(12)發(fā)明專利(10)授權(quán)公告號CN116408655B(65)同一申請的已公布的文獻號(62)分案原申請數(shù)據(jù)(73)專利權(quán)人日豐新材有限公司地址528137廣東省佛山市三水區(qū)樂平鎮(zhèn)繁業(yè)大道16號(72)發(fā)明人梁永杰金季靖秦小梅呂愛龍沈紅兵黃志若(74)專利代理機構(gòu)佛山市禾才知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44379專利代理師何慧敏審查員胡琰琰一種管材的成型裝置、裝配裝置及其成型方法和裝配方法一種管材的成型裝置、裝配裝置及其成型方括：管壁加工部和端部加工部；多個壓頭分板在分離狀態(tài)下，端部加熱柱穿過壓頭通過口后，伸入于管材的端部；多個壓頭分板在貼緊狀態(tài)下，第二管路支撐部用于驅(qū)動管材的一端壓向壓頭槽，使管材于伸入壓頭槽的一端封口成型。裝配裝置，結(jié)合了周向壓緊器和上述的成型裝置；成型方法，成型出子彈頭結(jié)構(gòu)和托臺結(jié)構(gòu)；裝配方法，將上述裝配裝置所成型的管材內(nèi)嵌于金屬管內(nèi)。本方案通過管壁加工部和端部加工部對管材進行成型加工，可以調(diào)節(jié)多個壓頭分板至分離狀2所述管壁加工部用于在管材的側(cè)壁進行孔加工；所述端部加工部包括：第二管路支撐部、端部成型器和端部加熱柱；所述第二管路支撐部用于固定從所述管壁加工部轉(zhuǎn)移的管材；所述端部成型器包括：壓頭分板和成型驅(qū)動器；多個所述壓頭分板呈環(huán)形分布，所述壓頭分板的內(nèi)圈在分離狀態(tài)下形成壓頭通過口；所述成型驅(qū)動器驅(qū)動所述壓頭分板的內(nèi)圈向所述壓頭通過口方向移動，使多個所述壓頭分板的內(nèi)圈在貼緊狀態(tài)下相靠并形成內(nèi)徑逐漸縮小的壓頭槽；多個所述壓頭分板在分離狀態(tài)下，所述端部加熱柱穿過所述壓頭通過口后，伸入于管材的端部，所述端部加熱柱用于對管材的管壁加熱；多個所述壓頭分板在貼緊狀態(tài)下，所述第二管路支撐部用于驅(qū)動管材的一端壓向所述壓頭槽，使管材于伸入所述壓頭槽的一端封口成型；所述管壁加工部和端部加工部沿管材的傳送方向依次排列；所述管壁加工部包括：第一管路支撐部；所述第一管路支撐部用于固定管材；所述傳料托架設(shè)有用于放置管材的托口；所述傳料傾斜板傾斜設(shè)置，其下端對準所述托口；所述擋料升降器的輸出端能夠活動地靠近和遠離所述傳料傾斜板；所述擋料升降器的輸出端于靠近所述傳料傾斜板時，將管材限位于所述傳料傾斜板；所述擋料升降器的輸出端于遠離所述傳料傾斜板時，所述傳料傾斜板將管材導(dǎo)向至所述托口；所述傳料機械手用于將管材從所述托口依次轉(zhuǎn)移至所述第一管路支撐部和所述第二管路支撐部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管材的成型裝置，其特征在于，所述端部加工部包括：端面成型器；所述端面成型器位于管材的一端，所述端部成型器位于管材的另一端；所述端面成型器包括：壓端面公夾、壓端面母夾所述壓端面公夾和所述壓端面母夾能夠活動地相靠，兩者之間形成用于容納管材的端面成型口；所述端面成型口的一端于管材的管口處設(shè)有端面臺階；所述端面壓頭活動至直線對齊所述端面成型口，并將管材的管口壓緊于所述端面臺階，使管材的管口依所述端面成型口的形狀作封口處理。3.一種管材的裝配裝置，包括：周向壓緊器和權(quán)利要求1所述的一種管材的成型裝置；所述周向壓緊器包括：液壓分板、液壓框和多塊所述液壓分板繞圓心環(huán)繞分布于所述液壓框，并于所述圓心處設(shè)有用于容納金屬管的液壓口；相鄰兩個所述液壓分板之間隔開時，所述液壓口的內(nèi)徑最大；所述液壓驅(qū)動器驅(qū)動多塊所述液壓分板依次能夠復(fù)位地貼合一體時，所述液壓口的內(nèi)徑最小，所述液壓口將金屬管固定；所述液壓分板于所述液壓口內(nèi)設(shè)有液壓凸點。3一種管材的成型裝置、裝配裝置及其成型方法和裝配方法技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明屬于塑料成型領(lǐng)域，尤其涉及一種管材的成型裝置、裝配裝置及其成型方法和裝配方法。背景技術(shù)[0002]現(xiàn)有管材的加工裝置，其將鉆孔和端口成型拆分多個步驟，管材的加工步驟復(fù)雜，長，不利于管材的加工效率；且加工步驟多和需要的設(shè)備多，也會導(dǎo)致次品出現(xiàn)的可能性高。