第4-5講第3周第2次課第4周第1次課授課項(xiàng)目:變頻器面板的基本操作授課班級(jí)上課地點(diǎn)電氣210215321-2教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)：1、熟知變頻器面板的各按鍵、指示燈的功能和作用；2、熟練掌握變頻器面板的模式選擇、操作模式選擇、參數(shù)設(shè)定、參數(shù)清除等操作。重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：變頻器面板按鍵的功能作用；教學(xué)難點(diǎn)：變頻器面板的按鍵的正確操作。任務(wù)與訓(xùn)練方法任務(wù)：變頻器面板功能的熟練掌握訓(xùn)練方法：1、課件演示，提出要求和重點(diǎn)和難點(diǎn)內(nèi)容；2、學(xué)生操作練習(xí)思考或作業(yè):各個(gè)指示燈亮的時(shí)候各代表什么樣的狀況或者狀態(tài)？后記：教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法輔助手段課前準(zhǔn)備：多媒體設(shè)備調(diào)試完備，能正常使用。試驗(yàn)臺(tái)與的設(shè)備的檢查準(zhǔn)備：試驗(yàn)臺(tái)電源、三菱FR-E740變頻器、開(kāi)關(guān)、電機(jī)、電線。第4~5講變頻器面板的基本操作（）考勤、上次課的簡(jiǎn)單回憶與提問(wèn)（5min）一項(xiàng)目學(xué)習(xí)目標(biāo)1、熟知變頻器面板的各按鍵、指示燈的功能和作用；2、熟練掌握變頻器面板的模式選擇、操作模式選擇、參數(shù)設(shè)定、參數(shù)清除等操作。二、項(xiàng)目知識(shí)點(diǎn)學(xué)習(xí)（15min）三菱E540變頻器面板三菱E740變頻器面板1、變頻器面板按鍵SET、MODE、FWD、REV、RUN、STOP/RESET及上下鍵和旋鈕的功能與使用介紹。2、變頻器面板六個(gè)指示燈（Hz、A、RUN、PU、EXT、MON、PRM、NET）狀態(tài)顯示的詳細(xì)介紹。教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法輔助手段3、變頻器各模式之間的操作切換——通過(guò)按MODE鍵，5種模式：監(jiān)視模式、頻率設(shè)定模式、參數(shù)設(shè)定模式、運(yùn)行模式、幫助模式；4、頻率設(shè)定模式操作——在面板操作模式下選擇頻率設(shè)定模式，按上下鍵改變頻率，按MODE鍵寫(xiě)入設(shè)定的頻率，此時(shí)屏幕會(huì)閃爍顯示設(shè)定頻率值和F，表示設(shè)定成功；5、參數(shù)設(shè)定模式操作——在面板操作模式下選擇參數(shù)設(shè)定模式，通過(guò)SET鍵和上下鍵選擇某個(gè)參數(shù)，再通過(guò)上下鍵修改參數(shù)值，然后長(zhǎng)按SET鍵后出現(xiàn)閃爍表明設(shè)置成功。6、操作模式的選擇——外部操作：OP.ND；面板操作：PU；面板點(diǎn)動(dòng)操作：JOG。7、注意點(diǎn)——RUN指示燈亮的時(shí)候代表變頻器正在運(yùn)行，此時(shí)不能進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置及修改；EXT指示燈亮代表為外部操作模式，此時(shí)也不能進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置及修改；模式參數(shù)P.79的值0、1、2各代表的操作模式在變頻器面板的顯示要牢記。三、任務(wù)實(shí)施，及任務(wù)實(shí)施過(guò)程中遇到的問(wèn)題交流（60min）1、電路的連接（5min），首先將電源線接至變頻器，再將電源線插至試驗(yàn)臺(tái)電源插口上。電路連接圖2、通電前的檢查并通電。（5min）3、變頻器通電操作，對(duì)面板的按鍵及各種功能、參數(shù)設(shè)置等反復(fù)練習(xí)（45min）4、拆線、整理試驗(yàn)臺(tái)衛(wèi)生（5min）四、課堂總結(jié)（10min）1、面板按鍵和指示燈的功能與作用一定要牢記；2、模式選擇、參數(shù)設(shè)置、頻率設(shè)置、參數(shù)清除、模式選擇等一定要熟練掌握。3、本次內(nèi)容分兩次課進(jìn)行，務(wù)求學(xué)生牢固掌握相關(guān)內(nèi)容。第7講第5周第1次課授課項(xiàng)目:變頻器的外部控制模式1授課班級(jí)上課地點(diǎn)電氣210215321-2教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)：1、掌握變頻器外部控制模式下的電路圖連接；2、外部控制模式下開(kāi)關(guān)控制電機(jī)的啟停，電位器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速；3、掌握變頻器外部控制模式下涉及的參數(shù)、外接端子的功能和作用。重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：1、變頻器外部控制模式下外接設(shè)備各部分的功能作用；教學(xué)難點(diǎn)：1、變頻器外部控制模式下外接端子及相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。任務(wù)與訓(xùn)練方法任務(wù)：變頻器外部控制功能的操作訓(xùn)練方法：1、課件提出要求、重點(diǎn)及難點(diǎn)內(nèi)容；2、學(xué)生操作練習(xí)思考或作業(yè):后記：教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法輔助手段課前準(zhǔn)備：多媒體設(shè)備調(diào)試完備，能正常使用。試驗(yàn)臺(tái)與的設(shè)備的檢查準(zhǔn)備：試驗(yàn)臺(tái)電源、三菱FR-E740變頻器、開(kāi)關(guān)、電機(jī)、電線。第7講變頻器的外部控制模式考勤（5min）一項(xiàng)目學(xué)習(xí)目標(biāo)（5min）1、掌握變頻器外部控制模式下的電路圖連接；2、外部控制模式下開(kāi)關(guān)控制電機(jī)的啟停，電位器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速；3、掌握變頻器外部控制模式下涉及的參數(shù)、外接端子的功能和作用。二、項(xiàng)目知識(shí)點(diǎn)學(xué)習(xí)（15min）1、參數(shù)設(shè)置表：參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱設(shè)定值參數(shù)說(shuō)明Pr.1上限頻率50HZ

Pr.2下限頻率0HZ

Pr.3基底頻率50HZ

Pr.7加速時(shí)間2S

Pr.8減速時(shí)間3S

Pr.20加減速基準(zhǔn)頻率50HZ

Pr.13啟動(dòng)頻率5HZ

Pr.385V（10V）輸入時(shí)頻率30HZ默認(rèn)值為50HZPr.73輸入電壓0-5V、0-10V選擇參數(shù)0默認(rèn)值為0Pr.77參數(shù)寫(xiě)入禁止選擇0

Pr.79運(yùn)行模式2外部控制模式2、相關(guān)參數(shù)電位器輸入頻率Pr.38——決定電機(jī)調(diào)速能達(dá)到的最高頻率值（即調(diào)速電位器調(diào)至最大值時(shí)的最大轉(zhuǎn)速）；運(yùn)行模式參數(shù)Pr.79——本實(shí)驗(yàn)值為2，即EXT操作模式。模擬量輸入選擇Pr.73——電位器的電壓選擇，默認(rèn)值為1，即5V電壓。外接端子——STF、STR、SD。教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法輔助手段三、分組實(shí)際操作及問(wèn)題交流（60min）1、電路連接電路連接圖2、通電前檢查接線正確且接線無(wú)松動(dòng)情況后通電。3、變頻器通電操作，對(duì)參數(shù)設(shè)置、外部控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行等反復(fù)練習(xí)。4、每個(gè)小組抽查一名學(xué)生并進(jìn)行打分，記入平時(shí)成績(jī)。5、拆線、整理試驗(yàn)臺(tái)衛(wèi)生四、課堂總結(jié)（5min）1、主電路輸入和輸出一定不能接反，否則會(huì)損壞變頻器；2、模式參數(shù)P.79的參數(shù)值為2。附圖——變頻器接線端子圖。第6講第4周第2次課標(biāo)題:變頻器的面板長(zhǎng)動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)控制電機(jī)運(yùn)行授課班級(jí)上課地點(diǎn)電氣210115321-2教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)：1、變頻器PU面板按鈕長(zhǎng)動(dòng)控制（自保持）/點(diǎn)動(dòng)控制電機(jī)的啟動(dòng)與停止；2、變頻器PU面板調(diào)節(jié)電機(jī)的運(yùn)行頻率（頻率設(shè)定模式下設(shè)定PU運(yùn)行頻率）。3、參數(shù)P.7、P.8的設(shè)置及意義。3、參數(shù)P.15、P.16的設(shè)置及意義。重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：變頻器PU面板按鈕長(zhǎng)動(dòng)控制（自保持）電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止等工況。教學(xué)難點(diǎn)：變頻器PU面板調(diào)節(jié)電機(jī)的運(yùn)行頻率（頻率設(shè)定模式下設(shè)定PU運(yùn)行頻率）任務(wù)與訓(xùn)練方法任務(wù)：變頻器PU面板控制與調(diào)節(jié)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)工況。訓(xùn)練方法：1、課件演示，提出要求和重點(diǎn)和難點(diǎn)內(nèi)容；2、學(xué)生操作練習(xí)思考或作業(yè):后記：教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法輔助手段課前準(zhǔn)備：多媒體設(shè)備調(diào)試完備，能正常使用。試驗(yàn)臺(tái)與的設(shè)備的檢查準(zhǔn)備：試驗(yàn)臺(tái)電源、三菱FR-E740變頻器、開(kāi)關(guān)、電機(jī)、電線。第6講變頻器的面板長(zhǎng)動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)控制電機(jī)運(yùn)行考勤、上次課內(nèi)容簡(jiǎn)單回憶（10min）一、本次課學(xué)習(xí)目標(biāo)（5min）能力目標(biāo)：1、變頻器PU面板按鈕長(zhǎng)動(dòng)控制（自保持）電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止；2、變頻器PU面板調(diào)節(jié)電機(jī)的運(yùn)行頻率（頻率設(shè)定模式下設(shè)定PU運(yùn)行頻率）。3、參數(shù)P.7、P.8的設(shè)置及意義。二、項(xiàng)目知識(shí)點(diǎn)學(xué)習(xí)（10min）1、參數(shù)設(shè)置表：參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱參數(shù)值說(shuō)明Pr.1上限頻率50HZ

Pr.2下限頻率0HZ

Pr.3基底頻率50HZ

Pr.7加速時(shí)間3S

啟動(dòng)至設(shè)定頻率的時(shí)間Pr.8減速時(shí)間2S

運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)至停止運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間Pr.20加減速基準(zhǔn)頻率50HZ

