無(wú)尾布局

C、鴨式布局

D、飛翼布局

【答案】：C14、（）是在無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)前，由地面控制站制定的，主要是綜合任務(wù)要求、地理環(huán)境和無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷等因素進(jìn)行規(guī)劃，其特點(diǎn)是約束和飛行環(huán)境給定，規(guī)劃的主要目的是通過(guò)選用合適的算法謀求（）飛行航跡。

A、預(yù)先規(guī)劃，全局最優(yōu)

B、實(shí)時(shí)規(guī)劃，航程最短

C、航跡規(guī)劃，航時(shí)最短

D、以上均不正確

【答案】：A15、遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí)，拉平高的修正方法是（）。

A、發(fā)現(xiàn)有拉高的趨勢(shì)，應(yīng)停止繼續(xù)拉桿

B、發(fā)現(xiàn)有拉高的趨勢(shì)，應(yīng)停止拉桿或增加拉桿量，讓飛機(jī)上升

C、發(fā)現(xiàn)有拉高的趨勢(shì)，應(yīng)停止拉桿或減小拉桿量，讓飛機(jī)下沉

D、以上均不正確

【答案】：C16、為無(wú)人機(jī)選取機(jī)架時(shí)，如飛行器起飛重量大于4kg，建議電機(jī)臂碳管不小于（）mm或以上，機(jī)架碳板厚度達(dá)到5mm或以上。

A、6

B、16

C、60

D、160

【答案】：B17、（）是指軍事重地、核電站和行政中心等關(guān)乎國(guó)家安全的區(qū)域及周邊。

A、安保凈空區(qū)

B、安全凈空區(qū)

C、重點(diǎn)地區(qū)

D、重要地區(qū)

【答案】：C18、多旋翼遙控狀態(tài)下動(dòng)力失效的處理辦法是（）。

A、迅速收油門(mén)

B、開(kāi)傘迫降

C、自動(dòng)返航

D、以上均不正確

【答案】：B19、無(wú)人機(jī)的多機(jī)協(xié)同方式主要分為兩類（）。

A、一站多機(jī)模式、長(zhǎng)僚機(jī)編隊(duì)模式

B、多站多機(jī)模式、長(zhǎng)僚機(jī)編隊(duì)模式

C、多站多機(jī)模式、長(zhǎng)機(jī)編隊(duì)模式

D、一站多機(jī)模式、僚機(jī)編隊(duì)模式

【答案】：A20、無(wú)人直升機(jī)飛行過(guò)程中應(yīng)避免進(jìn)行超出其（）的飛行。

A、飛行高度

B、飛行距離

C、性能指標(biāo)

D、遙控信號(hào)

【答案】：C21、機(jī)場(chǎng)上空高度較低的云會(huì)直接影響飛機(jī)的起降其中，危害最大的云是（）。

A、對(duì)流云

B、卷狀云

C、層狀云

D、層積云

【答案】：A22、多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)體平臺(tái)起裝載和承力的作用，加強(qiáng)對(duì)機(jī)體平臺(tái)的檢查并及時(shí)發(fā)現(xiàn)、正確處理裂紋，消除飛行中因機(jī)體平臺(tái)振動(dòng)所導(dǎo)致的機(jī)體平臺(tái)（）風(fēng)險(xiǎn)。

A、故障

B、斷裂

C、變形

D、事故

【答案】：B23、電調(diào)上最粗的紅線和黑線用來(lái)連接（）。

A、動(dòng)力電池

B、電動(dòng)機(jī)

C、機(jī)載遙控接收機(jī)

D、飛控

【答案】：A24、任務(wù)規(guī)劃由（）等組成。

A、任務(wù)接收、姿態(tài)控制、載荷分配、航跡規(guī)劃、航跡調(diào)整和航跡評(píng)價(jià)

B、任務(wù)理解、環(huán)境評(píng)估、任務(wù)分配、航跡規(guī)劃、航跡優(yōu)化和航跡評(píng)價(jià)

C、任務(wù)分配、姿態(tài)控制、導(dǎo)航控制、航跡規(guī)劃、航跡調(diào)整和航跡評(píng)價(jià)

D、以上均不正確

【答案】：B25、多旋翼無(wú)人機(jī)在姿態(tài)遙控狀態(tài)下，如出現(xiàn)動(dòng)力失效則正確的處理方法是？（）

A、遙控器油門(mén)保持中間略上位置

B、接地瞬間將油門(mén)收至最小

C、始終保持油門(mén)最大位置試圖恢復(fù)動(dòng)力

D、以上均不正確

【答案】：B26、直升機(jī)飛行中需要的操縱（）。

A、需要六個(gè)，因?yàn)橹鄙龣C(jī)空中有六個(gè)自由度

B、需要三個(gè)操縱就可以改變俯仰、橫測(cè)和航向姿態(tài)

C、需要四個(gè)操縱才能改變與保持所需姿態(tài)

D、以上均不正確

【答案】：B27、無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）調(diào)參時(shí)設(shè)置了失控返航模式，此時(shí)丟失全球定位系統(tǒng)（GPS）定位，下列描述正確的是（）。

