2025年高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)（機(jī)器人保養(yǎng)）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共30分）（總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填寫在括號內(nèi)）w1.工業(yè)機(jī)器人定期保養(yǎng)中，對機(jī)器人本體外觀檢查的重點(diǎn)不包括以下哪項(xiàng)？（）A.有無明顯劃痕B.各部件連接是否松動C.潤滑油液位D.外殼顏色是否正常w2.機(jī)器人關(guān)節(jié)部位保養(yǎng)時(shí)，需要檢查的是（）A.程序運(yùn)行情況B.傳感器精度C.關(guān)節(jié)密封D.示教器功能w3.對于工業(yè)機(jī)器人的控制柜，定期清潔時(shí)應(yīng)避免使用（）A.干布B.防靜電清潔劑C.濕布D.專用清潔液w4.機(jī)器人保養(yǎng)中，檢查機(jī)器人各軸運(yùn)動精度，主要是為了（）A.提高機(jī)器人工作效率B.確保機(jī)器人運(yùn)行平穩(wěn)C.延長機(jī)器人使用壽命D.降低機(jī)器人能耗w5.以下哪種情況會影響工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度？（）A.機(jī)器人安裝位置改變B.機(jī)器人程序優(yōu)化C.定期更換電池D.正確的保養(yǎng)維護(hù)w6.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器保養(yǎng)，主要涉及（）A.機(jī)械結(jié)構(gòu)檢查B.控制系統(tǒng)升級C.編程語言更新D.機(jī)器人整體性能評估w7.機(jī)器人保養(yǎng)周期的確定主要依據(jù)是（）A.機(jī)器人價(jià)格B.機(jī)器人使用頻率C.機(jī)器人品牌D.機(jī)器人外觀w8.保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人時(shí)，對其電纜線的檢查要點(diǎn)是（）A.電纜線顏色B.電纜線長度C.電纜線有無破損D.電纜線粗細(xì)w9.工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)中，對機(jī)器人的潤滑系統(tǒng)進(jìn)行檢查時(shí)，需關(guān)注（）A.潤滑油品牌B.潤滑油溫度C.潤滑油液位及油質(zhì)D.潤滑油顏色w10.當(dāng)發(fā)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人某一軸運(yùn)動時(shí)有異常振動，首先應(yīng)檢查（）A.機(jī)器人程序B.該軸的機(jī)械部件C.機(jī)器人控制柜D.示教器設(shè)置第II卷（非選擇題，共70分）w11.（10分）簡述工業(yè)機(jī)器人日常保養(yǎng)的主要內(nèi)容。w12.（15分）在工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)中，如何檢查和維護(hù)機(jī)器人的傳動系統(tǒng)？w13.（15分）請說明工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)保養(yǎng)的要點(diǎn)及注意事項(xiàng)。w14.（材料題，15分）某企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行過程中出現(xiàn)動作遲緩的現(xiàn)象。已知該機(jī)器人已使用一段時(shí)間，且日常保養(yǎng)記錄顯示定期進(jìn)行了外觀清潔、關(guān)節(jié)潤滑等操作。請分析可能導(dǎo)致動作遲緩的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。w15.（材料題，15分）有一臺工業(yè)機(jī)器人，在保養(yǎng)時(shí)發(fā)現(xiàn)其末端執(zhí)行器抓取物體不穩(wěn)定。經(jīng)檢查，末端執(zhí)行器外觀無明顯損壞，各部件連接牢固。請根據(jù)所學(xué)知識，分析可能的故障原因，并給出解決方法。答案：w1.Cw2.Cw3.Cw4.Bw5.Aw6.Aw7.Bw8.Cw9.Cw10.Bw11.日常保養(yǎng)主要內(nèi)容包括：外觀清潔，去除機(jī)器人本體及控制柜表面灰塵；檢查各部件連接，確保無松動；關(guān)節(jié)部位潤滑，按規(guī)定添加潤滑油；檢查電纜線，查看有無破損、老化；監(jiān)測機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，包括各軸運(yùn)動情況、程序執(zhí)行情況等。w12.檢查傳動系統(tǒng)時(shí)，查看各傳動部件如齒輪、鏈條、皮帶等的磨損情況，有無裂紋、變形等。檢查傳動部件的連接是否松動，確保傳動精度。定期清理傳動部件上的油污和雜質(zhì)，保證良好的傳動環(huán)境。根據(jù)機(jī)器人使用情況，適時(shí)更換磨損嚴(yán)重的傳動部件。w13.電氣系統(tǒng)保養(yǎng)要點(diǎn)：檢查控制柜內(nèi)電氣元件，查看有無過熱、變色、異味等異常。檢查電線連接是否牢固，防止松動導(dǎo)致接觸不良。定期清潔電氣元件，去除灰塵。注意事項(xiàng)：保養(yǎng)時(shí)需先切斷電源，確保安全。使用合適的工具進(jìn)行操作，避免損壞電氣元件。w14.可能原因：機(jī)械部件磨損，影響運(yùn)動精度；潤滑不足，增加摩擦力；電氣系統(tǒng)故障，如電機(jī)性能下降等。解決措施：對磨損部件進(jìn)行更換；補(bǔ)充適量潤滑油；檢查電氣系統(tǒng)，維修或更換故障部件，如電機(jī)、驅(qū)動器等。w15.可能原因：末端執(zhí)行器的夾爪磨損或變形