項(xiàng)目5化工自動(dòng)投料反應(yīng)釜系統(tǒng)控制任務(wù)151單片機(jī)的I/O口總線復(fù)用學(xué)習(xí)任務(wù)251單片機(jī)的I/O口擴(kuò)展及8255應(yīng)用任務(wù)3機(jī)械手、數(shù)碼管及12864液晶屏復(fù)用控制任務(wù)4化工自動(dòng)投料反應(yīng)釜控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)返回任務(wù)151單片機(jī)的I/O口總線復(fù)用學(xué)習(xí)在顯示模塊和鍵盤陣模塊共同使用P0的過(guò)程中,八段數(shù)碼管的顯示掃描、4×4鍵盤陣按鍵掃描及兩者之間的時(shí)序配合,如圖5-1-2所示。任務(wù)實(shí)施1.硬件設(shè)計(jì)(1)模塊的選取。MCU01主機(jī)模塊;MCU02電源模塊;MCU04顯示模塊;MCU06指令模塊。下一頁(yè)返回任務(wù)151單片機(jī)的I/O口總線復(fù)用學(xué)習(xí)(2)模塊的連接,接線原理圖如圖5-1-3所示。P0.0~P0.7接顯示模塊的D0.0~D0.7和指令模塊的row0~row3,col0~col3;P1.0接顯示模塊上的cs1;P1.1接顯示模塊上的cs2;P1.2接顯示模塊上的wr。2.軟件設(shè)計(jì)(1)共陽(yáng)數(shù)碼管段碼。0:0xc0;上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)151單片機(jī)的I/O口總線復(fù)用學(xué)習(xí)1:0xf9;2:0xa4;3:0xb0;4:0x99;5:0x92;6:0x82;7:0xf8;8:0x80;9:0x90;上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)151單片機(jī)的I/O口總線復(fù)用學(xué)習(xí)A:0x88;B:0x83;C:0xc6;D:0xa1;E:0x86;F:0x8e;熄滅:0xff。(2)按鍵陣鍵碼。第一行鍵碼:0xee,0xde,0xbe,0x7e;上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)151單片機(jī)的I/O口總線復(fù)用學(xué)習(xí)第二行鍵碼:0xed,0xdd,0xbd,0x7d;第三行鍵碼:0xeb,0xdb,0xbb,0x7b;第四行鍵碼:0xe7,0xd7,0xb7,0x77。(3)流程圖,如圖5-1-4所示。(4)程序及其說(shuō)明。上一頁(yè)返回任務(wù)251單片機(jī)的I/O口擴(kuò)展及8255應(yīng)用數(shù)碼管掃描顯示和按鍵陣掃描顯示,8255擴(kuò)展對(duì)數(shù)碼管顯示模塊和按鍵陣掃描模塊的控制。任務(wù)實(shí)施1.硬件設(shè)計(jì)(1)模塊的選取。MCU01主機(jī)模塊;MCU02電源模塊;MCU04顯示模塊;MCU06指令模塊;下一頁(yè)返回任務(wù)251單片機(jī)的I/O口擴(kuò)展及8255應(yīng)用MCU12擴(kuò)展模塊。(2)模塊的連接。擴(kuò)展模塊的D0~D7接主機(jī)模塊的P0.0~P0.7;擴(kuò)展模塊的RST接主機(jī)模塊的RST;擴(kuò)展模塊的WR接主機(jī)模塊的P3.6;擴(kuò)展模塊的RD接主機(jī)模塊的P3.7;擴(kuò)展模塊的CS接主機(jī)模塊的P2.7;擴(kuò)展模塊的A0,A1接主機(jī)模塊的P2.5,P2.6;擴(kuò)展模塊的PA0~PA7接顯示模塊的D0~D7;上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)251單片機(jī)的I/O口擴(kuò)展及8255應(yīng)用擴(kuò)展模塊的PC0~PC3接指令模塊的ROW0~ROW3;擴(kuò)展模塊的PC4~PC7接指令模塊的COL0~COL3;顯示模塊的CS1接主機(jī)模塊的P2.0;顯示模塊的CS2接主機(jī)模塊的P2.1;顯示模塊的WR接主機(jī)模塊的P2.2;電源模塊提供各模塊所需的電源。系統(tǒng)連接框圖見圖5-2-5。2.軟件設(shè)計(jì)(1)8255端口的選擇控制字。A端口設(shè)置為輸出控制字為0x80;上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)251單片機(jī)的I/O口擴(kuò)展及8255應(yīng)用C端口設(shè)置為輸入;高四位為輸入控制字為0x88;低四位為輸入控制字為0x81。(2)流程圖,如圖5-2-6所示。(3)程序及說(shuō)明。上一頁(yè)返回任務(wù)3機(jī)械手、數(shù)碼管及12864液晶屏復(fù)用控制

