PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)任

務(wù)1三相異步電動機連續(xù)運行控制電路任

務(wù)

2

三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制任

務(wù)

3

兩臺電動機順序啟動的電路任務(wù)4

順序相連的傳送帶控制系統(tǒng)任

務(wù)

5一△啟動的可逆運行電動機任

務(wù)

6

燈光閃爍電路PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)任

務(wù)

1三相異步電動機連續(xù)運行控制電路知

識

點

：·掌握觸點串聯(lián)、并聯(lián)指令·掌握自保持與解除指令·

了解軟元件的常開、常閉觸點的使用技能點：·分別利用觸點串并聯(lián)指令和自保持與解除指令編寫起“啟一保一?！弊饔玫奶菪螆D，應(yīng)用于燈光控制、電動機連續(xù)運行等交流接觸器，SB1為啟動按鈕，SB2

為停止按鈕，KH為過載保護熱繼電器。本任務(wù)就是研究用PLC

來實現(xiàn)如圖所示的控制電FUPLC

應(yīng)用基礎(chǔ)如圖所示是三相異步電動機連續(xù)運行電路，KM為PEa)

b)三相異步電動機連續(xù)運行電路a)主電路

b)控制電路c)時序圖QSE-7SB2E-

SBI

KM

～220VKMKHKM任務(wù)提出SBISB2KM任務(wù)分析

為了將如圖b

所示的控制電路用PLC

控制器來實現(xiàn)，PLC

需要3個輸入點和1個輸出點，輸入輸出點

分配見表。輸入輸出點分配表輸

入輸

出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用X000SB1啟動按鈕Y000KM運行用交流接觸器X001SB2停止按鈕X002KH過載保護PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)根據(jù)輸入輸出點分配，畫出PLC

的接線圖，接線不同時，設(shè)計出的梯形圖也是不同的。這里用三種方案實現(xiàn)任務(wù)

。1.PLC

控制系統(tǒng)中的觸點類型沿用繼電器控制系統(tǒng)中的觸a

)b)c)PLC

實現(xiàn)三相異步電動機連續(xù)運行電路方案一a)PLC接線圖

b)梯形圖

c)指令表KM0220V5-X000Y000X001FX?n-48MRX002COM

COM10

LD

X0001

OR

Y0002

AND

X0013

AND

X0014

OUT

Y0005

ENDX001

X002停止過載保護[SB1

羅SB2mKHYX000啟動Y000自鎖輸出ENDFUPLC

應(yīng)用基礎(chǔ)2.PLC

控制系統(tǒng)中的所有輸入觸點類型全部采用常開觸點。c)PLC

實現(xiàn)三相異步電動機連續(xù)運行電路方案二a)PLC

接線圖b)梯形圖

c)指令表X001FX2N-48MRX002COM

COMIa)b)LDORANIANIOUTEND0KMY000X000Y000X001

X002Y000SB1SB2KHX000Y000220V

0-02345X000FU5PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)3.有時為了減少PLC

的輸入點，將過載保護的常閉觸點接在輸出端，輸入輸出點分配見表。輸入輸出點分配表輸

人輸

出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用X000SB1啟動按鈕Y000KM運行用交流接觸器X001SB2停止按鈕a)b)PLC

實現(xiàn)三相異步電動機連續(xù)運行電路方案三a)PLC接線圖

b)用“啟-保-?！彪娐穼崿F(xiàn)

c)用置位復(fù)位指令實現(xiàn)X?01停止

輸出ENDX000Y000

X001Y000X000啟動Y000自鎖0

LD

OR2

ANI3

OUT4

END[SETY000]輸出置位

[RSTY000]輸出復(fù)位

[END]X000

Y000X001

Y000X000

Y000X001FX?N-48MRCOM

COM1PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)X000X0010234啟動停止LDSETLDRSTENDKH上220VKMFUSBITSB2T_一、指令1.觸點串聯(lián)指令

(AND/ANI/ANDP/ANDF)(1)AND

與指令單個常開觸點串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與”運算。(2)ANI與非指令單個常閉觸點串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與非”運算。PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)相關(guān)知識PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)(3)ANDP