Pr.13啟動(dòng)頻率5HZ

Pr.15點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行頻率30HZ

Pr.16點(diǎn)動(dòng)加減速時(shí)間2S

Pr.77參數(shù)寫(xiě)入禁止選擇0

Pr.79模式操作參數(shù)0或1

注：電機(jī)啟動(dòng)頻率Pr.13必須小于電機(jī)點(diǎn)動(dòng)頻率Pr.15，否則電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)運(yùn)行。2、模式操作參數(shù)Pr.79——是變頻器進(jìn)行PU面板操作/外部操作/組合操作的選擇參數(shù)；默認(rèn)值等于0，為PU/EXT操作模式；等于1時(shí)為PU面板操作模式；等于2時(shí)為EXT操作模式；等于3及4時(shí)分別為EXT/PU組合操作模式1、2。教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法輔助手段3、點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行頻率Pr.15決定在PU面板操作模式下電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行頻率，通過(guò)選擇PU面板點(diǎn)動(dòng)模式，控制電機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行頻率，此時(shí)Pr.79=0或1；決定外部操作模式下電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行頻率，通過(guò)外部按鈕控制電機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行頻率，此時(shí)Pr.79=2；默認(rèn)值為5HZ；設(shè)定范圍為0-400HZ。4、上限頻率P1、下限頻率P2、加速時(shí)間P7、減速時(shí)間P8。5、三相異步電機(jī)的連接——星型連接。三、任務(wù)實(shí)施，及任務(wù)實(shí)施過(guò)程中遇到的問(wèn)題交流（60min）1、電路的連接（5min）電路連接圖2、通電前的檢查并通電。（5min）3、變頻器通電操作，對(duì)面板的按鍵及各種功能、參數(shù)設(shè)置等反復(fù)練習(xí)（45min）4、拆線、整理試驗(yàn)臺(tái)衛(wèi)生（5min）四、課堂總結(jié)（5min）1、主電路輸入和輸出一定不能接反，否則會(huì)損壞變頻器；2、常見(jiàn)參數(shù)要知曉其含義，模式參數(shù)79的參數(shù)值所代表的工況一定要牢記。3、參數(shù)P.1、P.7、P.8、P.15的功能意義一定要牢記。第10講第6周第2次課標(biāo)題:變頻器控制電機(jī)的三段速運(yùn)行授課班級(jí)上課地點(diǎn)電氣210115321-2教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)：1、變頻器外部開(kāi)關(guān)控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止；2、接入RH、RM、RL三個(gè)端子，實(shí)現(xiàn)變頻器三段速的調(diào)節(jié)。3、掌握RH、RM、RL三個(gè)端子及相關(guān)參數(shù)的功能和作用。重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：1、變頻器外部開(kāi)關(guān)控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止；2、變頻器頻率電位器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速；教學(xué)難點(diǎn)：變頻器外部控制模式下外接端子及相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。任務(wù)與訓(xùn)練方法任務(wù)：變頻器外部控制功能的操作訓(xùn)練方法：1、課件提出要求、重點(diǎn)及難點(diǎn)內(nèi)容；2、學(xué)生操作練習(xí)思考或作業(yè):后記：教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法輔助手段課前準(zhǔn)備：多媒體設(shè)備調(diào)試完備，能正常使用。試驗(yàn)臺(tái)與的設(shè)備的檢查準(zhǔn)備：試驗(yàn)臺(tái)電源、三菱FR-E740變頻器、開(kāi)關(guān)、電機(jī)、電線。第10講變頻器控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)三段速運(yùn)行考勤（5min）一項(xiàng)目學(xué)習(xí)目標(biāo)（5min）1、變頻器外部開(kāi)關(guān)控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止；2、接入RH、RM、RL三個(gè)端子，實(shí)現(xiàn)變頻器三段速的調(diào)節(jié)。3、掌握RH、RM、RL三個(gè)端子及相關(guān)參數(shù)的功能和作用。二、項(xiàng)目知識(shí)點(diǎn)學(xué)習(xí)（15min）1、參數(shù)設(shè)置表：參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱設(shè)定值參數(shù)說(shuō)明Pr.1上限頻率50Hz

Pr.2下限頻率0Hz

Pr.3基底頻率50Hz

Pr.7加速時(shí)間2S

Pr.8減速時(shí)間3S

Pr.20加減速基準(zhǔn)頻率50Hz

Pr.13啟動(dòng)頻率5Hz

Pr.77參數(shù)寫(xiě)入禁止選擇0

Pr.79運(yùn)行模式3組合模式1Pr.4RH45HzRH端子對(duì)應(yīng)的運(yùn)行頻率Pr.5RM35HzRM端子對(duì)應(yīng)的運(yùn)行頻率Pr.6RL25HzRL端子對(duì)應(yīng)的運(yùn)行頻率2、相關(guān)端子運(yùn)行模式參數(shù)Pr.79——本實(shí)驗(yàn)值為3，即組合模式1。外接端子——STF、STR、SD、RH、RM、RL。教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法輔助手段三、分組實(shí)際操作及問(wèn)題交流（60min）1、電路連接電路連接圖2、通電前檢查接線正確且接線無(wú)松動(dòng)情況后通電。3、變頻器通電操作，對(duì)參數(shù)設(shè)置、外部控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行等反復(fù)練習(xí)。4、每個(gè)小組抽查一名學(xué)生并進(jìn)行打分，記入平時(shí)成績(jī)。5、拆線、整理試驗(yàn)臺(tái)衛(wèi)生.四、課堂總結(jié)（5min）1、主電路輸入和輸出一定不能接反，否則會(huì)損壞變頻器；2、模式參數(shù)P.79的參數(shù)值為3。3、RH、RM、RL三個(gè)端子的功能及其對(duì)應(yīng)的參數(shù)要牢記。第12講第章第周星期第節(jié)（）標(biāo)題:變頻器外接按鈕實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速操作授課班級(jí)上課地點(diǎn)電氣210115321-2教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)：掌握變頻器的通過(guò)按鈕實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)；能夠完成變頻器控制電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速控制電路的安裝與調(diào)試；掌握實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速的變頻器端子的名稱和功能；掌握新引入的參數(shù)的功能及其設(shè)定；重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：變頻器無(wú)極調(diào)速控制電路的安裝與調(diào)試教學(xué)難點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速的變頻器端子的名稱和功能；新引入的參數(shù)的功能及其設(shè)定任務(wù)與訓(xùn)練方法任務(wù)：變頻器控制電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速訓(xùn)練方法：1、課件演示，提出要求和重點(diǎn)和難點(diǎn)內(nèi)容；2、學(xué)生對(duì)線路進(jìn)行連接；3、學(xué)生操作練習(xí)思考或作業(yè):后記：教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法輔助手段課前準(zhǔn)備：多媒體設(shè)備調(diào)試完備，能正常使用。試驗(yàn)臺(tái)與的設(shè)備的檢查準(zhǔn)備：試驗(yàn)臺(tái)電源、三菱FR-E740變頻器、開(kāi)關(guān)、電機(jī)、電線。第12講變頻器外部按鈕實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速操作考勤（5min）一項(xiàng)目學(xué)習(xí)目標(biāo)（5min）1.掌握變頻器的通過(guò)按鈕實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)；2.能夠完成變頻器控制電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速控制電路的安裝與調(diào)試；3.掌握實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速的變頻器端子的名稱和功能；4.掌握新引入的參數(shù)的功能及其設(shè)定；二、項(xiàng)目知識(shí)點(diǎn)學(xué)習(xí)（15min）1、參數(shù)設(shè)置表：參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱設(shè)定值參數(shù)說(shuō)明Pr.1上限頻率50Hz

Pr.2下限頻率0Hz

Pr.3基底頻率50Hz

Pr.7加速時(shí)間2S

Pr.8減速時(shí)間3S

Pr.20加減速基準(zhǔn)頻率50Hz

Pr.13啟動(dòng)頻率5Hz

Pr.77參數(shù)寫(xiě)入禁止選擇0

Pr.79運(yùn)行模式3組合模式1Pr.59遙控設(shè)定功能選擇2有遙控功能Pr.180RL0Pr.59=2前提下，RH端原功能改為清除功能Pr.181RM1Pr.59=2前提下，RM端原功能改為減速功能Pr.182RH2Pr.59=2前提下，RH端原功能改為加速功能2、相關(guān)端子運(yùn)行模式參數(shù)Pr.79——本實(shí)驗(yàn)值為3，即組合操作模式。外接端子——STF、STR、SD、RH、RM、RL。教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法輔助手段三、分組實(shí)際操作及問(wèn)題交流（60min）1、電路連接電路連接圖2、通電前檢查接線正確且接線無(wú)松動(dòng)情況后通電。3、變頻器通電操作，對(duì)參數(shù)設(shè)置、外部控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行等反復(fù)練習(xí)。4、每個(gè)小組抽查一名學(xué)生并進(jìn)行打分，記入平時(shí)成績(jī)。5、拆線、整理試驗(yàn)臺(tái)衛(wèi)生四、課堂總結(jié)（5min）1、主電路輸入和輸出一定不能接反，否則會(huì)損壞變頻器；2、模式參數(shù)P.79的參數(shù)值為2。3、當(dāng)P.59參數(shù)值為2時(shí)，牢記RH、RM、RL三個(gè)端子功能修訂為：加速、減速和清除功能，此時(shí)與之相連的按鈕開(kāi)關(guān)起到類似電位器的作用。第13講第周第次課標(biāo)題:變頻器的跳變實(shí)驗(yàn)授課班級(jí)上課地點(diǎn)電氣210115321-2教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)：1.掌握變頻器的跳變實(shí)驗(yàn)的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)；2.能夠完成變頻器控制電動(dòng)機(jī)跳變實(shí)驗(yàn)的電路的安裝與調(diào)試；3.掌握實(shí)現(xiàn)跳變實(shí)驗(yàn)的變頻器端子的名稱和功能；4.掌握新引入的參數(shù)的功能及其設(shè)定；重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：變頻器跳變實(shí)驗(yàn)控制電路的安裝與調(diào)試教學(xué)難點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)跳變實(shí)驗(yàn)的變頻器端子的名稱和功能；新引入的參數(shù)的功能及其設(shè)定任務(wù)與訓(xùn)練方法任務(wù)：變頻器控制電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速訓(xùn)練方法：1、課件演示，提出要求和重點(diǎn)和難點(diǎn)內(nèi)容；2、學(xué)生對(duì)線路進(jìn)行連接；3、學(xué)生操作練習(xí)思考或作業(yè):后記：教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法輔助手段課前準(zhǔn)備：多媒體設(shè)備調(diào)試完備，能正常使用。試驗(yàn)臺(tái)與的設(shè)備的檢查準(zhǔn)備：試驗(yàn)臺(tái)電源、三菱FR-E740變頻器、開(kāi)關(guān)、電機(jī)、電線。第13講變頻器變頻器的跳變實(shí)驗(yàn)考勤（5min）一、項(xiàng)目學(xué)習(xí)目標(biāo)（5min）1.掌握變頻器的跳變實(shí)驗(yàn)的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)；2.能夠完成變頻器控制電動(dòng)機(jī)跳變實(shí)驗(yàn)的電路的安裝與調(diào)試；3.掌握實(shí)現(xiàn)跳變實(shí)驗(yàn)的變頻器端子的名稱和功能；4.掌握新引入的參數(shù)的功能及其設(shè)定。二、項(xiàng)目知識(shí)點(diǎn)學(xué)習(xí)（15min）1、參數(shù)設(shè)置表：參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱設(shè)定值參數(shù)說(shuō)明Pr.77參數(shù)寫(xiě)入禁止選擇0或2

