知識點3：編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有）、輸出方式和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，絕對型編碼器。圖1編碼器實物編碼器以信號原理來分，有增量型編碼器，絕對型編碼器。增量型編碼器（旋轉(zhuǎn)型）工作原理：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D，每個正弦波相差90°相位差（相對于一個周波為360°），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90°，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。分辨率就是編碼器以每旋轉(zhuǎn)360°提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度100~10000線。如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置是唯一的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。旋轉(zhuǎn)單圈絕對值編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360°時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360°以內(nèi)的測量，稱為單圈絕對值編碼器。高速計數(shù)器是PLC的編程軟元件，相對于普通計數(shù)器，高速計數(shù)器用于頻率高于機(jī)內(nèi)掃描頻率的機(jī)外脈沖計數(shù)，由于計數(shù)信號頻率高，計數(shù)以中斷方式進(jìn)行。啟用高速計數(shù)器有兩種方法：①通過高速計數(shù)器指令啟用②通過高數(shù)計數(shù)器向?qū)Э焖倥渲酶邤?shù)計數(shù)器。下文中的例程通過方法②展示如何啟用高數(shù)計數(shù)器。S7-1212系列PLC高速計數(shù)器：5個內(nèi)置I/O，信號板為6個。單相：3個100kHz以及1個30kHz的時鐘頻率；正交相位：3個80kHz以及1個20kHz的時鐘頻率。HSC時鐘輸入頻率（最大）（邏輯1電平=15－26VDC）單相：100kHz（Ia.0－Ia.5）和30kHz（Ia.6－Ia.7