上升沿與指令上升沿檢測串聯(lián)連接指令，觸點的中間用一個向上的箭頭表示上升沿，受該類觸點驅(qū)動的線圈只在觸點的上升沿接

通一個掃描周期，如圖所示。X000

X001

X0001

ANDP

X0013OUT

Y000

ENDa)X0X1Y0b)上升沿與指令a)梯形圖與指令表

b)時序圖PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)(4)ANDF下降沿與指令下降沿檢測串聯(lián)連接指令，觸點的中間用一個向下的箭頭表示下降沿，受該類觸點驅(qū)動的線圈只在觸點的下降沿接

通一個掃描周期，如圖所示。0

LDX0001

ANDF

X0013OUT

Y0004ENDa)XOxi[Y0b)下降沿與指令a)梯形圖與指令表

b)時序圖PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)(5)觸點串聯(lián)指令的使用說明1)觸點串聯(lián)指令都是指單個觸點串聯(lián)連接的指令，串聯(lián)次數(shù)沒有限制，可反復(fù)使用。2)觸點串聯(lián)指令的目標(biāo)元件為輸入繼電器X、輸出繼電

器Y

、輔助繼電器M、定

時

器T、計數(shù)器C和狀態(tài)繼電器

S。PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)2.觸點并聯(lián)指令(OR/ORI/ORP/ORF)(1OR

或指令單個常開觸點并聯(lián)連接指令，實現(xiàn)邏輯“或”運算。(2)ORI

或非指令單個常閉觸點并聯(lián)連接指令，實現(xiàn)邏輯“或非”運算。(3)ORP

上升沿或指令上升沿檢測并聯(lián)連接指令，觸點的中間用一個向上的箭

頭表示上升沿，受該類觸點驅(qū)動的線圈只在觸點的上升沿接

通一個掃描周期。PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)(4)ORF

下降沿或指令下降沿檢測并聯(lián)連接指令，觸點的中間用一個向下的箭頭表示下降沿，受該類觸點驅(qū)動的線圈只在觸點的下降沿接

通一個掃描周期，如圖所示。a)XOX1Y0b)觸點并聯(lián)指令a)梯形圖與指令表

b)時序圖X000(Y000X?01END0

LDP

X0002ORF

X0014OUT

Y0005

ENDPLC

應(yīng)用基礎(chǔ)(5)觸點并聯(lián)指令的使用說明1)觸點并聯(lián)指令都是指單個觸點并聯(lián)連接的指令，并聯(lián)

次數(shù)沒有限制，可反復(fù)使用。2)觸點并聯(lián)指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C

和

S。PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)3.

自保持與解除(也稱置位復(fù)位)指令(SET/RST)(1)SET

自保持(置位)指令指令使被操作的目標(biāo)元件置位并保持。(2)RST

解除(復(fù)位)指令指令使被操作的目標(biāo)元件復(fù)位并保持清零狀態(tài)。PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)二、常閉觸點提供的輸入信號的處理除非輸入信號只能由常閉觸點提供，否則應(yīng)盡量使用常開觸點。說明：如果沒有相應(yīng)的外部設(shè)備，可以只在PLC的輸入繼電器(如X000

、X001

等)接按鈕，輸出繼電器不接任何外部輸出器件或設(shè)備，也不接主電路(以下面步驟為例，不進行第1步操作，第2步只作輸入按鈕與PLC輸入繼電器的連接)。調(diào)試程序時，通過觀察PLC

面板上的指

示燈來確定輸出狀態(tài)，以Y000為例，若Y000指

示燈亮，表明Y000為

1,Y000外接的輸出器件或

設(shè)備動作。PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)任務(wù)實施PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)任

務(wù)

2

三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制知識點

：·

掌握電路塊串、并聯(lián)指令和堆棧指令，了解程序的優(yōu)化技能點

：·會利用所學(xué)指令編寫起互鎖作用的梯形圖，應(yīng)用于電動

機正反轉(zhuǎn)運行、燈光控制、交通燈管理等PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)任務(wù)提出本任務(wù)研究用PLC實現(xiàn)三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路。QSSB2EKM2[

