(19)國家知識產權局(12)發(fā)明專利(65)同一申請的已公布的文獻號(73)專利權人深藍汽車科技有限公司地址401133重慶市江北區(qū)魚嘴鎮(zhèn)永和路39號2屋208室(74)專利代理機構重慶華科專利事務所50123專利代理師黃啟梅B6OL53/14(2019.01)審查員張永一種插電式混合汽車V2V直流充電系統(tǒng)及控制方法本發(fā)明提供了一種插電式混合動力汽車V2V充電車輛；首先，充電連接裝置完成放電車輛和充電車輛的連接后，先喚醒放電車輛，使放電車輛完成高壓上電；放電車輛通過CAN通信將其自身的最大輸出能力和放電準備就緒信號發(fā)送給充電連接裝置；充電連接裝置基于放電準備就緒信號喚醒充電車輛，使充電車輛完成高壓上電；充電連接裝置再模擬充電樁按照預設標準與充電車輛進行充電握手、充電參數(shù)配置；在充電車放電車輛放電車輛充電車輛2車輛及充電車輛；首先，充電連接裝置完成放電車輛和充電車輛的連接后，先喚醒放電車輛，使放電車輛完成高壓上電；放電車輛和充電連接裝置之間的通信報文通過自定義的標準CAN進行交互；放電車輛通過CAN通信將其自身的最大輸出能力和放電準備就緒信號發(fā)送給充電連接充電連接裝置基于放電準備就緒信號喚醒充電車輛，使充電車輛完成高壓上電；充電連接裝置再模擬充電樁按照預設國家標準與充電車輛進行充電握手、充電參數(shù)配在充電車輛準備就緒后，放電車輛通過發(fā)動機提供動力驅動發(fā)電機發(fā)電來為充電車輛的動力電池充電。2.根據權利要求1所述的插電式混合動力汽車V2V直流充電系統(tǒng)，其特征在于，一和動力電池一；充電車輛上配備有整車控制器二、直流充電口B、電池管理系統(tǒng)二和動力電池二；逆變器與動力電池一之間通過主繼電器一連接，直流充電口A通過快充繼電器一和逆變器及主繼電器一連接；直流充電口B通過快充繼電器二和主繼電器二連接；所述充電連接裝置包含用于連接放電車輛的直流充電口A的放電槍頭，用于連接充電車輛的直流充電口B的充電槍頭，用于連接直流充電口A和直流充電口B的高、低壓線纜，為放電槍槍頭溫度采集，充、放電車輛充電電子鎖解閉鎖控制的充電連接控制模塊。3.根據權利要求2所述的插電式混合動力汽車V2V直流充電系統(tǒng)，其特征在于，放電槍頭中配置的CC2電阻的阻值不同于預設標準中規(guī)定的CC2電阻的阻值，充電槍頭中配置的CC2電阻的阻值等于預設標準中規(guī)定的CC2電阻的阻值。4.根據權利要求3所述的插電式混合動力汽車V2V直流充電系統(tǒng)，其特征在于，放電車輛的整車控制器一在被充電連接裝置喚醒后，控制電池管理系統(tǒng)一檢測CC2電阻，若根據檢測到的CC2電阻判定放電車輛具有放電需求且與放電槍頭完全連接，則放電車輛的整車控制器一控制放電車輛完成高壓上電；放電車輛完成高壓上電后，整車控制器一控制發(fā)電機通過動力電池一的能量拖動發(fā)動機啟動，發(fā)動機啟動后，整車控制器一控制發(fā)電機利用發(fā)動機的能量進行發(fā)電，發(fā)電機的發(fā)電目標電壓為比動力電池一的總電壓大的預設電壓，發(fā)電機的發(fā)電目標功率為放電車輛的低壓消耗功率；待發(fā)電機正常發(fā)電后，整車控制器一控制與動力電池一連接的主繼電器一斷開；此后，電池管理系統(tǒng)一再判定放電車輛的狀態(tài)是否滿足預設放電條件，若滿足，則通過CAN總線向充電連接裝置發(fā)送放電準備就緒信號，并將放電車輛的最大輸出能力發(fā)送給充電連接裝充電連接裝置基于放電準備就緒信號，喚醒充電車輛，并模擬充電樁與充電車輛