Pr.79運(yùn)行模式4組合操作模式2Pr.31頻率跳變1A10HZPr.31~Pr.3跳變點(diǎn)10Hz~15HzPr.32頻率跳變1B15HZPr.33頻率跳變2A25HZPr.33~Pr.34跳變點(diǎn)25Hz~30HzPr.34頻率跳變2B30HZPr.35頻率跳變3A38HZPr.35~Pr.36跳變點(diǎn)38Hz~42HzPr.36頻率跳變3B42HZ2、相關(guān)參數(shù)運(yùn)行模式參數(shù)Pr.79——本實(shí)驗(yàn)值為4，即組合操作模式。外接端子——STF、STR、SD、RH、RM、RL。教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法輔助手段三、分組實(shí)際操作及問(wèn)題交流（60min）1、電路連接電路連接圖2、通電前檢查接線正確且接線無(wú)松動(dòng)情況后通電。3、變頻器通電操作，對(duì)參數(shù)設(shè)置、外部控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行等反復(fù)練習(xí)。4、每個(gè)小組抽查一名學(xué)生并進(jìn)行打分，記入平時(shí)成績(jī)。5、拆線、整理試驗(yàn)臺(tái)衛(wèi)生四、課堂總結(jié)（5min）1、主電路輸入和輸出一定不能接反，否則會(huì)損壞變頻器；2、模式參數(shù)P.79的參數(shù)值為4。3、理解設(shè)置跳變區(qū)域的目的和意義。第1講第章第周星期一第7-10節(jié)標(biāo)題:初識(shí)頻器授課班級(jí)上課地點(diǎn)電氣210215321-2教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)：1、對(duì)變頻器有基本的感官和認(rèn)知，常見(jiàn)的變頻器的生產(chǎn)廠家和品牌；2、變頻器的日常應(yīng)用及其工作、節(jié)能的基本原理；3、通用變頻器的基本認(rèn)識(shí)。重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：變頻器基本的功能。教學(xué)難點(diǎn)：變頻器工作與節(jié)能的原理是如何實(shí)現(xiàn)的。任務(wù)與訓(xùn)練方法任務(wù)：訓(xùn)練方法：1.浙江省高等學(xué)校在線開(kāi)放課程共享平臺(tái)相關(guān)視頻資源觀看2.實(shí)訓(xùn)室變頻器實(shí)物觀察、拆裝思考或作業(yè):1、為什么家用空調(diào)和冰箱越來(lái)越多的采用變頻控制？后記：教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法輔助手段課前準(zhǔn)備：多媒體設(shè)備調(diào)試完備，能正常使用。課程思政教育（45min）考勤（5min）課程介紹、課程考核、學(xué)習(xí)方法、課堂要求、6S管理等介紹變頻器應(yīng)用場(chǎng)景，視頻介紹各種使用場(chǎng)合。第一講變頻器概述一項(xiàng)目學(xué)習(xí)目標(biāo)（5min）能力目標(biāo)：1.對(duì)變頻器有基本的感官和認(rèn)知，常見(jiàn)的變頻器的生產(chǎn)廠家和品牌；2.變頻器的日常應(yīng)用及其工作、節(jié)能的基本原理；3.通用變頻器的基本認(rèn)識(shí)。二、項(xiàng)目知識(shí)點(diǎn)學(xué)習(xí)（95min）1、變頻器的簡(jiǎn)介——由家用空調(diào)、冰箱講起，為什么現(xiàn)在市場(chǎng)上在大力推廣變頻空調(diào)？提問(wèn)學(xué)生有誰(shuí)家在使用變頻空調(diào)和冰箱？常見(jiàn)的變頻器廠家與品牌介紹。2、美的變頻空調(diào)的視頻觀看，提問(wèn)學(xué)生變頻空調(diào)的最大的特點(diǎn)是什么？——節(jié)能，節(jié)能意味著能耗的降低——少用電——燃煤量減少——污染物排放減少——霧霾減少——為環(huán)保做出每個(gè)人應(yīng)有的貢獻(xiàn)（從身邊的點(diǎn)滴做起）。3、變頻器的圖片放映，概要介紹變頻器為何能夠變頻與節(jié)能的原理——變頻——通過(guò)內(nèi)部的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)頻率的調(diào)節(jié)，頻率的改變可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速——轉(zhuǎn)速與頻率呈正比——設(shè)備的功率大小與轉(zhuǎn)速呈正比，只要設(shè)備運(yùn)行工況小于其額定功率時(shí)就可利用變頻器調(diào)低轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)節(jié)能。4、通用變頻器的基本認(rèn)知——三菱E740的外觀、按鍵布置及功能（正轉(zhuǎn)、倒轉(zhuǎn)、設(shè)置、模式、停止以及上下鍵）；指示燈（Hz、A、RUN、PU、EXT、MON）的狀態(tài)表示及變頻器的分類。三、課堂總結(jié)（10min）1、采用變頻器的設(shè)備或者裝置的最大的特點(diǎn)就是節(jié)能，設(shè)備或者裝置的功率越大則采用變頻器后節(jié)能的效果越好，則經(jīng)濟(jì)與環(huán)保效益越佳。2、通用變頻器的基本認(rèn)識(shí)，對(duì)其有一個(gè)較為直觀的了解。第2講第章第周星期第節(jié)（）標(biāo)題:變頻器內(nèi)部結(jié)構(gòu)組成及工作原理授課班級(jí)上課地點(diǎn)電氣210215321-2教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)：1、理解變頻器內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖；2、變頻器內(nèi)部結(jié)構(gòu)中主控電路、整流電路和逆變電路的功能作用；3、整流電路和逆變電路的原理圖解說(shuō)明。4、常見(jiàn)的電力電子元器件的特點(diǎn)和特性說(shuō)明。重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：變頻器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖與各部分電路的功能作用。教學(xué)難點(diǎn)：整流電路和逆變電路的原理圖解說(shuō)明。任務(wù)與訓(xùn)練方法任務(wù)：訓(xùn)練方法：浙江省高等學(xué)校在線開(kāi)放課程共享平臺(tái)相關(guān)視頻資源觀看思考或作業(yè):會(huì)畫(huà)出整流電路和逆變電路的電路圖，并講解清楚它們的工作原理。后記：教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法輔助手段課前準(zhǔn)備：多媒體設(shè)備調(diào)試完備，能正常使用。第2講變頻器內(nèi)部結(jié)構(gòu)考勤（5min）上次課內(nèi)容的簡(jiǎn)單回憶：變頻器的特點(diǎn)及其節(jié)能原理？一項(xiàng)目學(xué)習(xí)目標(biāo)（5min）能力目標(biāo)： 1、理解變頻器內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖；2、變頻器內(nèi)部結(jié)構(gòu)中主控電路、整流電路和逆變電路的功能作用；3、整流電路和逆變電路的原理圖解說(shuō)明。二、項(xiàng)目知識(shí)點(diǎn)學(xué)習(xí)（130min）1、變頻器主電路組成及簡(jiǎn)要介紹——變頻器內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖整流電路的原理圖解說(shuō)明——，變頻器中應(yīng)用最多的是三相橋式整流電路。解釋整流電路如何將交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟?；教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法輔助手段3.中間直流環(huán)節(jié)的原理圖解說(shuō)明——教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法輔助手段4.逆變電路的原理圖解說(shuō)明——教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法輔助手段三、【職業(yè)能力考察--------知識(shí)接受能力測(cè)試：】（20min）簡(jiǎn)述應(yīng)用變頻器可以節(jié)能的原因和條件?（在線課程平臺(tái)討論）2.分析題：（作業(yè)冊(cè)內(nèi)容）變頻器主電路原理圖如下所示，其主要功能是將工頻交流電變?yōu)殡妷骸㈩l率可調(diào)的三相交流電。根據(jù)圖完成以下問(wèn)題。在圖中，用R、S、T標(biāo)出變頻器的工頻交流電源輸入端；用U、V、W標(biāo)出變頻器的三相交流電輸出端。（2）在圖中，分別用虛線框標(biāo)出整流電路、逆變電路、限流電路、濾波電路、制動(dòng)（能耗）電路。（3）在圖中，用VD1～VD6標(biāo)出整流電路的6只整流管；用VT1～VT6標(biāo)出逆變電路的6只開(kāi)關(guān)器件IGBT。（4）在圖中，用CF1、CF2標(biāo)出濾波電路的濾波電容；用R1、R2標(biāo)出濾波電路的均壓電阻。（5）在圖中，用RL和SL標(biāo)出限流電路中的緩沖電阻和繼電器觸點(diǎn)。（6）在圖中，查閱說(shuō)明書(shū)中的端子接線圖，指出+、P1、PR、-之間連接什么附件？ （7）在圖中，標(biāo)出制動(dòng)電阻RB和與之相連的開(kāi)關(guān)器件VTB。簡(jiǎn)述其制動(dòng)原理：第5次課任務(wù)二第6周星期3第7-8節(jié)班級(jí)：電氣2101上課地點(diǎn)：15321-2任務(wù)：變頻器的基本運(yùn)行項(xiàng)目(1)教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)：掌握參數(shù)的設(shè)置知識(shí)目標(biāo)：1.掌握變頻器操作模式的轉(zhuǎn)換；2.熟悉變頻器操作面板顯示及各按鍵操作；3.全部清除操作的步驟；4.了解并熟悉變頻器各種運(yùn)行模式重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：掌握變頻器PU運(yùn)行操作，熟練掌握變頻器運(yùn)行方式的切換和參數(shù)的預(yù)置方法。教學(xué)難點(diǎn)：參數(shù)的設(shè)置任務(wù)與訓(xùn)練方法任務(wù)：電梯的上升、下降時(shí)典型的正反轉(zhuǎn)，基本參數(shù)設(shè)定見(jiàn)表（1）.參數(shù)名稱參數(shù)號(hào)設(shè)置數(shù)據(jù)上限頻率Pr.150Hz下限頻率Pr.20Hz基準(zhǔn)頻率Pr.350Hz加速時(shí)間Pr.715s減速降時(shí)間Pr.820s運(yùn)行模式Pr.791頻率設(shè)定/鍵盤(pán)鎖定操作選Pr.1611訓(xùn)練方法：邊修改邊演示思考或作業(yè):實(shí)驗(yàn)報(bào)告后記：教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法輔助手段步驟1：操作面板各部份名稱和作用邊演示邊教學(xué)教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法輔助手段步驟2：按MODE鍵改變監(jiān)示顯示步驟3：監(jiān)示步驟4：頻率設(shè)定邊演示邊教學(xué)邊演示邊教學(xué)教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法輔助手段步驟5：參數(shù)設(shè)定方法及操作模式邊演示邊教學(xué)學(xué)生練習(xí)，教師指導(dǎo)邊演示邊教學(xué)，快速講解教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法輔助手段步驟6：操作模式步驟7：幫助模式邊演示邊教學(xué)邊演示邊教學(xué)教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法輔助手段步驟8：PU操作模式1.通電→確認(rèn)運(yùn)行狀態(tài)將電源處于ON，確認(rèn)操作模式中顯示“PU”。沒(méi)有顯示時(shí)，用MODE鍵設(shè)定到操作模式，用↑／↓鍵切換到外部操作。2.運(yùn)行頻率設(shè)定設(shè)定運(yùn)行頻率為50Hz。首先，按MODE鍵切換到頻率設(shè)定模式。然后，按↑／↓鍵改變?cè)O(shè)定值，按SET鍵寫(xiě)入頻率。3.開(kāi)始按FWD或REV鍵。電機(jī)啟動(dòng)，自動(dòng)地變?yōu)楸O(jiān)示模式，顯示輸出頻率。4.停止按STOPRESET鍵。電機(jī)減速后停止。PU點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行模式僅在按下FWD或REV鍵的期間內(nèi)運(yùn)行，松開(kāi)后則停止。