2025年大學（導航工程技術）導航精度校準試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：每題只有一個正確答案，請將正確答案的序號填在括號內。(總共10題，每題3分)1.以下哪種因素對導航精度校準的影響最為關鍵？（）A.環(huán)境溫度變化B.設備安裝位置C.衛(wèi)星信號強度D.操作人員技能水平2.導航系統(tǒng)中用于校準時間基準的主要部件是（）。A.加速度計B.陀螺儀C.時鐘模塊D.天線3.在進行導航精度校準時，需要對多個傳感器的數(shù)據(jù)進行融合處理，以下哪種融合算法最為常用？（）A.加權平均法B.卡爾曼濾波法C.神經網(wǎng)絡法D.遺傳算法4.當導航系統(tǒng)處于動態(tài)環(huán)境時，校準精度會受到較大影響，此時主要考慮的因素是（）。A.載體的振動B.磁場干擾C.氣壓變化D.光照強度5.為了提高導航精度校準的準確性，通常需要進行多次校準并取平均值，這種方法屬于（）。A.事后校準B.實時校準C.自適應校準D.離線校準6.導航精度校準中，對慣性測量單元（IMU）的校準主要是為了消除（）。A.零點偏移B.比例因子誤差C.隨機噪聲D.以上都是7.在衛(wèi)星導航系統(tǒng)中，星歷誤差對導航精度校準有一定影響，其主要來源是（）。A.衛(wèi)星軌道預測不準確B.信號傳播延遲C.接收機噪聲D.電離層干擾8.對于基于視覺的導航系統(tǒng)，校準精度的關鍵在于（）。A.相機的分辨率B.圖像的處理算法C.相機的內外參數(shù)標定D.光照條件9.導航精度校準過程中，需要對系統(tǒng)的誤差模型進行建立和優(yōu)化，這屬于（）。A.硬件校準B.軟件校準C.綜合校準D.動態(tài)校準10.當導航系統(tǒng)應用于高精度領域時，如航空航天，對導航精度校準的要求通常是（）。A.厘米級甚至更高精度B.分米級精度C.米級精度D.十米級精度第II卷（非選擇題共70分）11.（總共1題，每題10分）簡述導航精度校準的基本流程。12.（總共1題，每題15分）分析影響導航精度校準的主要誤差源及其產生原因。13.（總共1題，每題15分）在導航系統(tǒng)中，如何利用多傳感器融合技術提高導航精度校準的效果？14.（總共1題，每題15分）材料：某導航系統(tǒng)在實際應用中出現(xiàn)定位偏差較大的問題。經檢測發(fā)現(xiàn)，該系統(tǒng)的慣性測量單元存在零點偏移誤差，且衛(wèi)星信號接收不穩(wěn)定。請分析針對這些問題應采取的校準措施。15.（總共1題，每題15分）材料：隨著導航技術的不斷發(fā)展，對導航精度校準的要求越來越高。在一些新興的導航應用場景中，如自動駕駛、無人機編隊飛行等，需要更高精度的導航校準。請結合這些應用場景，談談未來導航精度校準技術的發(fā)展趨勢。答案：1.B2.C3.B4.A5.A6.D7.A8.C9.B10.A11.導航精度校準基本流程：首先進行系統(tǒng)初始化，設置相關參數(shù)。然后對各個傳感器進行單獨校準，如慣性測量單元的零點偏移和比例因子校準等。接著進行傳感器之間的聯(lián)合校準，融合多傳感器數(shù)據(jù)。再通過實際運行測試，采集數(shù)據(jù)并分析誤差。最后根據(jù)分析結果調整校準參數(shù)，不斷優(yōu)化校準效果。12.主要誤差源及原因：傳感器誤差，如慣性測量單元的零點偏移、比例因子誤差等，是制造工藝和元件特性導致；衛(wèi)星信號誤差，像星歷誤差源于軌道預測不準，信號傳播延遲受多種因素影響；環(huán)境誤差，載體振動影響慣性傳感器精度，磁場干擾影響羅盤等，氣壓、溫度變化影響部分傳感器性能。13.利用多傳感器融合技術提高導航精度校準效果：通過融合慣性傳感器、衛(wèi)星導航、視覺傳感器等數(shù)據(jù)，利用卡爾曼濾波等算法，綜合各傳感器優(yōu)勢。慣性傳感器提供短期精確姿態(tài)，衛(wèi)星導航提供全局位置，視覺傳感器補充局部信息，相互校驗、修正誤差，提高整體導航精度和可靠性。14.對于慣性測量單元的零點偏移誤差，可通過多次測量取平均值，利用高精度標準設備進行對比校準來消除。對于衛(wèi)星信號接收不穩(wěn)定問題，檢查天線安裝位置和狀態(tài)，優(yōu)化天線布局，增強信號接收能力，同時對衛(wèi)星信號進行濾波和增強處理，提高信號質量，從而改善定位偏差。15.未來導航精度校準技術發(fā)展趨勢：在自動駕駛中，需更高精度校準以確保安全行駛，將發(fā)展更先進的融合