II基于STM32的智能快遞柜系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)目錄TOC\o"1-2"\h\u1555摘要 I224011緒論 1177541.1研究背景和意義 146211.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1308941.3論文研究的內(nèi)容 1287532總體的設(shè)計方案 245492.1設(shè)計目標(biāo) 2131842.2設(shè)計主要框圖 278042.3系統(tǒng)基本功能分析 314533硬件電路 4198683.1單片機主控芯片 4234183.2電源模塊的設(shè)計 598083.3復(fù)位電路設(shè)計 6143823.4液晶屏顯示模塊設(shè)計 7318453.5按鍵模塊電路設(shè)計 839643.6存儲模塊電路設(shè)計 939563.7GPRS通信模塊的設(shè)計 1067883.8電子鎖的設(shè)計 11297933.9紅外檢測的設(shè)計 12250414軟件部分設(shè)計 1291784.1程序流程圖 1331754.2觸摸屏驅(qū)動模塊 1476044.3液晶按鍵顯示模塊 14174374.4GPRS通信模塊 14205765系統(tǒng)調(diào)試 15168485.1元器件的焊接 15114635.2電路檢查 15266815.3調(diào)試 16210746總結(jié) 1919050參考文獻 20=1\*Arabic1緒論1.1研究背景和意義隨著小康社會的群面發(fā)展,農(nóng)村也過上了富裕的生活,電子的商店得到了飛速的發(fā)展,目前在各個高樓大廈、寫字樓、學(xué)校等人口密集的地方。每年舉辦的"雙十一",大學(xué)生數(shù)量龐大、消費觀念前衛(wèi),是網(wǎng)購的主力軍[1]。智能快遞柜主要用于電子商務(wù)領(lǐng)域,為用戶提供一個方便的取件的場所。對傳統(tǒng)的派送形式進行改善,進行智能派送的鉆研,新型的快件配送方式的應(yīng)用愈加受到人們的重視。這項技術(shù)轉(zhuǎn)接到傳統(tǒng)的存儲技術(shù)中,人們可以更方便快捷的領(lǐng)取的自己的貨物。對于電商配置行業(yè)而言,大大降低人力的成本,提高快件的配送效率,增加了它的商業(yè)價值。智能快遞柜是末端物流發(fā)展的重要趨勢[2]。這種存儲技術(shù)能使快遞行業(yè)效率得到提升,提高人們的網(wǎng)上消費購物的欲望,智能快遞柜的設(shè)計對人對事都有一定的研意義和價值。1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀隨著"雙十一"等電子商務(wù)誕生的專屬詞匯,已經(jīng)深入到全國的每一個角落,從城市到村莊、從草原到高原[3]。隨著人們“剁手”的熱情越來越高漲，智能包裹柜的重要性愈加凸顯[4]。作為電商的配套服務(wù)快遞行業(yè)隨著大數(shù)據(jù)時代的發(fā)展而到飛速的發(fā)展。中國電商配置行業(yè)持續(xù)多年得到高速上升的發(fā)展勢頭,在網(wǎng)絡(luò)時代的推動下,逐漸發(fā)展為年度收入趕上經(jīng)濟起點的大中型綜合物流公司。而且正通過搭建貨運車輛機隊以及修建大型交通樞紐等方式面向世界幾個大型的跨國快遞公司進行招投標(biāo)。近幾十年以來,國內(nèi)快遞服務(wù)量已由1988年的153萬件迅速地突增到2020年的830億件,年均發(fā)展率高達31.9%[5]。