（1）定參數(shù)Pr.15“點(diǎn)動(dòng)頻率”和Pr.16“點(diǎn)動(dòng)頻率加/減速時(shí)間”的值。（2）設(shè)定PU點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。用MODE鍵設(shè)定到操作模式，然后用↑／↓鍵切換到PU點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。（3）按著FWD或REV鍵，則運(yùn)行。如果電機(jī)不轉(zhuǎn)，請(qǐng)確認(rèn)Pr.13“啟動(dòng)頻率”。在點(diǎn)動(dòng)頻率設(shè)定為比啟動(dòng)頻率低的值時(shí)，電機(jī)不轉(zhuǎn)。步驟9：操作練習(xí)電梯的上升、下降時(shí)典型的正反轉(zhuǎn)，基本參數(shù)設(shè)定見(jiàn)表（1）.參數(shù)名稱參數(shù)號(hào)設(shè)置數(shù)據(jù)上限頻率Pr.150Hz下限頻率Pr.20Hz基準(zhǔn)頻率Pr.350Hz加速時(shí)間Pr.715s減速降時(shí)間Pr.820s運(yùn)行模式Pr.791頻率設(shè)定/鍵盤(pán)鎖定操作選Pr.1611步驟：1按照?qǐng)D紙接好回路，檢查無(wú)誤合閘通電2清楚全部操作，返回監(jiān)視模式3按操作面板上的MODE鍵，切換到PU操作模式4MODE鍵，設(shè)置所有上表的參數(shù)5按MODE鍵，切換到監(jiān)視器模式，設(shè)定頻率45Hz6返回監(jiān)視模式，觀察MONHz燈亮7按FWD鍵，電機(jī)正轉(zhuǎn)到上線頻率45Hz8按STOP/RESET鍵，電機(jī)停止9REV鍵，反轉(zhuǎn)到上線頻率45Hz邊演示邊教學(xué)邊演示邊教學(xué)第17講第章第周星期第節(jié)（）標(biāo)題:變頻器與工頻電源的切換授課班級(jí)上課地點(diǎn)電氣210115321-2教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)：1.理解變頻器與工頻電源的切換電路。2.學(xué)會(huì)變頻器與工頻電源的切換電路的連接。重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：1.理解變頻器與工頻電源的切換電路。教學(xué)難點(diǎn)：2.學(xué)會(huì)變頻器與工頻電源的切換電路的連接。任務(wù)與訓(xùn)練方法任務(wù)：訓(xùn)練方法：思考或作業(yè):后記：教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法輔助手段課前準(zhǔn)備：多媒體設(shè)備調(diào)試完備，能正常使用。試驗(yàn)臺(tái)與的設(shè)備的檢查準(zhǔn)備：試驗(yàn)臺(tái)電源、三菱FR-E740變頻器、開(kāi)關(guān)、電機(jī)、電線。標(biāo)題——變頻器與工頻電源的切換考勤（5min）上次課的假單回憶及提問(wèn)（3min）一項(xiàng)目學(xué)習(xí)目標(biāo)（3min）能力目標(biāo)：1.理解變頻器與工頻電源的切換電路。2.學(xué)會(huì)變頻器與工頻電源的切換電路的連接。二、項(xiàng)目知識(shí)點(diǎn)學(xué)習(xí)（15min）1、變頻器與工頻電源的切換電路條件：某些負(fù)載是不允許停機(jī)的，當(dāng)變頻器萬(wàn)一發(fā)生故障時(shí)，必須迅速將電機(jī)切換到工頻電源上，使電機(jī)不停止工作。切換電路的邏輯推理：？圖1變頻器與工頻電源的切換電路2、變頻器與工頻電源的切換電路的連接與調(diào)試（1）先進(jìn)行控制電路的連接調(diào)試，完成后再連接主電路；（2）連接好主電路后進(jìn)行調(diào)試，把相關(guān)的工作能夠呈現(xiàn)出來(lái)。教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法輔助手段三、分組實(shí)際操作及問(wèn)題交流（60min）1、正確進(jìn)行電路連接。2、通電前檢查接線正確且接線無(wú)松動(dòng)情況后通電。3、變頻器通電操作，對(duì)參數(shù)設(shè)置、外部控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行等反復(fù)練習(xí)。4、每個(gè)小組抽查一名學(xué)生并進(jìn)行打分，記入平時(shí)成績(jī)。5、拆線、整理試驗(yàn)臺(tái)衛(wèi)生四、課堂總結(jié)（5min）1、切換電路得能看懂并能夠正確連接；2、電路連接比較復(fù)雜，須認(rèn)真連接避免出現(xiàn)問(wèn)題。學(xué)科變頻與伺服控制技術(shù)課題班級(jí)電氣2101人數(shù)40授課時(shí)數(shù)4課時(shí)課型新授課周次第周授課時(shí)間教學(xué)目的【知識(shí)目標(biāo)】根據(jù)控制要求進(jìn)行PLC控制實(shí)現(xiàn)變頻器與工頻電源切換的電路設(shè)計(jì)與連接；根據(jù)控制要求掌握PLC梯形程序圖的編寫(xiě)；【能力培養(yǎng)】培養(yǎng)學(xué)生邏輯思維能力。培養(yǎng)學(xué)生合作學(xué)習(xí)、互相協(xié)助解決問(wèn)題的能力。培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)，提高分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力，舉一反三?！舅刭|(zhì)教育】培養(yǎng)學(xué)生實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度、謙虛嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)和勇于進(jìn)取的精神。教學(xué)重點(diǎn)PLC與變頻器的電路連接；PLC程序編寫(xiě)、變頻器的參數(shù)設(shè)置；教學(xué)難點(diǎn)班級(jí)多個(gè)組進(jìn)行操作實(shí)踐教學(xué)方法任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法、啟發(fā)法、演示法、案例分析法教具多媒體課件、投影儀、變頻器與PLC實(shí)訓(xùn)裝置序號(hào)教學(xué)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)教學(xué)時(shí)間分配1組織教學(xué)2分鐘2復(fù)習(xí)提問(wèn)5分鐘3課程導(dǎo)入3分鐘4講授新課：運(yùn)用多媒體課件、示范教學(xué)等教學(xué)方法15分鐘5下發(fā)任務(wù)：按照任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法的流程完成（分組實(shí)際操作及問(wèn)題交流處理）60分鐘6課堂評(píng)價(jià)與總結(jié)+布置作業(yè)5分鐘7教學(xué)過(guò)程及主要內(nèi)容教學(xué)目的及思路一、教學(xué)組織試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備的準(zhǔn)備與檢查工作，注意學(xué)生精神狀態(tài)，組織教學(xué)。二、復(fù)習(xí)舊課問(wèn)題1：未使用PLC時(shí)的變頻器與工頻切換電路？三、新課導(dǎo)入1、利用PLC與變頻器組合可實(shí)現(xiàn)更多的控制功能。四、新課講授1、項(xiàng)目知識(shí)點(diǎn)1——控制要求：按下變頻通電按鈕，變頻器得電處于待機(jī)狀態(tài)；按下變頻運(yùn)行按鈕，電機(jī)以變頻運(yùn)行；按下變頻停止按鈕，變頻運(yùn)行時(shí)電機(jī)停止運(yùn)行；按下工頻運(yùn)行按鈕，無(wú)論電機(jī)是否處于變頻運(yùn)行，變頻器失電，電機(jī)連接到工頻電源運(yùn)行。按下急停按鈕，無(wú)論電機(jī)處于變頻運(yùn)行還是工頻運(yùn)行，電源切斷，電機(jī)停止運(yùn)行，急停指示燈亮，再按下變頻通電按鈕或者工頻運(yùn)行按鈕，急停指示燈熄滅。接觸器的連接位置-----KM1——接到電源與變頻器輸入端之間；KM2——接到變頻器輸出端與電機(jī)輸之間；KM3——接到電源與電機(jī)輸之間；KM4——接到電源與KM1之間。2、項(xiàng)目知識(shí)點(diǎn)2——PLC的I/O分配介紹：表11——PLC的I/0點(diǎn)分配及PLC與變頻器的端子連接分配輸入端功能輸出端功能X0接變頻通電按鈕SB1Y0變頻通電指示燈X1接工頻運(yùn)行按鈕SB2Y1工頻運(yùn)行指示燈X2接變頻啟動(dòng)按鈕SB3Y2急停指示燈X3接變頻停止按鈕SB4Y3接接觸器KM1線圈X4緊急停止按鈕SB5Y4接接觸器KM2線圈Y5接接觸器KM3線圈Y6接接觸器KM4線圈COM1/COM2接220AC電源L端（220AC電源N端接指示燈一端）Y10接變頻器STF端子COM3接變頻器SD端子教師提示學(xué)生做好上課準(zhǔn)備，進(jìn)入狀態(tài)。針對(duì)本次任務(wù)，以提問(wèn)的方式復(fù)習(xí)相關(guān)知識(shí)：教師引導(dǎo)，學(xué)生思考并回答問(wèn)題，通過(guò)提問(wèn)，有利于本次任務(wù)順利完成熟悉PLC的基本情況電路圖的連注意點(diǎn)：PLC的供電電源與指示燈的電源均為AC220；輸出端端子一般為4個(gè)端子共用一個(gè)COM端子。教學(xué)過(guò)程及主要內(nèi)容教學(xué)目的及思路3、項(xiàng)目知識(shí)點(diǎn)3——電路設(shè)計(jì)圖：圖1電路圖4、項(xiàng)目知識(shí)點(diǎn)4——變頻器參數(shù)設(shè)置：參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱設(shè)定值參數(shù)說(shuō)明Pr.1上限頻率50HZPr.2下限頻率0HZPr.3基底頻率50HZPr.7加速時(shí)間2SPr.8減速時(shí)間3SPr.13啟動(dòng)頻率5HZPr.79運(yùn)行模式3組合模式15、項(xiàng)目知識(shí)點(diǎn)5——PLC程序圖：五、下發(fā)任務(wù)（分組實(shí)際操作及問(wèn)題交流處理）1、任務(wù)：按照要求進(jìn)行按控制電路圖正確接線，最終實(shí)現(xiàn)PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。2、學(xué)生以小組為單位完成任務(wù)，每個(gè)小組組長(zhǎng)負(fù)責(zé)小組任務(wù)的組織和協(xié)調(diào)工作，學(xué)生按教師所進(jìn)行重新回憶和思考完成操作實(shí)踐任務(wù)。3、小組在執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中，教師引導(dǎo)學(xué)生針對(duì)任務(wù)中不清楚的內(nèi)容提出問(wèn)題，以提問(wèn)的方式了解學(xué)生，看哪個(gè)小組發(fā)現(xiàn)問(wèn)題全面，主要起到協(xié)助學(xué)生學(xué)習(xí)的作用。六、課堂評(píng)價(jià)與總結(jié)1、講解巡回指導(dǎo)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，分析其中的原因，提出改進(jìn)的辦法。特別是學(xué)生參與態(tài)度，解決問(wèn)題的能力和創(chuàng)造性，以及獲取知識(shí)的經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)，使其真正得到提高。2、對(duì)各個(gè)小組的項(xiàng)目完成情況作一個(gè)總結(jié)，表?yè)P(yáng)優(yōu)秀完成任務(wù)或者表現(xiàn)良好的小組。3、作業(yè)布置：完成作業(yè)報(bào)告中的相關(guān)項(xiàng)目。PLC程序圖的連注意點(diǎn)：X004為緊急停止按鈕學(xué)科變頻與伺服控制技術(shù)課題班級(jí)電氣2101人數(shù)41授課時(shí)數(shù)4課時(shí)課型新授課周次第11周授課時(shí)間第周第次課教學(xué)目的【知識(shí)目標(biāo)】掌握PLC與變頻器控制電路的連接；掌握PLC梯形程序圖的編寫(xiě)；調(diào)試出PLC+變頻器實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的運(yùn)行，并具備知識(shí)擴(kuò)展的能力。【能力培養(yǎng)】培養(yǎng)學(xué)生邏輯思維能力。培養(yǎng)學(xué)生合作學(xué)習(xí)、互相協(xié)助解決問(wèn)題的能力。培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)，提高分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力，舉一反三?！