第1章PLC簡介1.1PLC概述PLC又稱為可編程邏輯控制器，其實就是一種數(shù)字運算的系統(tǒng)，通過其內(nèi)部存儲器的值進行其邏輯運算、控制、監(jiān)控、和算數(shù)運算等操作指令。再通過其輸入和輸出接口電路，對各類型的設備和其生產(chǎn)過程進行控制。1.2PLC工作過程1.輸入采樣（處理）階段第一步要通過以掃描的將其輸入端口的值按順序依次存入到各對應的映像寄存器中。其數(shù)值一旦寫入后，盡管輸入值有變化，其映像區(qū)的數(shù)值一概不變，其變化的輸入值就只能在下一個掃描周期來時才能被讀入。2.程序執(zhí)行階段當PLC運行到此階段時，就必須按照此程序的順序依次對其每條指令進行掃描，并通過對映像去存儲的數(shù)值，并進行對應的運算處理，最后將其對應的值依次傳送到輸出的映像區(qū)中。3.輸出刷新結(jié)果階段 PLC在其程序處理階段完成以后，輸出映像區(qū)中的值就在其中央處理器(CPU)的控制下被統(tǒng)一集中依次傳送到輸出的鎖存器里，通過其輸出的方式，帶動外部的器件進行工作。1.3PLC主要特點1.可靠性高、抗干擾性能力強如今的PLC設計，融合了先進的微電子技術(shù)和現(xiàn)在互聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)，并采用了先進的抗干擾技術(shù)，所以能夠在干擾強的工作場所還能夠可靠持續(xù)的工作。2．種類多樣，功能俱全當前PLC產(chǎn)品生產(chǎn)速度較快，已形成各種企業(yè)所需要的產(chǎn)品，因其具有邏輯運算能力和數(shù)據(jù)運算能力，已經(jīng)廣泛用于企業(yè)生產(chǎn)控制中。3.接口簡單且維護方便當前的PLC的生產(chǎn)，是嚴格按照工業(yè)生產(chǎn)的標準要求進行設計，具有較強的帶負載能力?，F(xiàn)在的PLC產(chǎn)品接口電路為模塊式，維護和使用起來也更為方便快捷。第2章PLC控制系統(tǒng)2.1PLC的選型及硬件的選擇１．選擇I/O（輸入/輸出）的點數(shù)根據(jù)本次的設計，本次設計的輸入量為9，輸出量為8。所以配以主機I/O點為14/10，不需要其拓展模塊。2.選擇存儲容量我對輸入和輸出存儲容量進行大概估算，選用1KB的存儲器3.電源的選擇本次設計的PLC外部采用220VAC電源供電，輸入端口內(nèi)部提供24V電源，輸出為24VDC電源供電。4.選擇PLC和其型號根據(jù)本次的設計，我選擇S7-200PLC，型號為CPU2245．限位開關(guān)的選擇選擇ABB的型號是LS31P41B11的行程開關(guān)。6.繼電器的選擇改設計的壓鉗下限位不能使用行程開關(guān)來控制，因此要選擇壓力繼電器控制其下限位，同時該電路中的繼電器要為標準配置。

第3章剪板機PLC控制系統(tǒng)設計3.1自動剪板機結(jié)構(gòu)原理圖剪板機原理圖3.2剪板機控制系統(tǒng)主電路3.3對主電路控制進行說明剪板機控制系統(tǒng)主電路的控制對象為4臺電機和一個蜂鳴器。接觸器為KM1-KM7，KM1是緊急停止接觸器，KM2為蜂鳴控制器，KM3-KM7分別控制送料電機、壓塊電機、剪切電機和小車電機。此次熱繼電器FR1-FR4全部采用熱敏電阻作為測量元件，F(xiàn)R1和FR3的設定值為取送料和剪切電機上限溫度的95%，當系統(tǒng)超過該溫度時，系統(tǒng)會發(fā)出報警信號。