從14年開始,我國物流交易業(yè)務(wù)量接連5年來制霸世界,領(lǐng)先美、日、歐等發(fā)達經(jīng)濟體總和,為世界無量行業(yè)的力量的源泉,國家鼓勵快遞行業(yè)趨向人工智能化、信息智慧化的方向發(fā)展的策略,并積極鼓舞企業(yè)對物流模式、服務(wù)經(jīng)營方式進行改革。1.3論文研究的內(nèi)容該設(shè)計以研發(fā)一款智能的存儲柜為內(nèi)容,通過快遞員錄入用戶的信息的,主芯片通過的GPRS模塊發(fā)送信息給用戶。用戶收到信息后,來到相應(yīng)的地點通過收到的密碼的輸入到系統(tǒng)的中[6],系統(tǒng)通過密碼對比打開相應(yīng)的柜子的。主控芯片選用STM32F1耗能低的嵌入式微處理器,該芯片的CPU具有耗能低、外圍設(shè)備多的特點,研究和維護成本比較低;利用無線傳輸模塊錄入用戶的信息,確保了客戶資料不被外泄或者是丟失,這樣就能夠保障快遞公司的保密性;gprs模塊是運用gsm移動通訊網(wǎng)絡(luò),把快遞的信息以電話或微博的方式通訊傳輸給用戶,這些信息包括快遞的柜箱編號、住址以及一次性的驗證碼。液晶顯示模塊采用一塊液晶顯示屏利用代碼形成對應(yīng)的鍵盤,用戶通過該顯示鍵盤輸入收到驗證碼取件,提高了軟件操作簡單度;紅外探測器模塊是用于檢測快遞柜的物體;電子鎖在智能化柜門上起到了閉合作用。=2\*Arabic2總體的設(shè)計方案2.1設(shè)計目標(biāo)該系統(tǒng)所需要實現(xiàn)的基本功能如下:(1)快遞員錄人用戶信息,存放快件;(2)主控芯片通過GPRS模塊發(fā)送信息給用戶;(3)用戶通過收到的消息來領(lǐng)取快件;(4)電源電路供電。2.2設(shè)計主要框圖依據(jù)本設(shè)計需求將該系統(tǒng)分為七大模塊,分別是STM32為主控芯片,紅外檢測模塊,無線傳輸模塊,電源模塊,電子按鍵模塊,電子鎖控制智能柜門模塊,液晶屏TTF_LCD顯示模塊。系統(tǒng)主要原理圖如圖2.1所示。圖2.1系統(tǒng)原理圖系統(tǒng)的工作流程是：該電路通過一個MicroUSB座來提供5V電源，以STM32f103作為整個電路的核心控制芯片。電路上電后，主控芯片給GPRS模塊發(fā)送指定的指令來檢測GPRS模塊連接狀況，直到連接到GPRS模塊后才能進行各個功能的使用。管理員錄入快遞的有效信息并將用的相應(yīng)的物品投放到對應(yīng)的箱子，主控芯片接收到管理員的錄入的信息，把客戶的信息給GPRS通信模塊，GPRS模塊把客戶的物品所在的地點、驗證碼等消息給用戶發(fā)送到物品上得到的手機號碼上[7]?？蛻羰盏降男畔⒑?，到達快遞儲物柜所在的地理位置，從手機收到的驗證碼利用TFTLCD屏上顯示的按鍵來錄入驗證碼打開對應(yīng)的柜子，打開后領(lǐng)取自己的快件。使用紅外檢測模塊檢測儲物柜的里面是否有物品，若24h后還是還有物品則會再次發(fā)送消息給用戶[8]。2.3系統(tǒng)基本功能分析以單片機STM32F103作為本設(shè)計系統(tǒng)的主控核心芯片;該設(shè)計的電路以USB串口為系統(tǒng)提供穩(wěn)定的5v電源,通過電源開關(guān)控制整個電路的供電;液晶顯示模塊是用來當(dāng)按鍵模塊和顯示GPRS模塊中SIM卡的信號的質(zhì)量、電池電量和日期時間等有用的信息;當(dāng)整個模塊的通電時主控芯片先檢測是否連接到GPRS模塊,檢查GSM模塊發(fā)送過來的數(shù)據(jù),及時上傳給電腦;利用STM32電復(fù)位電路是低電平復(fù)位的;并用GPRS模塊向用戶發(fā)送智能快遞柜所在的地點、快件相應(yīng)的一次性驗證碼到用戶的手機。3硬件電路硬件電路的原理圖，主要有九部分電路所構(gòu)成：（1）主控芯片電路設(shè)計。（2）電源模塊的設(shè)計。（3）復(fù)位電路設(shè)計。