進行3同時，充電連接裝置將檢測到的充電端直流電壓通過CAN總線發(fā)送給電池管理系統(tǒng)一，電池管理系統(tǒng)一將此轉發(fā)給整車控制器一，整車控制器一調整發(fā)電機的發(fā)電目標電壓為充電端直流電壓；充電連接裝置在比對出其自身在放電車輛端和充電車輛端的實際母線電壓的差值的絕對值在預設范圍內時，控制充電繼電器閉合，放電車輛開始對充電車輛充電；充電過程中，充電連接裝置實時將接收到的充電需求通過CAN總線發(fā)送給電池管理系統(tǒng)一，電池管理系統(tǒng)一再轉發(fā)給整車控制器一，使整車控制器一按照充電需求調整發(fā)電機的輸出電流和輸出電壓。5.根據權利要求4所述的插電式混合動力汽車V2V直流充電系統(tǒng)，其特征在于，充電連接裝置基于放電準備就緒信號喚醒充電車輛，同時，鎖止充電槍頭和放電槍頭的電子鎖，并模擬充電樁開始與充電車輛的電池管理系統(tǒng)二進行充電握手；充電車輛的電池管理系統(tǒng)二在被喚醒后，檢測CC2電阻，若根據檢測到的CC2電阻判定充電車輛具有充電需求且與充電槍頭完全連接，則通過充電車輛的整車控制器二控制放電車輛完成高壓上電；完成充電握手及高壓上電后，電池管理系統(tǒng)二按照預設標準將動力電池二的最大允許充電能力發(fā)送給充電連接裝置，充電連接裝置再模擬充電樁將放電車輛的最大輸出能力發(fā)送給電池管理系統(tǒng)二；電池管理系統(tǒng)二根據收到的放電車輛的最大輸出能力與自身狀態(tài)匹配后，控制快充繼電器二閉合，再向充電連接裝置發(fā)送充電準備就緒信號。6.根據權利要求5所述的插電式混合動力汽車V2V直流充電系統(tǒng)，其特征在于，整車控制器一控制放電車輛完成高壓上電時，主繼電器一閉合，快充繼電器一斷開；整車控制器二控制充電車輛進行高壓上電時，主繼電器二閉合，快充繼電器二斷開。7.根據權利要求4所述的插電式混合動力汽車V2V直流充電系統(tǒng)，其特征在于，進入直流充電狀態(tài)后，若出現(xiàn)充電完成、用戶主動終止充電或者充、放電車輛出現(xiàn)要求終止充電的故障，則放電車輛的整車控制器一控制關停發(fā)電機以及其它整車高壓負載，待發(fā)電機停機在充電車輛判斷充電電流低于預設值后，電池管理系統(tǒng)二控制快充繼電器二斷開；充電連接裝置在確認充電繼電器斷開后，控制充電槍、放電槍的電子鎖解鎖，并停止向8.一種插電式混合動力汽車V2V直流充電控制方法，其特征在于，包括：放電車輛的整車控制器一在被充電連接裝置喚醒后，控制電池管理系統(tǒng)一檢測CC2電阻，若根據檢測到的CC2電阻判定放電車輛具有放電需求且與放電槍頭完全連接，則放電車輛的整車控制器一控制放電車輛完成高壓上電；放電車輛完成高壓上電后，整車控制器一控制發(fā)電機通過動力電池一的能量拖動發(fā)動機啟動，發(fā)動機啟動后，整車控制器一控制發(fā)電機利用發(fā)動機的能量進行發(fā)電，發(fā)電機的發(fā)電目標電壓為比動力電池一的總電壓大的預設電壓，發(fā)電機的發(fā)電目標功率為放電車輛的低壓消耗功率；待發(fā)電機正常發(fā)電后，整車控制器一控制與動力電池一連接的主繼電器一斷開；此后，電池管理系統(tǒng)一再判定放電車輛的狀態(tài)是否滿足預設放電條件，若滿足，則通過CAN總線向4充電連接裝置發(fā)送放電準備就緒信號，并將放電車輛的最大輸出能力發(fā)送給充電連接裝充電連接裝置基于放電準備就緒信號，喚醒充電車輛，并模擬充電樁按照預設國家標準與充電車輛進行充電握手、充電參數(shù)配