《智能控制技術(shù)》課程標準課程類別：專業(yè)核心課課程屬性：必修課學分/學時：4學分/64學時適用專業(yè)：工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應用一、課程概述（一）課程性質(zhì)與定位《智能控制技術(shù)》是高職工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應用專業(yè)的一門專業(yè)核心課，課程立足高職教育職業(yè)導向與實踐育人理念，采用項目化教學模式，涵蓋自動控制系統(tǒng)理論與PLC應用、智能控制系統(tǒng)組成與工業(yè)視覺應用、伺服/步進系統(tǒng)及網(wǎng)關(guān)技術(shù)應用、智能控制系統(tǒng)集成裝調(diào)與數(shù)據(jù)采集、智能制造系統(tǒng)及MES平臺應用等核心內(nèi)容，是銜接電工電子技術(shù)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等先修課程與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能控制設(shè)備裝調(diào)、系統(tǒng)運維、方案設(shè)計等后續(xù)崗位實踐的關(guān)鍵課程，旨在幫助學生構(gòu)建智能控制技術(shù)知識體系，培養(yǎng)其智能控制系統(tǒng)安裝調(diào)試、運行維護及工程應用的核心職業(yè)能力，為學生從事工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域智能控制相關(guān)崗位工作奠定堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。（二）課程設(shè)計思路本課程設(shè)計以高職工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應用專業(yè)人才培養(yǎng)目標為核心，緊扣智能控制領(lǐng)域崗位能力需求，遵循“崗課賽證”融合與“做中學、學中做”的職業(yè)教育理念，構(gòu)建項目化遞進式課程體系。以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)場景下智能控制系統(tǒng)的搭建、運維及優(yōu)化為主線，將課程核心內(nèi)容拆解為“基礎(chǔ)認知—核心技術(shù)—工程應用—綜合實戰(zhàn)—系統(tǒng)提升”五個遞進式項目，每個項目均依托真實工業(yè)場景（如智能制造車間控制、工業(yè)設(shè)備數(shù)據(jù)采集等）設(shè)計具體任務，實現(xiàn)知識學習與崗位實踐的深度融合。在內(nèi)容設(shè)計上，銜接電工電子技術(shù)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等先修課程知識點，同時深度融入“崗課賽證”融合理念：對接“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)工程技術(shù)人員”“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)運維員”等職業(yè)技能等級證書考點，將PLC編程與操作、工業(yè)視覺檢測、網(wǎng)關(guān)配置、伺服系統(tǒng)調(diào)試等證書核心考核內(nèi)容拆解至各項目任務中（如項目1的PLC使用模塊對接證書PLC實操考點，項目3的伺服/網(wǎng)關(guān)應用模塊匹配工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備調(diào)試考點）；銜接“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)集成應用賽項”“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新應用賽項”等賽事賽項，在綜合實戰(zhàn)項目中設(shè)置賽事類任務（如智能控制系統(tǒng)集成調(diào)試、數(shù)據(jù)采集與分析等），以賽促學強化技能。