（4）液晶屏顯示模塊設(shè)計。（5）按鍵模塊電路設(shè)計。（6）存儲模塊電路設(shè)計。（7）GPRS通信模塊的設(shè)計；（8）電子鎖的設(shè)計（9）紅外檢測的設(shè)計3.1單片機主控芯片STM32F103最小系統(tǒng)板選擇的是STM32F103ZETT6作為MCU,這個芯片在stm32f103里面已經(jīng)有一個很好的配置,帶外部總線(fsmc)的lcd,它可以被用來外擴sram和連接lcd等,通過fsmc驅(qū)動lcd,可以明顯地改善lcd的刷幕速率。它擁有的資源包括：64KBSRAM、512KBFLASH、2個基本定時器、4個通用定時器、2個高級定時器、2個DMA控制器（共12個通道）、3個SPI、2個IIC、5個串口、1個USB、1個CAN、3個12位ADC、1個12位DAC、1個SDIO接口、1個FSMC接口以及112個通用IO口。如下圖3.1。1.VREF+為STM32參考電壓輸入端,連接到引出IO;2.VBAT為STM32電池輸入端,圖中的Q3(BAT54C)雙向二極管隔離了VCC3.3和BAT輸入端,其中BAT輸入端連接到引出IO,用戶可以外接紐扣電池。圖3.1主控芯片電路3.2電源模塊的設(shè)計通過usb接口為整個電路提供穩(wěn)定的電源。ch340C是串口總線中的一種轉(zhuǎn)接器件,把普通串口設(shè)備都直接改裝成usb總線。該usb接口不僅給電路帶來了穩(wěn)定5v的電源,而且具有u盤讀寫、usb鼠標(biāo)等功能。的電源輸入和輸出接口電路結(jié)構(gòu)如下圖3.2。圖3.2電源電路該外接IO口的引腳8、引腳10和引腳6分別為外部提供5V、5V和3.3V的電壓，為外部模塊提供5V、3.3V的電壓與接地的兩組I/O接口。如下圖3.3所示。圖3.3外部提供電源排母3.3復(fù)位電路設(shè)計用于復(fù)位STM32F103芯片，還具有復(fù)位液晶顯示的功能。該電源電路是低電平有效的，當(dāng)按下RESET按鈕時整個電路是低電平的，STM32F103芯片是采用低電平復(fù)位的，其中主要的特殊作用是在工作中出現(xiàn)一些錯誤時需要清零，當(dāng)按下按鈕的時持續(xù)初始化，液晶顯示屏恢復(fù)到最初運行的顯示狀態(tài)。如下圖3.4所示。圖3.4復(fù)位電路3.4液晶屏顯示模塊設(shè)計tft_lcd是一個液晶模塊的通用接口,對于alientek系列l(wèi)cd模塊均為適用,tft_lcdio接口與主控器芯片stm32f103的fsmc總線相連,能夠明顯地改善lcd屏幕的顯示和刷新速率。如圖中t_miso等控制接口與mcu的pb2等io口相互聯(lián)系,通過相應(yīng)的信號來對TFT_lcd液晶觸摸屏控制。液晶可以利用復(fù)位按鈕reset來進lcd屏的更換和顯示,與電源器件上的復(fù)位按鈕聯(lián)系,與mcu共享一個復(fù)位電路。如下圖3.5所示:圖3.5TFTLCD模塊接口圖現(xiàn)在的幾乎每一臺智能手機,包括平板電腦也都是以電容屏為主,電容屏就是通過對人體的感應(yīng)來進行觸點的檢測和控制,不必再需要直接接觸,通過對感應(yīng)電流進行檢測來確認(rèn)觸摸到的坐標(biāo)。電阻式觸摸屏主要組成部件就是一塊很好地配套在顯示器上的電阻式薄膜幕,這是一種多層次復(fù)合型薄膜。電阻觸摸屏的工作原理主要是通過壓力感應(yīng)原理來實現(xiàn)對屏幕內(nèi)容的操作和控制的，這種觸摸屏屏體部分是一塊與顯示器表面非常合的多層復(fù)合薄膜，其中第一層為玻璃或有機玻璃底層，第二層為隔層，第三層為多元樹脂表層，表面還涂有一層透明的導(dǎo)電層，上面再蓋有一層外表面經(jīng)硬化處理、光滑防刮的塑料層。