置；充電連接裝置基于放電準備就緒信號喚醒充電車輛，同時，鎖止充電槍頭和放電槍頭的電子鎖，并模擬充電樁開始與充電車輛的電池管理系統(tǒng)二進行充電握手；充電車輛的電池管理系統(tǒng)二在被喚醒后，檢測CC2電阻，若根據檢測到的CC2電阻判定充電車輛具有充電需求且與充電槍頭完全連接，則通過充電車輛的整車控制器二控制放電車輛完成高壓上電；完成充電握手及高壓上電后，電池管理系統(tǒng)二按照預設標準將動力電池二的最大允許充電能力發(fā)送給充電連接裝置，充電連接裝置再模擬充電樁將放電車輛的最大輸出能力發(fā)送給電池管理系統(tǒng)二；電池管理系統(tǒng)二根據收到的放電車輛的最大輸出能力與自身狀態(tài)匹配后，控制快充繼電器二閉合，再向充電連接裝置發(fā)送充電準備就緒信號；同時，充電連接裝置將檢測到的充電端直流電壓通過CAN總線發(fā)送給電池管理系統(tǒng)一，電池管理系統(tǒng)一將此轉發(fā)給整車控制器一，整車控制器一調整發(fā)電機的發(fā)電目標電壓為充電端直流電壓；充電連接裝置在比對出其自身在放電車輛端和充電車輛端的實際母線電壓的差值的絕對值在預設范圍內時，控制充電繼電器閉合，放電車輛開始對充電車輛充電；充電過程中，充電連接裝置實時將接收到的充電需求通過CAN總線轉發(fā)給電池管理系統(tǒng)一，電池管理系統(tǒng)一再轉發(fā)給整車控制器一，使整車控制器一按照充電需求調整發(fā)電機的輸出電流和輸出電壓；放電車輛和充電連接裝置之間的通信報文通過自定義的標準CAN進行交互。5技術領域[0001]本發(fā)明涉及車外放電領域，特別是涉及一種插電式混合汽車V2V直流充電系統(tǒng)及控制方法。背景技術[0002]隨著全球能源危機的惡化、國家發(fā)展新能源汽車的政策支持、多年新能源汽車市場的發(fā)展，新能源汽車已不斷普及，占全國機動車保有量的比例不斷提升，截至2021年底，全國新能源汽車保有量達784萬輛。公眾對新能源汽車的認知和接受度不斷提升，根據調查，大部分消費者購買新能源汽車時續(xù)駛里程和充電便捷性仍是首要考慮因素。[0003]但受限于當前動力電池技術的限制，新能源汽車的續(xù)駛里程仍然無法做到質的突破；雖然國家近幾年已加大充電基礎設施的建設，但仍無法做到像燃油車那樣便利，甚至有不少地區(qū)更是零覆蓋。[0004]基于這些因素，迫切需要設計一種便于道路救援的充電方式，以便消費者在電量耗盡但周邊無任何充電設施時提供應急電源，保證其行駛至安全或便于充電的地區(qū)。發(fā)明內容[0005]鑒于此，本發(fā)明提供了一種插電式混合汽車V2V直流充電系統(tǒng)及控制方法，可直接通過原車的發(fā)電機使用燃油給充電車輛直接充電，而無需使用動力電池電量，也無需使用具備反向輸出的車載充電機，即可實現(xiàn)偏僻的增援工作，也可提高轉換效率。[0006]本發(fā)明提供了一種插電式混合動力汽車V2V直流充電系統(tǒng)，包括：充電連接裝置，放電車輛及充電車輛；[0007]首先，充電連接裝置完成放電車輛和充電車輛的連接后，先喚醒放電車輛，使放電車輛完成高壓上電；[0008]放電車輛通過CAN通信將其自身的最大輸出能力和放電準備就緒信號發(fā)送給充電連接裝置；[0009]充電連接裝置基于放電準備就緒信號喚醒充電車輛，使充電車輛完成高壓上電；[0010]充電連接裝置再模擬充電樁按照預設標準與充電車輛進行充電握手、充電參數(shù)配[0011]在充電車輛準備就緒后，放電車輛通過發(fā)動機提供動力驅動發(fā)電機發(fā)電來為充電車輛的動力電池充電。