2026年安徽單招專業(yè)技能無人機操控+編程模擬題庫含答案（含操作規(guī)范）一、單項選擇題（共20題，每題2分，共40分）1.在安徽地區(qū)進行無人機測繪時，選擇飛行高度的主要依據(jù)是（）。A.無人機載傳感器類型B.地面分辨率要求C.飛行安全法規(guī)D.電池續(xù)航能力2.無人機編程中，以下哪種算法常用于路徑規(guī)劃？（）A.遞歸算法B.冒泡排序C.A算法D.快速傅里葉變換3.安徽某景區(qū)禁飛區(qū)規(guī)定中，以下哪項描述是正確的？（）A.所有無人機禁止進入景區(qū)上空B.僅大型無人機禁止進入景區(qū)上空C.特定型號無人機需申請許可方可進入D.景區(qū)上空為自由飛行區(qū)4.無人機編程中，以下哪種數(shù)據(jù)類型常用于存儲飛行姿態(tài)？（）A.字符串（String）B.布爾值（Boolean）C.浮點數(shù)（Float）D.整數(shù)（Integer）5.在安徽農(nóng)村地區(qū)進行農(nóng)業(yè)植保無人機噴灑作業(yè)時，以下哪項操作是規(guī)范的？（）A.直接在人口密集區(qū)噴灑農(nóng)藥B.噴灑前未檢查風(fēng)向風(fēng)速C.使用低容量噴頭提高效率D.未設(shè)置警示標(biāo)志6.無人機編程中，以下哪種模塊常用于實現(xiàn)避障功能？（）A.GPS模塊B.IMU（慣性測量單元）C.超聲波傳感器D.無線電模塊7.安徽某水庫進行無人機巡檢時，以下哪項飛行參數(shù)需重點設(shè)置？（）A.飛行速度B.相機焦距C.航線高度D.圖傳延遲8.無人機編程中，以下哪種循環(huán)語句常用于重復(fù)執(zhí)行飛行任務(wù)？（）A.`if`語句B.`while`循環(huán)C.`for`循環(huán)D.`switch`語句9.在安徽山區(qū)進行無人機飛行時，以下哪項措施可降低信號丟失風(fēng)險？（）A.降低飛行高度B.使用高增益天線C.關(guān)閉GPS定位D.增加飛行速度10.無人機編程中，以下哪種函數(shù)用于讀取傳感器數(shù)據(jù)？（）A.`print()`B.`readSensor()`C.`loop()`D.`setup()`11.安徽某企業(yè)使用無人機進行巡檢作業(yè)，以下哪項屬于安全操作規(guī)范？（）A.飛行前未檢查無人機狀態(tài)B.在強風(fēng)天氣下強行起飛C.設(shè)置合理的返航點D.未攜帶備用電池12.無人機編程中，以下哪種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)常用于存儲飛行路徑點？（）A.數(shù)組（Array）B.鏈表（LinkedList）C.哈希表（HashTable）D.棧（Stack）13.在安徽城市進行無人機航拍時，以下哪項需特別注意？（）A.避開高空障礙物B.提高飛行速度C.關(guān)閉自動避障功能D.使用廣角鏡頭14.無人機編程中，以下哪種模塊常用于實現(xiàn)自動起降？（）A.電調(diào)（ESC）B.電子羅盤C.飛行控制器D.無線電遙控器15.安徽某農(nóng)場使用無人機進行播種作業(yè)時，以下哪項操作是規(guī)范的？（）A.在雨天進行播種作業(yè)B.未校準(zhǔn)播種量C.使用低空飛行模式D.未檢查播種裝置16.無人機編程中，以下哪種算法用于優(yōu)化飛行路徑？（）A.冒泡排序B.Dijkstra算法C.快速排序D.哈希函數(shù)17.在安徽山區(qū)進行無人機飛行時，以下哪項措施可提高定位精度？（）A.使用RTK技術(shù)B.降低飛行高度C.關(guān)閉GPS定位D.使用低精度地圖18.無人機編程中，以下哪種模塊常用于實現(xiàn)圖傳功能？（）A.GPS模塊B.無線電模塊C.飛行控制器D.超聲波傳感器19.安徽某企業(yè)使用無人機進行高空作業(yè)時，以下哪項屬于安全操作規(guī)范？（）A.未佩戴安全繩B.在雷雨天氣下作業(yè)C.設(shè)置清晰的警示標(biāo)志D.使用劣質(zhì)線纜20.無人機編程中，以下哪種函數(shù)用于控制電機轉(zhuǎn)速？（）A.`setLED()`B.`setMotorSpeed()`C.`readSensor()`D.`calibrateIMU()`二、多項選擇題（共10題，每題3分，共30分）1.在安徽地區(qū)進行無人機測繪時，以下哪些因素會影響測繪精度？（）A.飛行高度B.