2025年中職（工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用）機(jī)器人維護(hù)模擬試題

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共40分）（總共20題，每題2分，每題只有一個選項(xiàng)符合題意，請將正確答案的序號填在括號內(nèi)）1.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括機(jī)身、臂部、腕部和（）等部分。A.末端執(zhí)行器B.控制柜C.示教器D.驅(qū)動裝置2.機(jī)器人的精度主要包括定位精度和（）。A.重復(fù)定位精度B.運(yùn)動精度C.姿態(tài)精度D.速度精度3.工業(yè)機(jī)器人常用的編程語言中，（）語言類似于人類的自然語言，編程簡單易懂。A.動作級B.對象級C.任務(wù)級D.指令級4.機(jī)器人在運(yùn)行過程中，出現(xiàn)異常振動，可能的原因是（）。A.負(fù)載過大B.程序錯誤C.電池沒電D.示教器故障5.工業(yè)機(jī)器人的動力源一般是（）。A.電力B.液壓C.氣壓D.以上都有可能6.機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位需要定期添加（）。A.潤滑油B.冷卻液C.清潔劑D.防銹劑7.當(dāng)機(jī)器人的某個軸無法正常轉(zhuǎn)動時，首先應(yīng)檢查（）。A.電機(jī)B.減速器C.聯(lián)軸器D.以上都是8.工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)主要用于（）。A.檢測B.定位C.識別D.以上都是9.機(jī)器人的示教器可以進(jìn)行（）操作。A.程序編寫B(tài).運(yùn)行監(jiān)控C.參數(shù)設(shè)置D.以上都是10.對于工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)，以下說法錯誤的是（）。A.定期檢查機(jī)器人的外觀B.不需要定期校準(zhǔn)機(jī)器人的精度C.及時清理機(jī)器人表面的灰塵D.定期檢查機(jī)器人的電氣系統(tǒng)11.機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要由（）組成。A.控制器B.驅(qū)動器C.傳感器D.以上都是12.工業(yè)機(jī)器人在焊接作業(yè)時，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，可能是（）問題。A.焊接電源B.焊接槍C.焊接參數(shù)設(shè)置D.以上都有可能13.機(jī)器人的安全防護(hù)裝置不包括（）。A.光幕B.門鎖C.急停按鈕D.示教器14.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障報(bào)警時，應(yīng)首先查看（）。A.操作手冊B.報(bào)警信息C.維修記錄D.電路圖15.工業(yè)機(jī)器人的本體維護(hù)不包括（）。A.機(jī)械結(jié)構(gòu)檢查B.電氣系統(tǒng)檢查C.軟件升級D.關(guān)節(jié)潤滑16.機(jī)器人的示教盒按鍵損壞，應(yīng)（）。A.自行維修B.更換按鍵C.繼續(xù)使用D.聯(lián)系廠家維修17.工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)重物時，容易出現(xiàn)（）故障。A.電機(jī)過載B.程序錯誤C.通信故障D.傳感器故障18.機(jī)器人的定期保養(yǎng)周期一般為（）。A.一個月B.三個月C.半年D.一年19.對于機(jī)器人的電纜線，應(yīng)（）檢查其是否有破損。A.每天B.每周C.每月D.每季度20.工業(yè)機(jī)器人的故障診斷方法不包括（）。A.觀察法B.測量法C.經(jīng)驗(yàn)法D.猜測法第II卷（非選擇題，共60分）（總共4題，每題15分，按要求作答）21.簡述工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)的主要內(nèi)容。22.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障時，應(yīng)如何進(jìn)行故障排查？（總共2題，每題15分，閱讀材料，回答問題）23.材料：某工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行過程中突然停止，且伴有異常響聲。經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的某個軸電機(jī)溫度過高。問題：請分析可能導(dǎo)致該軸電機(jī)溫度過高的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。24.材料：在對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程調(diào)試時，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動軌跡與預(yù)期不符，但程序代碼沒有明顯錯誤。問題：請分析可能導(dǎo)致機(jī)器人運(yùn)動軌跡異常的原因，并說明如何解決。答案：1.A2.A3.C4.A5.D6.A7.D8.D9.D10.B11.D12.D13.D14.B15.C16.D17.A18.B19.C20.D21.工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)主要內(nèi)容包括：檢查外觀是否有損壞、變形；定期清潔機(jī)器人表面灰塵；檢查各關(guān)節(jié)部位潤滑情況，及時添加潤滑油；檢查電纜線有無破損；檢查示教器等操作設(shè)備是否正常；運(yùn)行前檢查各軸運(yùn)動是否順暢，有無異常振動和聲音；定期校準(zhǔn)機(jī)器人精度；監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，查看有無故障報(bào)警等。22.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障時，故障排查方法如下：首先觀察機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)、外觀、動作等，看是否有明顯異常，如冒煙、異響、抖動等；查看故障報(bào)警信息，明確故障類型和可能部位；根據(jù)報(bào)警信息和觀察到的現(xiàn)象，結(jié)合機(jī)器人的電氣原理圖、機(jī)械結(jié)構(gòu)圖等資料，分析可能導(dǎo)致故障的原因；使用測量工具，如萬用表、示波器等，對相關(guān)電氣元件、線路進(jìn)行測量，判斷其是否正常；對機(jī)械部件進(jìn)行檢查，看是否有松動、磨損、變形等情況；還可參考以往的維修記錄和經(jīng)驗(yàn)，逐步確定故障點(diǎn)。23.可能導(dǎo)致該軸電機(jī)溫度過高的原因有：負(fù)載過大，使電機(jī)長時間處于高負(fù)荷運(yùn)行；電機(jī)散熱不良，如散熱風(fēng)扇損壞或通風(fēng)口堵塞；電機(jī)本身故障，如繞組短路等。解決措施：檢查負(fù)載是否合理，如有必要調(diào)整工作任務(wù)或減輕負(fù)載；清理電機(jī)散熱風(fēng)扇及通風(fēng)口，確保散熱良好；若電機(jī)故障，聯(lián)系專業(yè)維修人員更換電機(jī)或進(jìn)行維修。24.可能導(dǎo)致機(jī)器人運(yùn)動軌跡異常的原因有：機(jī)器人安裝位置不準(zhǔn)確，導(dǎo)致初始位置偏差；機(jī)械結(jié)構(gòu)存在松動或磨損，影響運(yùn)動精度；傳感器數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，導(dǎo)致機(jī)