匯報人:學(xué)習(xí)活動四

商場中商業(yè)匯演無人機(jī)集群飛行表演實施CONTENTS目錄01

任務(wù)目標(biāo)02

任務(wù)描述03

任務(wù)分析04

相關(guān)知識任務(wù)目標(biāo)01任務(wù)目標(biāo)

知識目標(biāo)認(rèn)識商場商業(yè)匯演無人機(jī)集群飛行表演的準(zhǔn)備工作及過程中的安全控制。

技能目標(biāo)能執(zhí)行任務(wù)前準(zhǔn)備、搭建環(huán)境、單機(jī)測試并完成商場商業(yè)匯演無人機(jī)集群飛行表演任務(wù)。素養(yǎng)目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)能團(tuán)隊協(xié)作完成商場商業(yè)匯演無人機(jī)集群飛行表演，嚴(yán)格遵守操作規(guī)范以提升實踐能力和安全意識，創(chuàng)新思維解決飛行表演突發(fā)狀況。任務(wù)描述02無人機(jī)商業(yè)匯演準(zhǔn)備

無人機(jī)表演任務(wù)前準(zhǔn)備確定飛行路線、編制節(jié)目、準(zhǔn)備設(shè)備，進(jìn)行現(xiàn)場準(zhǔn)備與環(huán)境搭建，確保場地設(shè)備完善安全。

無人機(jī)表演前測試執(zhí)行完成單機(jī)測試驗證飛行性能和穩(wěn)定性，根據(jù)預(yù)先制定的飛行計劃執(zhí)行表演。任務(wù)分析03主要知識點涉及

（1）飛行表演的任務(wù)前準(zhǔn)備工作。（2）現(xiàn)場準(zhǔn)備以及表演環(huán)境搭建。（3）執(zhí)行飛行計劃表演主要問題解決

飛行表演安全性需嚴(yán)格檢查設(shè)備，制定應(yīng)急預(yù)案，加強(qiáng)飛行員培訓(xùn)，確保操作規(guī)范與環(huán)境監(jiān)測到位。

表演協(xié)調(diào)性觀賞性通過反復(fù)排練提升配合，設(shè)計多樣編隊動作，結(jié)合燈光音樂，增強(qiáng)視覺與聽覺效果。

突發(fā)狀況應(yīng)對配備應(yīng)急救援團(tuán)隊，快速響應(yīng)機(jī)制，飛行員需掌握故障處理與緊急迫降技能。相關(guān)知識04知識點一商場中商業(yè)匯演無人機(jī)集群飛行表演任務(wù)開始前檢查工作檢查機(jī)身檢查機(jī)身螺絲牢靠，編號標(biāo)簽等清晰整潔，結(jié)構(gòu)無裂紋破損，燈罩牢固散熱孔正常，起落架天線無導(dǎo)電貼紙，腳架螺絲緩沖墊完整對稱、放置平整無間隙。檢查電機(jī)檢查電機(jī)轉(zhuǎn)子松動、異音、同心度、震動；電機(jī)殼縫隙均勻度；固定螺絲穩(wěn)固性及塑料件磨損裂縫。檢查槳葉檢查槳葉外觀有無彎折、破損、裂縫，有則棄用；檢查轉(zhuǎn)動時是否雙槳，無法修復(fù)則棄用；檢查保護(hù)罩破損、裂紋，有則棄用。IMU等部件檢測校正無人機(jī)磁羅盤、加速度計、電調(diào)；確認(rèn)遙控器連接操控正常；聯(lián)網(wǎng)后高度顯示與實際差不超0.2m。檢查機(jī)臂燈和底板燈正常開機(jī)確認(rèn)機(jī)臂燈顯示正常；無人機(jī)連地面站后，分別控制亮紅、藍(lán)、綠燈，確認(rèn)底板燈功能正常。知識點二商場中商業(yè)匯演無人機(jī)集群飛行表演任務(wù)的現(xiàn)場準(zhǔn)備