在教學實施上，采用項目驅(qū)動、任務引領(lǐng)的教學模式，結(jié)合實操實訓、企業(yè)案例分析等多元教學方法，配套題庫，強化學生動手能力與工程問題解決能力；在素養(yǎng)培養(yǎng)上，貫穿安全生產(chǎn)規(guī)范、團隊協(xié)作、創(chuàng)新思維等職業(yè)素養(yǎng)要求，最終實現(xiàn)“知識傳授、技能培養(yǎng)、素養(yǎng)提升、證書適配、賽事賦能”五位一體的課程目標，助力學生快速適配工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能控制相關(guān)崗位。該課程的總學時為64學時，4學分，具體各部分學時的建議分配見課程教學內(nèi)容。二、課程教學目標（一）總體目標本課程旨在使高職工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應用專業(yè)學生牢固掌握智能控制領(lǐng)域的核心知識與關(guān)鍵技能，深度融合“崗課賽證”要求，具備智能控制系統(tǒng)安裝調(diào)試、運行維護、方案設(shè)計及工程應用的綜合能力，同時養(yǎng)成嚴謹?shù)穆殬I(yè)素養(yǎng)與創(chuàng)新思維，能夠快速適配工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能控制相關(guān)崗位需求，為考取對應職業(yè)技能等級證書、參與專業(yè)賽事及未來職業(yè)發(fā)展奠定堅實基礎(chǔ)。（二）具體目標知識目標掌握自動控制系統(tǒng)的基本組成、工作原理及性能分析方法，了解控制理論的發(fā)展歷程；理解PLC的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、編程規(guī)則及常用指令，熟悉PLC在工業(yè)控制中的應用場景；掌握智能控制系統(tǒng)的核心組成、分類及工作機制，明晰智能制造設(shè)備控制系統(tǒng)的架構(gòu)；了解工業(yè)視覺的基本原理、核心組件及應用流程，掌握過程控制的基本概念與關(guān)鍵技術(shù)；熟悉伺服系統(tǒng)與步進系統(tǒng)的工作原理、性能參數(shù)及選型方法，理解網(wǎng)關(guān)在智能控制系統(tǒng)中的作用；掌握工業(yè)4.0核心理念、智能制造系統(tǒng)架構(gòu)及MES平臺各模塊的功能與應用邏輯。能力目標能獨立完成PLC的硬件接線、程序編寫、調(diào)試及故障排查，適配基礎(chǔ)工業(yè)控制場景需求；能搭建簡單智能控制系統(tǒng)，完成控制基本單元的選型、連接及參數(shù)配置；能操作工業(yè)視覺設(shè)備完成基礎(chǔ)檢測任務，實現(xiàn)智能控制系統(tǒng)的視覺應用落地；能完成伺服系統(tǒng)與步進系統(tǒng)的安裝、調(diào)試，以及網(wǎng)關(guān)的配置與數(shù)據(jù)傳輸設(shè)置；能依據(jù)需求進行小型智能控制系統(tǒng)的方案設(shè)計、安裝調(diào)試及設(shè)備數(shù)據(jù)采集與分析；能運用MES平臺相關(guān)功能處理生產(chǎn)數(shù)據(jù)，參與智能制造系統(tǒng)的基礎(chǔ)運維工作。素質(zhì)目標嚴格遵守工業(yè)生產(chǎn)安全規(guī)范，樹立安全生產(chǎn)意識，養(yǎng)成規(guī)范操作的職業(yè)習慣；具備較強的團隊協(xié)作能力，能在項目小組中高效溝通、分工協(xié)作完成任務；擁有嚴謹?shù)倪壿嬎季S與問題解決能力，面對系統(tǒng)故障能冷靜分析、精準排查；具備創(chuàng)新思維與學習能力，能主動關(guān)注行業(yè)新技術(shù)、新趨勢并嘗試應用于實踐；培養(yǎng)高度的職業(yè)責任感與敬業(yè)精神，確保工作成果的準確性與可靠性；具備良好的文檔撰寫能力，能規(guī)范記錄項目設(shè)計、調(diào)試及運維過程中的關(guān)鍵信息。三、課程教學內(nèi)容（一）教學項目設(shè)計與學時分配本課程以自動控制系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)與工程、智能控制系統(tǒng)集成與裝調(diào)、智能制造系統(tǒng)等為主要教學內(nèi)容，根據(jù)崗位工作任務要求，確定學習任務內(nèi)容；本課程采取項目驅(qū)動教學模式，以學生為主體，以任務為導向組織教學考核。