相機分辨率C.地面控制點數(shù)量D.風(fēng)速大小2.無人機編程中，以下哪些模塊常用于實現(xiàn)自主飛行？（）A.GPS模塊B.IMU（慣性測量單元）C.超聲波傳感器D.飛行控制器3.安徽某景區(qū)進行無人機巡檢時，以下哪些措施可提高飛行安全性？（）A.設(shè)置合理的返航點B.使用高增益天線C.飛行前檢查無人機狀態(tài)D.關(guān)閉自動避障功能4.無人機編程中，以下哪些算法可用于路徑規(guī)劃？（）A.A算法B.Dijkstra算法C.冒泡排序D.貪心算法5.在安徽農(nóng)村地區(qū)進行農(nóng)業(yè)植保無人機噴灑作業(yè)時，以下哪些操作是規(guī)范的？（）A.使用低容量噴頭提高效率B.噴灑前檢查風(fēng)向風(fēng)速C.設(shè)置警示標(biāo)志D.直接在人口密集區(qū)噴灑農(nóng)藥6.無人機編程中，以下哪些數(shù)據(jù)類型常用于存儲飛行參數(shù)？（）A.浮點數(shù)（Float）B.整數(shù)（Integer）C.字符串（String）D.布爾值（Boolean）7.安徽某企業(yè)使用無人機進行巡檢作業(yè)時，以下哪些措施可提高巡檢效率？（）A.使用預(yù)規(guī)劃航線B.關(guān)閉圖傳功能C.使用高分辨率相機D.設(shè)置合理的飛行速度8.無人機編程中，以下哪些模塊常用于實現(xiàn)無人機通信？（）A.無線電模塊B.GPS模塊C.藍牙模塊D.Wi-Fi模塊9.在安徽山區(qū)進行無人機飛行時，以下哪些措施可降低信號丟失風(fēng)險？（）A.使用高增益天線B.降低飛行高度C.使用RTK技術(shù)D.關(guān)閉GPS定位10.無人機編程中，以下哪些函數(shù)常用于控制無人機動作？（）A.`takeoff()`B.`land()`C.`setLED()`D.`readSensor()`三、判斷題（共10題，每題2分，共20分）1.在安徽地區(qū)進行無人機測繪時，飛行高度越高，測繪精度越高。（×）2.無人機編程中，A算法常用于路徑規(guī)劃。（√）3.安徽某景區(qū)禁飛區(qū)規(guī)定中，所有無人機禁止進入景區(qū)上空。（√）4.無人機編程中，浮點數(shù)（Float）常用于存儲飛行姿態(tài)。（√）5.在安徽農(nóng)村地區(qū)進行農(nóng)業(yè)植保無人機噴灑作業(yè)時，噴灑前無需檢查風(fēng)向風(fēng)速。（×）6.無人機編程中，超聲波傳感器常用于實現(xiàn)避障功能。（√）7.安徽某水庫進行無人機巡檢時，飛行高度越高，巡檢效率越高。（×）8.無人機編程中，while循環(huán)常用于重復(fù)執(zhí)行飛行任務(wù)。（√）9.在安徽山區(qū)進行無人機飛行時，使用低增益天線可提高信號強度。（×）10.無人機編程中，setMotorSpeed()函數(shù)用于讀取傳感器數(shù)據(jù)。（×）四、簡答題（共3題，每題10分，共30分）1.簡述在安徽地區(qū)進行無人機測繪時，如何提高測繪精度？答：-選擇合適的飛行高度，通常在50-100米之間；-使用高分辨率相機，分辨率不低于4000萬像素；-增加地面控制點數(shù)量，至少3個；-飛行前檢查天氣狀況，避免大風(fēng)或雨雪天氣；-使用RTK技術(shù)提高定位精度。2.簡述無人機編程中，如何實現(xiàn)自主避障功能？答：-使用超聲波傳感器或激光雷達獲取障礙物距離數(shù)據(jù)；-通過編程算法（如PID控制）計算避障路徑；-控制無人機調(diào)整飛行方向或高度避開障礙物；-在編程中設(shè)置閾值，當(dāng)檢測到障礙物時觸發(fā)避障程序。3.簡述在安徽山區(qū)進行無人機飛行時，如何確保飛行安全？答：-飛行前檢查無人機狀態(tài)，包括電池、電機、天線等；-使用高增益天線增強信號強度；-設(shè)置合理的返航點和低電量自動返航功能；-飛行時保持與地面人員的通信，避免信號丟失；-避開山區(qū)風(fēng)口或雷雨天氣。答案與解析一、單項選擇題答案與解析1.B解析：測繪精度主要取決于地面分辨率要求，飛行高度需根據(jù)相機分辨率和測繪范圍調(diào)整。2.C解析：A算法常用于路徑規(guī)劃，通過優(yōu)先級隊列選擇最優(yōu)路徑。3.A解析：安徽某景區(qū)禁飛區(qū)規(guī)定通常要求所有無人機禁止進入景區(qū)上空。