農(nóng)業(yè)植保機器人操作技師（初級）考試試卷及答案一、填空題（每題1分，共10分）1.農(nóng)業(yè)植保機器人按作業(yè)方式主要分為______式和地面式兩類。2.作業(yè)前需檢查遙控器與機器人的______是否正常，避免信號中斷。3.植保藥液配制時，需先進行______稀釋，再倒入藥箱。4.作業(yè)飛行高度通常應(yīng)控制在作物冠層上方______厘米左右（常規(guī)大田作物）。5.植保機器人作業(yè)時，與人群的安全距離應(yīng)不小于______米。6.鋰電池充電時，環(huán)境溫度應(yīng)保持在______℃至40℃之間。7.作業(yè)前需確認______衛(wèi)星信號強度，至少滿足3顆以上可用。8.常用的植保機器人噴頭類型有扇形噴頭和______噴頭。9.避免在______時段作業(yè)，防止藥液蒸發(fā)過快或作物藥害。10.機器人出現(xiàn)失控時，應(yīng)立即按下遙控器的______鍵。一、填空題答案1.空中（或無人機）2.信號連接3.二次（或母液）4.50-805.106.07.GPS8.圓錐（或空心圓錐）9.高溫強光（或正午）10.緊急停止（或返航）二、單項選擇題（每題2分，共20分）1.植保機器人作業(yè)前，必須進行的操作是（）A.直接起飛B.校準(zhǔn)指南針C.關(guān)閉避障D.拔掉電池2.藥液配制時，過濾用的篩網(wǎng)目數(shù)一般不低于（）A.50目B.100目C.200目D.300目3.常規(guī)大田作物作業(yè)時，植保機器人的飛行速度通常為（）A.1-3m/sB.5-8m/sC.10-12m/sD.15-20m/s4.植保機器人的避障模式主要依靠（）傳感器實現(xiàn)？A.紅外B.超聲波C.激光雷達D.以上都是5.鋰電池長期存儲時，應(yīng)保持電量在（）左右？A.20%B.50%C.80%D.100%6.植保機器人作業(yè)時，允許的最大風(fēng)速為（）A.3級B.5級C.7級D.9級7.噴頭堵塞時，正確的處理方式是（）A.用鐵絲捅B.用清水沖洗C.用砂紙打磨D.直接更換噴頭8.遙控器信號中斷超過______秒，機器人會觸發(fā)自動返航？A.5B.10C.15D.209.作業(yè)后清洗藥箱時，應(yīng)使用（）A.清水B.洗潔精C.農(nóng)藥溶劑D.汽油10.植保機器人作業(yè)時，應(yīng)避免在______環(huán)境下作業(yè)？A.陰天B.微風(fēng)C.霧霾D.多云二、單項選擇題答案1.B2.B3.A4.D5.B6.B7.B8.A9.A10.C三、多項選擇題（每題2分，共20分）1.作業(yè)前需檢查的項目包括（）A.電池電量B.噴頭是否堵塞C.GPS信號D.遙控器電量2.藥液配制的注意事項有（）A.按說明書配比B.先加藥后加水C.充分攪拌D.過濾雜質(zhì)3.植保機器人作業(yè)時的安全防護裝備有（）A.防毒口罩B.護目鏡C.橡膠手套D.防滑鞋4.常見的植保機器人故障排查方向有（）A.電池接觸不良B.噴頭堵塞C.信號干擾D.電機損壞5.作業(yè)后維護的步驟包括（）A.清洗藥箱和噴頭B.擦拭機身C.電池放電D.檢查螺絲松動6.GPS信號弱的可能原因有（）A.建筑物遮擋B.樹木茂密C.天氣惡劣D.信號干擾器7.植保機器人的避障傳感器類型包括（）A.紅外B.超聲波C.激光D.攝像頭8.鋰電池的正確存儲要求是（）A.干燥環(huán)境B.避免陽光直射C.遠離熱源D.充滿電存儲9.適合植保作業(yè)的時段是（）A.清晨B.傍晚C.正午D.雨天10.機器人失控時的應(yīng)急處理措施有（）A.緊急停止B.手動返航C.切斷電源D.遠離作業(yè)區(qū)三、多項選擇題答案1.ABCD2.ACD3.ABCD4.ABCD5.ABD6.ABCD7.ABCD8.ABC9.AB10.ABD四、判斷題（每題2分，共20分）1.作業(yè)前無需校準(zhǔn)指南針，直接起飛即可。（）2.藥液配制時可以直接將原藥倒入藥箱。（）3.植保機器人可以在人群上方低空作業(yè)。（）4.鋰電池充電時可以過充8小時以上。（）5.GPS信號弱時也能正常作業(yè)。（）6.噴頭堵塞可用鐵絲疏通。（）7.作業(yè)后無需清洗藥箱，下次作業(yè)前再洗。（）8.風(fēng)速超過5級時應(yīng)停止作業(yè)。（）9.遙控器信號中斷時，機器人會自動返航。（）10.植保機器人只能用于噴灑藥液。（）四、判斷題答案1.×2.×3.×4.×5.×6.×7.×8.√9.√10.×五、簡答題（每題5分，共20分）1.簡述植保機器人作業(yè)前的3項核心檢查內(nèi)容。答案：①電池檢查：確認電量≥80%，無鼓包破損，安裝牢固；②信號檢查：測試遙控器與機器人連接，GPS衛(wèi)星數(shù)≥3顆；③噴頭檢查：排查堵塞，確認噴霧角度正常，藥箱無泄漏。2.如何正確配制植保機器人作業(yè)用的藥液？答案：①二次稀釋：原藥先配母液，再倒入半箱水的藥箱；②過濾雜質(zhì)：用100目篩網(wǎng)過濾；③充分攪拌：加水至規(guī)定容量后攪拌5-10分鐘；④安全防護：佩戴防毒口罩、護目鏡、橡膠手套。3.植保機器人作業(yè)時的安全操作規(guī)范有哪些？答案：①距離要求：與人群、畜禽≥10米，遠離高壓線≥50米；②環(huán)境限制：風(fēng)速≤5級，避免高溫強光、霧霾、雨天；③飛行規(guī)范：高度控制在作物冠層上50-80厘米，不超作業(yè)范圍；④應(yīng)急準(zhǔn)備：隨身攜帶遙控器備用電池，熟悉緊急停止操作。4.作業(yè)后植保機器人的日常維護步驟是什么？答案：①清洗：清水沖洗藥箱、噴頭、管路；②擦拭：干布擦機身、電機、傳感器；③檢查：螺絲是否松動，電機是否異響，電池是否正常；④存儲：電池充至50%電量，放干燥陰涼處，機器人存通風(fēng)干燥環(huán)境。六、討論題（每題5分，共10分）1.作業(yè)中發(fā)現(xiàn)植保機器人GPS信號弱，可能的原因及解決辦法？答案：可能原因：①遮擋（建筑物、樹木茂密）；②干擾（信號塔、高壓線）；③設(shè)備問題（GPS模塊松動）。解決辦法：①換開闊無遮擋區(qū)域；②遠離干擾源；③重啟機器人，仍弱則聯(lián)系維修