電氣控制與驅(qū)動目錄項(xiàng)目1電氣控制電路的識圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.1認(rèn)知低壓電器

任務(wù)1.2識讀電氣控制系統(tǒng)圖

任務(wù)1.3分析電氣控制原理圖

任務(wù)1.4典型機(jī)床控制電路的連接與調(diào)試項(xiàng)目2PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)建、編程與調(diào)試

任務(wù)2.1認(rèn)知PLC

任務(wù)2.2認(rèn)知三菱PLC

任務(wù)2.3PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)項(xiàng)目3變頻驅(qū)動（調(diào)速）系統(tǒng)的構(gòu)建與調(diào)試

任務(wù)3.1認(rèn)知變頻器

任務(wù)3.2應(yīng)用變頻器基本運(yùn)行功能控制傳送帶

任務(wù)3.3應(yīng)用變頻器的基本參數(shù)控制傳送帶

任務(wù)3.4應(yīng)用變頻器多段速度控制傳送帶電氣控制與驅(qū)動目錄項(xiàng)目4步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)建與調(diào)試

任務(wù)4.1利用步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的直線移動控制

任務(wù)4.2利用步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的定位控制

任務(wù)4.3搬運(yùn)機(jī)械手的應(yīng)用設(shè)計(jì)項(xiàng)目5伺服驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)建與調(diào)試

任務(wù)5.1認(rèn)識交流伺服系統(tǒng)

任務(wù)5.2利用伺服系統(tǒng)速度控制模式控制圓形轉(zhuǎn)盤工作臺

任務(wù)5.3利用伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩控制模式控制圓形轉(zhuǎn)盤工作臺

任務(wù)5.4

利用伺服系統(tǒng)位置控制模式控制圓形轉(zhuǎn)盤工作臺項(xiàng)目1電氣控制線路的識圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.1認(rèn)知低壓電器【任務(wù)引入】

電氣控制設(shè)備的強(qiáng)電控制電路中會使用到各種電氣元器件——低壓控制電器，簡稱低壓電器。

常用的低壓電器包括按鈕、開關(guān)、熔斷器、斷路器、接觸器和繼電器等。

圖1-1所示為某電氣控制柜的實(shí)物圖，其中的電氣元器件大家都認(rèn)識嗎？每個(gè)電氣元器件的功能是什么？它們的工作過程是怎樣？【任務(wù)目標(biāo)】1.能夠識別常用的電氣元器件；2.了解常用電氣元器件的功能和結(jié)構(gòu)，熟記它們的電氣符號；3.掌握常用電氣元器件的工作過程。

項(xiàng)目1電氣控制線路的識圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.1認(rèn)知低壓電器【相關(guān)知識】

1.1.1低壓電器的基本知識低壓電器——泛指工作電壓在交流1200V、直流1500V以下的電器設(shè)備，用來對低壓電路進(jìn)行通斷控制、保護(hù)和調(diào)節(jié)。低壓電器通常分為如下幾類：（1）開關(guān)電器：包括刀閘開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、自動開關(guān)等；（2）主令電器：包括按鈕、行程開關(guān)和接近開關(guān)等；（3）執(zhí)行電路：包括接觸器和各類繼電器等；（4）保護(hù)電器：包括熔斷器、漏電保護(hù)器和各種過載、過電壓、過電流、短路等保護(hù)電器。實(shí)際的一些電器兼有保護(hù)功能，以便于安裝和使用。例如，在刀閘開關(guān)中一般都配有熔斷器，自動開關(guān)則兼有短路、過載、失壓等保護(hù)功能。項(xiàng)目1電氣控制線路的識圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.1認(rèn)知低壓電器刀開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)空氣開關(guān)按鈕行程開關(guān)接觸器熱繼電器中間繼電器時(shí)間繼電器常用低壓電器項(xiàng)目1電氣控制線路的識圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.1認(rèn)知低壓電器1.1.2開關(guān)電器與熔斷器1．刀閘開關(guān)（QS）刀閘開關(guān)是一種最常用的手動電器。刀閘開關(guān)由刀片（動觸點(diǎn)）和刀座（靜觸點(diǎn)）裝在瓷質(zhì)底板上再配上膠木蓋構(gòu)成。刀閘開關(guān)分為單極、雙極和三極幾種。

刀閘開關(guān)用于不頻繁地接通和切斷電源，選用刀閘開關(guān)時(shí)應(yīng)根據(jù)電源的負(fù)載情況確定其額定電壓和額定電流。

用刀閘開關(guān)切斷電流時(shí)，刀片與刀座分開時(shí)會產(chǎn)生電弧，特別當(dāng)切斷較大電流時(shí)，電弧持續(xù)不易熄滅。因此，為安全起見，不準(zhǔn)用無隔弧、滅弧裝置的刀閘開關(guān)切斷大電流。

在繼電器-接觸控制系統(tǒng)中，刀閘開關(guān)一般作為隔離電源用，而用接觸器接通和斷開負(fù)載。圖1-2-2刀閘開關(guān)電氣符號圖1-2-1刀閘開關(guān)實(shí)物圖片項(xiàng)目1電氣控制線路的識圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.1認(rèn)知低壓電器2．轉(zhuǎn)換開關(guān)（SCB）

轉(zhuǎn)換開關(guān)又稱組合開關(guān)，是由數(shù)層動、靜觸片組裝在絕緣盒內(nèi)而成的。動觸片裝在轉(zhuǎn)軸上，用手柄轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸，使動觸片與靜觸片接通或斷開，可實(shí)現(xiàn)多條線路、不同聯(lián)結(jié)方式的轉(zhuǎn)換。

轉(zhuǎn)換開關(guān)中的彈簧可使動、靜觸片快速斷開，有利于熄滅電弧。

轉(zhuǎn)換開關(guān)的觸片通流能力有限。轉(zhuǎn)換開關(guān)具有體積小，使用方便等特點(diǎn)。

圖1-3.2轉(zhuǎn)換開關(guān)接線圖SCB圖1-3.1轉(zhuǎn)換開關(guān)實(shí)物

圖1-3.3轉(zhuǎn)換開關(guān)電氣符號項(xiàng)目1電氣控制線路的識圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.1認(rèn)知低壓電器3．熔斷器（FU）