SB3|SB1[a)

b)c)d)三相異步電動機連續(xù)運行電路a)主電路

b)控制電路c)正向運行時序圖

d)反向運行時序圖KM1KM2M3~KM2

kMKHPEKM2KHSB2KMIKM1輸

人輸

出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用X000SB1正向啟動按鈕Y000KM1正向運行用交流接觸器X001SB2停止按鈕Y001KM2反向運行用交流接觸器X002SB3反向啟動按鈕X003KH過載保護為了將圖b

的控制電路用PLC

控制器來實現(xiàn)，PLC

需要4個輸入點、2個輸出點，輸入輸出點分

配見表

。輸入輸出點分配表PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)任務(wù)分析c)PLC

實現(xiàn)電動機連續(xù)運行電路a)PLC

接線圖

b)錯誤的梯形圖

c)正確的指令表和梯形圖X00114-02346Y?01(Y000)Y000ENDb)SB2T_SB3T_KH014X1X2COM

COM1X?01

X003X?00Y?00X002Y001LDI

ANI

MPSORANBANIKM2KMIY?01Y?00PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)KM1KM2FUa)X000Y000x002YO01Y000X002Y001Y000

Y001OUTMPPORANBANIOUTENDX001X003X000

Y000Y001觸應(yīng)線的邊91011121314x003PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)SB1

KH

KM2

KM1KM1SB3

SB2mKH

KM1

KM2KM2PLC

實現(xiàn)電動機連續(xù)運行電路的優(yōu)化設(shè)計a)

分離交織在一起的控制邏輯

b)優(yōu)化的梯形圖和指令表LDORANIANI4

ANIOUTLD7

OR8

ANI9

ANI10

ANI11

OUT12

ENDa)X?03過載保護X?03過載保護X?00啟動Y000自鎖X?02啟動Y001Y000輸出Y001輸出ENDX0CY000X001X003Y001Y000X002Y001X001X003Y000Y0010反向啟動8Y001互鎖Y?00互

鎖X001停止X?01停止自鎖12正向啟動PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)一

、指令相關(guān)知識

1.電路塊的串并聯(lián)指令(1)ORB塊或指令兩個或兩個以上的觸點串聯(lián)電路之間的并聯(lián)。(2)ANB

塊與指令

ANB指令的使用說明：1)并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時，并聯(lián)電路塊的開始應(yīng)

該用LD

、LDI

、LDP或LDF

指令，如圖所示。2)多個并聯(lián)回路塊按順序和前面的回路串聯(lián)時，ANB

指令的使用次數(shù)不受限制。也可連續(xù)使用ANB指令，但與ORB

一樣，使用次數(shù)不得超過8次。PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)(Y006ORBX004-x005ANB之前的OR指令X006END并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)ANBx000X001ANB之后的OR

指令X007LD

X000

OR

X001

LD

X002

AND

X003LDI

X004ANIX005

ORBOR

X006

ANBOR

X007OUT

Y006

END0467891011PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)2.棧存儲器指令在

FX

系

列PLC

中有11個存儲單元，它們采用先進后出的數(shù)據(jù)存取方式，專門用來存儲程序運算的中間結(jié)果，稱為棧存儲器。棧存儲器類指令用在某一個電路塊與其他不同的電路塊

串聯(lián)以便實現(xiàn)驅(qū)動不同的線圈的場合，即用于多重輸出電路

。PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)(1)MPS

進棧指令將運算結(jié)果送入棧存儲器的第一段，同時將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段。MPS指令用于分支的開始處。(2

)MRD

讀棧指令將棧存儲器的第一段數(shù)據(jù)(最后進棧的數(shù)據(jù))讀出且該

數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲器的第一段，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移