第4章剪板機的PLC程序設計4.1剪板機程序控制過程1.剪板機機構(gòu)起動時，就要立即輸入板塊的加工尺寸及數(shù)量等具體參數(shù)，按下自動按鈕時，控制系統(tǒng)開始運行。2.接著查看限位開關(guān)SQ6的狀況，如果發(fā)現(xiàn)小車空載，則小車立即動作，一直往左移動到剛好觸碰到SQ5，則說明小車到位，SQ5閉合，小車立即停止。3.第3步送料機構(gòu)開始工作，推動板料往右移動，一直移動到剛好碰到SQ1時，說明板料已到位，則送料結(jié)束。4.第4步壓塊電機開始運作，帶動壓塊B下壓，上限開關(guān)SQ2閉合，當壓塊到位板料已被壓緊時，下限位開關(guān)SQ3閉合。5.第5步剪切刀電機開始工作，帶動剪刀下落，SQ4閉合，直到剪斷的板料掉入小車并計數(shù)一次后，剪切刀重新復位一次。6.最后，當小車上的板料數(shù)量足夠時，控制電動機開始工作，帶動小車往右移動，把被剪好的板料運輸?shù)较乱粋€環(huán)節(jié)，裝卸完成后，小車開始往左移動，到位時，就接著下一個工作的循環(huán)。輸入輸出設備名稱端口地址設備名稱端口地址停止按鈕（SB1）I0.0進料電機（KM1）Q0.0系統(tǒng)起動(SB2)I0.1壓塊上移（KM2）Q0.1板料到位（SQ1）I0.2壓塊下移（KM3）Q0.2壓塊上限（SQ2）I0.3剪切刀上移（KM4）Q0.3壓塊下限（SQ3）I0.4剪切刀下移（KM5）Q0.4剪切刀狀態(tài)（SQ4）I0.5小車左行（KM6）Q0.5小車到位（SQ5）I0.6小車右行（KM7）Q0.6小車狀態(tài)（SQ6）I0.7小車空載指示燈（KM8）Q0.7板料計數(shù)（SQ7）I1.04.2I/O地址分配表

4.3I/O接線圖

4.4程序設計梯形

第5章總結(jié)時間過得真快，我們也即將面臨畢業(yè)，2019年馬上就要結(jié)束了，我們也即將迎來嶄新的2020年，在這一年里，我又學到了新的專業(yè)知識和掌握了相關(guān)專業(yè)技能，然而在本學期里最重要的是要完成相關(guān)專業(yè)課程的期末考試，其中還有最為重要的一件事就是要完成畢業(yè)設計，本次我的畢業(yè)設計是圍繞著PLC的相關(guān)專業(yè)知識來進行的，自己在設計的過程中，又再一次加深了對PLC這門課程的學習。我認為本次的畢業(yè)設計是對專業(yè)知識的一種歸納和實際應用，因此本次的畢業(yè)設計是我大學學習生涯中非常重要的一次設計。此次設計，我始終認認真真，一步一步按照指導老師所發(fā)的畢業(yè)設計格式文件的要求來進行的，在此期間，遇到有關(guān)畢業(yè)設計的問題我都會第一時間向指導老師溝通交流，通過指導老師的指導，我才能更順利的進行下一步。在此過程中，我也自動查詢有關(guān)此次設計的相關(guān)文獻資料和書籍，通過對文獻資料和書籍核心部分知識提取，為我此次的設計提供了專業(yè)知識理論。通過此次的畢業(yè)設計，我學會了PLC的編程方法和技巧，同時也讓我覺得PLC這門課程是一門有趣的課程。我認真學習專業(yè)知識理論，同時也將理論付諸實際操作。最重要的是提高了動手能力。當然，自己在設計的過程中，也遇到了一些專業(yè)知識方面的困難，反映出來的是自己對專業(yè)知識的掌握還不夠全面和牢固，所以自己還有待加強這方面的學習。本次的設計是自己經(jīng)過不斷修改、歸納和總結(jié)才得以完成，本次的設計或許存在一些不足之處，但是我能夠清楚的知道：設計一個完整的自動剪板機PLC程序，不是能夠在短時間就能完全掌握其工作原理和其故障分析，而是經(jīng)過長期的工作經(jīng)驗的積累才能夠總結(jié)出來的。最后，在今后我將更努力學習，走上工作崗位后，我也一定虛心向他人學習，不斷進步，在自己的工作崗位是實現(xiàn)自己的人生價值！

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