電阻觸摸屏具有精度高、價格便宜、抗干擾能力強、穩(wěn)定性好等優(yōu)點。TFTLCD模塊原理圖如圖3.6所示。圖3.6TFTLCD模塊原理圖3.5按鍵模塊電路設(shè)計KEY0按鍵連接在PE4上,也連接在STM32的BOOT0引腳,而BOOT0通過一個電阻下拉。程序正常運行時,它可以當(dāng)作一般的輸入按鍵;若按住key0再給電路上電則可以將BOOT0,stm32被啟動成系統(tǒng)存儲器的模式,此時可以直接使用一個串口將程序傳遞給stm32。key_up按鍵與key0并聯(lián)到3.3V電源上，這兩個按鍵能夠作為一般輸入按鍵,也可以作為該電路喚醒輸出。key0和key_up都是由高電平進行觸發(fā),程序中都需要配置為上拉輸入。如下圖3.7所示。圖3.7按鍵模塊電路3.6存儲模塊電路設(shè)計許多單片機系統(tǒng)需要一個大容量的存儲裝置來處理和保護存放的數(shù)據(jù)。一般來說,存放磁帶是指使用u盤,sd卡這些文件。它們每個都有自己的優(yōu)勢和缺陷,最適宜的是單片機系統(tǒng)莫過于sd卡,該存儲模塊支持spi/sdio驅(qū)動,并且擁有多種體積大小的尺寸,能夠滿足各種應(yīng)用的需求。tf_card作為tf卡的接口,此處是tf卡的底部。tf卡是一種4位sdio方式進行驅(qū)動,并且存儲速率飛快,適合高速存放。如圖3.8所示。圖3.8存儲電路模塊3.7GPRS通信模塊的設(shè)計sim900a模塊具備硬件流控制,支持5v~24v的超寬工作區(qū)間,支持rs232串口器和lvttl串口。若長時間使用該模塊進行數(shù)據(jù)的輸送使用1a以上的直流,ttl轉(zhuǎn)接口串口適用于5V和3.3V的芯片兼容并且可以直接連接到該芯片上面使用。當(dāng)電源功率短暫停止時,模塊上的經(jīng)常亮著燈就會閃爍了起來,另外一盞閃光燈也許經(jīng)常亮幾秒鐘之后再開始閃光。如果你向模塊發(fā)送指令,模塊返回的數(shù)據(jù)(有點可能每天隔幾條)都會不停地在軟件左側(cè)相互對齊地顯示了出來,因為模塊接上電后會被動地發(fā)一些數(shù)據(jù),如果功率沒有達到所需要求,模塊將會隔一定的時間再重啟一次,那么它們將會通過串口向用戶發(fā)送數(shù)據(jù),這樣才能實現(xiàn)模塊向用戶發(fā)送指令。把發(fā)出來的一些數(shù)據(jù)之后再顯示了出來,最后的圖形也就是模塊向各個指令進行回復(fù)并且沒有在軟件的左側(cè)相互對齊地展現(xiàn)出來,這就是電源功率差的一個很明顯的體現(xiàn)。同時還可以從模塊的網(wǎng)絡(luò)指示燈(即將會繼續(xù)閃爍的指示燈)中,來對該模塊進行大體的工作運行。如下圖3.9和3.10所示。圖3.9SIM卡槽電路圖3.10SIM900A主控芯片電路圖3.8電子鎖的設(shè)計該電子鎖使用直流吸盤式電磁鐵，適用于:快遞柜、超市寄存柜、無人售貨機、格子禮品機等設(shè)備。使用的電源需要符合網(wǎng)頁標(biāo)注的功率才能正常使用電源低于標(biāo)注功率將無法正常動作。如下圖3.11圖3.11電子鎖3.9紅外檢測的設(shè)計該傳感器模塊對環(huán)境光線適應(yīng)能力強，其具有一對紅外線發(fā)射與接收管，發(fā)射管發(fā)射出一定頻率的紅外線，當(dāng)檢測方向遇到障礙物（反射面〉時，紅外線反射回來被接收管接收，經(jīng)過比較器電路處理之后，綠色指示燈會亮起，同時信號輸出接口輸出數(shù)字信號（一個低電平信號），可通過電位器旋鈕調(diào)節(jié)檢測距離，有效距離范圍230cm，工作電壓為3.3V~5V。采用反射式紅外傳感器用于檢測柜內(nèi)是否存在物品,在檢測中表現(xiàn)出高靈敏﹑高可靠性的特點[9]。