池管理系統(tǒng)一和動力電池一；[0013]充電車輛上配備有整車控制器二、直流充電口B、電池管理系統(tǒng)二和動力電池二；[0014]逆變器與動力電池一之間通過主繼電器一連接，直流充電口A通過快充繼電器一和逆變器及主繼電器一連接；[0015]直流充電口B通過快充繼電器二和主繼電器二連接；6[0016]所述充電連接裝置包含用于連接放電車輛的直流充電口A的放電槍頭，用于連接充電車輛的直流充電口B的充電槍頭，用于連接直流充電口A和直流充電口B的高、低壓線纜，為充電車輛、放電車輛提供低壓輔助供電的電源模塊，以及用于充、放電槍連接狀態(tài)檢[0017]優(yōu)選地，放電槍頭中配置的CC2電阻的阻值不同于預設標準中規(guī)定的CC2電阻的阻值，充電槍頭中配置的CC2電阻的阻值等于預設標準中規(guī)定的CC2電阻的阻值。[0018]優(yōu)選地，放電車輛的整車控制器一在被充電連接裝置喚醒后，控制電池管理系統(tǒng)一檢測CC2電阻，若根據檢測到的CC2電阻判定放電車輛具有放電需求且與放電槍頭完全連接，則放電車輛的整車控制器一控制放電車輛完成高壓上電；[0019]放電車輛完成高壓上電后，整車控制器一控制發(fā)電機通過動力電池一的能量拖動發(fā)動機啟動，發(fā)動機啟動后，整車控制器一控制發(fā)電機利用發(fā)動機的能量進行發(fā)電，發(fā)電機的發(fā)電目標電壓為比動力電池一的總電壓大的預設電壓，發(fā)電機的發(fā)電目標功率為放電車輛的低壓消耗功率；[0020]待發(fā)電機正常發(fā)電后，整車控制器一控制與動力電池一連接的主繼電器一斷開；此后，電池管理系統(tǒng)一再判定發(fā)電車輛的狀態(tài)是否滿足預設放電條件，若滿足，則通過CAN總線向充電連接裝置發(fā)送放電準備就緒信號，并將放電車輛的最大輸出能力發(fā)送給充電連接裝置；[0021]充電連接控制裝置基于放電準備就緒信號，喚醒充電車輛，并模擬充電樁與充電[0022]同時，充電連接裝置將檢測到的充電端直流電壓通過CAN總線發(fā)送給電池管理系統(tǒng)一，電池管理系統(tǒng)一將此轉發(fā)給整車控制器一，整車控制器一調整發(fā)電機的發(fā)電目標電壓為充電端直流電壓；[0023]充電連接裝置在比對出其自身在放電車輛端和充電車輛端的實際母線電壓的差值的絕對值在預設范圍內時，控制充電繼電器閉合，放電車輛開始對充電車輛充電；[0024]充電過程中，充電連接裝置實時將接收到的充電需求通過CAN總線發(fā)送給電池管理系統(tǒng)一，電池管理系統(tǒng)一再轉發(fā)給整車控制器一，使整車控制器一按照充電需求調整發(fā)電機的輸出電流和輸出電壓。[0025]優(yōu)選地，充電連接控制裝置基于放電準備就緒信號喚醒充電車輛，同時，鎖止充電槍頭和放電槍頭的電子鎖，并模擬充電樁開始與充電車輛的電池管理系統(tǒng)二進行充電握[0026]充電車輛的電池管理系統(tǒng)二在被喚醒后，檢測CC2電阻，若根據檢測到的CC2電阻判定充電車輛具有充電需求且與充電槍頭完全連接，則通過充電車輛的整車控制器二控制放電車輛完成高壓上電；[0027]完成充電握手及高壓上電后，電池管理系統(tǒng)二按照預設標準將動力電池二的最大允許充電能力發(fā)送給充電連接裝置，充電連接裝置再模擬充電樁將放電車輛的最大輸出能力發(fā)送給電池管理系統(tǒng)二；[0028]電池管理系統(tǒng)二根據收到的放電車輛的最大輸出能力與自身狀態(tài)匹配后，控制快充繼電器二閉合，再向充電連接裝置發(fā)送充電準備就緒信號。