技術(shù)開發(fā)合同（無人駕駛2025）甲方（技術(shù)開發(fā)方）：[甲方公司全稱]法定代表人：[甲方公司法定代表人姓名]住所地：[甲方公司注冊地址]聯(lián)系方式：[甲方公司聯(lián)系方式]乙方（委托開發(fā)方）：[乙方公司全稱]法定代表人：[乙方公司法定代表人姓名]住所地：[乙方公司注冊地址]聯(lián)系方式：[乙方公司聯(lián)系方式]鑒于：1.甲方擁有在無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)能力和經(jīng)驗(yàn)；2.乙方希望委托甲方進(jìn)行無人駕駛技術(shù)的研發(fā)，以滿足未來應(yīng)用需求；3.甲乙雙方本著平等互利、誠實(shí)信用的原則，經(jīng)友好協(xié)商，就無人駕駛技術(shù)開發(fā)事宜達(dá)成如下協(xié)議：第一條項(xiàng)目名稱基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的L4級自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)第二條技術(shù)開發(fā)內(nèi)容2.1研發(fā)目標(biāo)本項(xiàng)目旨在研發(fā)一套基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的L4級自動駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)具備以下功能和性能指標(biāo)：（1）在高速公路和城市快速路上的自動駕駛功能，包括環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、決策控制等；（2）感知精度：視覺識別準(zhǔn)確率達(dá)到99.5%，激光雷達(dá)點(diǎn)云匹配精度達(dá)到998；（3）決策算法響應(yīng)時間小于50毫秒；（4）系統(tǒng)穩(wěn)定性：連續(xù)無故障運(yùn)行時間達(dá)到10000小時。2.2技術(shù)路線（1）采用多傳感器融合技術(shù)，包括高清攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高精度GPS等，構(gòu)建全方位環(huán)境感知系統(tǒng)；（2）研發(fā)基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的決策控制算法，實(shí)現(xiàn)自動駕駛車輛的自主駕駛決策和控制；（3）開發(fā)基于云邊協(xié)同的架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高精度地圖的實(shí)時更新和路徑規(guī)劃；（4）研發(fā)車路協(xié)同（V2X）通信模塊，實(shí)現(xiàn)車輛與周圍環(huán)境的實(shí)時信息交互。2.3開發(fā)計(jì)劃本項(xiàng)目開發(fā)周期為24個月，分為四個階段：（1）第一階段（第1-6個月）：完成系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)和技術(shù)方案論證，搭建開發(fā)環(huán)境；（2）第二階段（第7-12個月）：完成感知系統(tǒng)、決策控制算法的初步開發(fā)，并進(jìn)行仿真測試；（3）第三階段（第13-18個月）：完成車路協(xié)同模塊的開發(fā)，并進(jìn)行實(shí)路測試；（4）第四階段（第19-24個月）：完成系統(tǒng)集成和優(yōu)化，提交最終交付成果。2.4交付成果甲方應(yīng)向乙方交付以下成果：（1）源代碼：包括感知系統(tǒng)、決策控制算法、車路協(xié)同模塊等源代碼，并附帶詳細(xì)的注釋和說明文檔；（2）技術(shù)文檔：包括系統(tǒng)設(shè)計(jì)文檔、測試報告、用戶手冊等；（3）測試報告：包括仿真測試報告和實(shí)路測試報告，證明系統(tǒng)滿足研發(fā)目標(biāo)中的性能指標(biāo)；（4）樣機(jī)：一套完整的L4級自動駕駛系統(tǒng)樣機(jī)。