動

。MRD

指令用于分支的中間段。PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)(3)MPP

出棧指令將棧存儲器的第一段數(shù)據(jù)(最后進棧的數(shù)據(jù))讀出且該

數(shù)據(jù)從棧中消失，同時將棧中其他數(shù)據(jù)依次上移。MPP

指

令用于分支的結(jié)束處。堆棧指令的使用說明：1)堆棧指令沒有目標(biāo)元件。2)MPS

和

MPP

必須配對使用。3)由于棧存儲單元只有11個，所以棧最多為11層。

如圖所示是二層堆棧的例子。X002(Y000)X003Y001

)X005(Y002)END

]7

AND

X0038

OUT

Y0019

MPP10

AND

X00411

AND

X00512

OUT

Y00213

ENDX001MPSMPPX004X000X001X002Y000二層堆棧X000MPSMPPLDMPSANDMPSANDOUTMPPPLC

應(yīng)用基礎(chǔ)00234561PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)二、梯形圖畫法規(guī)則與梯形圖的優(yōu)化1.畫法規(guī)則觸點電路塊畫在梯形圖的左邊，線圈畫在梯形圖的右邊。2.優(yōu)化(1)在串聯(lián)電路中，單個觸點應(yīng)放在電路塊的右邊。(2)在并聯(lián)電路中，單個觸點應(yīng)放在電路塊的下邊。(3)在有線圈的并聯(lián)電路中，將單個線圈放在上面。PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)任務(wù)實施

1.按如圖

a

所示的接線圖連接主電路，檢查線路正確性，確保無誤。a)三相異步電動機連續(xù)運行電路a)

主電路KM2

KM1KHPEM

3~PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)2.按如圖a

所示的接線圖連接PLC

控制電路，檢查線路正確性，確保無誤。3.輸入如圖b

所示的梯形圖，觀察能否輸入，并說明原

因。4.輸入如圖c

所示的梯形圖或指令表，進行程序調(diào)試，檢查是否實現(xiàn)了正反轉(zhuǎn)運行的功能。FX?N-48MRY?01(Y000)Y000X1Y000Y1X2Y001X314-b)X000Y?010Y000

2北

(Y001)

3ANBANIEND14-c)PLC

實現(xiàn)電動機連續(xù)運行電路a)PLC接線圖

b)

錯誤的梯形圖

c)

正確的指令表和梯形圖PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)Y000X002

Y001Y000

Y001OUTMPP

LDORANB

ANI

OUTX001

X003X000

Y000X?01

X003

0-LDI

ANIMPS

LDORX0

YoX001

0觸應(yīng)線的邊COM

COM1FUa)11121314X000X003X002X002KM2KM2ENDKMIKMIYO01789Y001PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)5.輸入如圖b所示的梯形圖或指令表，進行程序調(diào)試，

檢查是否實現(xiàn)了正反轉(zhuǎn)運行的功能。6.把如圖b

所示用啟-保-停方法編寫的梯形圖改用置位復(fù)

位指令，進行程序調(diào)試，直到完成正反轉(zhuǎn)運行的功能。7.圖b

中的觸點都是電平觸發(fā)的，它們可以改為邊沿觸發(fā)嗎?試修改，并進行調(diào)試。PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)SB1

KH

KM2

KM1KM1SB3

SB2mKH

KM1

KM2KM2PLC

實現(xiàn)電動機連續(xù)運行電路的優(yōu)化設(shè)計a)

分離交織在一起的控制邏輯

b)優(yōu)化的梯形圖和指令表LDORANIANI4

ANIOUTLD7

OR8

ANI9

ANI10

ANI11

OUT12

ENDa)X?03過載保護X?03過載保護X?00啟動Y000自鎖X?02啟動Y001Y000輸出Y001輸出ENDX0CY000X001X003Y001Y000X002Y001X001X003Y000Y0010反向啟動8Y001互鎖Y?00互

鎖X001停止X?01停止自鎖12正向啟動PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)任

務(wù)

3

兩臺電動機順序啟動的電路知識點

：·

掌握編程元件(定時器)的相關(guān)知識，了解積算定時器

的含義技能點：·

會利用所學(xué)指令和定時器編寫通電延時和斷電延時的梯形圖，應(yīng)用于電動機順序啟動控制、生產(chǎn)線順序控制、燈光

閃爍控制等。PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)任務(wù)提出實現(xiàn)兩臺電動機的順序啟動SB1(KT220VKMI本任務(wù)研究用PLC控