該傳感器的探測距離可以通過電位器調(diào)節(jié)、具有干擾小、便于裝配、使用方便等特點，可以廣泛應(yīng)用于機器人避障、避障小車、流水線計數(shù)及黑白線循跡等眾多場合。如下圖3.12。圖3.12紅外檢測電路4軟件部分設(shè)計系統(tǒng)中軟件部分的設(shè)計使用C語言來控制。通過KeiluVision5編程軟件來編寫我們的程序，這款編程軟件給我們提供了畢業(yè)設(shè)計一個很好的程序編程環(huán)境既方便又容易入手。該軟件擁有完整開發(fā)方案包括C編譯器、宏匯編、庫管理和功能強大的仿真調(diào)試器等，通過一個集成開發(fā)環(huán)境將這些部分組合在一起。通過系統(tǒng)的主程序控制著大部分的電路，使得整個模塊完成基本的功能與使用，該系統(tǒng)的軟件程序主要由以下五個模塊所組成：（1）程序流程圖；（2）觸摸屏驅(qū)動模塊；（3）液晶按鍵顯示模塊；（4）GPRS通信模塊；4.1程序流程圖通電后系統(tǒng)開始初始化，進入主程序,主程序開始檢測是否連接到GPRS模塊，判斷是否按下清零按鍵RESET，RESET按下則進行LCD清屏，數(shù)據(jù)存進存儲器；RESET沒按下便繼續(xù)判斷是否連接到GPRS模塊（通過對GPRS模塊發(fā)送“AT”指令是否回顯“ok”，若沒有回顯則繼續(xù)檢測）；檢測到連接到GPRS模塊，則進入程序主界面，LCD屏上顯示鍵盤，程序進入快件領(lǐng)取界面；通過程序主頁面進行按鍵操作，按下TFT_LCD屏上的顯示的錄入按鍵，程序進入短信發(fā)送界面。程序如下圖4.1。圖4.1主程序流程圖4.2觸摸屏驅(qū)動模塊觸摸屏使用的是一種很好的方法,它是把屏幕上的坐標(biāo)值進行讀取,也就是要連續(xù)閱讀兩次,兩次所得的坐標(biāo)值之間不能超出一個具體的值,通過這樣的方式,我們就可以極大地提升觸摸屏顯示的準(zhǔn)確性。使用到觸摸屏?xí)r首先對該屏幕進行初始化函數(shù)TP_Init；用LCD_Clear函數(shù)對LCD屏幕進行清屏接著對屏幕進行校準(zhǔn)并保存到EEPROM中。TP_Scan函數(shù)是是對按鍵進行掃描和觸摸屏,若復(fù)位按鍵按下,則執(zhí)行觸摸屏的清屏。TP_Read_XY2(u16*x,u16*y)函數(shù)連續(xù)2次讀取觸摸屏IC,且這兩次的偏差不能超過誤差值ERR_RANGE,若滿足條件,則認(rèn)為讀數(shù)正確,否則讀數(shù)錯誤，該函數(shù)能大大提高準(zhǔn)確度的最小5位。4.3液晶按鍵顯示模塊首先對觸摸屏頁面進行鍵盤界面的加載,設(shè)置界面起始坐標(biāo)X,Y和尺寸,而我設(shè)置的是240*140大小的界面,設(shè)置字體的顏色;對以加載的鍵盤界面進行賦值,判斷按鍵狀態(tài)的設(shè)置鍵值(0~8),對另外幾個鍵值進行特殊賦值;對按鍵的狀態(tài):sta=0表示松開,sta=1,表示按下,得到一個觸摸屏上的輸出,返回值:一個按鍵鍵值(1~15);其它不能)。4.4GPRS通信模塊對GPRS模塊進行檢測（向GPRS模塊發(fā)AT的指令），若返回“OK”[10]則檢測到GPRS模塊則進行下一步操作，否則即系統(tǒng)繼續(xù)檢測GPRS模塊；檢測到GPRS模塊后進行SIM卡的檢測，若沒有檢測到則不能進行下一步操作；系統(tǒng)同過發(fā)送指令來設(shè)置短信發(fā)送的模式，再把相應(yīng)的內(nèi)容編輯到GPRS模塊短信后，點擊發(fā)送。相應(yīng)短信的客戶的手機上，如下圖4.2。圖4.2GPRS模塊發(fā)送信息的相關(guān)指令的流程圖5系統(tǒng)調(diào)試5.1元器件的焊接本系統(tǒng)采用多模塊設(shè)計，準(zhǔn)備好各個模塊，在各個模塊軟硬件設(shè)計工作完成之后，根據(jù)原理圖將各個模塊組合到一起，將模塊與單片機的引腳焊接起來，開始進行調(diào)試工作。