表1教學項目設(shè)計與學時分配表序號教學項目學習任務參考學時學時小計1自動控制系統(tǒng)控制理論的發(fā)展歷程214自動控制系統(tǒng)概述2自動控制系統(tǒng)分析2自動控制系統(tǒng)的原理與應用2PLC概述2PLC的使用42智能控制系統(tǒng)智能控制系統(tǒng)概述214智能制造設(shè)備控制系統(tǒng)2控制基本單元2工業(yè)視覺2過程控制2智能控制系統(tǒng)視覺應用43智能控制系統(tǒng)與工程控制系統(tǒng)210控制系統(tǒng)的應用2伺服系統(tǒng)與步進系統(tǒng)2網(wǎng)關(guān)在智能控制系統(tǒng)中的應用44智能控制系統(tǒng)集成與裝調(diào)工業(yè)4.0概述210智能控制系統(tǒng)設(shè)計2智能控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試2設(shè)備數(shù)據(jù)采集與控制45智能制造系統(tǒng)先進制造模式212智能制造系統(tǒng)概述2制造自動化系統(tǒng)2制造信息系統(tǒng)2MES平臺各模塊的功能與應用46復習與考核44總計64表2學習任務詳細設(shè)計表教學項目項目一自動控制系統(tǒng)14學時學習任務控制理論的發(fā)展歷程2學時知識與技能要求了解控制理論的發(fā)展歷程學習任務自動控制系統(tǒng)概述2學時知識與技能要求了解自動控制系統(tǒng)的基本知識掌握自動控制系統(tǒng)的組成、分類與品質(zhì)要求學習任務自動控制系統(tǒng)分析2學時知識與技能要求掌握自動控制系統(tǒng)的時域分析和頻域分析了解自動控制系統(tǒng)的工程分析方法學習任務自動控制系統(tǒng)的原理與應用2學時知識與技能要求理解自動控制系統(tǒng)的工作原理掌握自動控制系統(tǒng)的性能分析掌握自動控制系統(tǒng)的系統(tǒng)調(diào)試學習任務PLC概述2學時知識與技能要求了解PLC的基本結(jié)構(gòu)與硬件組成理解PLC的工作原理和常用編程語言學習任務PLC的使用4學時知識與技能要求能根據(jù)PLC的工作原理，完成輸入信號的監(jiān)測能根據(jù)PLC的控制功能，完成三色燈或氣缸動作的控制能根據(jù)項目需求，完成觸摸屏與PLC的連接建立教學項目項目二智能控制系統(tǒng)14學時學習任務智能控制系統(tǒng)概述2學時知識與技能要求熟悉智能控制系統(tǒng)的基本知識熟悉智能控制系統(tǒng)的組成學習任務智能制造設(shè)備控制系統(tǒng)2學時知識與技能要求了解智能制造設(shè)備控制系統(tǒng)熟悉智能制造設(shè)備控制系統(tǒng)的控制方式學習任務控制基本單元2學時知識與技能要求理解控制基本單元的組成理解控制基本單元的應用學習任務工業(yè)視覺2學時知識與技能要求了解工業(yè)視覺的原理了解工業(yè)視覺的應用學習任務過程控制2學時知識與技能要求了解過程設(shè)備測試技術(shù)掌握過程控制的裝置了解典型控制過程控制系統(tǒng)應用學習任務智能控制系統(tǒng)視覺應用4學時知識與技能要求能根據(jù)智能控制系統(tǒng)的特性，完成相機與PLC的通信能根據(jù)智能控制系統(tǒng)的特性，完成相機與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)工程應用平臺的通信教學項目項目三智能控制系統(tǒng)與工程10學時學習任務控制系統(tǒng)2學時知識與技能要求掌握控制系統(tǒng)的基本知識理解控制系統(tǒng)的性能指標掌握控制的基本規(guī)律學習任務控制系統(tǒng)的應用2學時知識與技能要求了解典型控制系統(tǒng)的集成應用了解視覺控制系統(tǒng)應用學習任務伺服系統(tǒng)與步進系統(tǒng)2學時知識與技能要求了解伺服系統(tǒng)的特點與組成理解伺服系統(tǒng)的性能要求掌握伺服系統(tǒng)的調(diào)試方法理解伺服系統(tǒng)與步進系統(tǒng)的區(qū)別學習任務網(wǎng)關(guān)在智能控制系統(tǒng)中的應用4學時知識與技能要求能根據(jù)網(wǎng)關(guān)的特點，完成網(wǎng)關(guān)與設(shè)備連接的建立能根據(jù)網(wǎng)關(guān)與MES系統(tǒng)的功能，完成網(wǎng)關(guān)與MES系統(tǒng)連接的建立教學項目項目四智能控制系統(tǒng)集成與裝調(diào)10學時學習任務工業(yè)4.0概述2學時知識與技能要求理解什么是工業(yè)4.0理解工業(yè)4.0的特點了解工業(yè)4.0的解決方案學習任務智能控制系統(tǒng)設(shè)計2學時知識與技能要求了解工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的具體構(gòu)成了解數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