2025年大學(xué)二年級（導(dǎo)航工程技術(shù)）導(dǎo)航原理階段測試試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共40分）答題要求：本大題共20小題，每小題2分，共40分。在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的，請將正確答案的序號填在括號內(nèi)。1.下列哪種導(dǎo)航系統(tǒng)不屬于自主式導(dǎo)航系統(tǒng)（）A.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)B.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)C.多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)D.天文導(dǎo)航系統(tǒng)2.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，能夠測量載體加速度的元件是（）A.陀螺儀B.加速度計C.導(dǎo)航計算機D.數(shù)據(jù)采集器3.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位的基本原理是基于（）A.三角測量B.多普勒頻移C.測距交會D.慣性原理4.GPS衛(wèi)星信號中，用于測距的信號是（）A.C/A碼B.P碼C.載波D.數(shù)據(jù)碼5.以下關(guān)于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的特點，說法錯誤的是（）A.自主性強B.定位精度高C.誤差隨時間積累D.可全天候工作6.天文導(dǎo)航系統(tǒng)主要利用天體的（）來確定載體位置。A.方位B.高度C.距離D.以上都是7.多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)通過測量（）來計算載體的地速和偏流角。A.多普勒頻移B.信號強度C.信號相位D.信號頻率8.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的核心部件不包括（）A.陀螺儀B.加速度計C.導(dǎo)航計算機D.天線9.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中，提高定位精度的有效方法是（）A.增加衛(wèi)星數(shù)量B.提高接收機性能C.采用差分技術(shù)D.以上都是10.以下哪種導(dǎo)航系統(tǒng)受外界環(huán)境影響最小（）A.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)B.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)C.無線電導(dǎo)航系統(tǒng)D.天文導(dǎo)航系統(tǒng)11.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，陀螺儀的主要作用是測量（）A.載體的角速度B.載體的加速度C.地球的重力加速度D.載體的姿態(tài)角12.GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的空間部分由（）顆衛(wèi)星組成。A.21B.24C.30D.3213.天文導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度主要取決于（）A.觀測天體的精度B.計算方法的精度C.載體的運動狀態(tài)D.以上都是14.多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點不包括（）A.定位精度高B.自主性強C.可連續(xù)定位D.不受氣象條件影響15.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差主要來源于（）A.傳感器誤差B.算法誤差C.初始對準(zhǔn)誤差D.以上都是16.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位誤差主要包括（）A.衛(wèi)星軌道誤差B.信號傳播誤差C.接收機噪聲誤差D.以上都是17.天文導(dǎo)航系統(tǒng)中，常用的觀測天體的儀器是（）A.望遠鏡B.六分儀C.羅盤D.加速度計18.多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)中，發(fā)射機和接收機之間的距離變化會導(dǎo)致（）A.信號頻率變化B.信號強度變化C.信號相位變化D.信號速度變化19.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，導(dǎo)航計算機的主要功能是（）A.處理傳感器數(shù)據(jù)B.計算載體位置和姿態(tài)C.存儲導(dǎo)航數(shù)據(jù)D.以上都是20.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中，信號傳播誤差不包括（）A.電離層延遲B.對流層延遲C.多徑效應(yīng)D.衛(wèi)星鐘差第II卷（非選擇題共60分）21.（10分）簡述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理。22.（10分）說明衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中偽距測量的原理及影響偽距測量精度的因素。材料：某導(dǎo)航系統(tǒng)在進行定位時出現(xiàn)定位精度下降的情況。經(jīng)分析，發(fā)現(xiàn)是由于衛(wèi)星信號受到干擾，導(dǎo)致信號傳播誤差增大。23.（15分）結(jié)合上述材料，分析衛(wèi)星信號干擾對導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度的具體影響，并提出可能的解決措施。材料：有一艘船舶采用了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合的組合導(dǎo)航方式。在航行過程中，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由于長時間工作出現(xiàn)了一定的誤差積累，而衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在某一時刻因衛(wèi)星信號遮擋暫時無法提供定位信息。24.（15分）請闡述在這種情況下，船舶如何利用組合導(dǎo)航系統(tǒng)繼續(xù)準(zhǔn)確導(dǎo)航，并說明組合導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)勢。25.（10分）論述天文導(dǎo)航系統(tǒng)在現(xiàn)代導(dǎo)航中的地位和作用，以及其局限性。答案：1.B2.B3.C4.A5.B6.D7.A8.D9.D10.A11.A12.B13.D14.D15.D16.D17.B18.A19.D20.D21.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)利用陀螺儀測量載體的角速度，通過積分得到載體的角位移；利用加速度計測量載體的加速度，通過積分得到載體的速度和位置。導(dǎo)航計算機根據(jù)陀螺儀和加速度計的數(shù)據(jù)，按照一定算法計算出載體的位置、速度和姿態(tài)等導(dǎo)航參數(shù)。22.偽距測量原理：衛(wèi)星發(fā)射包含測距碼的信號，接收機接收到信號后，測量信號從衛(wèi)星傳播到接收機的時間延遲，乘以光速得到偽距。影響偽距測量精度的因素有：衛(wèi)星鐘差、接收機鐘差、電離層延遲、對流層延遲、多徑效應(yīng)等。23.影響：衛(wèi)星信號干擾使信號傳播誤差增大，導(dǎo)致測距不準(zhǔn)確，進而使定位精度下降。解決措施：采用抗干擾技術(shù)，如增加信號帶寬、采用分集接收等；優(yōu)化接收機算法，提高對干擾信號的抑制能力；加強衛(wèi)星信號監(jiān)測，及時發(fā)現(xiàn)并排除干擾源。24.船舶可利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的短期定位信息，在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號遮擋期間繼續(xù)推算導(dǎo)航參數(shù)。當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)恢復(fù)正常時，利用其高精度定位信息對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)進行校準(zhǔn)，修正誤差積累。組合導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)勢：結(jié)合了慣性導(dǎo)航自主性強和衛(wèi)星導(dǎo)航精度高的特點，提高了導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性和精度，能適應(yīng)多種復(fù)雜環(huán)境。25.地位和作用：在現(xiàn)