舅刭|(zhì)教育】培養(yǎng)學(xué)生實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度、謙虛嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)和勇于進(jìn)取的精神。教學(xué)重點(diǎn)PLC與變頻器的電路連接；PLC程序編寫(xiě)、變頻器的參數(shù)設(shè)置；教學(xué)難點(diǎn)班級(jí)多個(gè)組進(jìn)行操作實(shí)踐教學(xué)方法任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法、啟發(fā)法、演示法、案例分析法教具多媒體課件、投影儀、變頻器與PLC實(shí)訓(xùn)裝置序號(hào)教學(xué)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)教學(xué)時(shí)間分配1組織教學(xué)2分鐘2復(fù)習(xí)提問(wèn)5分鐘3課程導(dǎo)入3分鐘4講授新課：運(yùn)用多媒體課件、示范教學(xué)等教學(xué)方法15分鐘5下發(fā)任務(wù)：按照任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法的流程完成（分組實(shí)際操作及問(wèn)題交流處理）60分鐘6課堂評(píng)價(jià)與總結(jié)+布置作業(yè)5分鐘7教學(xué)過(guò)程及主要內(nèi)容教學(xué)目的及思路一、教學(xué)組織試驗(yàn)設(shè)備的準(zhǔn)備與檢查工作，注意學(xué)生精神狀態(tài)，組織教學(xué)。二、復(fù)習(xí)舊課問(wèn)題1：?jiǎn)为?dú)使用變頻器時(shí)如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)？三、新課導(dǎo)入1、提問(wèn)——功能增多后的電路設(shè)計(jì)四、新課講授PLC控制變頻器正反轉(zhuǎn)使用背景介紹，如電梯控制開(kāi)關(guān)門(mén)，上升下降控制等。1、項(xiàng)目知識(shí)點(diǎn)1——控制要求介紹：使用PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)。通過(guò)面板設(shè)定電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)頻率為20Hz，按下通電按鈕SB1，通電接觸器KM1得電，變頻器通電，通電指示燈HL1亮；按下正轉(zhuǎn)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)以20Hz頻率正轉(zhuǎn)運(yùn)行，正轉(zhuǎn)指示燈HL2亮；按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3，電動(dòng)機(jī)以20Hz頻率反轉(zhuǎn)運(yùn)行，反轉(zhuǎn)指示燈HL3亮；按下停止按鈕SB4,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行；按下斷電按鈕SB5，接觸器KM1失電，變頻器斷電，通電指示燈HL1滅；修改運(yùn)行頻率為30Hz后再分別實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。表1——PLC的I/0點(diǎn)分配及PLC與變頻器的端子連接分配輸入端功能輸出端功能X1通電按鈕SB1Y0接變頻器STF端子X(jué)2正轉(zhuǎn)按鈕SB2Y1接變頻器STR端子X(jué)3反轉(zhuǎn)按鈕SB3COM0接變頻器SD端子X(jué)4停止按鈕SB4Y4通電接觸器X5斷電按鈕SB4Y5接通電指示燈Y6接正轉(zhuǎn)指示燈Y7接反轉(zhuǎn)指示燈COM1接220AC電源N端項(xiàng)目實(shí)施：2、項(xiàng)目知識(shí)點(diǎn)2——控制電路圖的設(shè)計(jì)：圖1控制電路圖項(xiàng)目知識(shí)點(diǎn)3——參數(shù)設(shè)置：根據(jù)需求，分析變頻器需要設(shè)置的參數(shù)有哪些？互動(dòng)1：變頻器運(yùn)行的頻率由哪里給定？互動(dòng)2：變頻器運(yùn)行的啟動(dòng)信號(hào)由哪里給定？參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱設(shè)定值參數(shù)說(shuō)明Pr.1上限頻率50HZPr.2下限頻率0HZPr.7加速時(shí)間2SPr.8減速時(shí)間3SPr.13啟動(dòng)頻率5HZPr.79運(yùn)行模式3組合模式1教師提示學(xué)生做好上課準(zhǔn)備，進(jìn)入狀態(tài)。針對(duì)本次任務(wù)，以提問(wèn)的方式復(fù)習(xí)相關(guān)知識(shí)：教師引導(dǎo)，學(xué)生思考并回答問(wèn)題，通過(guò)提問(wèn)，有利于本次任務(wù)順利完成熟悉PLC的基本情況電路圖的連注意點(diǎn)：PLC的供電電源與指示燈的電源均為AC220；輸出端端子一般為4個(gè)端子共用一個(gè)COM端子。學(xué)生代表黑板上繪制教學(xué)過(guò)程及主要內(nèi)容教學(xué)目的及思路項(xiàng)目知識(shí)點(diǎn)4——PLC的程序圖：編程需要注意：①按正轉(zhuǎn)按鈕和反轉(zhuǎn)按鈕的順序隨意，但是正反轉(zhuǎn)不能同時(shí)接通，否則電動(dòng)機(jī)將停止運(yùn)行。②正反轉(zhuǎn)不可切換，需要停止后，才可以進(jìn)行正反切換。五、下發(fā)任務(wù)（分組實(shí)際操作及問(wèn)題交流處理）1、任務(wù)：按照要求進(jìn)行按控制電路圖正確接線，最終實(shí)現(xiàn)PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。2、學(xué)生以小組為單位完成任務(wù)，每個(gè)小組組長(zhǎng)負(fù)責(zé)小組任務(wù)的組織和協(xié)調(diào)工作，學(xué)生按教師所進(jìn)行重新回憶和思考完成操作實(shí)踐任務(wù)。3、小組在執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中，教師引導(dǎo)學(xué)生針對(duì)任務(wù)中不清楚的內(nèi)容提出問(wèn)題，以提問(wèn)的方式了解學(xué)生，看哪個(gè)小組發(fā)現(xiàn)問(wèn)題全面，主要起到協(xié)助學(xué)生學(xué)習(xí)的作用。六、課堂評(píng)價(jià)與總結(jié)1、講解巡回指導(dǎo)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，分析其中的原因，提出改進(jìn)的辦法。特別是學(xué)生參與態(tài)度，解決問(wèn)題的能力和創(chuàng)造性，以及獲取知識(shí)的經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)，使其真正得到提高。2、對(duì)各個(gè)小組的項(xiàng)目完成情況作一個(gè)總結(jié)，表?yè)P(yáng)優(yōu)秀完成任務(wù)或者表現(xiàn)良好的小組。3、作業(yè)布置：完成作業(yè)報(bào)告中的相關(guān)項(xiàng)目。邏輯思維能力學(xué)科變頻與伺服控制技術(shù)課題班級(jí)電氣2101人數(shù)40授課時(shí)數(shù)4課時(shí)課型新授課周次第周授課時(shí)間教學(xué)目的【知識(shí)目標(biāo)】根據(jù)控制要求進(jìn)行PLC與變頻器控制電路的設(shè)計(jì)與連接；根據(jù)控制要求掌握PLC梯形程序圖的編寫(xiě)；調(diào)試出PLC+變頻器實(shí)現(xiàn)電機(jī)三段速運(yùn)行，并具備知識(shí)擴(kuò)展的能力。【能力培養(yǎng)】培養(yǎng)學(xué)生邏輯思維能力。培養(yǎng)學(xué)生合作學(xué)習(xí)、互相協(xié)助解決問(wèn)題的能力。培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)，提高分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力，舉一反三?！舅刭|(zhì)教育】培養(yǎng)學(xué)生實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度、謙虛嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)和勇于進(jìn)取的精神。教學(xué)重點(diǎn)PLC與變頻器的電路連接；PLC程序編寫(xiě)、變頻器的參數(shù)設(shè)置；教學(xué)難點(diǎn)班級(jí)多個(gè)組進(jìn)行操作實(shí)踐教學(xué)方法任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法、啟發(fā)法、演示法、案例分析法教具多媒體課件、投影儀、變頻器與PLC實(shí)訓(xùn)裝置序號(hào)教學(xué)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)教學(xué)時(shí)間分配1組織教學(xué)2分鐘2復(fù)習(xí)提問(wèn)5分鐘3課程導(dǎo)入3分鐘4講授新課：運(yùn)用多媒體課件、示范教學(xué)等教學(xué)方法15分鐘5下發(fā)任務(wù)：按照任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法的流程完成（分組實(shí)際操作及問(wèn)題交流處理）60分鐘6課堂評(píng)價(jià)與總結(jié)+布置作業(yè)5分鐘7教學(xué)過(guò)程及主要內(nèi)容教學(xué)目的及思路一、教學(xué)組織試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備的準(zhǔn)備與檢查工作，注意學(xué)生精神狀態(tài)，組織教學(xué)。二、復(fù)習(xí)舊課問(wèn)題1：?jiǎn)为?dú)使用變頻器時(shí)如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的多段速運(yùn)行？三、新課導(dǎo)入1、利用PLC與變頻器組合可實(shí)現(xiàn)更多的控制功能。四、新課講授1、項(xiàng)目知識(shí)點(diǎn)1——控制要求：使用PLC+變頻器控制電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正三段速運(yùn)行。按下通電按鈕，變頻器得電，通電指示燈亮；按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)以15Hz頻率連續(xù)運(yùn)行，電機(jī)工作指示燈亮；按下高速按鈕，電動(dòng)機(jī)以45Hz頻率連續(xù)運(yùn)行，高速指示燈亮；按下中速按鈕，電動(dòng)機(jī)以35Hz頻率連續(xù)運(yùn)行，中速指示燈亮；按下低速速按鈕，電動(dòng)機(jī)以25Hz頻率連續(xù)運(yùn)行，低速指示燈亮；按下正常停止按鈕，電機(jī)停止運(yùn)行，電機(jī)工作指示燈及多段速指示燈熄滅；按下斷電按鈕，變頻器失電，通斷電指示燈熄滅；電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中按下急停按鈕，變頻器失電，電機(jī)停止運(yùn)行，通斷電指示燈熄滅。2、項(xiàng)目知識(shí)點(diǎn)2——PLC的I/O分配介紹：PLC的I/0點(diǎn)分配及PLC與變頻器的端子連接分配輸入端功能輸出端功能X0接通電按鈕SB1Y0接通電/斷電指示燈HL1X1接斷電按鈕SB2Y1接電機(jī)工作指示燈HL2X2接啟動(dòng)按鈕SB3Y2接高速指示燈HL3X3接高速按鈕SB4Y3接中速指示燈HL4X4接中速按鈕SB5Y4接低速指示燈HL5X5接低速按鈕SB6Y5接接觸器KM1線圈X6接停止按鈕SB7COM1/2接220AC電源L端（220AC電源N端接指示燈一端）X7接急停按鈕SB8Y10接變頻器STF端子Y11接變頻器RH端子Y12接變頻器RM端子Y13接變頻器RL端子COM3接變頻器SD端子教師提示學(xué)生做好上課準(zhǔn)備，進(jìn)入狀態(tài)。針對(duì)本次任務(wù)，以提問(wèn)的方式復(fù)習(xí)相關(guān)知識(shí)：教師引導(dǎo)，學(xué)生思考并回答問(wèn)題，通過(guò)提問(wèn)，有利于本次任務(wù)順利完成熟悉PLC的基本情況電路圖的連注意點(diǎn)：PLC的供電電源與指示燈的電源均為AC220；輸出端端子一般為4個(gè)端子共用一個(gè)COM端子。教學(xué)過(guò)程及主要內(nèi)容教學(xué)目的及思路3、項(xiàng)目知識(shí)點(diǎn)3——電路圖的設(shè)計(jì)：圖1電路圖4、項(xiàng)目知識(shí)點(diǎn)3——參數(shù)設(shè)置：參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱設(shè)定值參數(shù)說(shuō)明Pr.1上限頻率50HZ