的工作流程掌握工業(yè)機器人的工作原理掌握PLC控制系統(tǒng)的工作原理了解視覺系統(tǒng)學習任務智能控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試2學時知識與技能要求掌握智能控制系統(tǒng)中工作站的組裝熟悉智能控制系統(tǒng)中步進驅(qū)動的設(shè)置掌握智能控制系統(tǒng)中調(diào)速電機與機械參數(shù)的設(shè)置學習任務設(shè)備數(shù)據(jù)采集與控制4學時知識與技能要求能根據(jù)采集設(shè)備與后臺工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)集成應用平臺的功能，完成設(shè)備狀態(tài)上傳能根據(jù)采集設(shè)備與后臺工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)集成應用平臺的功能，完成物料填充數(shù)量下發(fā)教學項目項目五智能制造系統(tǒng)12學時學習任務先進制造模式2學時知識與技能要求了解先進制造模式的基本知識理解先進制造模式的應用領(lǐng)域了解先進制造模式的優(yōu)勢和挑戰(zhàn)學習任務智能制造系統(tǒng)概述2學時知識與技能要求了解智能制造系統(tǒng)的基本概念掌握智能制造系統(tǒng)的構(gòu)成學習任務制造自動化系統(tǒng)2學時知識與技能要求了解制造自動化系統(tǒng)的基本知識與應用理解制造自動化系統(tǒng)設(shè)計與集成理解制造自動化系統(tǒng)過程建模與優(yōu)化了解制造自動化系統(tǒng)維護與管理學習任務制造信息系統(tǒng)2學時知識與技能要求了解制造信息系統(tǒng)的基本知識與應用理解制造信息系統(tǒng)的設(shè)計與實施了解制造信息系統(tǒng)的管理與優(yōu)化了解制造信息系統(tǒng)的挑戰(zhàn)與發(fā)展學習任務MES平臺各模塊的功能與應用4學時知識與技能要求能根據(jù)平臺的功能，新增物料與生產(chǎn)工單能根據(jù)平臺的功能，完成生產(chǎn)管理與入庫四、教學實施建議（一）教學方法與教學組織形式建議1.教學方法本課程對接工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的科研機構(gòu)和企事業(yè)單位，面向安裝部署、項目實施、系統(tǒng)調(diào)測、功能開發(fā)、技術(shù)服務等部門與崗位，本課程建議采用的特色教學方法有以下幾種：（1）“設(shè)計項目任務驅(qū)動”教學法通過在真實的任務中探索學習，不斷地提高學生成就感，更大地激發(fā)他們的求知欲望，逐步形成一個感知心智活動的良性循環(huán)，從而培養(yǎng)出獨立探索、勇于開拓進取的創(chuàng)新能力（2）項目教學法在教學中把知識與技能進行有機的結(jié)合，充分發(fā)掘?qū)W生的創(chuàng)造潛能，提高學生解決實際問題的綜合能力，為學生零距離就業(yè)奠定基礎(chǔ)。（3）討論式與啟發(fā)式教學相結(jié)合對于實踐性強的內(nèi)容，安排專題學生自學，然后由一個學生在課堂上講述，大家再一起討論、分析和評價，這樣使每個學生都有興趣積極參與，活躍課堂氣氛，培養(yǎng)自學的能力。（4）模擬和實際相結(jié)合的環(huán)境教學法針對工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實際崗位的工作環(huán)境，綜合運用了模擬環(huán)境和實際環(huán)境的教學方法。2.教學組織形式在以“學生為主體，以能力為本位”的指導思想下，本課程模擬企業(yè)真實的項目應用開發(fā)的流程，采用“自主學習”和“任務驅(qū)動”的方式，促使學生在完成任務的過程中發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、實踐技能、應用技能、解決問題。再配以分組教學，讓學生取長補短、集體協(xié)作，在獨立思考、獨立操作的基礎(chǔ)上，通過小組討論、協(xié)商、互相幫助，力爭讓每位學生都能圓滿完成任務，掌握技能，也讓學生從中體會到團隊的力量、協(xié)作的樂趣，培養(yǎng)他們的職業(yè)道德與素質(zhì)。（二）教材選用或編寫建議本課程建議使用《智能控制技術(shù)》一書展開教學。本課程教材編寫要以實際教學內(nèi)容為依據(jù)，由專業(yè)教師和企業(yè)權(quán)威專家共同編寫。