熔斷器是一種最常見的短路保護(hù)器件。

熔斷器中的熔絲或熔片統(tǒng)稱為熔體。

熔斷器串接在電路中，在額定電流情況下，熔體不熔斷，當(dāng)發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時(shí)，熔體立即熔斷切斷電源，保護(hù)電路和設(shè)備不受損壞。

熔斷器額定電流IN選擇應(yīng)遵循如下原則：

1）對電阻性負(fù)載如電燈、電阻爐等，可按IN≥IL（負(fù)載總電流）確定；2）對電動機(jī)等起動電流Ist大于工作電流IL的負(fù)載，熔斷器額定電流IN的選擇原則是：既要有短路保護(hù)作用，又要在起動瞬間熔斷器不能熔斷，依實(shí)際情況確定。3）如果是多臺電動機(jī)共用一條電源干線上的總?cè)蹟嗥?，則IN等于1.5～2.5倍容量最大電動機(jī)的額定電流+其余電動機(jī)額定電流之和。圖1-4熔斷器電氣符號

及熔斷特性曲線熔斷器熔絲項(xiàng)目1電氣控制線路的識圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.1認(rèn)知低壓電器4.自動空氣斷路器（QF）

自動空氣斷路器又稱自動空氣開關(guān)，用于低壓交、直流配電系統(tǒng)中。在正常供電情況，作不頻繁接通和切斷電路之用，一旦電路發(fā)生過載、短路及失壓故障，其保護(hù)裝置立即動作切斷電路。當(dāng)故障排除后，無需更換零件，可迅速恢復(fù)供電，因此，使用非常方便。

自動空氣開關(guān)的工作原理如圖所示：1）正常工作時(shí)，鎖鉤鎖住，主觸電閉合，主電路通電；2）嚴(yán)重過載或短路時(shí)，過流脫扣器因其電磁鐵吸力過大而頂開鎖鉤；3）欠壓或失壓時(shí)，失壓脫扣器因其電磁鐵吸力過小而頂開鎖鉤。圖1-5.1空氣開關(guān)原理圖圖1-5.2空氣開關(guān)

電氣符號項(xiàng)目1電氣控制線路的識圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.1認(rèn)知低壓電器1.1.3主令電器主令電器是在需接通和分?jǐn)嗫刂齐娐窌r(shí)，發(fā)出操作命令的電器。1．按鈕（SB）由一對動合觸點(diǎn)和一對動斷觸電組成。按下按帽，動斷觸電斷開，動合觸電閉合；松開按帽，在彈簧力作用下復(fù)位。還有一種閉鎖式按鈕，帶有自鎖機(jī)關(guān)，可機(jī)械鎖住。圖1-6.2按鈕結(jié)構(gòu)及電氣符號圖1-6.1按扭實(shí)物項(xiàng)目1電氣控制線路的識圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.1認(rèn)知低壓電器2.行程開關(guān)（SQ）

行程開關(guān)也稱為位置開關(guān)，它是反映生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動部件運(yùn)行位置的主令電器。行程開關(guān)分為機(jī)械式和電子式兩大類。

機(jī)械式行程開關(guān)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)類似于按鈕，區(qū)別是觸發(fā)機(jī)械式行程開關(guān)的外力是裝在機(jī)器運(yùn)動部件上的撞塊。

電子式接近開關(guān)也可作為位置檢測開關(guān)，它采用對某種物理量敏感的半導(dǎo)體傳感器，配合放大電路、開關(guān)電路而構(gòu)成，具有工作可靠、精度高、動作快，無電?。o觸點(diǎn)）、壽命長等優(yōu)點(diǎn)。工作時(shí)，當(dāng)運(yùn)動部件到達(dá)預(yù)定工位，靠近接近開關(guān)的傳感器時(shí)，傳感器的參數(shù)值發(fā)生變化，使電子開關(guān)電路導(dǎo)通或關(guān)斷，輸出相應(yīng)的切換命令，進(jìn)入相應(yīng)的操作程序。項(xiàng)目1電氣控制線路的識圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.1認(rèn)知低壓電器1.1.4執(zhí)行電器1.接觸器（KM）

接觸器是利用電磁力來接通和斷開主電路的執(zhí)行電器。

常用的三相交流接觸器的結(jié)構(gòu)及符號如圖1-8所示。它由電磁機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)系統(tǒng)和滅弧裝置組成。

三相交流接觸器的觸點(diǎn)系統(tǒng)中有三對主觸點(diǎn)和若干對輔助觸點(diǎn)。主觸點(diǎn)可通過較大電流，并設(shè)有隔弧和滅弧裝置。主觸點(diǎn)用在主電路中以控制三相負(fù)載，輔助觸點(diǎn)用在電流較小的控制電路中。

在選用接觸器時(shí)應(yīng)注意：

接觸器的額定電流指主觸點(diǎn)的定額電流，例如CJ10―100交流接觸器的額定電流為100A；

另外，要根據(jù)控制電路的工作電壓，選擇吸引線圈的額定電壓，常用的交流額定電壓有36V，220V和380V。

（b）圖1-8接觸器結(jié)構(gòu)及電氣符號項(xiàng)目1電氣控制線路的識圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.1認(rèn)知低壓電器2．繼電器

繼電器是廣泛用于自動控制系統(tǒng)和保護(hù)系統(tǒng)中的自動電器。其輸入控制量可以是電壓、電流等電量，也可以是溫度、壓力等非電量。

（1）電磁式控制繼電器（KA）電磁式控制繼電器的基本結(jié)構(gòu)、工作原理和接觸器相似，只是它的觸點(diǎn)電流容量較小，一般為5A或10A，沒有滅弧裝置。圖1-9為電磁式控制繼電器的結(jié)構(gòu)示意圖和符號。電磁式控制繼電器種類很多：