A、保持原地懸停

B、安原計(jì)劃返航并降落到起始點(diǎn)

C、無(wú)法返航，進(jìn)入姿態(tài)飛行模式

D、飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）可任意切換到手動(dòng)和姿態(tài)飛行兩種模式"

【答案】：C28、姿態(tài)遙控模式下操縱無(wú)人機(jī)爬升，飛機(jī)速度減小太多時(shí)，下列正確的操縱是（）。

A、迅速關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)

B、迅速增大俯仰角

C、迅速減小俯仰角

D、以上均不正確

【答案】：C29、民用無(wú)人機(jī)調(diào)整中的基本感度是（）。

A、飛控PID調(diào)節(jié)中的比例項(xiàng)P的系數(shù)

B、飛控PID調(diào)節(jié)中的I積分系數(shù)

C、飛控PID調(diào)節(jié)中的D微分系數(shù)

D、以上均不正確

【答案】：A30、以下正確的任務(wù)規(guī)劃流程是（）。

A、接受任務(wù)-任務(wù)理解-環(huán)境評(píng)估-任務(wù)分配-航跡規(guī)劃-航跡優(yōu)化-生產(chǎn)計(jì)劃

B、接受任務(wù)-任務(wù)理解-任務(wù)分配-環(huán)境評(píng)估-航跡規(guī)劃-航跡優(yōu)化-生產(chǎn)計(jì)劃

C、接受任務(wù)-任務(wù)理解-任務(wù)分配-航跡規(guī)劃-環(huán)境評(píng)估-航跡優(yōu)化-生產(chǎn)計(jì)劃

D、以上均不正確

【答案】：A31、無(wú)人機(jī)駕駛員操縱無(wú)人機(jī)復(fù)飛時(shí)，油門(mén)狀態(tài)描述正確的是（）。

A、保持小油門(mén)

B、逐漸收至小車(chē)狀態(tài)

C、逐漸推至大車(chē)狀態(tài)

D、以上均不正確

【答案】：C32、圍繞多軸飛行器立軸的是什么運(yùn)動(dòng)（）。

A、滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

B、俯仰運(yùn)動(dòng)

C、偏航運(yùn)動(dòng)

D、以上均不正確

【答案】：C33、飛控系統(tǒng)的核心是（）。

A、主控制模塊

B、信號(hào)調(diào)理及接口模塊

C、數(shù)據(jù)采集模塊

D、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

【答案】：A34、垂起固定翼無(wú)人機(jī)零部件的定期維護(hù)保養(yǎng)，下列選項(xiàng)錯(cuò)誤的是（）。

A、檢查電池有無(wú)破損，鼓包脹氣

B、保持機(jī)身框架完好無(wú)裂紋

C、檢查電機(jī)安裝是否緊固，有無(wú)松動(dòng)等現(xiàn)象

D、及時(shí)清理油污、碎屑，保持各部位清潔

【答案】：D35、飛行高度層應(yīng)當(dāng)根據(jù)（）配備。

A、航線或航路走向、航空器性能、飛行區(qū)域以及航線的地形、天氣和飛行情況等

B、飛行任務(wù)的性質(zhì)、航空器等級(jí)、飛行區(qū)域以及航線的地形、天氣和飛行情況等

C、飛行任務(wù)的性質(zhì)、航空器性能、飛行區(qū)域以及航線的地形、天氣和飛行情況等

D、航線或航路走向、航空器等級(jí)、飛行區(qū)域以及航線的地形、天氣和飛行情況等

【答案】：C36、設(shè)備運(yùn)維單位應(yīng)建立（），包括：線路走向和走勢(shì)、交叉跨越情況、桿塔坐標(biāo)、周邊地形地貌等，并核實(shí)無(wú)誤。

A、線路資料信息

B、設(shè)備信息

C、起飛區(qū)檔案

D、降落區(qū)檔案

【答案】：A37、（）是根據(jù)故障情況選擇適用機(jī)型開(kāi)展故障查找，巡檢圖像質(zhì)量應(yīng)滿足故障分析需要。

A、正常巡檢

B、故障巡檢

C、特殊巡檢

D、災(zāi)后特巡

【答案】：B38、固定翼無(wú)人機(jī)組裝后，要對(duì)機(jī)翼、機(jī)身和尾翼的相互位置進(jìn)行檢查若發(fā)現(xiàn)機(jī)翼在機(jī)身上左右高低位置不一致，可將（），直到把機(jī)翼擺平為止。

A、較高一側(cè)機(jī)身側(cè)板的安裝機(jī)翼處削去一些

B、較低一側(cè)機(jī)身側(cè)板的安裝機(jī)翼處填補(bǔ)一些

C、較高一側(cè)機(jī)翼削短一些

D、較短一側(cè)機(jī)翼加長(zhǎng)一些

【答案】：A39、關(guān)于固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)體與旋翼大小改造，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。