教材設(shè)計思路應充分體現(xiàn)任務引領(lǐng)、實踐導向，引入典型項目和產(chǎn)品案例，各知識點應配備相應的二維碼擴展資源，二維碼資源的展現(xiàn)形式有文字、視頻、動畫等，教材形式可選用活頁式教材，開發(fā)和合理運用各類信息化、智能化教學資源，滿足多樣化需求，創(chuàng)新服務供給模式，服務學生終身學習。（三）考核評價建議本課程評價采用“過程性評價和終結(jié)性評價相結(jié)合”的方式，各項評價所占權(quán)重如表3所示：表3課程評價所占權(quán)重分配表過程性評價（50%）終結(jié)性評價（50%）項目一項目二項目三項目四項目五綜合實操考試平時考勤紀律10%10%10%10%10%40%10%各個綜合任務的評價指標與評分標準如表4所示：表4項目評價表姓名考勤任務完成情況綜合素質(zhì)小組評價加分合計規(guī)范意識合作溝通意識踏實（四）教學環(huán)境建議（主要指教室環(huán)境、校內(nèi)外實驗實訓設(shè)備配置建議，包括實踐場地、實訓設(shè)備配置要求等）為了順利開展本課程的教學工作，需要提供相應的硬件設(shè)備和軟件工具，給學生一個真實的實踐環(huán)境。1.硬件設(shè)備投影儀一套：實現(xiàn)展示課件、展示實例、演示操作等功能工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)集成應用教學平臺：8臺以上教師/學生用機：16臺以上實訓室面積：120平米以上2.軟件工具操作系統(tǒng)：Windows10操作系統(tǒng)實訓軟件：工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)集成應用配套軟件、谷歌瀏覽器、Office等軟件電子教室軟件：實現(xiàn)屏幕廣播、訪問控制等功能局域網(wǎng)：實現(xiàn)教學廣播等功能五、其他說明暫無。題型序號答案與評分標準第一套一、選擇題1D2D3B4A5C6B7C8B9A10C11A12D13D14B15A16C17B18D19D20A二、填空題1自動控制理論階段現(xiàn)代可控制理論階段智能控制理論階段2開關(guān)采樣3暫態(tài)瞬態(tài)4頻率響應曲線5運行性能6中央處理器（或CPU）7被控對象8控制監(jiān)測9執(zhí)行器10輸入輸出控制器被控對象11感知12功率驅(qū)動13智能制造14通用工業(yè)協(xié)議（或CIP）15輸入輸出（順序固定）16技術(shù)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)（順序固定）17自動化采集與分析預測與維護控制與追溯（順序固定）18系統(tǒng)架構(gòu)控制系統(tǒng)19維護20可靠性安全性可維護性三、問答題1對于自動控制系統(tǒng)的品質(zhì)把控，需要從穩(wěn)定性、快速性和準確性三個方面進行分析考量。（1分）穩(wěn)定性是對控制系統(tǒng)最基本的要求，也是保證控制系統(tǒng)正常工作的先決條件。（1分）快速性是對過渡過程的形勢和快慢的要求，通常稱為動態(tài)性能或暫態(tài)性能。（1分）準確性又稱為穩(wěn)態(tài)精度或穩(wěn)態(tài)性能，通常使用其穩(wěn)態(tài)誤差表示。（1分）2控制是指利用控制裝置來操縱被控對象，使被控量按指定的規(guī)律變化（1分）。在控制過程中有被控對象、被控量、控制裝置（1分）。在控制技術(shù)中，把工作的機器設(shè)備稱為被控對象。把表征這些機器設(shè)備工作狀態(tài)的物理參量稱為被控量?？刂蒲b置是指產(chǎn)生控制信號的物理裝置（1分）。那么，由相互關(guān)聯(lián)的部件按一定的次序構(gòu)成的結(jié)構(gòu)，能夠提供預期的輸出被稱為系統(tǒng)（1分）。3模糊控制是一種基于模糊集合理論、模糊語言變量和模糊邏輯推理的智能控制方法（1分）。它通過模仿人的模糊推理和決策過程，將操作人員或?qū)＜业慕?jīng)驗轉(zhuǎn)化為模糊規(guī)則（1分）。然后，將來自傳感器的實時信號進行模糊化處理，并將模糊化后的信號作為模糊規(guī)則的輸入，完成模糊推理過程（1分）。最終，將推理后得到的輸出量加到執(zhí)行器上，以實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制（1分）。4CPU、存儲器、輸入/輸出接口、擴展接口、電源、通信接口（全寫上得4分，少一個扣1分，直到全部扣完）。5系統(tǒng)層級指與企業(yè)生產(chǎn)活動相關(guān)的組織結(jié)構(gòu)的層級劃分（1分）