[0029]優(yōu)選地，整車控制器一控制放電車輛完成高壓上電時，主繼電器一閉合，快充繼電7[0030]整車控制器二控制充電車輛進行高壓上電時，主繼電器二閉合，快充繼電器二斷[0031]優(yōu)選地，進入直流充電狀態(tài)后，若出現(xiàn)充電完成、用戶主動終止充電或者車輛出現(xiàn)要求終止充電的故障，則放電車輛的整車控制器一控制關停發(fā)電機以及其它整車[0032]在充電車輛判斷充電電流低于預設值后，電池管理系統(tǒng)二控制快充繼電器二斷[0033]充電連接裝置在確認充電繼電器斷開后，控制充電槍、放電槍的電子鎖解鎖，并停[0034]本發(fā)明還提供了一種插電式混合動力汽車V2V直流充電控制方法，包括：[0035]放電車輛的整車控制器一在被充電連接裝置喚醒后，控制電池管理系統(tǒng)一檢測CC2電阻，若根據檢測到的CC2電阻判定放電車輛具有放電需求且與放電槍頭完全連接，則放電車輛的整車控制器一控制放電車輛完成高壓上電；[0036]放電車輛完成高壓上電后，整車控制器一控制發(fā)電機通過動力電池一的能量拖動發(fā)動機啟動，發(fā)動機啟動后，整車控制器控制發(fā)電機利用發(fā)動機的能量進行發(fā)電，發(fā)電機的發(fā)電目標電壓為比動力電池一的總電壓大的預設電壓，發(fā)電機的發(fā)電目標功率為放電車輛的低壓消耗功率；[0037]待發(fā)電機正常發(fā)電后，整車控制器一控制與動力電池一連接的主繼電器一斷開；此后，電池管理系統(tǒng)一再判定放電車輛的狀態(tài)是否滿足預設放電條件，若滿足，則通過CAN總線向充電連接裝置發(fā)送放電準備就緒信號，并將放電車輛的最大輸出能力發(fā)送給充電連接裝置；[0038]充電連接控制裝置基于放電準備就緒信號，喚醒充電車輛，并模擬充電樁與充電車輛進行充電握手、充電參數(shù)配置；[0039]充電連接控制裝置基于放電準備就緒信號喚醒充電車輛，同時，鎖止充電槍頭和放電槍頭的電子鎖，并模擬充電樁開始與充電車輛的電池管理系統(tǒng)二進行充電握手；[0040]充電車輛的電池管理系統(tǒng)二在被喚醒后，檢測CC2電阻，若根據檢測到的CC2電阻判定充電車輛具有充電需求且與充電槍頭完全連接，則通過充電車輛的整車控制器二控制放電車輛完成高壓上電；[0041]完成充電握手及高壓上電后，電池管理系統(tǒng)二按照預設標準將動力電池二的最大允許充電能力發(fā)送給充電連接裝置，充電連接裝置再模擬充電樁將放電車輛的最大輸出能力發(fā)送給電池管理系統(tǒng)二；[0042]電池管理系統(tǒng)二根據收到的放電車輛的最大輸出能力與自身狀態(tài)匹配后，控制快充繼電器二閉合，再向充電連接裝置發(fā)送充電準備就緒信號；[0043]同時，充電連接裝置將檢測到的充電端直流電壓通過CAN總線發(fā)送給電池管理系統(tǒng)一，電池管理系統(tǒng)一將此轉發(fā)給整車控制器一，整車控制器一調整發(fā)電機的發(fā)電目標電壓為充電端直流電壓；[0044]充電連接裝置在比對出其自身在放電車輛端和充電車輛端的實際母線電壓的差值的絕對值在預設范圍內時，控制充電繼電器閉合，放電車輛開始對充電車輛充電；8[0045]充電過程中，充電連接裝置實時將接收到的充電需求通過CAN總線轉發(fā)給電池管理系統(tǒng)一，電池管理系統(tǒng)一再轉發(fā)給整車控制器一，使整車控制器一按照充電需求調整發(fā)電機的輸出電流和輸出電壓。