1.本項(xiàng)目采用的數(shù)碼管為共陽(yáng)極數(shù)碼管,數(shù)碼管由74ACT377實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管數(shù)據(jù)端和位選端的復(fù)選。數(shù)碼管接線圖如圖5-3-5所示。2.12864液晶顯示由控制端口和數(shù)據(jù)端口組成,12864接線圖如圖5-3-6所示。3.智能物料搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)裝置由傳感器輸入接口和動(dòng)作輸出接口組成。由于機(jī)械手供電為24V與單片機(jī)的5V不是一個(gè)供電,在機(jī)械手與單片機(jī)接口之間必須要加上電源轉(zhuǎn)換器件———光電耦合器和繼電器。機(jī)械手端子圖如圖5-3-7所示,光電耦合電路如圖5-3-8所示,繼電器控制電路如圖5-3-9所示。返回任務(wù)4化工自動(dòng)投料反應(yīng)釜控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制1.直流電動(dòng)機(jī)圖形符號(hào)(如圖5-4-5所示)2.直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn):+極接24V,-極接地;電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn):+極接地,-極接24V。采用兩個(gè)繼電器對(duì)直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制,接線圖如圖5-4-6所示。3.硬件設(shè)計(jì)(1)模塊的選取。下一頁(yè)返回任務(wù)4化工自動(dòng)投料反應(yīng)釜控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)MCU01主機(jī)模塊;MCU02電源模塊;MCU04顯示模塊;MCU06指令模塊;智能物料搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)裝置。(2)模塊的連接。顯示模塊的D0~D7和DB0~DB7接主機(jī)模塊的P0.0~P0.7;數(shù)碼管控制端:WR接主機(jī)模塊的P2.7;CS2接主機(jī)模塊的P2.5;上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)4化工自動(dòng)投料反應(yīng)釜控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)CS1接主機(jī)模塊的P2.6;LED0接主機(jī)模塊的P2.4;ADC/DAC模塊中ADC:CS接主機(jī)模塊的P2.0;WR接主機(jī)模塊的P2.1;RD接主機(jī)模塊的P2.2;EOC接主機(jī)模塊的P2.3;CLK接本模塊中時(shí)鐘源部分的OUT端;D0~D7接主機(jī)模塊的P0.0~P0.7;上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)4化工自動(dòng)投料反應(yīng)釜控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)A、B、C接5V地;溫度傳感器模塊中LM35:OUT接ADC/DAC模塊中ADC模塊的IN0;CON接主機(jī)模塊的P1.7;智能物料搬運(yùn)裝置接線:傳感器接口通過(guò)光電耦合器進(jìn)行電壓變換輸入到單片機(jī)的端口,分別是:端子4通過(guò)光耦接主機(jī)模塊的P3.0;端子5通過(guò)光耦接主機(jī)模塊的P3.1;端子6通過(guò)光耦接主機(jī)模塊的P3.2;上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)4化工自動(dòng)投料反應(yīng)釜控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)端子7通過(guò)光耦接主機(jī)模塊的P3.3;端子8通過(guò)光耦接主機(jī)模塊的P3.4;端子9通過(guò)光耦接主機(jī)模塊的P3.5;端子10通過(guò)光耦接主機(jī)模塊的P3.6;端子11通過(guò)光耦接主機(jī)模塊的P3.7;端子12通過(guò)光耦接主機(jī)模塊的P1.6;繼電器模塊各個(gè)COM端接24V的地,單片機(jī)接上繼電器模塊的控制端,讓對(duì)應(yīng)的NO端接機(jī)械手的動(dòng)作端口,單片機(jī)端口與智能物料搬運(yùn)裝置動(dòng)作端子對(duì)應(yīng)分別是:端子13由主機(jī)模塊的P1.2通過(guò)繼電器控制;上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)4化工自動(dòng)投料反應(yīng)釜控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)端子14由主機(jī)模塊的P1.3通過(guò)繼電器控制;端子15由主機(jī)模塊的P1.4通過(guò)繼電器控制;端子16由主機(jī)模塊的P1.4通過(guò)繼電器控制;端子17由主機(jī)模塊的P1.5通過(guò)繼電器控制;交、直流電動(dòng)機(jī)控制模塊中的直流電動(dòng)機(jī)部分:M+由主機(jī)模塊的P1.0通過(guò)繼電器控制;M-由主機(jī)模塊的P1.1通過(guò)繼電器控制;上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)4化工自動(dòng)投料反應(yīng)釜控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)電源模塊提供各個(gè)模塊所需的電源。4.軟件設(shè)計(jì)(1)主程序流程,如圖5-4-7所示。(2)程序示例。上一頁(yè)返回圖5–1–2返回圖5–1–3返回圖5–1–