運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試四01控制方案設(shè)計(jì)

02元器件的選型

03程序設(shè)計(jì)與調(diào)試項(xiàng)目四步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試

元器件的選型02任務(wù)2元器件的選型1.知識(shí)目標(biāo)（1）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)，結(jié)構(gòu)，原理，性能指標(biāo)；（2）步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的原理與應(yīng)用；2.技能目標(biāo)（1）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的分析與選型能力；（2）斷路器分析與選型能力；（3）繼電器、接觸器分析與選項(xiàng)能力；（4）變壓器，開(kāi)關(guān)電源，按鈕與指示燈的選型能力；3.素質(zhì)目標(biāo)（1）嚴(yán)謹(jǐn)、全面、高效、負(fù)責(zé)的職業(yè)素質(zhì)；（2）查閱資料、勤于思考、勇于探索的良好作風(fēng)；（3）善于自學(xué)、善于歸納分析；

4.2.3步進(jìn)電機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)和運(yùn)行特性步距角●步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角是定子繞組的通電狀態(tài)每改變一次，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度。●步距角是決定步進(jìn)伺服系統(tǒng)脈沖當(dāng)量的重要參數(shù)，最常用的為7.5°/15°、3°/6°、1.5°/3°、0.9°/1.8°、0.75°/1.5°、0.6°/1.2°、0.36°/0.72°等幾種?！癫骄嘟窃叫。瑪?shù)控機(jī)床的控制精度越高。4.2.3步進(jìn)電機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)和運(yùn)行特性步距角若通電方式和系統(tǒng)的傳動(dòng)比已確定，步距角應(yīng)滿(mǎn)足：為傳動(dòng)比；為負(fù)載軸要求的最小位移量若步進(jìn)電動(dòng)機(jī)施動(dòng)的機(jī)械需要作直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，可用絲桿作運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角按下式進(jìn)行換算b為直線運(yùn)動(dòng)當(dāng)量（每步m）；L為絲桿螺距（m）4.2.3步進(jìn)電機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)和運(yùn)行特性靜態(tài)步距誤差每一個(gè)脈沖信號(hào)應(yīng)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)相同的步距角。但實(shí)際上，由于定、轉(zhuǎn)子齒距分度不均，定、轉(zhuǎn)子之間的氣隙不均或鐵心分段時(shí)的錯(cuò)位誤差等，實(shí)際步距角和理論步距角之間會(huì)存在偏差，這個(gè)偏差稱(chēng)為靜態(tài)步距角誤差，一般采用累積誤差來(lái)衡量精度。步距精度應(yīng)滿(mǎn)足：為負(fù)載軸上所允許的角度誤差。4.2.3步進(jìn)電機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)和運(yùn)行特性矩角特性和最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的靜特性，是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在穩(wěn)定狀態(tài)（即步進(jìn)電動(dòng)機(jī)處于通電狀態(tài)不變，轉(zhuǎn)子保持不動(dòng)的定位狀態(tài)）時(shí)的特性，包括靜轉(zhuǎn)矩、矩角特性及靜態(tài)穩(wěn)定區(qū)。當(dāng)失調(diào)角

時(shí)，將有最大靜轉(zhuǎn)矩。矩角特性4.2.3步進(jìn)電機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)和運(yùn)行特性啟動(dòng)頻率和連運(yùn)行頻率●空載時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由靜止到起動(dòng)，進(jìn)入不丟步的正常運(yùn)行所允許的最高頻率，稱(chēng)為啟動(dòng)頻率或突跳頻率

。若啟動(dòng)時(shí)頻率大于突跳頻率，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能正常起動(dòng)?！癫竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行時(shí)，不丟步運(yùn)行的極限頻率，稱(chēng)為最高工作頻率

。最高工作頻率決定了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速。4.2.3步進(jìn)電機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)和運(yùn)行特性加減速特性步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的加減速