同時，管材的加工裝置的設(shè)備成本大，不同的步驟可能需要不同的設(shè)備，不利于企業(yè)的生產(chǎn)成本。發(fā)明內(nèi)容[0003]本發(fā)明的目的在于提出一種管材的成型裝置，其通過管壁加工部和端部加工部對管材進行成型加工，可以調(diào)節(jié)多個壓頭分板至分離狀態(tài)和貼緊狀態(tài)，便于調(diào)節(jié)端部加熱柱進入管材和管材自身一端部的封口成型。[0004]本發(fā)明還提出一種管材的裝配裝置，其結(jié)合上述的管材的成型裝置，將管材內(nèi)嵌于金屬管內(nèi)。[0005]本發(fā)明還提出一種管材的成型方法，用于結(jié)合上述的成型裝置在管材上成型出子彈頭結(jié)構(gòu)和托臺結(jié)構(gòu)。[0006]本發(fā)明還提出一種管材的裝配方法，用于將上述裝配裝置所成型的管材內(nèi)嵌于金屬管內(nèi)。[0007]為達此目的，本發(fā)明采用以下[0009]所述管壁加工部用于在管材的側(cè)壁進行孔加工；[0010]所述端部加工部包括：第二管路支撐部、端部成型器和端部加熱柱；[0011]所述第二管路支撐部用于固定從所述管壁加工部轉(zhuǎn)移的管材；所述端部成型器包[0012]多個所述壓頭分板呈環(huán)形分布，所述壓頭分板的內(nèi)圈在分離狀態(tài)下形成壓頭通過口；所述成型驅(qū)動器驅(qū)動所述壓頭分板的內(nèi)圈向所述壓頭通過口方向移動，使多個所述壓頭分板的內(nèi)圈在貼緊狀態(tài)下相靠并形成內(nèi)徑逐漸縮小的壓頭槽；[0013]多個所述壓頭分板在分離狀態(tài)下，所述端部加熱柱穿過所述壓頭通過口后，伸入于管材的端部，所述端部加熱柱用于對管材的管壁加熱；[0014]多個所述壓頭分板在貼緊狀態(tài)下，所述第二管路支撐部用于驅(qū)動管材的一端壓向所述壓頭槽，使管材于伸入所述壓頭槽的一端封口成型。[0016]所述第一管路支撐部用于固定管材；所述管壁加熱柱可復(fù)位地伸縮，所述管壁加4熱柱用于將一端軸向伸入于管材內(nèi)部，并對管材的管壁加熱；所述管壁鉆頭分布于所述管壁加熱柱移動方向的側(cè)方，所述管壁鉆頭用于在管材的壁面進行孔加工。[0018]所述端部加熱柱為通心結(jié)構(gòu)；兩個所述端部加熱柱分別伸入管材的兩端；其中一個所述端部加熱柱的一端連通吹料機構(gòu)的出氣端，該端部加熱柱的另一端用于伸入于所述管材的一端；[0019]另一個所述端部加熱柱的一端用于伸入于所述管材的另一端，該端部加熱柱的另一端的內(nèi)側(cè)連通于外側(cè)。[0021]所述角度驅(qū)動器的輸出端連接于所述管壁加熱柱，用于驅(qū)動所述管壁加熱柱轉(zhuǎn)[0023]所述成型圓殼設(shè)有成型圓槽；多個所述壓頭分板繞所述壓頭通過口為圓心環(huán)繞分布于所述成型圓槽內(nèi)；所述復(fù)位彈簧的一端連接所述壓頭分板，另一端連接所述成型圓槽的內(nèi)壁；所述壓頭分板設(shè)有從動斜面；所述成型蓋設(shè)有驅(qū)動斜面；所述成型蓋可復(fù)位移動地蓋合至所述成型圓槽的槽口，所述驅(qū)動斜面貼于所述從動斜面；所述驅(qū)動斜面驅(qū)動所述從動斜面向所述壓頭通過口的方向移動，使多個所述壓頭分板的一端在貼緊狀態(tài)下形成所述壓頭槽。[0025]所述管壁加工部和端部加工部沿管材的傳送方向依次排列；[0026]所述管壁加工部包括：第一管路支撐部；所述第一管路支撐部用于固定管材；[0028]所述傳料托架設(shè)有用于放置管材的托口；所述傳料傾斜板傾斜設(shè)置，其下端對準所述托口；所述擋料升降器的輸出端可活動地靠近和遠離所述傳料傾斜板；所述擋料升降器的輸出端于靠近所述傳料傾斜板時，將管材限位于所述傳料傾斜板；所述擋料升降器的輸出端于遠離所述傳料傾斜板時，所述傳料傾斜板將管材導(dǎo)向至所述托口；所述傳料機械手用于將管材從所述托口依次轉(zhuǎn)移至所述第一管路支撐部和所述第二管路支撐部。[0030]所述端面成型器位于管材的一端，所述端部成型器位于管材的另一端；[0031]所述端面成型器包括：壓端面公夾、壓端面母夾[0032]所述壓端面公夾和所述壓端面母夾可活動地相靠，兩者之間形成用于容納管材的端面成型口；所述端面成型口的一端于管材的管口處設(shè)有端面臺階；所述端面壓頭活動至直線對齊所述端面成型口，并將管材的管口壓緊于所述端面臺階，使管材的管口依所述端面成型口的形狀作封口處理。