4.C解析：飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)通常使用浮點數(shù)存儲，以反映細微的傾斜角度。5.C解析：使用低容量噴頭可提高噴灑效率，但需確保均勻性。6.C解析：超聲波傳感器常用于實現(xiàn)避障功能，通過測量距離判斷障礙物位置。7.C解析：水庫巡檢需重點設(shè)置航線高度，避免碰撞水面或障礙物。8.B解析：while循環(huán)常用于重復(fù)執(zhí)行飛行任務(wù)，直到滿足特定條件。9.B解析：使用高增益天線可增強信號強度，降低信號丟失風(fēng)險。10.B解析：readSensor()函數(shù)常用于讀取傳感器數(shù)據(jù)，如IMU或GPS數(shù)據(jù)。11.C解析：設(shè)置合理的返航點可確保無人機在信號丟失時安全返回。12.A解析：數(shù)組常用于存儲飛行路徑點，便于按順序執(zhí)行飛行任務(wù)。13.A解析：城市航拍需特別注意避開高空障礙物，如電線桿或建筑物。14.C解析：飛行控制器常用于實現(xiàn)自動起降，通過編程控制電機動作。15.C解析：使用低空飛行模式可提高播種精度，但需避開障礙物。16.B解析：Dijkstra算法常用于優(yōu)化飛行路徑，選擇最短路徑。17.A解析：RTK技術(shù)可提高定位精度，尤其在山區(qū)復(fù)雜環(huán)境中。18.B解析：無線電模塊常用于實現(xiàn)圖傳功能，傳輸實時視頻畫面。19.C解析：設(shè)置清晰的警示標(biāo)志可提醒下方人員注意安全。20.B解析：setMotorSpeed()函數(shù)用于控制電機轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)飛行控制。二、多項選擇題答案與解析1.A,B,C,D解析：飛行高度、相機分辨率、地面控制點數(shù)量和風(fēng)速都會影響測繪精度。2.A,B,D解析：GPS模塊、IMU和飛行控制器常用于實現(xiàn)自主飛行。3.A,B,C解析：設(shè)置合理的返航點、使用高增益天線和飛行前檢查無人機狀態(tài)可提高飛行安全性。4.A,B,D解析：A算法、Dijkstra算法和貪心算法常用于路徑規(guī)劃。5.B,C解析：噴灑前檢查風(fēng)向風(fēng)速和設(shè)置警示標(biāo)志是規(guī)范操作。6.A,B,D解析：浮點數(shù)、整數(shù)和布爾值常用于存儲飛行參數(shù)。7.A,C,D解析：使用預(yù)規(guī)劃航線、高分辨率相機和合理的飛行速度可提高巡檢效率。8.A,C,D解析：無線電模塊、藍牙模塊和Wi-Fi模塊常用于實現(xiàn)無人機通信。9.A,B,C解析：使用高增益天線、降低飛行高度和使用RTK技術(shù)可降低信號丟失風(fēng)險。10.A,B,C解析：takeoff()、land()和setLED()函數(shù)常用于控制無人機動作。三、判斷題答案與解析1.×解析：飛行高度過高可能導(dǎo)致信號丟失或測繪范圍過大，降低精度。2.√解析：A算法通過優(yōu)先級隊列選擇最優(yōu)路徑，常用于路徑規(guī)劃。3.√解析：景區(qū)禁飛區(qū)規(guī)定通常要求所有無人機禁止進入上空。4.√解析：飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)通常使用浮點數(shù)存儲，以反映細微的傾斜角度。5.×解析：噴灑前需檢查風(fēng)向風(fēng)速，避免農(nóng)藥漂移或噴灑不均。6.√解析：超聲波傳感器常用于實現(xiàn)避障功能，通過測量距離判斷障礙物位置。7.×解析：飛行高度過高可能導(dǎo)致信號丟失或碰撞障礙物，降低巡檢效率。8.√解析：while循環(huán)常用于重復(fù)執(zhí)行飛行任務(wù)，直到滿足特定條件。9.×解析：使用低增益天線會降低信號強度，增加信號丟失風(fēng)險。10.×解析：setMotorSpeed()函數(shù)用于控制電機轉(zhuǎn)速，readSensor()函數(shù)用于讀取傳感器數(shù)據(jù)。四、簡答題答案與解析1.提高測繪精度的方法答：-選擇合適的飛行高度，通常在50-100米之間；-使用高分辨率相機，分辨率不低于4000萬像素；-增加地面控制點數(shù)量，至少3個；-飛行前檢查天氣狀況，避免大風(fēng)或雨雪天氣；-使用RTK技術(shù)提高定位精度。2.實現(xiàn)自主避障