制

。FU

ESB2SB1

KM1KMI_KMI

KM2a)

b)兩臺電動機順序啟動及運行a)主電路

b)控制電路

c)時序圖KHIKH2M2]KH2[PEKHPEKM2任務(wù)分析

由時序圖可知，SB1

和

SB2分別是電動機M1的啟動和停止按鈕，SB2同時也是電動機M2

的停止按鈕，但M2

的啟動是由時間繼電器KT

控制的，KT

是通電延時繼電器，在用PLC

實現(xiàn)時，可用定時器來完成相應(yīng)功能。輸入輸出點分配表輸入資源內(nèi)部與輸出資源輸入繼電器輸入元件作用內(nèi)部與輸出資源元件作用X000SB1M1啟動按鈕Y001KM1M1用交流接觸器X001SB2停止按鈕Y002KM2M2用交流接觸器X002KH1M1過載保護T0KT5s延時X003KH2M2過載保護PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)一

、編程元件——定時器PLC

中的定時器

(T)相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的通電型時間繼電器。FX2N系列定時器可分為通用定時器、積算定時器兩

種

。PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)相關(guān)知識PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)1.通用定時器(1)100ms

通用定時器

(T0～T199)共200點，其中T192～T199

為子程序和中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ枚〞r器。這類定時器是對100ms

時鐘累積計數(shù)，設(shè)定

值為1～32767,所以其定時范圍為0.1～3276.7s。(2)10ms

通用定時器

(T200～T245)共46點。這類定時器是對10ms

時鐘累積計數(shù)，設(shè)定值

為1～32767,所以其定時范圍為0.01～327.67s。PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)2.積算定時器(1)1ms

積算定時器

(T246～T249)共4點，是對1ms

時鐘脈沖進行累積計數(shù)，定時的時間

范圍為0.001～32.767s。(2)100ms積算定時器

(T250～T255)共6點，是對100ms

時鐘脈沖進行累積計數(shù)，定時的時

間范圍為0.1～3276.7s。PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)二、斷電延時問題FX?N系列的定時器是通電延時定時器，如果需要使用斷電延時的定時器，可用下圖的電路。X001

T00

LD

X0011OR

Y0002

ANI

TO3

OUT

Y0004

ANI

X0015

OUT

TO

K1008ENDX001Y000Y000(Y000X001(T0

K10010sb)END

]a)斷電延時定時器a)梯形圖

b)時序圖08-PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)任務(wù)實施

1.按圖a

所示連接主電路，檢查線路正確性，確保

無

誤

。KMI

。

KM2KHIC

]KH2[PE

3M

MI

PE

M?a)兩臺電動機順序啟動及運行a)

主電路2.按圖a

所示連接PLC控制電路，檢查線路正確性，確保無誤。3.輸入如圖b

所示的梯形圖或圖c

的指令表，進

行程序調(diào)試，檢查是否實

現(xiàn)了順序啟動的功能。0

LD

X000

OR

Y0012

ANI

X0013ANI

X0024

ANI

X0035

OUT

Y0016

OUT

TO9

LD

TO10

ANI

X00111

ANI

X00212

ANI

X00313OUT

Y00214

ENDc)(T0K50(Y002)b)PLC

控制兩臺電動機順序啟動及運行a)PLC

接線圖

b)梯形圖

c)

指令表x000X001X002x003COMY001Y002COMIa)KM1KM2FU～220VSBITSB2TKHLKH2X000Y?01TO

9-PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)X001X001X?02X002X?03X003FX?N-48MRK50PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)4.自行設(shè)計接線圖和操作步驟，調(diào)試如圖所示的程序，觀察是否實現(xiàn)了斷電延時的功能。X001

T001234LDORANIOUTANIX001Y000T0Y000X001X001Y000Y000(Y000X001(T0

K10010sb)END]a)5OUT

TO

K1008

END斷電延時定時器a)梯形圖

b)時序圖0-8-PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)5.

自行設(shè)計接線圖和操作步驟，調(diào)試如圖所示的程序，定性觀察通用定時器無斷電保持的功能。X0000-

(TO

K1000)TOY0b)通用定時器舉例梯形圖

b)

時序圖6-100sXOk1000T0當(dāng)前值0TO觸點!a)<100s

100sk1000K500PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)6.

