2025年中職工業(yè)機(jī)器人（設(shè)備調(diào)試進(jìn)階）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共40分）答題要求：以下每題都有A、B、C、D四個選項，其中只有一個選項是正確的，請將正確選項填在括號內(nèi)。(總共20題，每題2分)1.工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行復(fù)雜軌跡運(yùn)動時，主要依靠（）來精確控制。A.關(guān)節(jié)角度傳感器B.視覺傳感器C.運(yùn)動控制系統(tǒng)D.末端執(zhí)行器2.對于工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度，下列說法正確的是（）。A.數(shù)值越小，機(jī)器人定位越準(zhǔn)確B.數(shù)值越大，機(jī)器人定位越準(zhǔn)確C.與機(jī)器人定位準(zhǔn)確性無關(guān)D.只在特定任務(wù)中有影響3.工業(yè)機(jī)器人的示教編程方式中，（）可以通過手動操作機(jī)器人，記錄下機(jī)器人的運(yùn)動軌跡和動作參數(shù)。A.在線示教B.離線示教C.圖形示教D.語音示教4.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載增加時，其（）會相應(yīng)變化。A.運(yùn)動速度B.重復(fù)定位精度C.工作半徑D.以上都有可能5.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)中，（）用于連接機(jī)器人的各個關(guān)節(jié)，實現(xiàn)相對運(yùn)動。A.連桿B.減速器C.電機(jī)D.傳感器6.以下哪種傳感器不屬于工業(yè)機(jī)器人常用傳感器類型（）。A.力傳感器B.激光傳感器C.溫度傳感器D.接近傳感器7.工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行焊接作業(yè)時，需要精確控制（）。A.焊接電流B.焊接速度C.焊槍姿態(tài)D.以上都是8.在工業(yè)機(jī)器人的編程中，用于實現(xiàn)條件判斷的指令是（）。A.賦值指令B.循環(huán)指令C.跳轉(zhuǎn)指令D.邏輯判斷指令9.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，（）負(fù)責(zé)將接收到的指令轉(zhuǎn)化為機(jī)器人各關(guān)節(jié)的運(yùn)動。A.運(yùn)動控制模塊B.傳感器處理模塊C.主控制器D.電源模塊10.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人的某個關(guān)節(jié)出現(xiàn)故障時，首先應(yīng)該檢查（）。A.關(guān)節(jié)電機(jī)B.減速器C.傳感器D.以上都有可能11.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器根據(jù)不同任務(wù)可選用多種類型，如抓取物品的（）。A.吸盤B.噴槍C.焊槍D.激光頭12.對于工業(yè)機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定，其目的是（）。A.確定機(jī)器人的初始位置B.提高機(jī)器人的運(yùn)動精度C.校準(zhǔn)傳感器D..以上都是13.工業(yè)機(jī)器人在自動化生產(chǎn)線中，主要起到（）的作用。A.搬運(yùn)物料B.加工工件C.裝配產(chǎn)品D.以上都是14.在工業(yè)機(jī)器人的編程中，用于定義變量的指令通常是（）。A.數(shù)據(jù)定義指令B.程序調(diào)用指令C.子程序定義指令D.中斷指令15.工業(yè)機(jī)器人的防護(hù)等級中，IP5X表示（）。A.防塵等級為5，防水等級為XB.防塵等級為X，防水等級為5C.防塵等級為5，防水等級為5D.防塵等級為X，防水等級為X16.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人的工作環(huán)境溫度過高時，可能會影響其（）。A.運(yùn)動性能B.控制系統(tǒng)穩(wěn)定性C.電子元件壽命D.以上都是17.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)分析主要是研究（）之間的關(guān)系。A.關(guān)節(jié)角度與末端位置B.負(fù)載與運(yùn)動速度C.工作半徑與精度D.電機(jī)功率與扭矩18.