01設(shè)備運輸按設(shè)備清單清點設(shè)備并運輸至表演地點，到達(dá)后核對檢查，確保設(shè)備數(shù)量準(zhǔn)確、質(zhì)量完好。

02搭建飛行表演控制臺控制臺與飛行表演區(qū)間無遮擋、無大功率信號發(fā)射設(shè)備。

03現(xiàn)場安全教育飛行表演前，總指揮和項目負(fù)責(zé)人召集全體成員開動員會，講解影響安全的重要因素并考核提問，要求成員熟記于心。

04現(xiàn)場設(shè)備檢查現(xiàn)場單機(jī)飛行檢查外觀及傳感器，問題飛機(jī)及時修理或替換并記錄，禁止異常飛機(jī)表演。商場商業(yè)匯演無人機(jī)集群表演設(shè)備安裝和單機(jī)測試：設(shè)備現(xiàn)場部署

無人機(jī)準(zhǔn)備包括槳葉和電池的安裝，確保無人機(jī)處于最佳飛行狀態(tài)。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備搭建架設(shè)必要的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，并進(jìn)行無線通信的干擾監(jiān)測和信道規(guī)劃，確保通信暢通無阻。UWB設(shè)備搭建驗證差分設(shè)備的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，為無人機(jī)提供精確的導(dǎo)航信息。區(qū)域管理無人機(jī)擺放區(qū)域進(jìn)行封閉管理，防止無關(guān)人員進(jìn)入，同時加強(qiáng)安保措施。知識點三商場中商業(yè)匯演無人機(jī)集群飛行表演中設(shè)備安裝和單機(jī)測試

無人機(jī)上線檢查無人機(jī)正常開機(jī)連地面站軟件即上線，檢查飛行模式、GPS、電池、高度及網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，確保正常，異常則調(diào)試或替換。商場商業(yè)匯演無人機(jī)集群表演設(shè)備安裝和單機(jī)測試：無人機(jī)參數(shù)檢查與設(shè)置

參數(shù)對比與設(shè)置在集群地面站參數(shù)設(shè)置界面，對比并設(shè)置無人機(jī)參數(shù)，確保地面站與無人機(jī)參數(shù)一致。

集群參數(shù)設(shè)置包括原點、劇本、偏移、起飛分組、降落分組、時間等設(shè)置，為表演做好充分準(zhǔn)備。商場商業(yè)匯演無人機(jī)集群表演設(shè)備安裝和單機(jī)測試：表演劇本加載與3D仿真預(yù)覽

劇本與燈光加載加載劇本和起降燈光文件，并進(jìn)行映射設(shè)置，確保每架無人機(jī)與劇本中的飛機(jī)編號對應(yīng)。

3D仿真預(yù)覽進(jìn)行不同速度的3D仿真預(yù)覽，檢查起飛、表演、降落的整個過程，確保無誤。商場商業(yè)匯演無人機(jī)集群表演設(shè)備安裝和單機(jī)測試：起飛前環(huán)境檢查與安保確認(rèn)