自行設(shè)計接線圖和操作步驟，調(diào)試如圖所示的程序，定性觀察積算定時器的斷電保持功能。T250

的輸出觸點Y001b)積算定時器舉例a)梯形圖

b)時序圖X002定時器線圈斷開

當(dāng)前值不回零T250當(dāng)前值0a)T2X001IK1000K50K1000(Y001T250]ENDX001

0T250

4-X002

6-X001T250

T250X001

X002

T250(T250[RSTLDOUTLDOUTLDRST

END014569積算定時器復(fù)位K100067PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)任

務(wù)

4

順序相連的傳送帶控制系統(tǒng)知識點

：·

掌握編程元件(輔助繼電器),了解雙線圈的含義技能點

：·會利用所學(xué)指令和定時器編寫通電延時和斷電延時的梯

形圖，應(yīng)用于電動機順序啟動控制、生產(chǎn)線順序控制、燈光閃

爍控制等。2號傳送帶a)x000X001Y000Y0015s10sb)兩條順序相連的傳送帶a)

工作原理示意圖

b)

時序圖實現(xiàn)順序相連的傳送帶控制(X001)SB2停止按鈕OY001本任務(wù)研究用PLC統(tǒng)

。O(X000)SB1

啟動按鈕Y0001號傳送帶任務(wù)提出

系PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)任務(wù)分析由圖b

所示的時序圖可知，SB1

是2號傳送帶的啟動按鈕，1號傳送帶在2號傳送帶啟動5s后自

行啟動，SB2

是1號傳送帶的停止按鈕，1號傳送

帶停止10s

后2號傳送帶自行停止。PLC

資源分配表輸入資源內(nèi)部與輸出資源輸入繼電器輸入元件作用內(nèi)部與輸出資源元件作用X000SB1啟動按鈕Y000KM11號傳送帶接觸器X001SB2停止按鈕Y001KM22號傳送帶接觸器T0KT15s通電延時T1KT210s斷電延時PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)b)PLC

控制兩條順序相連的傳送帶a)接線圖

b)錯誤梯形圖(Y000)(T1(Y001X000

Y000FX?N-48MRY001

X001COM

COM1a)雙線圈問題：

在一個掃描周

期內(nèi)Y001之間

狀態(tài)相反PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)X?00Y001T0Y000X001M0M0XO01(Y001KM1KM2FUX001TI071117-SB1

羅SB2由M0或M1問接驅(qū)動

Y001解決雙線圈問題X000X001M05sM1Y000Y001(M0K50

)(Y000)(M1)(Y001)(ENDX000

0M0T0

7Y000T0

11M1M0

19M1X001T1TOPLC控制兩條順序相連傳送帶的梯形圖和時序圖PLC應(yīng)用基礎(chǔ)(T0(T110sX001相關(guān)知識

一

、編程元件——輔助繼電器輔助繼電器是PLC

中數(shù)量最多的一種繼電器，一般的輔助繼電器的作用與繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼

電器的作用相似。輔助繼電器不能直接驅(qū)動外部負(fù)載，負(fù)載只能由輸出繼電器的外部觸點驅(qū)動。輔助繼電器的常開與常

閉觸點在PLC

內(nèi)部編程時可無限次使用。輔助繼電器采用M

與十進制數(shù)共同組成編號(只有輸入輸出繼電器才用八進制數(shù)),如M0

、M8200

等。PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)1.通用輔助繼電器(M0～M499)FX?N系

列PLC

共有500點通用輔助繼電器。2.斷電保持輔助繼電器

(M500～M3071)a)b)通用輔助繼電器和斷電保持輔助繼電器比較a)通用輔助繼電器b)斷電保持輔助繼電器FX?N

系

列PLC助繼電器

。X000

X0010

(

(

M0M04

ENDX001M600END共2572個斷電保持輔X0000M6004有

M500～M30710

LD1

OR2

ANT3

OUT4

ENDX000M600

X001M600LDOR

ANI

OUTENDX000M0X001M001234)1X001X000

(M601)(Y000)(Y001)END]右限位開關(guān)(X001)制動電動機左限位開關(guān)LS1(X000)往復(fù)式平臺X000

0M600X001M601M600

8M601

1012右驅(qū)動指令左驅(qū)動指令PLC應(yīng)用基礎(chǔ)斷電保持輔助繼電器的應(yīng)用PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)3.特殊輔助繼電器FX?N系列中有256個特殊輔助繼電器，可分成觸點型