Pr.2下限頻率0HZ

Pr.3基底頻率50HZ

Pr.7加速時(shí)間2S

Pr.8減速時(shí)間3S

Pr.4RH45HZ高速端子Pr.5RM35HZ中速端子Pr.6RL25HZ低速端子Pr.79運(yùn)行模式3組合操作模式15、項(xiàng)目知識(shí)點(diǎn)4——PLC程序圖：PLC程序圖的連注意點(diǎn)：X004為緊急停止按鈕教學(xué)過(guò)程及主要內(nèi)容教學(xué)目的及思路五、下發(fā)任務(wù)（分組實(shí)際操作及問(wèn)題交流處理）1、任務(wù)：按照要求進(jìn)行按控制電路圖正確接線，最終實(shí)現(xiàn)PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。2、學(xué)生以小組為單位完成任務(wù)，每個(gè)小組組長(zhǎng)負(fù)責(zé)小組任務(wù)的組織和協(xié)調(diào)工作，學(xué)生按教師所進(jìn)行重新回憶和思考完成操作實(shí)踐任務(wù)。3、小組在執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中，教師引導(dǎo)學(xué)生針對(duì)任務(wù)中不清楚的內(nèi)容提出問(wèn)題，以提問(wèn)的方式了解學(xué)生，看哪個(gè)小組發(fā)現(xiàn)問(wèn)題全面，主要起到協(xié)助學(xué)生學(xué)習(xí)的作用。六、課堂評(píng)價(jià)與總結(jié)1、講解巡回指導(dǎo)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，分析其中的原因，提出改進(jìn)的辦法。特別是學(xué)生參與態(tài)度，解決問(wèn)題的能力和創(chuàng)造性，以及獲取知識(shí)的經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)，使其真正得到提高。2、對(duì)各個(gè)小組的項(xiàng)目完成情況作一個(gè)總結(jié)，表?yè)P(yáng)優(yōu)秀完成任務(wù)或者表現(xiàn)良好的小組。3、作業(yè)布置：完成作業(yè)報(bào)告中的相關(guān)項(xiàng)目。PLC程序圖的連注意點(diǎn)：X004為緊急停止按鈕湖州職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案課程名稱：變頻與伺服控制技術(shù)授課班級(jí)：電氣2201授課時(shí)間：2023-2024學(xué)年度第1學(xué)期總學(xué)時(shí)：64周學(xué)時(shí)4授課教師：魏翠琴教研室主任：

本單元標(biāo)題：SFC軟件編程與實(shí)踐——PLC控制變頻器七段速運(yùn)行實(shí)現(xiàn)授課班級(jí)電氣2201上課時(shí)間9周4月27日第1-4節(jié)上課地點(diǎn)15321-1周月日第節(jié)15321-1學(xué)情分析學(xué)生特點(diǎn)：1.“00后”喜歡使用手機(jī)和實(shí)踐操作，學(xué)習(xí)溝通能力較強(qiáng)。但學(xué)習(xí)主動(dòng)性較差，不善于表述，不喜歡理論學(xué)習(xí)。2.學(xué)生對(duì)B站、抖音等視頻資源學(xué)習(xí)、PPT等參與度較高，但問(wèn)題反饋的積極性不高。解決策略：1.對(duì)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力欠缺、積極主動(dòng)性不高，課前將豐富有趣的課程資源通過(guò)信息化平臺(tái)發(fā)布，設(shè)置問(wèn)題，引導(dǎo)學(xué)生思考。2.針對(duì)學(xué)生喜歡實(shí)踐操作，但缺乏安全意識(shí)，采用情景再現(xiàn)法，將真實(shí)安全事故展現(xiàn)在課堂上，將安全意識(shí)植入學(xué)生心中，提高學(xué)生的職業(yè)素養(yǎng)。教學(xué)目標(biāo)課程思政融入點(diǎn)及目標(biāo)知識(shí)、技能目標(biāo)1.解讀習(xí)近平總書(shū)記提出對(duì)人才的要求，培養(yǎng)學(xué)生家國(guó)情懷，德技兼修精神。啟發(fā)式教學(xué)引起學(xué)生共鳴，激發(fā)學(xué)生的家國(guó)情懷。2.小組合作解決方案設(shè)計(jì)問(wèn)題，培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)合作能力、精益求精的精神。3.小組合作不正確規(guī)范編程帶來(lái)的安全隱患案例，提高學(xué)生的規(guī)范安全操作意識(shí)，潛移默化的提高學(xué)生的職業(yè)素養(yǎng)。知識(shí)目標(biāo)：1.掌握順序功能圖（SFC）組成元素（五要素）；2.了解順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)（單序列結(jié)構(gòu)、選擇結(jié)構(gòu)、并行結(jié)構(gòu)）；3.掌握順序功能圖的繪制。技能目標(biāo)：1.能夠根據(jù)控制要求，繪制順序功能圖（SFC）；2.能夠根據(jù)SFC完成軟件的編輯和聯(lián)機(jī)調(diào)試。任務(wù)分解及分層次教學(xué)課前線上自學(xué)：浙江省高等學(xué)校在線開(kāi)放課程共享平臺(tái)——可編程控制器編程與實(shí)踐SFC項(xiàng)目的自學(xué)課中知識(shí)內(nèi)化：任務(wù)一：SFC編程方法引入任務(wù)二：知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練任務(wù)三：技能訓(xùn)練進(jìn)階任務(wù)四：技能訓(xùn)練挑戰(zhàn)任務(wù)五：成果評(píng)價(jià)與反饋課后鞏固與提高：多種結(jié)構(gòu)編程練習(xí)，提高程序錄入速度。線上教學(xué)資源可編程控制器編程與實(shí)踐——浙江省高等學(xué)校在線開(kāi)放課程共享平臺(tái)()參考資料[1]《電氣控制與PLC》阮友德主編，人民郵電出版社，2009.6[2]《三菱PLC快速入門(mén)及應(yīng)用實(shí)例》，肖雪耀主編，化學(xué)工業(yè)出版社出版，2017教學(xué)內(nèi)容教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)活動(dòng)及評(píng)價(jià)課程思政任務(wù)一：SFC編程方法引入課中知識(shí)內(nèi)化10分鐘教師活動(dòng)：上次課知識(shí)回顧，我們學(xué)習(xí)了順序控制編程法，順序控制編程法我們講了狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的組成（提問(wèn)：狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖有那幾個(gè)要素組成？）、繪制和流程（提問(wèn)：有哪些流程？）。其中，步進(jìn)法講述了啟保停電路法，即M編程法。（用提問(wèn)的方式）提出SFC編程在技能大賽或者工藝流程比較復(fù)雜的情況下，編程優(yōu)勢(shì)特別明顯。提高學(xué)生學(xué)習(xí)SFC編程的興趣和熱情。學(xué)生活動(dòng)：學(xué)生討論回顧，教師用學(xué)習(xí)通以搖一搖隨機(jī)選人或搶答的方式，回答教師上面的提問(wèn)。教學(xué)評(píng)價(jià)：教師根據(jù)學(xué)生回答，給出評(píng)價(jià)和獎(jiǎng)勵(lì)加分分值，提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）標(biāo)準(zhǔn)，SFC的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)是：