電壓繼電器可用于電動機(jī)失壓、欠壓保護(hù)裝置；

電流繼電器可作為過載或短路保護(hù)裝置；

中間繼電器的觸點(diǎn)數(shù)目較多，觸點(diǎn)的電流容量相對較大，可作為信號放大和增加控制回路數(shù)。圖1-9電磁式繼電器結(jié)構(gòu)示意及電氣符號項(xiàng)目1電氣控制線路的識圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.1認(rèn)知低壓電器

（2）時(shí)間繼電器（KT）

時(shí)間繼電器是反映時(shí)間的自動控制電器。

時(shí)間繼電器有電磁式和電子式兩類，前者是在電磁式控制繼電器上加裝空氣阻尼（氣囊）或機(jī)械阻尼（鐘表機(jī)械）組成，后者是利用電子延時(shí)電路實(shí)現(xiàn)延時(shí)動作。

時(shí)間繼電器的共同特點(diǎn)是從接受信號到觸點(diǎn)動作有一定延時(shí)，延時(shí)長短可根據(jù)需要預(yù)先整定。時(shí)間繼電器可分為通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型兩種。

通電延時(shí)型是指當(dāng)接收輸入信號后延時(shí)一定時(shí)間，輸出信號才發(fā)生變化；當(dāng)輸入信號消失后，輸出瞬時(shí)復(fù)原。

斷電延時(shí)型是指當(dāng)接收輸入信號時(shí)，瞬時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號；當(dāng)輸入信號消失后，延遲一定時(shí)間，輸出信號才復(fù)原。時(shí)間繼電器的符號如圖1-11所示。

項(xiàng)目1電氣控制線路的識圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.1認(rèn)知低壓電器

通電延時(shí)型時(shí)間繼電器斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器圖1-11時(shí)間繼電器的電氣符號項(xiàng)目1電氣控制線路的識圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.1認(rèn)知低壓電器3．熱繼電器（FR）熱繼電器是一種以感受元件受熱而動作的繼電器，常用于電動機(jī)的過載保護(hù)。圖1-12a為其內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；圖1-12b為電氣符號圖。熱繼電器主要由發(fā)熱元件、動斷（常閉）觸點(diǎn)及動作機(jī)構(gòu)組成。

熱繼電器的發(fā)熱元件是一段阻值不大的電阻絲，它繞在雙金屬片上。雙金屬片是由兩種熱膨脹系數(shù)不同的金屬片軋制而成。雙金屬片一端是固定的，另一端為自由端。雙金屬片受熱彎曲，推動下端導(dǎo)板位移，使動作機(jī)構(gòu)動作，常閉觸點(diǎn)斷開。雙金屬片冷卻后恢復(fù)常態(tài)。若動斷觸點(diǎn)不能自動復(fù)原時(shí)，需按下復(fù)位按鈕使其復(fù)原。

熱繼電器的發(fā)熱元件串接在電動機(jī)的主電路中，常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在電動機(jī)的控制電路中。正常情況下雙金屬片變形不大，但當(dāng)電動機(jī)過載到一定程度時(shí)，熱繼電器將在規(guī)定時(shí)間內(nèi)動作，切斷電動機(jī)的供電電路，使電動機(jī)斷電停車而受到保護(hù)（b）圖1-12熱繼電器結(jié)構(gòu)示意及電氣符號（a）項(xiàng)目1電氣控制線路的識圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.1認(rèn)知低壓電器【任務(wù)實(shí)施】

任務(wù)要求：根據(jù)圖1-13所示的某機(jī)床電器柜實(shí)物圖，在表1-2中填寫6個(gè)標(biāo)號的低壓電器名稱、電氣符號并簡述各個(gè)器件的功能和工作過程。表1-2認(rèn)知常用的低壓電器標(biāo)號元器件名稱圖形符號文字符號功能和工作過程1

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表1-3工作計(jì)劃表步驟工作內(nèi)容實(shí)施時(shí)間/h完成情況1識別機(jī)床電氣元器件，填寫電氣元器件名稱

2繪制機(jī)床常用電氣元器件的電氣符號

3簡述機(jī)床常用電氣元器件的功能和工作過程

表1-13機(jī)床電氣控制柜實(shí)物電氣控制與驅(qū)動目錄項(xiàng)目1電氣控制電路的識圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.1認(rèn)知低壓電器

任務(wù)1.2識讀電氣控制系統(tǒng)圖

任務(wù)1.3分析電氣控制原理圖

任務(wù)1.4典型機(jī)床控制電路的連接與調(diào)試項(xiàng)目2PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)建、編程與調(diào)試

任務(wù)2.1認(rèn)知PLC

任務(wù)2.2認(rèn)知三菱PLC

任務(wù)2.3PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)項(xiàng)目3變頻驅(qū)動（調(diào)速）系統(tǒng)的構(gòu)建與調(diào)試

任務(wù)3.1認(rèn)知變頻器

任務(wù)3.2應(yīng)用變頻器基本運(yùn)行功能控制傳送帶

任務(wù)3.3應(yīng)用變頻器的基本參數(shù)控制傳送帶

任務(wù)3.4應(yīng)用變頻器多段速度控制傳送帶電氣控制與驅(qū)動目錄項(xiàng)目4步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)建與調(diào)試

任務(wù)4.1利用步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的直線移動控制

任務(wù)4.2利用步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的定位控制

任務(wù)4.3搬運(yùn)機(jī)械手的應(yīng)用設(shè)計(jì)項(xiàng)目5伺服驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)建與調(diào)試

任務(wù)5.1認(rèn)識交流伺服系統(tǒng)

任務(wù)5.2利用伺服系統(tǒng)速度控制模式控制圓形轉(zhuǎn)盤工作臺

任務(wù)5.3利用伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩控制模式控制圓形轉(zhuǎn)盤工作臺

任務(wù)5.4

利用伺服系統(tǒng)位置控制模式控制圓形轉(zhuǎn)盤工作臺項(xiàng)目1電氣控制線路的識圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.1認(rèn)知低壓電器【任務(wù)引入】