[0046]將放電車輛和充電連接裝置之間的通信報文通過自定義的標準CAN進行交互，而充電連接裝置和充電車輛之間的通信則采用《GB/T20234.3-2015電動汽車傳導充電用連接裝置第3部分：直流充電接口》,充電握手報文也采用《GB/T27930-2015電動汽車非車載傳導式充電機與電池管理系統(tǒng)之間的通信協(xié)議》來實現(xiàn)的，這樣，對于放電車輛來說，其在對外放電和被充電樁快充時，所發(fā)出的報文不會出現(xiàn)重復，實現(xiàn)放電車輛的對外充電和被充電，極大程度減少開發(fā)成本以及增強通用性。實現(xiàn)了直接通過原車的發(fā)電機使用燃油給充電車輛直接充電，而無需使用動力電池電量，也無需使用具備反向輸出的車載充電機，即可實現(xiàn)偏僻的增援工作，也可提高轉換效率。附圖說明[0047]圖1和是插電式混合汽車V2V直流充電系統(tǒng)的架構示意圖。具體實施方式[0048]下面根據說明書附圖對本發(fā)明做進一步的描述。[0049]如圖1,本發(fā)明提供了一種插電式混合汽車直流充電系統(tǒng)控制系統(tǒng)，包括：放電車統(tǒng)一和動力電池一。[0051]動力電池一在當整車識別到充電連接裝置已連接后，待整車完成高壓上電，則提供能量將發(fā)動機啟動。動力電池一通過主繼電器一和逆變器連接，主繼電器一和逆變器通過快充繼電器一和直流充電口A連接。[0052]電池管理系統(tǒng)一，用于識別放電車輛和充電連接裝置的放電槍頭之間充電連接裝置的連接狀態(tài)，并配合整車控制器一的指令完成對主繼電器一和快充繼電器一的通斷，同時還需要監(jiān)控和反饋動力電池一的狀態(tài)。[0053]發(fā)電機，監(jiān)控和反饋發(fā)電機自身的狀態(tài)和發(fā)電能力，并根據整車控制器一的指令進行發(fā)電。發(fā)電機連接在發(fā)動機和逆變器之間，發(fā)電機具有發(fā)電狀態(tài)或驅動狀態(tài)。發(fā)電機處于驅動狀態(tài)時，是將動力電池一提供的直流電經過逆變器整流后變?yōu)榻涣麟?，而后為發(fā)電機供電，使發(fā)動機被啟動；發(fā)電機處于發(fā)電狀態(tài)時，發(fā)電機在發(fā)動機的動力驅動下發(fā)電，再經過逆變器逆變?yōu)橹绷麟?，進而通過快充繼電器一輸出到直流充電口A處，或者通過主繼電器一提供給動力電池一為其充電。[0054]整車控制器一，統(tǒng)籌放電車輛的高壓上、下電過程，根據充電車輛的充電需求對發(fā)動機和發(fā)電機進行控制，根據放電車輛的狀態(tài)反饋其自身的放電能力，并根據充電狀態(tài)進行指示燈提示控制。當充電連接裝置處于連接狀態(tài)時，控制整車退出可行駛模式，避免整車還可以驅動行駛。[0055]發(fā)動機，監(jiān)控和反饋發(fā)動機自身的狀態(tài)和能力，并根據整車控制器一的指令進行工作。9[0056]充電連接裝置，監(jiān)控和反饋自身的狀態(tài)和能力。當識別到充電連接裝置的兩端都連接到放電車輛和充電車輛，則喚醒放電車輛，并根據《GB/T27930-2015電動汽車非車載傳導式充電機與電池管理系統(tǒng)之間的通信協(xié)議》負責完成和充電車輛的直流充電握手過程，轉發(fā)充電車輛的充電需求給放電車輛。充電連接裝置上可設計一個“啟動/停止”開關，用于手動開啟或關閉放電功能。[0057]放電車輛包括：整車[0058]整車控制器二，統(tǒng)籌充電車輛的高壓上、下電過程，反饋其他負載的使用功率。