步+該步工序中的動(dòng)作或命令＋有向連接＋轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)換條件＝SFC，參見(jiàn)圖1：※學(xué)習(xí)通選人或強(qiáng)大，問(wèn)題回答正確加分，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣?！鶊F(tuán)隊(duì)合作引發(fā)頭腦風(fēng)暴，提高學(xué)生的思考能力創(chuàng)新思維，提高學(xué)生積極參與度。任務(wù)二：知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練課中知識(shí)內(nèi)化30分鐘教師活動(dòng)：教師給出單流程SFC圖，電腦演示GX中SFC編程步驟和具體操作。啟動(dòng)SFC編程窗口：梯形圖塊編輯：SFC塊編輯：學(xué)生活動(dòng)：教師再給學(xué)生一個(gè)單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，學(xué)生兩人一臺(tái)電腦進(jìn)行GX軟件編程練習(xí)。學(xué)習(xí)通選人到教師機(jī)進(jìn)行操作示范，其余學(xué)生分組編程練習(xí)，教師隨機(jī)指導(dǎo)。教學(xué)評(píng)價(jià)：課堂巡視，隨時(shí)給出指導(dǎo)和幫助，表?yè)P(yáng)操作快而對(duì)的同學(xué)，鼓勵(lì)學(xué)的快的同學(xué)指導(dǎo)動(dòng)作慢的同學(xué)。課堂氛圍濃厚，學(xué)生學(xué)習(xí)情緒高漲。企業(yè)用人需求，編程要快而準(zhǔn)，畫(huà)圖要快而準(zhǔn)，提高學(xué)生學(xué)習(xí)的實(shí)踐觀念、競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)，引導(dǎo)學(xué)生多練，熟能生巧※讓學(xué)生教師機(jī)上示范，讓同齡人之間直接進(jìn)行技術(shù)交流，增強(qiáng)了學(xué)生的語(yǔ)言表達(dá)能力和學(xué)習(xí)技術(shù)的動(dòng)力任務(wù)三：技能訓(xùn)練進(jìn)階課中知識(shí)內(nèi)化40分鐘選擇分支并列分支選擇分支并列分支選擇匯合并列匯合教師給出選擇性流程SFC圖。提示，隨機(jī)指導(dǎo)。提示注意選擇分支起點(diǎn)和匯合點(diǎn)，并行分支七點(diǎn)和匯合點(diǎn)的使用即可。僅演示如何分支，如何會(huì)合。學(xué)生活動(dòng)：學(xué)生兩人一臺(tái)電腦進(jìn)行GX軟件編程練習(xí)。學(xué)習(xí)通選人到教師機(jī)進(jìn)行操作示范，其余學(xué)生分組編程練習(xí)，教師隨機(jī)指導(dǎo)。教學(xué)評(píng)價(jià)：課堂巡視，隨時(shí)給出指導(dǎo)和幫助，表?yè)P(yáng)操作快而對(duì)的同學(xué)，鼓勵(lì)學(xué)的快的同學(xué)指導(dǎo)動(dòng)作慢的同學(xué)。課堂氛圍濃厚，學(xué)生學(xué)習(xí)情緒高漲。形成了追——趕——超的氛圍?！囵B(yǎng)學(xué)生自我學(xué)習(xí)能力，解決問(wèn)題的能力任務(wù)四：技能訓(xùn)練挑戰(zhàn)課中知識(shí)內(nèi)化40分鐘教師活動(dòng)：教師給出并行性流程SFC圖，提示，隨機(jī)指導(dǎo)。學(xué)生活動(dòng)：學(xué)生兩人一臺(tái)電腦進(jìn)行GX軟件編程練習(xí)。學(xué)習(xí)通選人到教師機(jī)進(jìn)行操作示范，其余學(xué)生分組編程練習(xí)，教師隨機(jī)指導(dǎo)。教學(xué)評(píng)價(jià)：課堂巡視，隨時(shí)給出指導(dǎo)和幫助，表?yè)P(yáng)操作快而對(duì)的同學(xué)，鼓勵(lì)學(xué)的快的同學(xué)指導(dǎo)動(dòng)作慢的同學(xué)。課堂氛圍濃厚，學(xué)生學(xué)習(xí)情緒高漲。形成了追——趕——超的氛圍。※培養(yǎng)學(xué)生自我學(xué)習(xí)能力，解決問(wèn)題的能力※培養(yǎng)互幫互助，團(tuán)結(jié)友愛(ài)的團(tuán)隊(duì)合作精神，培養(yǎng)有責(zé)任擔(dān)當(dāng)，有工匠精神任務(wù)五：成果評(píng)價(jià)與反饋課中知識(shí)內(nèi)化40分鐘教師活動(dòng)：對(duì)前面三節(jié)課的訓(xùn)練進(jìn)行綜合考核和評(píng)比，現(xiàn)場(chǎng)抽三批學(xué)生，每批13人進(jìn)行程序錄入挑戰(zhàn)賽，以錄入時(shí)間最短，準(zhǔn)確率高等作為評(píng)選條件，評(píng)選出任務(wù)完成過(guò)程中“錄入快手”、“錄入高手”、“創(chuàng)新達(dá)人”、“老師最佳幫手”、“紅色小工匠”、“素質(zhì)擔(dān)當(dāng)”等不同方面表現(xiàn)突出的學(xué)生，使得學(xué)生在合作的同時(shí)有競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)。學(xué)生活動(dòng)：每人一臺(tái)電腦進(jìn)行程序的錄入，班長(zhǎng)負(fù)責(zé)計(jì)時(shí)，全體學(xué)生進(jìn)行監(jiān)督，評(píng)選出每一批中的“錄入快手”、“錄入高手”、“創(chuàng)新達(dá)人”、“老師最佳幫手”、“紅色小工匠”、“素質(zhì)擔(dān)當(dāng)”學(xué)生。教學(xué)評(píng)價(jià)：將“評(píng)結(jié)果”改為“評(píng)過(guò)程”，體現(xiàn)差異化的教學(xué)理念，重在考核不同的學(xué)生通過(guò)自己的學(xué)習(xí)和活動(dòng)，完成自己成長(zhǎng)的蛻變。學(xué)生形成了你追我趕的競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)，在操作任務(wù)的實(shí)施上，均有不同程度的提高。課后拓展任務(wù)實(shí)施課后鞏固與提高多種結(jié)構(gòu)編程練習(xí)教師活動(dòng)：創(chuàng)新工廠現(xiàn)代電氣設(shè)備實(shí)訓(xùn)任務(wù)布置與安排。學(xué)生活動(dòng)：繼續(xù)完成任務(wù)，參與實(shí)際項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)，為技能大賽奠定基礎(chǔ)，通過(guò)學(xué)習(xí)平臺(tái)和教師進(jìn)行交流，定期向教師匯報(bào)或演示成果。教學(xué)評(píng)價(jià)：推薦優(yōu)秀學(xué)生參加省級(jí)技能大賽。培養(yǎng)學(xué)生知識(shí)遷移能力和創(chuàng)新精神學(xué)科變頻與伺服控制技術(shù)課題班級(jí)電氣2101人數(shù)授課時(shí)數(shù)4課時(shí)課型新授課周次第11周授課時(shí)間第周第次課教學(xué)目的【知識(shí)目標(biāo)】掌握PLC與變頻器控制電路的連接；掌握PLC梯形程序圖的編寫(xiě)；調(diào)試出PLC+變頻器實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的運(yùn)行，并具備知識(shí)擴(kuò)展的能力?！灸芰ε囵B(yǎng)】培養(yǎng)學(xué)生邏輯思維能力。培養(yǎng)學(xué)生合作學(xué)習(xí)、互相協(xié)助解決問(wèn)題的能力。培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)，提高分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力，舉一反三?！舅刭|(zhì)教育】培養(yǎng)學(xué)生實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度、謙虛嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)和勇于進(jìn)取的精神。教學(xué)重點(diǎn)PLC與變頻器的電路連接；PLC程序編寫(xiě)、變頻器的參數(shù)設(shè)置；教學(xué)難點(diǎn)班級(jí)多個(gè)組進(jìn)行操作實(shí)踐教學(xué)方法任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法、啟發(fā)法、演示法、案例分析法教具多媒體課件、投影儀、變頻器與PLC實(shí)訓(xùn)裝置序號(hào)教學(xué)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)教學(xué)時(shí)間分配1組織教學(xué)2分鐘2復(fù)習(xí)提問(wèn)5分鐘3課程導(dǎo)入3分鐘4講授新課：運(yùn)用多媒體課件、示范教學(xué)等教學(xué)方法15分鐘5下發(fā)任務(wù)：按照任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法的流程完成（分組實(shí)際操作及問(wèn)題交流處理）60分鐘6課堂評(píng)價(jià)與總結(jié)+布置作業(yè)5分鐘7教學(xué)過(guò)程及主要內(nèi)容教學(xué)目的及思路一、教學(xué)組織試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備的準(zhǔn)備與檢查工作，注意學(xué)生精神狀態(tài)，組織教學(xué)。二、復(fù)習(xí)舊課問(wèn)題1：?jiǎn)为?dú)使用變頻器時(shí)如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)？問(wèn)題2：PLC與變頻器組成的調(diào)速系統(tǒng)中PLC的功能與作用？三、新課導(dǎo)入1、教學(xué)錄像導(dǎo)入——播放一段PLC應(yīng)用的工程實(shí)例。2、提問(wèn)——加入PLC后可以實(shí)現(xiàn)什么效果？四、新課講授1、項(xiàng)目知識(shí)點(diǎn)1——控制要求介紹：用PLC與變頻器構(gòu)成一個(gè)調(diào)速控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。具體要求為：通過(guò)面板設(shè)定電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)頻率為20Hz，按下通電按鈕，通電指示燈亮，按下斷電按鈕通電指示燈滅；按下通電按鈕的基礎(chǔ)上，再按下正轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)以20Hz頻率正轉(zhuǎn)運(yùn)行，正轉(zhuǎn)指示燈亮；再按下反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)以20Hz頻率反轉(zhuǎn)運(yùn)行，反轉(zhuǎn)指示燈亮；修改運(yùn)行頻率為30Hz后再分別實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。2、項(xiàng)目知識(shí)點(diǎn)2——控制電路圖的設(shè)計(jì)：圖1控制電路圖3、項(xiàng)目知識(shí)點(diǎn)3——參數(shù)設(shè)置：參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱設(shè)定值參數(shù)說(shuō)明Pr.1上限頻率50HZPr.2下限頻率0HZPr.7加速時(shí)間2SPr.8減速時(shí)間3SPr.13啟動(dòng)頻率5HZPr.79運(yùn)行模式3組合模式1教師提示學(xué)生做好上課準(zhǔn)備，進(jìn)入狀態(tài)。針對(duì)本次任務(wù)，以提問(wèn)的方式復(fù)習(xí)相關(guān)知識(shí)：教師引導(dǎo)，學(xué)生思考并回答問(wèn)題，通過(guò)提問(wèn)，有利于本次任務(wù)順利完成熟悉PLC的基本情況電路圖的連注意點(diǎn)：PLC的供電電源與指示燈的電源均為AC220；輸出端端子一般為4個(gè)端子共用一個(gè)COM端子。教學(xué)過(guò)程及主要內(nèi)容教學(xué)目的及思路4、項(xiàng)目知識(shí)點(diǎn)4——PLC的程序圖：五、下發(fā)任務(wù)（分組實(shí)際操作及問(wèn)題交流處理）1、任務(wù)：按照要求進(jìn)行按控制電路圖正確接線，最終實(shí)現(xiàn)PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。2、學(xué)生以小組為單位完成任務(wù)，每個(gè)小組組長(zhǎng)負(fù)責(zé)小組任務(wù)的組織和協(xié)調(diào)工作，學(xué)生按教師所進(jìn)行重新回憶和思考完成操作實(shí)踐任務(wù)。3、小組在執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中，教師引導(dǎo)學(xué)生針對(duì)任務(wù)中不清楚的內(nèi)容提出問(wèn)題，以提問(wèn)的方式了解學(xué)生，看哪個(gè)小組發(fā)現(xiàn)問(wèn)題全面，主要起到協(xié)助學(xué)生學(xué)習(xí)的作用。