電氣控制設(shè)備的強(qiáng)電控制電路中會使用到各種電氣元器件——低壓控制電器，簡稱低壓電器。

常用的低壓電器包括按鈕、開關(guān)、熔斷器、斷路器、接觸器和繼電器等。

圖1-1所示為某電氣控制柜的實(shí)物圖，其中的電氣元器件大家都認(rèn)識嗎？每個(gè)電氣元器件的功能是什么？它們的工作過程是怎樣？【任務(wù)目標(biāo)】1.能夠識別常用的電氣元器件；2.了解常用電氣元器件的功能和結(jié)構(gòu)，熟記它們的電氣符號；3.掌握常用電氣元器件的工作過程。

項(xiàng)目1電氣控制線路的識圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.2識讀電氣控制系統(tǒng)圖【任務(wù)引入】

電氣控制系統(tǒng)是由許多電氣元器件按一定的要求連接而成的。為了便于進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、分析、安裝、調(diào)試、使用和維修，需要將電氣控制系統(tǒng)中的各電氣元器件以及它們之間的連接用一定的圖形表示出來，這種圖就是電氣控制系統(tǒng)圖。

電氣控制系統(tǒng)圖一般有三種：電氣控制原理圖、電氣元器件布置圖和電氣安裝接線圖。

在圖中可用不同的圖形符號來表示各種電氣元器件，用不同的文字符號說明圖形符所代表的電氣元器件的名稱、用途、主要特征及編號等。

各種圖有其不同的用途和規(guī)定畫法，應(yīng)根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的畫法來繪制?！救蝿?wù)目標(biāo)】1.理解電氣控制原理圖、電器元件布置圖和電氣接線圖的繪制規(guī)則；2.掌握電氣控制系統(tǒng)圖的識圖步驟；3.對照電氣控制系統(tǒng)圖，能夠列出電氣元器件明細(xì)表。項(xiàng)目1電氣控制線路的識圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.1認(rèn)知低壓電器【相關(guān)知識】

電氣控制系統(tǒng)是由許多元器件和導(dǎo)線按一定的要求連接而成的。為了表達(dá)電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理等設(shè)計(jì)意圖，同時(shí)也為了便于元器件的安裝、接線運(yùn)行和維護(hù)，需將電氣控制系統(tǒng)中的各元器件及其連接用一定的圖形表示出來，這種圖就叫電氣控制系統(tǒng)圖。常見的電氣控制系統(tǒng)圖有電氣原理圖、電氣布置圖和電氣安裝接線圖，它們的主要功能見表1-4。表1-4電氣控制系統(tǒng)圖的分類序號電氣控制系統(tǒng)圖的名稱主要用途1電氣原理圖

主要用來表示電氣控制系統(tǒng)中各元器件導(dǎo)電部件的連接關(guān)系和工作原理，為安裝、調(diào)試及維修提供原理性的指導(dǎo)2電氣布置圖

主要用來表示電氣控制系統(tǒng)中各元器件在電氣控制設(shè)備中的實(shí)際位置，是電氣控制設(shè)備安裝、調(diào)試和維修時(shí)的必要資料，通常與電氣安裝接線圖組合在一起使用3電氣安裝接線圖

主要用于元器件的安裝接線、電路檢查、維修和故障處理，通常結(jié)合電氣原理圖和電氣布置圖一起使用項(xiàng)目1電氣控制線路的識圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.1認(rèn)知低壓電器1.2.1電氣原理圖電氣原理圖是根據(jù)工作原理而繪制而成的，具有結(jié)構(gòu)簡單、層次分明、便于研究和分析電路的工作原理等優(yōu)點(diǎn)。

1.電氣原理圖的繪制規(guī)則

電氣原理圖表示的是電氣控制的工作原理及各電氣元器件的作用與相互關(guān)系，而不考慮各電氣元器件的實(shí)際安裝位置和實(shí)際走線情況。

電氣原理圖的繪制一般按以下規(guī)則進(jìn)行。

（1）電氣元器件的圖形符號、文字符號及標(biāo)號的繪制必須遵循國家標(biāo)準(zhǔn)。

（2）電氣原理圖一般分為主電路和輔助電路兩大部分。

主電路是設(shè)備的驅(qū)動電路，包括從電源到電動機(jī)之間所連接的所有電氣元器件，其特征是通過的電流相比輔助電路較大。主電路在控制電路的控制下工作。

輔助電路是除主電路以外的其他電路，其特征是流過的電流較小。輔助電路包括控制電路、照明電路、信號電路和保護(hù)電路，主要是控制電路。

在控制電路中，由接觸器及繼電器線圈、各種電氣元器件的動合和動斷觸點(diǎn)組合構(gòu)成控制邏輯，通過通電方式實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算，即實(shí)現(xiàn)控制功能。

主電路和輔助電路應(yīng)分別繪出，可繪在同一張紙上，也可以畫在不同紙上。項(xiàng)目1電氣控制線路的識圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.1認(rèn)知低壓電器

（3）電氣原理圖中的電路可水平布置或垂直布置。

水平布置時(shí)，電源線垂直畫，其他電路水平畫，主電路用粗實(shí)線繪制在圖面的上方，輔助電路用細(xì)實(shí)線繪制在圖面的下方，耗能元件畫在電路的最右端；

垂直布置時(shí)，電源線水平畫，其他電路垂直繪制，主電路用粗實(shí)線畫在圖面的左側(cè)，輔助電路用細(xì)實(shí)線繪制在圖面的右側(cè)，耗能元件畫在電路的最下端。

（4）同一電氣元器件的各個(gè)部件可以根據(jù)需要畫在不同的地方，但需要在圖形符號附近使用統(tǒng)一的文字符號。若有多個(gè)同類電氣元器件，可以在文字后面加上數(shù)字序號以示區(qū)別，如兩個(gè)接觸器，可以用KM1、KM2加以區(qū)別。

（5）所有電氣元器件的觸點(diǎn)均以自然狀態(tài)畫出。所謂自然狀態(tài)是指各種電氣元器件在沒有通電和沒有受到外力作用時(shí)的狀態(tài)。