電磁環(huán)境監(jiān)測使用頻譜儀監(jiān)測各頻段信號，確保通信信道無干擾。

應(yīng)急降落點規(guī)劃合理規(guī)劃應(yīng)急降落點，避開觀眾區(qū)域。

起飛確認(rèn)所有崗位人員完成工作流程后，確保安全措施得到落實。知識點三商場中商業(yè)匯演無人機(jī)集群飛行表演中設(shè)備安裝和單機(jī)測試單機(jī)測試單機(jī)測試是無人機(jī)集群表演準(zhǔn)備關(guān)鍵環(huán)節(jié)，檢查性能穩(wěn)定性，調(diào)整參數(shù)適應(yīng)商場環(huán)境，確保設(shè)備達(dá)標(biāo)。知識點四商場中商業(yè)匯演無人機(jī)集群飛行表演任務(wù)執(zhí)行飛行表演01正式飛行條件各項內(nèi)容確認(rèn)無誤且具備飛行條件后，由總指揮最終確認(rèn)并啟動正式飛行表演。02飛行狀態(tài)監(jiān)控正常表演時地面站監(jiān)控飛機(jī)狀態(tài)，飛手和地勤關(guān)注飛行，遇緊急情況啟動應(yīng)急預(yù)案。03應(yīng)急處置流程意外時飛手手動控制故障飛機(jī)返航，GPS受擾時地勤與飛手配合保持高度、恢復(fù)信號以保安全。商場商業(yè)匯演無人機(jī)集群飛行表演：任務(wù)準(zhǔn)備

01工器具WiFi基站、以太網(wǎng)交換機(jī)、RTK差分電臺、UWB定位基站。

02編隊無人機(jī)集群無人機(jī)、鋰電池、螺旋槳防護(hù)圈。

03集群地面站筆記本電腦、地面站軟件。

04測量儀器激光測距儀、全站儀、頻譜儀。

05場地布置材料防護(hù)指示：警戒線、提示牌。

06其他燈光、音響系統(tǒng)。商場商業(yè)匯演無人機(jī)集群飛行表演：任務(wù)實施無人機(jī)表演準(zhǔn)備根據(jù)商場商業(yè)匯演無人機(jī)表演場地格局和路徑，規(guī)劃場地布局，設(shè)置起飛點、降落區(qū)、安全隔離帶并繪制。商場商業(yè)匯演無人機(jī)集群飛行表演：任務(wù)實施商場中商業(yè)匯演無人機(jī)集群飛行表演現(xiàn)場準(zhǔn)備

任務(wù)實施填寫表3-4-1領(lǐng)用單，清點設(shè)備數(shù)量，完成安裝工作，確保無人機(jī)集群飛行表演準(zhǔn)備就緒。設(shè)備領(lǐng)用詳細(xì)記錄設(shè)備型號、規(guī)格與數(shù)量，由發(fā)放人與領(lǐng)用人雙方簽字確認(rèn)，日期明確，保證責(zé)任追溯。商場商業(yè)匯演無人機(jī)集群飛行表演：任務(wù)實施商場中商業(yè)匯演無人機(jī)集群飛行表演通信測試

商場無人機(jī)表演使用頻譜儀檢測表演區(qū)電磁環(huán)境，填寫表3-4-2，排查無線電干擾，制定規(guī)避策略。干擾排查清單清單含序號、干擾類型、頻段、來源及規(guī)避方式，共設(shè)8項空白條目，用于詳細(xì)記錄和分析。商場商業(yè)匯演無人機(jī)集群飛行表演：任務(wù)實施商場中商業(yè)匯演無人機(jī)集群飛行表演設(shè)備安裝和單機(jī)測試

無人機(jī)集群飛行表演使用劇本編輯器完成單機(jī)測試，需填寫異常情況表格，記錄類型、地面站顯示、原因及飛機(jī)行為。

劇本與無人機(jī)優(yōu)化依據(jù)測試結(jié)果調(diào)整飛行劇本和無人機(jī)性能，記錄原操作與優(yōu)化后的方式對比。商場商業(yè)匯演無人機(jī)集群飛行表演：任務(wù)實施商場中商業(yè)匯演無人機(jī)集群飛行表演應(yīng)急措施無人機(jī)飛出定位區(qū)域：地面站操作手和地勤人員按規(guī)范救機(jī)。無人機(jī)大規(guī)模異常：總指揮按規(guī)范操作降低損失。商場商業(yè)匯演無人機(jī)集群飛行表演：評價反饋個人、小組評價

項目評價表填寫評價項目含達(dá)標(biāo)、一般、不達(dá)標(biāo)三檔，涉及任務(wù)準(zhǔn)備