第三條研發(fā)費(fèi)用3.1本項(xiàng)目總研發(fā)費(fèi)用為人民幣[具體金額]元（大寫：[具體金額大寫]）。3.2乙方應(yīng)按照以下方式支付研發(fā)費(fèi)用：（1）合同簽訂后7日內(nèi)，支付總研發(fā)費(fèi)用的30%，即人民幣[具體金額]元；（2）項(xiàng)目中期驗(yàn)收合格后7日內(nèi)，支付總研發(fā)費(fèi)用的40%，即人民幣[具體金額]元；（3）項(xiàng)目最終驗(yàn)收合格后7日內(nèi)，支付總研發(fā)費(fèi)用的30%，即人民幣[具體金額]元。3.3研發(fā)費(fèi)用由甲方承擔(dān)，包括但不限于項(xiàng)目人員工資、設(shè)備購置費(fèi)、材料費(fèi)、測試費(fèi)等。第四條知識產(chǎn)權(quán)4.1本項(xiàng)目研發(fā)成果的知識產(chǎn)權(quán)歸甲方所有。4.2乙方在項(xiàng)目開發(fā)過程中產(chǎn)生的任何知識產(chǎn)權(quán)歸乙方所有。4.3甲方同意授予乙方在項(xiàng)目開發(fā)期間及之后[具體年限]年內(nèi)，在[具體范圍]內(nèi)免費(fèi)使用本項(xiàng)目的研發(fā)成果。4.4雙方同意共同申請與本項(xiàng)目相關(guān)的專利，申請費(fèi)用由甲方承擔(dān)，專利權(quán)歸雙方共有。4.5任何一方未經(jīng)對方書面同意，不得將本項(xiàng)目的研發(fā)成果用于合同約定以外的目的。第五條保密義務(wù)5.1甲乙雙方應(yīng)對在合作過程中知悉的對方商業(yè)秘密和技術(shù)秘密負(fù)有保密義務(wù)，未經(jīng)對方書面同意，不得向任何第三方泄露。5.2保密期限自本合同簽訂之日起至項(xiàng)目完成之日起[具體年限]年。5.3任何一方違反保密義務(wù)，應(yīng)向?qū)Ψ街Ц哆`約金人民幣[具體金額]元，并承擔(dān)由此給對方造成的損失。第六條質(zhì)量保證6.1甲方保證開發(fā)完成的技術(shù)成果符合本合同約定的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。6.2乙方應(yīng)在收到交付成果后[具體天數(shù)]日內(nèi)進(jìn)行驗(yàn)收，驗(yàn)收合格后應(yīng)向甲方出具書面驗(yàn)收報告。6.3如乙方發(fā)現(xiàn)交付成果存在質(zhì)量問題，應(yīng)立即通知甲方，甲方應(yīng)在收到通知后[具體天數(shù)]日內(nèi)進(jìn)行修復(fù)，并重新交付乙方驗(yàn)收。第七條履行期限7.1本合同自雙方簽字蓋章之日起生效。7.2本項(xiàng)目開發(fā)周期為24個月，自合同生效之日起計(jì)算。7.3如因不可抗力因素導(dǎo)致項(xiàng)目無法按期完成，雙方應(yīng)協(xié)商解決。第八條違約責(zé)任8.1甲方未按合同約定交付成果的，應(yīng)向乙方支付違約金人民幣[具體金額]元，并承擔(dān)由此給乙方造成的損失。8.2乙方未按合同約定支付研發(fā)費(fèi)用的，應(yīng)向甲方支付違約金人民幣[具體金額]元，并承擔(dān)由此給甲方造成的損失。8.3任何一方違反知識產(chǎn)權(quán)或保密義務(wù)的，應(yīng)向?qū)Ψ街Ц哆`約金人民幣[具體金額]元，并承擔(dān)由此給對方造成的損失。第九條爭議解決9.1本合同適用中華人民共和國法律。9.2雙方因本合同引起的或與本合同有關(guān)的任何爭議，應(yīng)首先通過友好協(xié)商解決；協(xié)商不成的，任何一方均可向[具體仲裁委員會]申請仲裁。第十條合同生效及其他10.1本合同一式[具體份數(shù)]份，甲乙雙方各執(zhí)[具體份數(shù)]份，具有同等法律效力。10.2本合同的任何修改或補(bǔ)充，均應(yīng)以書面形式進(jìn)行，并經(jīng)雙方簽