系統(tǒng)層級包括設(shè)備層、單元層、車間層、企業(yè)層和協(xié)同層。（全寫上得3分，少一個扣1分，直到全部扣完）四、綜合題任務1考前初始設(shè)置：調(diào)節(jié)上瓶機構(gòu)的氣缸調(diào)速閥，調(diào)到?jīng)]有氣的狀態(tài)，即操作氣缸動不了。

評分標準：正確調(diào)節(jié)上瓶機構(gòu)的氣缸調(diào)速閥（1分），上瓶機構(gòu)能正常夾取瓶子放到流水線上（2分）并回到取瓶位（2分）。任務2考前初始設(shè)置：將調(diào)速電機調(diào)整為反轉(zhuǎn)，即設(shè)置調(diào)速電機F-05值為1。（F-05的值僅供參考，以實際情況為準）

評分標準：設(shè)置調(diào)速電機F-05參數(shù)（2分），設(shè)置完成后重新上電（1分），傳送帶正轉(zhuǎn)（2分）。任務3考前初始設(shè)置：設(shè)備參數(shù)重置為與題目要求不一致的即可。

評分標準：

（1）設(shè)備參數(shù)設(shè)置為與題目要求一致，每個設(shè)備參數(shù)設(shè)置正確（各2分，共10分），并使用考試機成功ping通其余設(shè)備IP（各2分，共8分）