在工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試過程中，需要對其（）進(jìn)行優(yōu)化，以提高工作效率。A.運(yùn)動軌跡B.程序邏輯C.傳感器參數(shù)D.以上都是19.工業(yè)機(jī)器人的安全光幕主要用于防止（）。A.人員誤操作B.機(jī)器人碰撞C.異物進(jìn)入工作區(qū)域D.以上都是20.對于工業(yè)機(jī)器人的故障診斷，通常采用（）的方法。A.觀察法B.測試法C.替換法D.以上都是第II卷（非選擇題共60分）21.簡答題：簡述工業(yè)機(jī)器人的主要組成部分及其作用。(10分)22.簡答題：說明工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行弧焊作業(yè)時，對焊接參數(shù)的要求以及如何進(jìn)行調(diào)試。(10分)23.材料分析題：材料：在某汽車制造工廠的自動化生產(chǎn)線中，工業(yè)機(jī)器人負(fù)責(zé)將汽車零部件從一個工位搬運(yùn)到另一個工位進(jìn)行裝配。在運(yùn)行過程中，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的搬運(yùn)精度有所下降，導(dǎo)致部分零部件裝配出現(xiàn)偏差。問題：請分析可能導(dǎo)致機(jī)器人搬運(yùn)精度下降的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。(15分)24.編程題：編寫一段工業(yè)機(jī)器人的程序，使其能夠?qū)崿F(xiàn)從初始位置出發(fā)，直線運(yùn)動到目標(biāo)位置A，再以圓弧運(yùn)動到目標(biāo)位置B，最后返回初始位置。要求使用合適的指令來控制機(jī)器人的運(yùn)動。(總共15分)25.設(shè)計題：設(shè)計一個工業(yè)機(jī)器人用于電子產(chǎn)品的裝配任務(wù)，說明機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、末端執(zhí)行器類型以及控制系統(tǒng)的主要功能。(10分)答案：1.C2.A3.A4.D5.A6.C7.D8.D9.A10.D11.A12.A13.D14.A15.A16.D17.A18.D19.C20.D21.工業(yè)機(jī)器人主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、末端執(zhí)行器和傳感器組成。機(jī)械結(jié)構(gòu)用于支撐和實現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動；控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)接收指令并控制機(jī)器人動作；驅(qū)動系統(tǒng)為機(jī)器人提供動力；末端執(zhí)行器根據(jù)任務(wù)需求執(zhí)行具體操作；傳感器用于獲取機(jī)器人工作環(huán)境和自身狀態(tài)信息，輔助機(jī)器人完成任務(wù)。22.弧焊作業(yè)時，焊接參數(shù)包括焊接電流、電壓、焊接速度、送絲速度等。焊接電流影響焊縫熔深，電壓影響焊縫寬度，焊接速度影響焊縫成型，送絲速度要與焊接速度匹配。調(diào)試時，先根據(jù)焊接材料和板材厚度確定大致參數(shù)范圍，然后通過試焊觀察焊縫成型情況，逐步調(diào)整參數(shù)，如電流大則熔深大，可據(jù)此微調(diào)，直到焊縫質(zhì)量符合要求。23.可能原因：機(jī)械部件磨損，導(dǎo)致關(guān)節(jié)運(yùn)動精度下降；編碼器故障，影響位置反饋精度；控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)。解決措施：檢查并更換磨損的機(jī)械部件；維修或更換故障編碼器；重新校準(zhǔn)和優(yōu)化控制系統(tǒng)參數(shù)，如調(diào)整增益等。24.示例程序：```BEGINMOVELP1,V=常量,F=常量;//從初始位置直線運(yùn)動到目標(biāo)位置AMOVECP2,P3,V=常量,F=常量;//以圓弧運(yùn)動到目標(biāo)位置BMOVELP1,V=常量,F=常量;//返回初始位置END```2版.示例程序：```程序開始直線運(yùn)動初始位置->目標(biāo)位置A，速度=常量，加速度=常量圓弧運(yùn)動目標(biāo)位置A->目標(biāo)位置B，速度=常量，加速度=常量直線運(yùn)動目標(biāo)位置B->初始位置，速度=常量，加速度=常量程序結(jié)束```25.機(jī)械結(jié)構(gòu)：采用多關(guān)節(jié)串聯(lián)