和線圈型兩大類。(1)觸點型其線圈由PLC

自動驅(qū)動，用戶只可使用其觸點。(2)線圈型由用戶程序驅(qū)動線圈后PLC

執(zhí)行特定的動作。PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)二、雙線圈問題在同一個程序中，同一元件的線圈在同一個掃描周期中

輸出了兩次或多次，稱為雙線圈輸出。PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)任務(wù)實施

1.按照資源分配表，自行設(shè)計主電路并連接主電路，檢查線路正確性，確保無誤。a)兩臺電動機順序啟動及運行a)

主電路KM2KH2[PEMIKMIKHIPEM?PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)2.按照資源分配表，自行設(shè)計PLC

控制電路(見圖a,圖中沒畫出過載保護)并連接PLC

控制電路，檢查線路正

確性，確保無誤。a)PLC

控制兩條順序相連的傳送帶a)接線圖X000

Y000FX?N-48MRY001X001COM

COM1SB1SB2KM1KM2PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)3.輸入如圖所示的梯形圖或指令表，進行程序調(diào)試，檢

查是否完成了順序運行的功能。4.輸入如圖所示的梯形圖，觀察雙線圈輸出的現(xiàn)象。X?01(T0XO?1T1TO(T1(M0)(Y000)K100

)(Y001)(END)PLC

控制兩條順序相連傳送帶的梯形圖和時序圖由M0或M1問接驅(qū)動

Y001解決雙線圈問題X000X0015s10sX000MOTOY000TOMIM?M1071119Y000Y001M0M1PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)5.分別輸入如圖a

和圖b

所示的梯形圖，觀察通用輔助繼電器和斷電保持輔助繼電器的區(qū)別。a)b)通用輔助繼電器和斷電保持輔助繼電器比較a)

通用輔助繼電器

b)

斷電保持輔助繼電器

0

LD

X0001

ORM6002

ANI

X0013

OUT

M6004

END)X001(M600ENDX001M0ENDX000M0X001M0LDORANTOUTENDX000M600X000M0012340404)PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)任

務(wù)

5

?一△啟動的可逆運行電動機知

識點：·

掌握主控指令，了解堆棧指令與主控指令的異同點技能點：·會利用主控指令編寫有公共串聯(lián)觸點的梯形圖，應(yīng)用于

電動機

?

一△啟動運行控制、生產(chǎn)線順序控制、燈光閃爍控

制等任務(wù)提出三相定子繞組作三角形聯(lián)結(jié)的三相籠型異步電動機，正常運行時均可采用區(qū)-△啟動的方法，以

達(dá)到限制啟動電流的目的。啟動時定子繞組先星形

聯(lián)結(jié)減壓啟動，過一段時間轉(zhuǎn)速上升到接近額定轉(zhuǎn)

速時，定子繞組改為三角形聯(lián)結(jié)，電動機進入全壓

運行狀態(tài)。如圖a所示，三相電動機控制要求如下。PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)220VFU1a)Y-△啟動的可逆運行電動機電路a)主電路

b)控制電路XOSB2XISB3X2COMKHW1PEV2KM3[

KM4KM4[

KM3KM2Y001SBIYOKM1[KM2

Y1uyW2

u2COM1

FU2

220。KM2KM1KM4Y3KM3

Y2KMI

Y000Y2Y3FXN-48MRb)N輸

人輸

出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用X000SB1正向啟動按鈕Y000KM1正向運行用交流接觸器X001SB2反向啟動按鈕Y001KM2反向運行用交流接觸器XO02SB3停止按鈕Y002KM3Y形減壓啟動Y003KM4△形全壓運行任務(wù)分析為了將上述控制關(guān)系用PLC