①西門子PLC（考試板）的IP改為“192.168.考號.10”；（2分，右圖1，右圖2）

②三菱PLC（考試板）的IP改為“192.168.考號.11”；（2分，右圖3）

③工業(yè)1251網(wǎng)關(guān)（考試板）的IP改為“192.168.考號.12”；（2分，右圖4）

④觸摸屏（考試板）的IP改為“192.168.考號.15”；（2分，右圖5、右圖6）

⑤考試機（PC）的IP改為“192.168.考號.16”。（2分，右圖7）

（2）使用485參數(shù)配置工具正確配置溫濕度傳感器1、溫濕度傳感器2、溫振傳感器的參數(shù)（各2分，共6分）；并讀取傳感器采集到相應數(shù)據(jù)（溫度、濕度、振動）（各2分，共6分）

①溫濕度傳感器1的串口參數(shù)：數(shù)據(jù)位：8，校驗位：無校驗，停止位：1，波特率：9600，設(shè)備地址：1（2分，參考右圖8、右圖9，設(shè)備地址應為“1”）；讀取溫濕度傳感器1的溫度值和濕度值（溫度值與濕度值各1分，共2分，參考右圖10，設(shè)備地址應為“1”）

②溫濕度傳感器2的串口參數(shù)：數(shù)據(jù)位：8，校驗位：無校驗，停止位：1，波特率：9600，設(shè)備地址：2；（2分，參考右圖8、右圖9，設(shè)備地址應為“2”）；讀取溫濕度傳感器1的溫度值和濕度值（溫度值與濕度值各1分，共2分，參考右圖10，設(shè)備地址應為“2”）

③溫振傳感器的串口參數(shù)：數(shù)據(jù)位：8，校驗位：無校驗，停止位：1，波特率：9600，設(shè)備地址：4；（2分，參考右圖11、右圖12）；讀取溫振傳感器的振動值和溫度值（2分，參考右圖13）第二套一、選擇題1A2C3D4C5B6A7D8D9B10A11B12C13B14D15C16D17B18A19C20A二、填空題1智能控制理論2∞3諧振峰值（或Mr）4傳感器5可編程邏輯控制器6觸點線圈（順序固定）7工業(yè)自動化8控制器9控制信號10伺服系統(tǒng)11功率放大器12固定獨立（順序固定）1344818222214通信接口15兩16智能化17故障預測預防性維護18提高降低提高減少（順序固定）19快速響應20需求分析開發(fā)與編碼測試與調(diào)試（順序固定）三、問答題1動態(tài)過程又被稱為動態(tài)響應，即系統(tǒng)在典型輸入信號的作用下，其輸出量從初始狀態(tài)到最終狀態(tài)的響應過程。（1分）在動態(tài)過程中，系統(tǒng)或信號的特性隨著時間的推移而改變，通常與系統(tǒng)或信號的初始條件、輸入變化等因素有關(guān)。（1分）

穩(wěn)態(tài)過程又被稱為穩(wěn)態(tài)響應，即時間趨于無窮時，系統(tǒng)的輸出狀態(tài)。（1分）穩(wěn)態(tài)過程通過穩(wěn)態(tài)性能描述，通常與系統(tǒng)或信號的穩(wěn)定性、平衡狀態(tài)等因素有關(guān)。（1分）2在傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中，人都是直接利用控制裝置來操縱被控對象（1分）。智能控制系統(tǒng)是一種利用計算機和人工智能技術(shù)來實現(xiàn)自動化控制的系統(tǒng)（1分）。智能控制系統(tǒng)能夠根據(jù)外部環(huán)境的變化和內(nèi)部的反饋信息，自動調(diào)整控制參數(shù)，以達到預定的控制目標（1分）。（結(jié)合火爐控制系統(tǒng)簡述兩者區(qū)別，1分）3控制系統(tǒng)通過對系統(tǒng)輸入進行調(diào)節(jié)，從而使系統(tǒng)輸出達到預期目的（1分）。它由輸入、輸出、控制器和被控對象組成。輸入是控制系統(tǒng)的指令或參考信號，輸出是控制系統(tǒng)的實際輸出結(jié)果（2分）。控制器根據(jù)輸入和反饋信號進行計算，并輸出控制信號給被控對象，被控對象根據(jù)控制信號進行相應的調(diào)節(jié)（1分）。4PLC控制系統(tǒng)是一種工業(yè)控制裝置，它是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置（2分）。它具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點（2分）。5智能特征指制造活動具有的自感知、自決策、自執(zhí)行、自學習、自適應之類功能的表征（1分）

