PLC和變頻器以MODBUS通信方式控制電動機正反轉(zhuǎn)運行

工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，是通過高速、可靠的通信協(xié)議（如EtherCAT、Profinet、MODBUS、CC-LINK、5G），實現(xiàn)設(shè)備間的實時數(shù)據(jù)交互與協(xié)同控制。本任務(wù)需要完成以下目標：PLC以MODBUS_RTU通信方式控制變頻器正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)連續(xù)運行。具體制要

求如下：（1)按下正轉(zhuǎn)按鈕，PLC控制變頻器以30HZ的固定頻率正轉(zhuǎn)運行。（2)按下反轉(zhuǎn)按鈕，PLC控制變頻器以20HZ的固定頻率反轉(zhuǎn)運行。（3)按下停止按鈕，PLC控制變頻器停止運行。任務(wù)介紹實現(xiàn)Modbus_RTU控制，需要三個過程1.控制器與變頻器之間的硬件接線

由于Modbus_RTU控制屬于RS485通訊，硬件接線根據(jù)實際PLC需要自制。2.對變頻器進行參數(shù)設(shè)置

對于變頻器，可以通過變頻器的PU接口使用Modbus_RTU通訊協(xié)議，進行通訊運行以及參數(shù)設(shè)定。3.控制器程序編寫

利用WORKS3編程軟件中自帶的Modbus_RTU專用指令進行程序的編制，實現(xiàn)對變頻器的控制（啟/停控制、方向控制、頻率給定等功能）。FX5UPLC與E740變頻器通訊線的硬件接線SGFX5UPLC與E740變頻器通訊線的硬件接線RS485通訊端子知識點1：FX5UPLC與變頻器moudbus_RTU通信專用指令知識點1：FX5UPLC與變頻器moudbus_RTU通信專用指令S2:FX5PLC對應(yīng)的MODBUS標準功能寄存器內(nèi)容

單位40201輸出頻率/轉(zhuǎn)速0.01Hz/140202輸出電流0.01A40203輸出電壓0.1V40205頻率設(shè)定值/轉(zhuǎn)速設(shè)定值0.01Hz/140207電機轉(zhuǎn)矩0.1%40208變流器輸出電壓0.1V40209再生制動器使用率0.1%40210電子過電流保護負載率0.1%40211輸出電流峰值0.01A40212變流器輸出電壓峰值0.1V40214輸出電力0.01kW40215輸入端子狀態(tài)

40216輸出端子狀態(tài)變頻器實時監(jiān)視寄存器知識點1：FX5UPLC與變頻器moudbus_RTU通信專用指令S3:MODBUS寄存器變頻器狀態(tài)／控制輸入命令知識點1：FX5UPLC與變頻器moudbus_RTU通信專用指令（2）向變頻器中寫入正轉(zhuǎn)信號頻率（1）向變頻器中寫入運行頻率頻率隨堂練習(xí)1這里寫入的是頻率的值（單位0.01Hz）知識點1：FX5UPLC與變頻器moudbus_RTU通信專用指令（4）向變頻器中寫入停止信號頻率（3）向變頻器中寫入反轉(zhuǎn)信號頻率知識點2：PLC編程軟件moudbus_RTU通訊設(shè)置方法Pr.120Pr.118Pr.119知識點3：變頻器MODBUS_RTU通訊參數(shù)的設(shè)定務(wù)必與PLC參數(shù)設(shè)置相同隨堂練習(xí)2技能點1：PLC與變頻器通訊聯(lián)機調(diào)試中可能出現(xiàn)的故障及排除方法①通訊正常時，RD、SD指示燈會綠色閃爍②通訊異常時，PLC會報錯，此時PLC上的ERR指示燈亮紅燈，應(yīng)檢查通訊故障。需要檢查的地方有3處：1：檢查PLC與變頻器之間的通訊線有沒有接錯（黃A，綠B）；2：檢查變頻器參數(shù)設(shè)置有沒有錯誤，或者設(shè)置完成后有沒有斷電重啟（NET指示燈要亮）；3：檢查PLC軟件中485口參數(shù)設(shè)置有沒有錯誤。③變頻器有啟動信號沒有頻率信號時，變頻器的RUN指示燈快速閃爍，應(yīng)檢查PLC的模擬量輸入通道是否啟用。小組問答任務(wù)實施與評價步驟1：PLC與變頻器通訊系統(tǒng)硬件的搭