（6）三相交流電源引入線采用L1、L2、L3標(biāo)記，中性線用N標(biāo)記，電源開關(guān)之后的三相交流電源電路用U、V、W順序標(biāo)記。

（7）對于循環(huán)運(yùn)動的機(jī)械設(shè)備，在電氣原理圖上應(yīng)繪出其工作循環(huán)圖。項(xiàng)目1電氣控制線路的識圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.1認(rèn)知低壓電器

根據(jù)以上規(guī)則所畫的C620–1型普通車床電氣原理圖如圖1-14所示。

圖1-14C620–1型普通車床電氣原理1.電氣符號符合國家標(biāo)準(zhǔn)。2.分為主電路和輔助電路。3.可水平布置可垂直布置。4.垂直布置時(shí)，電源線路水平畫，其他電路垂直畫。5.同一元件可畫在不同地方，但文字符號需相同。6.所有觸電按自然狀態(tài)畫。7.三相電源引入線用L1、L2、L3標(biāo)記，中線用N標(biāo)記；電源引入線之后的三相線用U、V、W表示。8.對于循環(huán)運(yùn)動的設(shè)備，需畫出工作循環(huán)圖。項(xiàng)目1電氣控制線路的識圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.1認(rèn)知低壓電器1.2.2電氣元件布置圖

電氣元件布置圖用來表面電氣設(shè)備上所有電機(jī)、電氣元件的實(shí)際位置。

繪制電氣元件布置圖時(shí)，機(jī)械設(shè)備輪廓用雙點(diǎn)劃線畫出，所有可見的和需要表達(dá)清楚的電氣元件及設(shè)備用粗實(shí)線繪制出簡單的外形輪廓。

電氣元件及設(shè)備代號必須與有關(guān)電路圖和清單上的代號一致。圖1-15C620―1型普通車床電氣布置圖項(xiàng)目1電氣控制線路的識圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.1認(rèn)知低壓電器1.2.3電氣安裝接線圖

電氣安裝接線圖用來表明電氣設(shè)備或裝置之間的接線關(guān)系，以及電氣設(shè)備外部元件的相對位置及它們之間的電氣連接，是實(shí)際安裝布線的依據(jù)。項(xiàng)目1電氣控制線路的識圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.1認(rèn)知低壓電器1.2.4元器件明細(xì)表

元器件明細(xì)表是將成套裝置、設(shè)備中的各組成元器件（包括電動機(jī)）的名稱、型號、規(guī)格、數(shù)量列成表格，供材料準(zhǔn)備及維修使用。

表1-5C620―1型普通車床的電氣控制元器件明細(xì)表電氣符號器件名稱型號及規(guī)格數(shù)量備注M1主軸電動機(jī)J52–4，7kW，1400r/min1

M2冷卻泵電動機(jī)JCB–22，0.125kW，2790r/min1

KM交流接觸器CJ0–20，380V1

FR1熱繼電器JR16–20/3D，14.5A1

FR2熱繼電器JR2–1，0.43A1

QS1三相轉(zhuǎn)換開關(guān)HZ2–10/3，380V，10A1

QS2三相轉(zhuǎn)換開關(guān)HZ2–10/2，380V，10A1

FU1熔斷器RM3–25，4A1

FU2熔斷器RM3–25，4A1

FU3熔斷器RM3–25，1A1

SB1、SB2按鈕LA4–22K，5A1

TC變壓器BK–50，380V/36V1

EL照明燈JC6–1，40W，36V1

電氣控制與驅(qū)動目錄項(xiàng)目1電氣控制電路的識圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.1認(rèn)知低壓電器

任務(wù)1.2識讀電氣控制系統(tǒng)圖

任務(wù)1.3分析電氣控制原理圖

任務(wù)1.4典型機(jī)床控制電路的連接與調(diào)試項(xiàng)目2PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)建、編程與調(diào)試

任務(wù)2.1認(rèn)知PLC

任務(wù)2.2認(rèn)知三菱PLC

任務(wù)2.3PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)項(xiàng)目3變頻驅(qū)動（調(diào)速）系統(tǒng)的構(gòu)建與調(diào)試

任務(wù)3.1認(rèn)知變頻器

任務(wù)3.2應(yīng)用變頻器基本運(yùn)行功能控制傳送帶

任務(wù)3.3應(yīng)用變頻器的基本參數(shù)控制傳送帶

任務(wù)3.4應(yīng)用變頻器多段速度控制傳送帶電氣控制與驅(qū)動目錄項(xiàng)目4步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)建與調(diào)試

任務(wù)4.1利用步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的直線移動控制

任務(wù)4.2利用步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的定位控制

任務(wù)4.3搬運(yùn)機(jī)械手的應(yīng)用設(shè)計(jì)項(xiàng)目5伺服驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)建與調(diào)試

任務(wù)5.1認(rèn)識交流伺服系統(tǒng)

任務(wù)5.2利用伺服系統(tǒng)速度控制模式控制圓形轉(zhuǎn)盤工作臺

任務(wù)5.3利用伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩控制模式控制圓形轉(zhuǎn)盤工作臺

任務(wù)5.4

利用伺服系統(tǒng)位置控制模式控制圓形轉(zhuǎn)盤工作臺項(xiàng)目1電氣控制線路的識圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.3分析電氣控制原理圖【任務(wù)引入】

對電動機(jī)的運(yùn)行控制主要有起動、停止、反轉(zhuǎn)和調(diào)速等。那么這些控制是如何實(shí)現(xiàn)的？即控制原理是什么？這些控制原理又是如何表達(dá)的？【任務(wù)目標(biāo)】1.掌握電氣控制中常用、基本電路的控制原理；2.能夠分析典型機(jī)電設(shè)備的電氣控制原理圖；3.掌握電氣控制電路的分析方法與技巧。【相關(guān)知識】1.3.1繼電接觸控制電路圖的閱讀方法