智能特征包括資源要素、互聯(lián)互通、融合共享、系統(tǒng)集成和新興業(yè)態(tài)等五層智能化要求。（全寫上得3分，少一個扣1分，直到全部扣完）四、綜合題任務1考前初始設(shè)置：調(diào)節(jié)上瓶機構(gòu)的氣缸調(diào)速閥，調(diào)到?jīng)]有氣的狀態(tài)，即操作氣缸動不了。

評分標準：正確調(diào)節(jié)上瓶機構(gòu)的氣缸調(diào)速閥（1分），上瓶機構(gòu)能正常夾取瓶子放到流水線上（2分）并回到取瓶位（2分）。任務2考前初始設(shè)置：將調(diào)速電機調(diào)整為800，改成通過旋鈕調(diào)節(jié)（F-06設(shè)置為2）。

評分標準：將調(diào)速方式改成僅通過面板控制（2分），同時調(diào)整速度為700（2分），并且無法通過旋鈕調(diào)節(jié)速度（1分）。任務3考前初始設(shè)置：設(shè)備參數(shù)重置為與題目要求不一致的即可。

評分標準：（1）每個溫濕度傳感器參數(shù)設(shè)置正確（各2分，共4分）

（2）讀取溫濕度傳感器1和2的溫度和濕度傳感器的參數(shù)與數(shù)據(jù)（傳感器1有數(shù)據(jù)3分，傳感器2有數(shù)據(jù)3分；右圖1&2），并通過工業(yè)網(wǎng)關(guān)在線監(jiān)控（平臺有數(shù)據(jù)2分；右圖3），要求與實際值一致（5分；右圖3）

（3）在設(shè)置列表設(shè)置相應的參數(shù)（右圖4），7個參數(shù)對應的值應該設(shè)置正確,（1個參數(shù)1分，共7分；右圖5），將溫濕度傳感器1和2的溫度與濕度數(shù)據(jù)上傳到云平臺（6分，右圖6）第三套一、選擇題1C2C3B4A5D6A7B8C9D10A11B12D13A14A15A16B17D18C19D20C二、填空題1自動控制理論2自動控制系統(tǒng)3漸近線近似4傳感器控制器執(zhí)行器反饋回路5控制器控制6數(shù)字7執(zhí)行器傳感器感知信號處理規(guī)劃與控制認知通信交互接口8工業(yè)視覺9監(jiān)控和調(diào)整計算控制指令發(fā)送指令10開11圖像12反饋裝置13互聯(lián)數(shù)據(jù)集成創(chuàng)新轉(zhuǎn)型14物理參數(shù)15光源16會話表示應用17性能復雜不確定性（順序固定）18參數(shù)流程管理（順序固定）19自動自動化（順序固定）20電路板三、問答題1PLC本身的工作過程可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。（0.5分）

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式順序讀入所有輸入端子的通/斷（ON/OFF）狀態(tài)信息，并將此狀態(tài)信息存入輸入鏡像寄存器。（1分）

在程序執(zhí)行階段，PLC按順序?qū)γ織l指令進行掃描。（0.5分）首先，從輸入鏡像寄存器中讀入所有輸入端子的狀態(tài)信息；（0.5分）接著，進行邏輯運算，由輸出指令將運算結(jié)果存入元件鏡像寄存器。（0.5分）

在輸出刷新階段，元件鏡像寄存器中所有輸出繼電器的通/斷（ON/OFF）狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存電路。最終從