系統(tǒng)調(diào)試是設(shè)計開發(fā)過程中的重中之重，系統(tǒng)的調(diào)試過程分為硬件調(diào)試、軟件調(diào)試、實物安裝和檢測等幾個部分。每個部分都很重要，按照順序一步一步實行下去，這樣才容易找到問題所在，及時處理，容易排查故障。5.2電路檢查首先需要對硬件電路進行檢查,確認(rèn)各個模塊是否完整,在通電前要做到系統(tǒng)電路上做到仔細(xì)檢查。根據(jù)電路示意圖逐漸地對各個器件進行了檢查,保證各個連線的正確和完好,看看焊接引腳上是否有虛焊。通電后再次觀察,當(dāng)接通了電源時,觀察若發(fā)現(xiàn)有任何異常情況,就應(yīng)立即切斷電源,檢查發(fā)現(xiàn)故障后又進行通電觀察。5.3調(diào)試把keil5上編寫好的程序運行,生成HEX文件,把程序文件燒寫到單片機芯片上。通電后,LCD出現(xiàn)檢測GPRS模塊,檢測不到GPRS模塊,則嘗連接GPRS模塊,如下圖5.1;連接到GPRS模塊后LCD屏幕進行清屏,接著檢測GPRS模塊上的SIM卡,GPRS模塊處于正工作的狀態(tài)(模塊己經(jīng)被搜索至網(wǎng)絡(luò),即可正常運行:指示燈d5持續(xù)得到高電平（引腳4）,指示燈d6得到高電平一秒后三秒低電平(緩慢閃爍)。如圖5.2所示。圖5.1GPRS檢測狀態(tài)圖5.2SIM卡檢測和GPRS模塊經(jīng)以上過程后程序進入主界面如圖5.3所示；按下TFT_LCD屏幕上的短信按鍵進入信息錄入界面與客戶收到的信息如圖5.4所示；智能快遞柜模型如圖5.5所示。圖5.3程序主界面圖5.4短信發(fā)送界面和短信接收界面圖5.5智能快遞柜模型

6總結(jié)本次的畢業(yè)論文使用的是STM32系列的單片機，在學(xué)校學(xué)習(xí)期間并沒有接觸和使用過STM32系列的單片機使得我在編程方面花費了大量的時間去理解和學(xué)習(xí)，但是這些努力是值得的，通過網(wǎng)上查找關(guān)于STM32單片機的資料和觀看網(wǎng)上教學(xué)的視頻，我基本的理解了STM32單片機的編程語言與其他系列之間的一些區(qū)別。經(jīng)過幾個月的時間弄畢業(yè)設(shè)計的制作與查閱海量的資料對應(yīng)的學(xué)習(xí)。利用剩余的時間來畢業(yè)論文的編寫與修改。在我收集相關(guān)的資料時，不管是網(wǎng)上收集的，還是書籍上收集的都另我眼花繚亂，腦中鋪面而來的知識另我眼前一亮和不知所措，最讓我開心的是在收集到對應(yīng)的資料都會發(fā)至內(nèi)心的激動。通過此次畢業(yè)設(shè)計的制作我對于自己在大學(xué)四年學(xué)到的多少有一定的理解，對于自己在哪方面有哪些不足有著全新的認(rèn)識。在制作畢設(shè)作品時，利用前面收集的知識編寫自己的作品的代碼。在前面收集到的資料中篩選出與自己設(shè)計相近的知識，對于我書寫論文提供便利。在學(xué)校所學(xué)的知識總歸是少的，在制作的作品和起早論文時需要的查閱大量的資料，更好的鍛煉了我管理與收集資料這方面的技能，瀏覽資料的時候有些知識點對于我來說是沒有接觸過的，這時又不得不先查閱相關(guān)的資料，讓我從中體會的很多東西。由于時間比較趕，使用OV7670攝像頭掃描二維碼還沒有實現(xiàn)，對于使用紅外傳感器檢測智能快遞柜中有無快件，檢測到有快件超過12個小時沒有領(lǐng)取主控芯片再次發(fā)送短信給客戶，提醒用戶來取快件。

參考文獻[1]張炳城,王葉峰.校園快遞“最后一公里”服務(wù)模式研究[J].浙江萬里