采用繼電器、接觸器、主令電器等低壓電器組成有觸點(diǎn)控制系統(tǒng)，稱為繼電接觸控制。

控制電路圖是用圖形符號和文字符號表示為完成一定控制目的的各種電器連接接的電路圖。

要讀懂一幅控制電路圖除了要具備各種電機(jī)、電器的必要知識外，還應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：項(xiàng)目1電氣控制線路的識圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.3分析電氣控制原理圖（1）掌握生產(chǎn)過程對控制電路的要求。（2）要掌握控制電路構(gòu)成的特點(diǎn)：

1）通常一個(gè)系統(tǒng)的總控制電路圖分為主電路和控制電路兩部分。主電路的負(fù)載是電動機(jī)、照明或電加熱等設(shè)備，其通過的電流較大，需采用接通和分?jǐn)嗄芰^大的電器（接觸器、自動空氣開關(guān)等）來操作。此外，在主電路中還需設(shè)有各種保護(hù)電器（熔斷器、熱繼電器的發(fā)熱元件等），以保障電源和負(fù)載的運(yùn)行安全。

2）控制電路則為對負(fù)載的運(yùn)行情況如起動、停車、制動、調(diào)速、反轉(zhuǎn)等進(jìn)行控制，一般是通過按鈕、行程開關(guān)等主令電器發(fā)出指令，控制接觸器吸引線圈的工作狀態(tài)來完成的，需要時(shí)，還要配合其他輔助控制電器（如中間繼電器，時(shí)間繼電器等）。（3）為表達(dá)清楚，識圖方便，在一份總電路圖中，同一電器的各個(gè)部件經(jīng)常不畫在一起，而是分布在不同地方。（4）電路圖中的所有電器的觸點(diǎn)的狀態(tài)為常態(tài)，即吸引線圈不帶電、按鈕沒按下的情況下等。（5）各條支路的排列常依據(jù)生產(chǎn)工藝順序的先后，由上至下排列。項(xiàng)目1電氣控制線路的識圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.3分析電氣控制原理圖

1.3.2繼電接觸控制基本電路

控制功能要求不同，控制電路的結(jié)構(gòu)不同?？刂齐娐范际怯萌舾蓚€(gè)基本電路和一些保護(hù)措施組合而成的。因此，掌握一些常用基本電路，是學(xué)習(xí)繼電接觸控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。

1.三相異步電動機(jī)點(diǎn)動控制電路

點(diǎn)動控制常用于吊車、機(jī)床立柱、橫梁的位置移位及刀架、刀具的調(diào)整等。

圖1-17所示為一種三相異步電動機(jī)的點(diǎn)動控制電路。左邊為主電路，右邊點(diǎn)劃線框內(nèi)為控制電路。主電路由刀開關(guān)QS、熔斷器FU、接觸器KM的主觸點(diǎn)和電動機(jī)構(gòu)成；控制電路由按鈕SB和接觸器KM的線圈串聯(lián)構(gòu)成。

工作時(shí)，首先合上刀開關(guān)QS，這時(shí)電動機(jī)不會運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)按下按鈕SB時(shí)，接觸器線圈KM通電產(chǎn)生電磁力，KM的三個(gè)動合主觸點(diǎn)吸合，使電動機(jī)與三相電源接通，起動運(yùn)轉(zhuǎn)。松開按鈕SB，接觸器KM的線圈斷電失磁，主觸點(diǎn)斷開恢復(fù)常態(tài)，電動機(jī)斷電停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣就實(shí)現(xiàn)了電動機(jī)的點(diǎn)動控制。

圖1-17三相異步電動機(jī)點(diǎn)動控制電路項(xiàng)目1電氣控制線路的識圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.3分析電氣控制原理圖2.三相異步電動機(jī)的直接起、?？刂齐娐?/p>

圖1-18為三相異步電動機(jī)的直接起、?？刂坪瓦^載、斷相保護(hù)電路。

主電路由空氣開關(guān)、熔斷器、接觸器主觸電、熱繼電器和電機(jī)組成。

空氣開關(guān)主要起接入和斷開電源的作用；熔斷器起短路保護(hù)作用；電動機(jī)的啟停通過接觸器的主觸電實(shí)現(xiàn)；熱繼電器防止電動機(jī)長時(shí)間過載；電動機(jī)為受控對象。

控制電路由停止按鈕、啟動按鈕、接觸器動合輔助觸點(diǎn)、接觸器線圈和熱繼電器常閉觸點(diǎn)構(gòu)成。其中，接觸器動合輔助觸點(diǎn)與啟動按鈕并聯(lián)，起自鎖作用；熱繼電器常閉觸點(diǎn)串聯(lián)于控制電路中，起電機(jī)過載時(shí)切斷控制電路的作用。

該控制電路還具有失壓保護(hù)作用，即電源斷電再來電，電動機(jī)不會自行啟動。圖1-18三相異步電動機(jī)直接起、停控制電路項(xiàng)目1電氣控制線路的識圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.3分析電氣控制原理圖3.三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路

生產(chǎn)中經(jīng)常需要改變電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。改變?nèi)喈惒诫妱訖C(jī)的轉(zhuǎn)向，只須將電動機(jī)接到電源的三根電源線中的任意兩根對調(diào)。

圖1-19所示為三相籠型異步機(jī)正反轉(zhuǎn)起、保、?？刂齐娐?。該電路用了兩個(gè)接觸器，其中接觸器KMF用于電動機(jī)正轉(zhuǎn)控制，接觸器KMR用于電動機(jī)反轉(zhuǎn)控制。

控制電路在兩組“起、保、?！笨刂齐娐凡⒙?lián)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，再加互鎖而成。

圖a的控制電路正、反轉(zhuǎn)切換時(shí)，需要先按下停止按鈕，而圖b可以直接切換。圖1-19三相異步電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制電路項(xiàng)目1電氣控制線路的識圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.3分析電氣控制原理圖4.多臺電動機(jī)順序起停控制