六、課堂評(píng)價(jià)與總結(jié)1、講解巡回指導(dǎo)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，分析其中的原因，提出改進(jìn)的辦法。特別是學(xué)生參與態(tài)度，解決問(wèn)題的能力和創(chuàng)造性，以及獲取知識(shí)的經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)，使其真正得到提高。2、對(duì)各個(gè)小組的項(xiàng)目完成情況作一個(gè)總結(jié)，表?yè)P(yáng)優(yōu)秀完成任務(wù)或者表現(xiàn)良好的小組。3、作業(yè)布置：完成作業(yè)報(bào)告中的相關(guān)項(xiàng)目。PLC程序圖的連注意點(diǎn)：X004為緊急停止按鈕第15講第9周第2次課標(biāo)題:PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)——三菱PLC的基礎(chǔ)知識(shí)授課班級(jí)上課地點(diǎn)電氣220115321教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)：1.三菱PLC程序軟件GX安裝、PLC與計(jì)算機(jī)建立通信。2.三菱PLC程序軟件GX的編程練習(xí)和仿真練習(xí)。3.PLC與變頻器組成的簡(jiǎn)單調(diào)速系統(tǒng)的建立與調(diào)試。重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：1.三菱PLC程序軟件GX安裝、PLC與計(jì)算機(jī)建立通信。2.三菱PLC程序軟件GX的編程練習(xí)和仿真練習(xí)。教學(xué)難點(diǎn)：3.PLC與變頻器組成的簡(jiǎn)單調(diào)速系統(tǒng)的建立與調(diào)試。任務(wù)與訓(xùn)練方法任務(wù)：訓(xùn)練方法：思考或作業(yè):GX軟件中SET與RST指令的含義是什么？后記：教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法輔助手段課前準(zhǔn)備：多媒體設(shè)備調(diào)試完備，能正常使用。試驗(yàn)臺(tái)與的設(shè)備的檢查準(zhǔn)備：試驗(yàn)臺(tái)電源、三菱FR-E740變頻器、開(kāi)關(guān)、電機(jī)、電線。標(biāo)題——三菱PLC的簡(jiǎn)單復(fù)習(xí)考勤（5min）一、項(xiàng)目學(xué)習(xí)目標(biāo)（5min）1.三菱PLC程序軟件GX安裝、PLC與計(jì)算機(jī)建立通信。2.三菱PLC程序軟件GX的編程練習(xí)和仿真練習(xí)。3.PLC與變頻器組成的簡(jiǎn)單調(diào)速系統(tǒng)的建立與調(diào)試。二、項(xiàng)目知識(shí)點(diǎn)學(xué)習(xí)（15min）1、三菱PLC程序軟件GX安裝（1）需先安裝環(huán)境EnvMEL，即先安裝EnvMEL文件夾中的安裝文件Setup，再安裝軟件的安裝文件Setup；否則安裝無(wú)法完成；（2）軟件安裝過(guò)程中，出現(xiàn)監(jiān)視專用項(xiàng)，不可打勾；否則安裝好的此軟件只能作監(jiān)視、無(wú)法編程；（3）軟件安裝過(guò)程中，盡量選擇默認(rèn)路徑安裝；這樣安裝成功率高；（4）安裝完主程序后安裝PLC的仿真軟件。（5）最后安裝數(shù)據(jù)線的驅(qū)動(dòng)程序。（6）安裝成功后點(diǎn)圖圖標(biāo)打開(kāi)軟件新建工程，PLCcpu選擇為FXCPU，PLC類型選擇為FX2N/FX3U。2、三菱PLC基本參數(shù)介紹。（1）PLC型號(hào)：FX2N-48MR；FX3U-48MR。（2）PLC輸入/輸出端子：各有24個(gè)，其中輸入端共用1個(gè)COM端；輸出端有5個(gè)COM端，具體分配見(jiàn)PLC正面圖。（3）PLC的供電電源：AC220（4）PLC的狀態(tài)指示燈：POWER——電源的接通或斷開(kāi)指示；RUN——工作狀態(tài)指示；BATT.V——電池電壓狀態(tài)指示（電壓降低時(shí)燈亮）；PROG-E/CPU-E——異常狀態(tài)時(shí)閃爍；3、三菱PLC編程軟件GX梯形圖的常用指令與程序編寫(xiě)復(fù)習(xí)。（1）SET指令——置位指令，對(duì)應(yīng)的PLC輸出端端子一直得電。（2）RST指令——復(fù)位指令，對(duì)應(yīng)的PLC輸出端端子一直失電。（3）梯形圖的編寫(xiě)復(fù)習(xí)。教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法輔助手段4、三菱PLC編程軟件GXSimulator的應(yīng)用。（1）仿真軟件的程序調(diào)試。（2）監(jiān)視（寫(xiě)入模式）的運(yùn)用。（3）變化（運(yùn)行中寫(xiě)入）的運(yùn)用。5、三菱PLC的通信連接。（1）PLC和計(jì)算機(jī)的通信連接——RS232串口和USB接口。（2）向PLC寫(xiě)入程序。（3）從PLC讀出程序。三、分組實(shí)際操作及問(wèn)題交流（60min）1、分組進(jìn)行軟件安裝。2、以項(xiàng)目PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，分組練習(xí)編程、仿真、通信建立、電路的連接調(diào)試等。電路連接圖PLC程序圖四、課堂總結(jié)（5min）1、三菱PLC程序軟件GX安裝注意點(diǎn)要知道。2、PLC梯形程序圖編寫(xiě)的基本步驟及主要指令要熟悉。3、能夠建立PLC和計(jì)算機(jī)的通信連接以及PLC編程軟件GXSimulator的應(yīng)用。4、能夠?qū)崿F(xiàn)PLC+變頻器控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。學(xué)科變頻與伺服控制技術(shù)課題班級(jí)電氣2101人數(shù)40授課時(shí)數(shù)2課時(shí)課型新授課周次第11周授課時(shí)間教學(xué)目的【知識(shí)目標(biāo)】掌握PLC與變頻器控制電路的連接；掌握PLC梯形程序圖的編寫(xiě)；調(diào)試出PLC+變頻器實(shí)現(xiàn)電機(jī)三段速運(yùn)行，并具備知識(shí)擴(kuò)展的能力?！灸芰ε囵B(yǎng)】培養(yǎng)學(xué)生邏輯思維能力。培養(yǎng)學(xué)生合作學(xué)習(xí)、互相協(xié)助解決問(wèn)題的能力。培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)，提高分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力，舉一反三?！舅刭|(zhì)教育】培養(yǎng)學(xué)生實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度、謙虛嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)和勇于進(jìn)取的精神。教學(xué)重點(diǎn)PLC與變頻器的電路連接；PLC程序編寫(xiě)、變頻器的參數(shù)設(shè)置；教學(xué)難點(diǎn)班級(jí)多個(gè)組進(jìn)行操作實(shí)踐教學(xué)方法任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法、啟發(fā)法、演示法、案例分析法教具多媒體課件、投影儀、變頻器與PLC實(shí)訓(xùn)裝置序號(hào)教學(xué)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)教學(xué)時(shí)間分配1組織教學(xué)2分鐘2復(fù)習(xí)提問(wèn)5分鐘3課程導(dǎo)入3分鐘4講授新課：運(yùn)用多媒體課件、示范教學(xué)等教學(xué)方法15分鐘5下發(fā)任務(wù)：按照任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法的流程完成（分組實(shí)際操作及問(wèn)題交流處理）60分鐘6課堂評(píng)價(jià)與總結(jié)+布置作業(yè)5分鐘7教學(xué)過(guò)程及主要內(nèi)容教學(xué)目的及思路一、教學(xué)組織試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備的準(zhǔn)備與檢查工作，注意學(xué)生精神狀態(tài)，組織教學(xué)。二、復(fù)習(xí)舊課問(wèn)題1：?jiǎn)为?dú)使用變頻器時(shí)如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的多段速運(yùn)行？三、新課導(dǎo)入1、利用PLC與變頻器組合可實(shí)現(xiàn)更多的控制功能。四、新課講授1、項(xiàng)目知識(shí)點(diǎn)1——PLC介紹：（1）PLC型號(hào)：FX2N-48MR；（2）PLC輸入/輸出端子：各有24個(gè)，其中輸入端共用1個(gè)COM端；輸出端有5個(gè)COM端，具體分配見(jiàn)PLC正面圖。（3）PLC的供電電源：AC220（4）指示燈的供電電源：AC2202、項(xiàng)目知識(shí)點(diǎn)2——控制電路圖：圖1控制電路圖3、項(xiàng)目知識(shí)點(diǎn)3——參數(shù)設(shè)置：參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱設(shè)定值參數(shù)說(shuō)明Pr.1上限頻率50HZPr.2下限頻率0HZPr.3基底頻率50HZPr.7加速時(shí)間2SPr.8減速時(shí)間3SPr.13啟動(dòng)頻率5HZPr.79運(yùn)行模式3組合模式1教師提示學(xué)生做好上課準(zhǔn)備，進(jìn)入狀態(tài)。針對(duì)本次任務(wù)，以提問(wèn)的方式復(fù)習(xí)相關(guān)知識(shí)：教師引導(dǎo)，學(xué)生思考并回答問(wèn)題，通過(guò)提問(wèn)，有利于本次任務(wù)順利完成熟悉PLC的基本情況電路圖的連注意點(diǎn)：PLC的供電電源與指示燈的電源均為AC220；輸出端端子一般為4個(gè)端子共用一個(gè)COM端子。教學(xué)過(guò)程及主要內(nèi)容教學(xué)目的及思路4、項(xiàng)目知識(shí)點(diǎn)4——PLC程序圖：五、下發(fā)任務(wù)（分組實(shí)際操作及問(wèn)題交流處理）1、任務(wù)：按照要求進(jìn)行按控制電路圖正確接線，最終實(shí)現(xiàn)PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。2、學(xué)生以小組為單位完成任務(wù)，每個(gè)小組組長(zhǎng)負(fù)責(zé)小組任務(wù)的組織和協(xié)調(diào)工作，學(xué)生按教師所進(jìn)行重新回憶和思考完成操作實(shí)踐任務(wù)。3、小組在執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中，教師引導(dǎo)學(xué)生針對(duì)任務(wù)中不清楚的內(nèi)容提出問(wèn)題，以提問(wèn)的方式了解學(xué)生，看哪個(gè)小組發(fā)現(xiàn)問(wèn)題全面，主要起到協(xié)助學(xué)生學(xué)習(xí)的作用。六、課堂評(píng)價(jià)與總結(jié)1、講解巡回指導(dǎo)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，分析其中的原因，提出改進(jìn)的辦法。特別是學(xué)生參與態(tài)度，解決問(wèn)題的能力和創(chuàng)造性，以及獲取知識(shí)的經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)，使其真正得到提高。2、對(duì)各個(gè)小組的項(xiàng)目完成情況作一個(gè)總結(jié)，表?yè)P(yáng)優(yōu)秀完成任務(wù)或者表現(xiàn)良好的小組。3、作業(yè)布置：完成作業(yè)報(bào)告中的相關(guān)項(xiàng)目。PLC程序圖的連注意點(diǎn)：X004為緊急停止按鈕第11講第7周第1次課標(biāo)題:變頻器控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)七段速運(yùn)行授課班級(jí)上課地點(diǎn)電氣210115321-2教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)：1、變頻器外部開(kāi)關(guān)控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止；2、接入RH、RM、RL、REX等端子，實(shí)現(xiàn)變頻器七段速的調(diào)節(jié)。3、掌握RH、RM、RL、REX等端子及相關(guān)參數(shù)的功能和作用。重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：1、變頻器外部開(kāi)關(guān)控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止；2、