控制器實現(xiàn)，PLC需要3個輸入點、4個輸出點，輸入輸出點分配見表

。輸入輸出點分配表PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)a)b)Y-△啟動的可逆運行電動機程序a)用堆棧指令實現(xiàn)的梯形圖和指令表

b)用主控指令實現(xiàn)的梯形圖和指令表0

LD

X00012

LD

Y000

1

OR

Y00013

OR

Y001

2

ANI

X00114

OUT

T03

ANI

X002K30

4ANI

Y00117

MC

NO5

OUTY000

M100

6

LD

X00120

LDIT07

OR

Y00121

ANI

Y003

8

ANI

X00022OUT

Y002

9

ANI

X00223

LD

T0

10

ANI

Y00024

ANI

Y00211

OUTY00125

OUT

Y00326

MCR

NO27

ENDY000Y001(T0

K30NO

M1001(Y002)(Y003MCR

NO]LEND]12

LDY00013

ORY00114

OUT

T0

K3017

MPS18

ANI

T019

ANI

Y00320

OUT

Y00221

MPP22

AND

TO23

ANI

Y00224

OUT

Y00325

ENDX002X001

Y001X002x000YoQMCY003Y002杯(T0

TO

Y003TOY002十K308

9(Y002(Y003ANI

X000

ANIX002

ANI

Y000

OUTY001PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)XO0LXQ02Y001

(Y0004X002X000

Y0006

X001

Y001Y000Y001H25-0612X000Y000x001

Y001Y000Y001X000Y000X001X002Y001Y000X001Y001N20-23

26

27LDOR

ANI

ANI

ANI

OUT

LD

ORX000Y00001234567T0TONO-M100(Y001101112-END0主控指令

(MC/MCR)1.MC

(主控指令)用于公共串聯(lián)觸點的連接。

執(zhí)行MC

后，左母線移到MC

觸點的后面。2.MCR

(主控復(fù)位指令)它是MC

的復(fù)位指令，

即利用MCR

恢復(fù)原左母線的位置。PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)相關(guān)知識PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)MC

、MCR指令的使用說明如下。(1)MC

、MCR

指令的目標(biāo)元件為Y

和

M,但不能用

特殊輔助繼電器。MC

占3個程序步，MCR

占2個程序

步。(2)主控觸點在梯形圖中與一般觸點垂直(見圖中的

M100)

。(3)MC

指令的輸入觸點斷開時，在MC

和

MCR之內(nèi)

的積算定時器、計數(shù)器、用復(fù)位/置位指令驅(qū)動的元件保持

其之前的狀態(tài)不變。(4)在一個MC

指令區(qū)內(nèi)若再使用MC

指令稱為嵌套。

嵌套級數(shù)最多為8級。0

NO

46810X?00[MC

NO

M100]

=M100X?010

LD

X0001

NC

NO

M1004

LD

X0015

OUT

Y0006

LD

X0037

OUT

Y0018

MCR

NO10

LD

X00411

OUT

Y002(Y000)X003(Y001[MCRNO]X004(Y002)PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)主控指令的使用PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)任務(wù)實施

1.按如圖a

所示的接線圖連接主電路，檢查線路正確性，確保無誤。2.按圖b連接PLC

控制電路，檢查線路正確性，確保無誤。220VFU1KM3

b)Y2a)-△啟動的可逆運行電動機電路a)主電路

b)控制電路KM2Y001SBIX0XIX2Y0

KM1KM2Y1KM3KM4[

Y31FU2

comIY000UI

W13M

PEKM2KMIKM4220!KM4Y3FX2N-48MRv2PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)3.輸入如圖a

所示的梯形圖或指令表，進行程序調(diào)試，檢查是否實現(xiàn)了區(qū)-△啟動的可逆運行電動機啟動及運行

的功能

。4.輸入如圖b

所示的梯形圖或指令表，進行程序調(diào)試，檢查是否實現(xiàn)了Y-△啟動的可逆運行電動機啟動及運行

的功能

。5.在前面涉及的梯形圖中，有哪些可以改為主控指令實

現(xiàn)?試著修改，并進行程序調(diào)試。PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)任

務(wù)

6

燈光閃爍電路知識點

：·

掌握微分指令，掌握編程元件(計數(shù)器)技能點

：·會利用所學(xué)指令編寫梯形圖完成常用的邏輯功能，如脈

沖發(fā)生器、振蕩電路、分頻電路、電子鐘等PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)任務(wù)提出燈光閃爍電路本質(zhì)上都是邏輯電路，如脈沖發(fā)生器、振蕩電路、分頻電路、電子鐘等。PLC

應(yīng)用基礎(chǔ)任務(wù)分析1