A、減小旋翼大小能增大飛行速度

B、增大垂尾面積能提高無(wú)人機(jī)縱向穩(wěn)定性

C、平尾距離重心越遠(yuǎn)能提高無(wú)人機(jī)縱向穩(wěn)定性

D、設(shè)置上反角能提高無(wú)人機(jī)橫向穩(wěn)定性

【答案】：B40、指揮控制與（）是無(wú)人機(jī)地面站的主要功能。

A、飛行狀態(tài)監(jiān)控

B、任務(wù)規(guī)劃

C、飛行視角顯示

D、以上均不正確

【答案】：B41、在風(fēng)中全馬力飛行的固定翼民用無(wú)人機(jī)（）。

A、順風(fēng)飛行時(shí)空速較大

B、逆風(fēng)飛行時(shí)空速較大

C、順風(fēng)逆風(fēng)空速相同

D、以上均不正確

【答案】：C42、現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員均應(yīng)穿戴（）。

A、屏蔽服

B、靜電服

C、短袖

D、全棉長(zhǎng)袖工作服

【答案】：D43、以下不是多軸飛行器優(yōu)點(diǎn)的是（）。

A、氣動(dòng)效率高

B、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

C、成本低廉

D、以上均不正確

【答案】：A44、設(shè)備運(yùn)維單位提前建立各型無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)正常以及備選起飛和降落區(qū)檔案，由（）在地圖上進(jìn)行標(biāo)注，并及時(shí)更新。

A、工作負(fù)責(zé)人

B、工作許可人

C、程控手

D、操控手

【答案】：B45、無(wú)人機(jī)在遙控下降中，速度過(guò)大時(shí)，駕駛員應(yīng)（）。

A、適當(dāng)減小帶桿量，增大下滑角

B、適當(dāng)增加帶桿量，減小下滑角

C、順其自然，讓其自動(dòng)恢復(fù)狀態(tài)

D、以上均不正確

【答案】：B46、遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí)，關(guān)于順風(fēng)著陸描述正確的是（）。

A、地速較大，平飄距離較長(zhǎng)

B、地速較小，平飄距離較短

C、地速正常，平飄距離正常

D、以上均不正確

【答案】：A47、較陡山坡線路區(qū)段采取單側(cè)巡檢方式，無(wú)人機(jī)應(yīng)處于山坡、線路（）側(cè)。

A、上

B、外

C、里

D、下

【答案】：B48、下列關(guān)于操作無(wú)人機(jī)禁止行為描述錯(cuò)誤的是（）。

A、禁止任何形式的載人操作

B、禁止靠近及抓握飛行當(dāng)中的無(wú)人機(jī)

C、禁止操作無(wú)人機(jī)飛行至密集人群上空

D、飛行中的無(wú)人機(jī)失控時(shí)可手接飛行器

【答案】：D49、以下屬于閉源飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）的是（）。

A、A3

B、APM

C、PX4

D、CCD3

【答案】：A50、遙控器菜單中SUBTRIM代表什么意思？

A、中立微調(diào)

B、失控保護(hù)

C、通道反向

D、以上均不正確

【答案】：A第二部分多選題(10題)1、巡檢作業(yè)區(qū)域出現(xiàn)雷雨、大風(fēng)等可能影響作業(yè)的突變天氣時(shí)，應(yīng)及時(shí)評(píng)估巡檢作業(yè)安全性，在確保安全后方可繼續(xù)執(zhí)行巡檢作業(yè)，否則應(yīng)采取措施控制無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)（）。

A、起飛

B、避讓

C、返航

D、就近降落

【答案】：BCD2、從實(shí)施時(shí)間上分，任務(wù)規(guī)劃可以分為（）。

A、預(yù)先規(guī)劃

B、航跡規(guī)劃

C、載荷規(guī)劃

D、實(shí)時(shí)規(guī)劃

【答案】：AD3、如果民用固定翼無(wú)人機(jī)在機(jī)翼上有一層霜那么他的（）。

A、失速速度

B、空速

C、增加

D、減小

【答案】：AC4、在《架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)》中，無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)操作控制功能主要包括（）。

A、起降操縱

B、飛行控制操作

C、任務(wù)載荷操作

D、數(shù)據(jù)鏈控制

【答案】：ABCD5、在《架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程》中，為加強(qiáng)架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢現(xiàn)場(chǎng)管理，規(guī)范各類工作人員的行為，保證（）安全，應(yīng)遵循國(guó)家有關(guān)法律、法規(guī)，并結(jié)合電力生產(chǎn)的實(shí)際，開(kāi)展架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)。

A、人身

B、電網(wǎng)

C、設(shè)備

D、設(shè)施

【答案】：ABC6、無(wú)人機(jī)平臺(tái)外觀質(zhì)量需滿足以下技術(shù)要求（）。

A、外觀結(jié)構(gòu)。整機(jī)外觀美觀整潔、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、無(wú)裸露導(dǎo)線。

B、外殼材料。外殼為絕緣復(fù)合材料，外殼包覆完全。

C、連接緊固性。部件間連接緊固，緊固件、連接件有防松措施。

D、設(shè)備表面。

【答案】：ABCD7、下列選項(xiàng)中，無(wú)人機(jī)駕駛員關(guān)于無(wú)人機(jī)飛行速度限制需要了解的是（）。

A、不同高度、重量下的失速速度

B、極限高度內(nèi)的速度范圍

C、俯沖最大速度