2025年高職（工業(yè)機(jī)器人技術(shù)）機(jī)器人故障診斷實(shí)務(wù)測(cè)試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：本大題共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在括號(hào)內(nèi)。1.工業(yè)機(jī)器人故障診斷的首要步驟通常是（）A.故障現(xiàn)象觀察B.故障原因分析C.故障排除操作D.查閱維修手冊(cè)2.機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中突然停止，且無(wú)任何報(bào)錯(cuò)信息，可能的故障原因是（）A.電源故障B.程序錯(cuò)誤C.傳感器故障D.以上都有可能3.檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人電機(jī)電流異常增大，可能是電機(jī)出現(xiàn)了（）A.短路B.斷路C.正常運(yùn)行D.轉(zhuǎn)速過(guò)高4.機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)不順暢，有卡頓現(xiàn)象，應(yīng)重點(diǎn)檢查（）A.關(guān)節(jié)潤(rùn)滑油B.關(guān)節(jié)編碼器C.關(guān)節(jié)減速器D.控制器5.當(dāng)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)出現(xiàn)圖像模糊不清的故障時(shí)，首先應(yīng)檢查（）A.相機(jī)鏡頭B.光源C.圖像采集卡D.以上都是6.機(jī)器人示教器無(wú)法正常顯示畫面，可能是（）A.示教器損壞B.通訊線路故障C.主板故障D.以上情況都可能7.工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)頻繁出現(xiàn)位置偏差，可能是（）出了問(wèn)題。A.位置傳感器B.機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)C.末端執(zhí)行器D.控制柜8.若機(jī)器人程序運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)邏輯錯(cuò)誤，應(yīng)檢查（）A.程序代碼B.輸入輸出信號(hào)C.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置D.以上都要檢查9.機(jī)器人某個(gè)軸的電機(jī)溫度過(guò)高，可能是（）A.負(fù)載過(guò)大B.電機(jī)散熱風(fēng)扇故障C.電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障D.以上原因都可能10.機(jī)器人在運(yùn)行一段時(shí)間后出現(xiàn)報(bào)警提示“過(guò)載”，可能是（）A.負(fù)載超過(guò)額定值B.機(jī)器人運(yùn)行速度過(guò)快C.機(jī)器人姿態(tài)不合理D.以上都是第II卷（非選擇題共70分）11.（10分）簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人故障診斷的一般流程。12.（15分）當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)精度下降的故障時(shí)，可能有哪些原因？如何進(jìn)行排查？13.（15分）材料：某工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)線上工作時(shí)，突然出現(xiàn)手臂抖動(dòng)嚴(yán)重的情況。請(qǐng)分析可能導(dǎo)致該故障的原因，并說(shuō)明相應(yīng)的排查方法。14.（15分）材料：工業(yè)機(jī)器人在焊接作業(yè)時(shí)，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，焊縫出現(xiàn)氣孔、虛焊等問(wèn)題。請(qǐng)針對(duì)此故障現(xiàn)象分析原因，并提出解決措施。15.（15分）材料：機(jī)器人在搬運(yùn)物料過(guò)程中，經(jīng)常出現(xiàn)物料掉落的情況。請(qǐng)分析可能導(dǎo)致物料掉落的故障原因，并給出解決辦法。答案：1.A2.D3.A4.C5.D6.D7.A8.D9.D10.D11.工業(yè)機(jī)器人故障診斷一般流程：首先進(jìn)行故障現(xiàn)象觀察，全面了解機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)的具體表現(xiàn)，如動(dòng)作異常、報(bào)錯(cuò)信息等。然后收集相關(guān)信息，包括機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行任務(wù)、近期維護(hù)情況等。接著根據(jù)已知信息分析可能的故障原因，可借助以往經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)資料等。之后對(duì)可能的原因進(jìn)行逐一排查，確定故障點(diǎn)。最后進(jìn)行故障排除，修復(fù)后進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證，確保機(jī)器人恢復(fù)正常運(yùn)行。12.運(yùn)動(dòng)精度下降可能原因及排查：機(jī)械部件磨損，檢查各關(guān)節(jié)、絲桿等部件的磨損情況；傳動(dòng)間隙過(guò)大，測(cè)量傳動(dòng)部件間隙并調(diào)整；位置傳感器精度降低，檢測(cè)傳感器性能并校準(zhǔn)；機(jī)器人安裝基礎(chǔ)不穩(wěn)固，檢查安裝地面及固定情況；程序參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，核對(duì)程序中運(yùn)動(dòng)速度、加速度等參數(shù)。排查時(shí)先外觀檢查機(jī)械部件，再檢測(cè)傳感器，然后檢查安裝及程序參數(shù)。13.可能原因：機(jī)械結(jié)構(gòu)松動(dòng)，排查各關(guān)節(jié)連接部位、絲桿螺母等是否松動(dòng)；電機(jī)故障，檢查電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、電流等；減速器故障，查看減速器潤(rùn)滑油位、是否有異常聲響；負(fù)載不平衡，檢查負(fù)載安裝及分布；控制系統(tǒng)故障，檢測(cè)控制信號(hào)、反饋信號(hào)。排查方法：先檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，緊固松動(dòng)部件；測(cè)試電機(jī)性能，更換故障電機(jī)；檢查減速器，必要時(shí)更換；調(diào)整負(fù)載使其平衡；檢測(cè)控制系統(tǒng)信號(hào)，修復(fù)故障點(diǎn)。14.原因：焊接參數(shù)設(shè)置不合理，如電流、電壓、焊接速度等；焊接槍頭磨損或堵塞；焊接材料質(zhì)量問(wèn)題；焊接環(huán)境不穩(wěn)定，如風(fēng)速、濕度等；機(jī)器人焊接姿態(tài)不準(zhǔn)確；視覺(jué)系統(tǒng)定位偏差。解決措施：重新調(diào)整焊接參數(shù)；更換焊接槍頭；選用質(zhì)量合格的焊接材料；改善焊接環(huán)境；校準(zhǔn)機(jī)器人焊接姿態(tài)；校準(zhǔn)視覺(jué)系統(tǒng)。15.原因：末端執(zhí)行器抓取力度不足，檢查夾爪氣缸壓力等；抓取位置不準(zhǔn)確，校準(zhǔn)抓取位置；物料形狀不規(guī)則或表面不平整，調(diào)整抓取方式；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速