變頻與伺服控制技術(shù)認(rèn)識(shí)交流伺服電機(jī)主講教師：簡(jiǎn)彥洪二、

交流伺服電機(jī)應(yīng)用Pag

1本講主要內(nèi)容

一、交流伺服電機(jī)特點(diǎn)與結(jié)構(gòu)Page

2交流伺服電動(dòng)機(jī)在伺服系統(tǒng)中的任務(wù)是將控制電信號(hào)快速地轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)執(zhí)行元件。要求（1）轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向應(yīng)方便地受控制信號(hào)的控制，調(diào)速范圍要大（2）整個(gè)運(yùn)行范圍內(nèi)的特性應(yīng)接近線性關(guān)系，保證運(yùn)行的穩(wěn)定性（3）當(dāng)控制信號(hào)消除時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)立即停轉(zhuǎn)，即電動(dòng)機(jī)無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象（4）控制功率要小，啟動(dòng)力矩應(yīng)大（5）機(jī)電時(shí)間常數(shù)要小，啟動(dòng)電壓要低（6）當(dāng)控制信號(hào)變化時(shí)，反應(yīng)要快速靈敏一、

交流伺服電機(jī)特點(diǎn)與結(jié)構(gòu)

一、

交流伺服電機(jī)特點(diǎn)與結(jié)構(gòu)

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3圖1伺服電機(jī)的通用結(jié)構(gòu)Pag

4一、

交流伺服電機(jī)特點(diǎn)與結(jié)構(gòu)

1）定子鐵芯繞組類似單相異步電動(dòng)機(jī)，定子鐵心是用硅鋼片、鐵鋁合金或鐵鎳合金片疊壓而成，在其槽內(nèi)嵌放兩個(gè)空間相差90

電角度的兩個(gè)定子繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組，另一個(gè)是控制繞組。圖2

定子結(jié)構(gòu)Pag

5一、

交流伺服電機(jī)特點(diǎn)與結(jié)構(gòu)

62）轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸鐵心繞組主要特點(diǎn)：體積小、質(zhì)量輕、效率高啟動(dòng)電壓低、靈敏度高、激勵(lì)電流較小機(jī)械強(qiáng)度較高、可靠性好耐高溫、振動(dòng)、沖擊等惡劣環(huán)境條件圖3

鼠籠形轉(zhuǎn)子Pag

63）編碼器圖4編碼器的實(shí)物和內(nèi)部結(jié)構(gòu)一、

交流伺服電機(jī)特點(diǎn)與結(jié)構(gòu)

二、交流伺服電機(jī)應(yīng)用Pag

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交流伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、醫(yī)療器械、激光加工機(jī)械、自動(dòng)化生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人等精密控制，是推動(dòng)新技術(shù)革命和新產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)。例1：以固定節(jié)距實(shí)現(xiàn)線材卷繞控制

卷繞輪與線材輸送橫向移動(dòng)之間保持嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，滿足盤繞節(jié)距要求。二、交流伺服電機(jī)應(yīng)用Pag

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例2：帶材纏繞控制?恒定張力控制

采用力矩控制，在帶材纏繞過(guò)程中使輸送端與纏繞端之間保持恒定張力。例：萊鋼窄帶、中寬帶。二、交流伺服電機(jī)應(yīng)用Pag

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例3：物品包裝機(jī)

由包裝控制流程，確定各環(huán)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制與協(xié)同。二、交流伺服電機(jī)應(yīng)用Pag

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例4：機(jī)器人