在多臺電動機(jī)需配合工作時(shí)，它們的起動和停車，必須遵照規(guī)定順序。例如某些大型機(jī)床，必須先將油泵起動，然后才能起動主軸電動機(jī)，實(shí)現(xiàn)這一要求須采用“聯(lián)鎖”環(huán)節(jié)。

圖1-20所示為主軸電動機(jī)和油泵電動機(jī)聯(lián)鎖控制電路，接觸器1KM控制油泵電動機(jī)M1，它的一個(gè)動合輔助觸點(diǎn)1KM5串聯(lián)在主軸電動機(jī)控制電路中，起聯(lián)鎖作用，所以只有1KM動作，油泵電動機(jī)起動，1KM5閉合，控制主軸電動機(jī)的接觸器2KM才有可能起動。在油泵電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的前提下，主軸電動機(jī)可以起動、停車。油泵電動機(jī)停車，主軸電動機(jī)也隨之停車。圖1-20多臺電動機(jī)順序起?？刂齐娐讽?xiàng)目1電氣控制線路的識圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.3分析電氣控制原理圖5.行程控制

行程控制的例子很多，機(jī)床工作臺的往復(fù)循環(huán)運(yùn)動就是一個(gè)典型的例子。它包括行程控制、自動換向、往復(fù)循環(huán)和終端限位保護(hù)。行程開關(guān)與擋塊位置關(guān)系如圖1-21a所示，控制電路如圖1-21b所示。

本控制電路與電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路工作原理相似，只是用復(fù)合式行程開關(guān)1ST和2ST代替圖1-21b中的復(fù)合式按鈕SBF和SBR。用電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)拖動工作臺前進(jìn)、后退往復(fù)運(yùn)動。行程開關(guān)1SQ和2SQ分別控制工作臺前進(jìn)、后退的行程，行程開關(guān)3SQ和4SQ分別為前進(jìn)和后退終點(diǎn)限位保護(hù)開關(guān)。圖1-21行程控制項(xiàng)目1電氣控制線路的識圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.3分析電氣控制原理圖6.時(shí)間控制

生產(chǎn)中，很多加工和控制過程是以時(shí)間為依據(jù)進(jìn)行控制的。例如：工件加熱時(shí)間控制，電動機(jī)按時(shí)間先后順序起、?？刂疲妱訖C(jī)Y-△起動控制等。這類控制都是利用時(shí)間繼電器來實(shí)現(xiàn)。三相異步電動機(jī)的Y-△起動控制，其電路如圖1-22所示，其工作原理如下：按下2SBKM通電KT通電KMY通電（Y型啟動）KMΔ斷電KT斷電延時(shí)后KMY斷開（Y型斷開）KMΔ通電（Δ型啟動）其中：KM、

KM

△動合觸點(diǎn)為自鎖觸電；

KMY、KM

△動斷觸點(diǎn)為互鎖觸點(diǎn)。項(xiàng)目1電氣控制線路的識圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.3分析電氣控制原理圖7.多地點(diǎn)控制

多地點(diǎn)控制按鈕觸點(diǎn)的連接原則是：常開觸點(diǎn)均相互并聯(lián)連接，組成“或”的邏輯關(guān)系；常閉觸點(diǎn)均相互串聯(lián)連接，組成“與”的邏輯關(guān)系。多地點(diǎn)控制電路如圖1-23所示。

8.電源指示、照明電路

電源指示、照明控制電路的舉例如圖1-24所示。其中，HL為電源工作指示燈，EL為工作照明燈，S為選擇開關(guān)。圖1-23多地點(diǎn)控制電路圖1-24照明電路舉例項(xiàng)目1電氣控制線路的識圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.3分析電氣控制原理圖1.3.3分析C620-1型車床電氣控制原理圖

機(jī)床設(shè)備電氣控制原理圖的分析方法和分析步驟如下：

（1）先機(jī)后電。分析機(jī)床設(shè)備電氣控制原理圖之前，應(yīng)先了解該設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)動情況和操作方法等。有液壓或氣動控制的機(jī)床設(shè)備，還需了解液壓或氣壓的傳動方式，進(jìn)而熟悉該設(shè)備對電氣控制的要求。

（2）先主后輔。先分析主電路，了解該設(shè)備由幾臺電動機(jī)驅(qū)動，各臺電動機(jī)的作用是什么，各需要怎樣的控制要求。然后再分析每一臺電動機(jī)的控制電路、照明電路等其他輔助電路。

（3）縱觀全圖。在單獨(dú)分析各臺電動機(jī)的控制環(huán)節(jié)后，需要縱觀全圖，弄清各個(gè)局部電路之間的控制關(guān)系，如聯(lián)鎖控制。

（4）總結(jié)特點(diǎn)。各種機(jī)床設(shè)備的電氣控制原理圖雖然都是由基本控制環(huán)節(jié)組成的，但又有各自的特點(diǎn)。這些特點(diǎn)就是不同機(jī)床設(shè)備電氣控制的區(qū)別所在。分析完電氣控制圖后，可以多加總結(jié)，加深對機(jī)床電氣控制的理解。項(xiàng)目1電氣控制線路的識圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.3分析電氣控制原理圖C620-1型臥式車床電氣原理圖分析：

（1）先機(jī)后電1）主軸的運(yùn)動和溜板箱的進(jìn)給運(yùn)動共用同一臺電動機(jī)；

2）單設(shè)一臺小電機(jī)驅(qū)動冷卻泵以提供冷卻液；

3）要求主軸電機(jī)工作啟動后方可啟動冷卻泵電機(jī)；

4）兩臺電動機(jī)都在用全壓的直接啟動。

（2）先主后輔

1）主電路分析

①電氣原理圖的1~3區(qū)是主電路。

②合上開關(guān)QS1，主電路引入三相電源。

③主軸電動機(jī)M1的起停由接觸器KM的主觸點(diǎn)控制，主軸通過摩擦式離合器實(shí)線正反轉(zhuǎn)；

④冷卻泵的電源引入接在接觸器KM主觸點(diǎn)下端的后面，冷卻泵電動機(jī)M2的起停則由開關(guān)QS2直接控制。項(xiàng)目1電氣控制線路的識圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.3分析電氣控制原理圖C620-1型臥式車床電氣原理圖分析：2）控制電路分析