當充電連接裝置處于連接狀態(tài)時，控制整車退出可行駛模式，避免整車還可以驅動行駛。[0060]電池管理系統(tǒng)二，用于識別充電車輛充電連接裝置的連接狀態(tài)，并配合整車控制器二完成主繼電器二和快充繼電器二的通斷，監(jiān)控和反饋動力電池二的狀態(tài)，反饋充電車輛的充電需求，并根據《GB/T27930-2015電動汽車非車載傳導式充電機與電池管理系統(tǒng)之間的通信協(xié)議》負責完成和充電連接裝置的直流充電握手過程。[0061]本發(fā)明提供了一種插電式混合汽車V2V直流充電系統(tǒng)控制方法，包括：[0062]步驟S1,將充電連接裝置的放電槍頭和充電槍頭分別連接至放電車輛的直流充電口和充電車輛的直流充電口。[0063]步驟S2,充電連接裝置輸出A+高電平將放電車輛喚醒，并通過CAN通信發(fā)送“啟動放電”信號給放電車輛的電池管理系統(tǒng)一。充電連接裝置需監(jiān)控自身狀態(tài)，如溫度，再根據溫度計算充電連接裝置支持的最大放電電流并反饋至電池管理系統(tǒng)一。[0064]步驟S3,放電車輛的電池管理系統(tǒng)一在接收到該啟動放電信號后，對CC2電阻進行檢測，一但識別到區(qū)別于國標CC2的電阻，則確定放電車輛有放電需求并且已與充電連接裝放電車輛完成高壓上電。[0065]整車控制器一在確定放電車輛完成高壓上電后，判斷放電車輛的整車狀態(tài)(如油量、故障等)是否滿足預設放電條件，不滿足預設放電條件則發(fā)送整車放電允許標志位為“不允許”給電池管理系統(tǒng)一，如果滿足預設放電條件則使用動力電池一的能量通過主繼電器一傳遞到逆變器進行逆變后再為發(fā)電機供電，使發(fā)電機拖動發(fā)動機啟動。[0066]發(fā)動機在啟動成功后，整車控制器一控制發(fā)電機切換為發(fā)電檔，發(fā)電機的目標發(fā)電電壓為比動力電池一的總電壓大一點的預設值(如動力電池一的總電壓+10V),發(fā)電機的發(fā)電功率為放電車輛的低壓消耗功率。待發(fā)電機正常發(fā)電(即發(fā)電機一的發(fā)電電壓達到目標發(fā)電電壓且發(fā)電功率達到低壓消耗功率)后，整車控制器一控制電池管理系統(tǒng)一斷開主繼電器一。放電車輛各高壓零部件的電壓工作范圍，將表征放電車輛的最大輸出能力的相關參數(shù)(如最大輸出電壓、最小輸出電壓、最大輸出電流、最小輸出電壓)和放電車輛的直流放電狀態(tài)為“放電準備就緒”信號(允許閉合充電車)通過標準CAN反饋至充電連接裝置。[0068]步驟S4,充電連接裝置收到電池管理系統(tǒng)一的直流放電狀態(tài)為“放電準備就緒”信號，則輸出A+高電平喚醒充電車輛；同時，閉鎖充電槍頭和放電槍頭的電子鎖，開始模擬充車輛通信。[0069]步驟S5,充電車輛的電池管理系統(tǒng)二在被喚醒后，若識別到國標CC2電阻后，則向整車控制器二發(fā)送“直流充電”模式，整車控制器控制充電車輛完成高壓上電(即控制與主繼電器二閉合),充電連接裝置應記錄電池管理系統(tǒng)二發(fā)送的BCP報文中的動力電池二的最高允許充電電壓、最高允許充電電流、最高允許溫度、最高允許單體電壓[0070]收到電池管理系統(tǒng)二發(fā)送的BCP報文后，充電連接裝置應將放電車輛的輸出能力(最大輸出電壓、最小輸出電壓、最大輸出電流、最小輸出電流)通過CML報文發(fā)送至充電車輛的電池管理系統(tǒng)二，并根據放電車輛的能力范圍及充電車輛狀態(tài)判斷充電參數(shù)是否匹[0071]步驟S6,在步驟S5中，待充電車輛