①電氣原理圖的4~5區(qū)是控制電路。

②合上開關(guān)QS1，控制電路引入單相電，按下按鈕SB1，接觸器KM線圈得電并自鎖，接觸器KM的主觸點(diǎn)閉合，主軸電動機(jī)M1起動；

③按下按鈕SB2，接觸器KM的線圈失電，接觸器KM的主觸點(diǎn)斷開，主軸電動機(jī)M1停止。

④控制電路中串聯(lián)接入兩臺電動機(jī)的熱繼電器常閉觸點(diǎn)，一旦某一臺電動機(jī)長時(shí)間過載，就會觸發(fā)控制電路斷電。

3）照明電路分析

①電氣原理圖的6~7區(qū)是照明電路。

②合上開關(guān)SA，變壓器TC將單相交流電壓380V變壓為24V安全電壓，照明燈EL點(diǎn)亮。照明電路必須接地以保證人身安全。

項(xiàng)目1電氣控制線路的識圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.3分析電氣控制原理圖C620-1型臥式車床電氣原理圖分析：

（3）縱觀全圖1）分析保護(hù)電路

①用熔斷器FU1對冷卻泵電動機(jī)實(shí)線短路保護(hù)，用熔斷器FU2對控制電路提供短路保護(hù)，用熔斷器FU3為照明電路提供短路保護(hù)；

②用熱繼電器FR1、FR2分別對電動機(jī)M1、M2提供過載保護(hù)；

③接觸器KM可以實(shí)線對電動機(jī)M1、M2的欠壓和失電保護(hù)。2）分析聯(lián)鎖關(guān)系

①主軸電動機(jī)M1起動后，方能啟動動冷卻泵電動機(jī)M2；

②主軸電動機(jī)M1停止后，冷卻泵電動機(jī)M2隨即停止。

（4）總結(jié)特點(diǎn)——總結(jié)C620-1車床的控制特點(diǎn)。項(xiàng)目1電氣控制線路的識圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.3分析電氣控制原理圖【任務(wù)實(shí)施】

任務(wù)實(shí)施要求：在分析上述C620-1型車床電氣控制原理圖的基礎(chǔ)上，自行分析圖1-26所示C650型車床的電氣控制原理圖。

任務(wù)實(shí)施計(jì)劃：任務(wù)的實(shí)施按照表1-6所示的工作計(jì)劃表進(jìn)行。表1-6任務(wù)實(shí)施工作計(jì)劃表

任務(wù)實(shí)施記錄：

1）C650型車床的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動方式簡述；2）C650型車床的主電路分析

3）C650型車床的各個(gè)控制電路分析；4）C650型車床的照明電路分析5）C650型車床的電氣電路綜合分析。步驟工作內(nèi)容實(shí)施時(shí)間/h完成情況（1）了解C650型車床的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動方式

（2）分析C650型車床的主電路

（3）分析C650型車床的各個(gè)控制電路

（4）分析C650型車床的照明電路

（5）綜合分析C650型車床的電氣電路

電氣控制與驅(qū)動目錄項(xiàng)目1電氣控制電路的識圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.1認(rèn)知低壓電器

任務(wù)1.2識讀電氣控制系統(tǒng)圖

任務(wù)1.3分析電氣控制原理圖

任務(wù)1.4典型機(jī)床控制電路的連接與調(diào)試項(xiàng)目2PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)建、編程與調(diào)試

任務(wù)2.1認(rèn)知PLC

任務(wù)2.2認(rèn)知三菱PLC

任務(wù)2.3PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)項(xiàng)目3變頻驅(qū)動（調(diào)速）系統(tǒng)的構(gòu)建與調(diào)試

任務(wù)3.1認(rèn)知變頻器

任務(wù)3.2應(yīng)用變頻器基本運(yùn)行功能控制傳送帶

任務(wù)3.3應(yīng)用變頻器的基本參數(shù)控制傳送帶

任務(wù)3.4應(yīng)用變頻器多段速度控制傳送帶電氣控制與驅(qū)動目錄項(xiàng)目4步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)建與調(diào)試

任務(wù)4.1利用步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的直線移動控制

任務(wù)4.2利用步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的定位控制

任務(wù)4.3搬運(yùn)機(jī)械手的應(yīng)用設(shè)計(jì)項(xiàng)目5伺服驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)建與調(diào)試

任務(wù)5.1認(rèn)識交流伺服系統(tǒng)

任務(wù)5.2利用伺服系統(tǒng)速度控制模式控制圓形轉(zhuǎn)盤工作臺

任務(wù)5.3利用伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩控制模式控制圓形轉(zhuǎn)盤工作臺

任務(wù)5.4

利用伺服系統(tǒng)位置控制模式控制圓形轉(zhuǎn)盤工作臺項(xiàng)目1電氣控制線路的識圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.4典型機(jī)床控制電路的連接與調(diào)試

【任務(wù)引入】

電氣控制柜的制作主要包含電氣元器件的安裝、電氣控制電路的連接（接線）及電氣控制系統(tǒng)的調(diào)試三大工作過程?！救蝿?wù)目標(biāo)】1.能夠正確使用常用的電工工具和測量工具；2.掌握機(jī)床控制電路的元器件安裝及電路連接的方法；3.能夠調(diào)試和維修機(jī)床控制電路?！鞠嚓P(guān)知識】1.4.1常用電工工具及量具的使用

1.常用電工接線工具

常用電工接線工具有鋼絲鉗、尖嘴鉗、剝線鉗、壓線鉗和螺釘旋具等，利用這些工具可以較方便地對導(dǎo)線實(shí)施斷線、剝線、整形與連接。正確使用這些工具是有效地進(jìn)行電氣電路連接的基礎(chǔ)。2.萬用表

萬用表是機(jī)床電氣控制電路安裝和調(diào)試中必不可少的測量工具，一般以測量電壓、電流和電阻