[0035]多塊所述液壓分板繞圓心環(huán)繞分布于所述液壓框，并于所述圓心處設(shè)有用于容納金屬管的液壓口；[0036]相鄰兩個所述液壓分板之間隔開時，所述液壓口的內(nèi)徑最大；5[0037]所述液壓驅(qū)動器驅(qū)動多塊所述液壓分板依次可復(fù)位地貼合一體時，所述液壓口的內(nèi)徑最小，所述液壓口將金屬管固定；所述液壓分板于所述液壓口內(nèi)設(shè)有液壓凸點。[0038]一種管材的成型方法，包括以下步驟：[0039](S1):管壁加熱柱分別伸入于管材兩端，對管材的側(cè)壁進行加熱；管壁鉆頭伸入于管材內(nèi)，在管材的側(cè)壁鉆孔；鉆孔前和/或鉆孔后，管材一端的管壁加熱柱通入氣流，將雜質(zhì)向管材另一端的管壁加熱柱吹出；[0040](S2):端部加熱柱伸入于管材第一端內(nèi)，對管材的端口進行加熱；多個壓頭分板活動至貼緊于一體，形成壓頭槽；驅(qū)動管材的第一端壓向壓頭槽，使管材第一端的管口封口處理，并根據(jù)壓頭槽內(nèi)的紋理成型；[0041](S3):端面成型口將管材的第二端限位；端部加熱柱伸入于管材的第二端內(nèi)，對管材的第二端進行加熱；端面壓頭移動至對齊端面成型口，端面壓頭將管材第二端的管口壓至端面臺階，使管材第二端的管口封口處理，并依照端面成型口的形狀成型。[0042]一種管材的裝配方法，包括以下步驟：[0043](D1):管壁加熱柱分別伸入于管材兩端，對管材的側(cè)壁進行加熱；管壁鉆頭伸入于管材內(nèi)，在管材的側(cè)壁鉆孔；鉆孔前和/或鉆孔后，管材一端的管壁加熱柱通入氣流，將雜質(zhì)向管材另一端的管壁加熱柱吹出；[0044](D2):端部加熱柱伸入于管材第一端內(nèi)，對管材的端口進行加熱；多個壓頭分板活動至貼緊于一體，形成壓頭槽；驅(qū)動管材的第一端壓向壓頭槽，使管材第一端的管口封口處理，并根據(jù)壓頭槽內(nèi)的紋理成型；[0045](D3):將金屬管置于周向壓緊器的液壓口，將管材置于金屬管內(nèi)；啟動液壓驅(qū)動器，驅(qū)動多塊液壓分板貼合，液壓口的內(nèi)徑縮小，通過液壓凸點壓緊金屬管；金屬管的側(cè)壁內(nèi)凹形成凸頭，并通過凸頭壓緊管材。[0046]本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：[0047]本方案提供一種管材的成型裝置，其通過管壁加工部和端部加工部對管材進行成型加工，可以調(diào)節(jié)多個壓頭分板至分離狀態(tài)和貼緊狀態(tài)，便于調(diào)節(jié)端部加熱柱進入管材和管材自身一端部的封口成型，解決了現(xiàn)有技術(shù)中管材成型步驟繁瑣且復(fù)雜的問題，提高了管材成型的效率。附圖說明[0048]圖1是成型裝置其中一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0049]圖2是管壁加工部和端部加工部其中一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0050]圖3是端部成型器其中一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0051]圖4是管材伸入壓頭槽其中一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0052]圖5是管材經(jīng)端部成型器和端面成型器加工后其中一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0053]圖6是成型蓋其中一個實施例的剖面示意圖；[0054]圖7是端面成型器其中一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0055]圖8是周向壓緊器松開金屬管其中一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0056]圖9是周向壓緊器夾緊金屬管其中一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0057]圖10為圖2中A處的局部放大示意圖；6[0058]圖11為圖3中B處的局部放大示意圖；[0059]圖12為圖4中C處的局部放大示意圖；[0060]圖13為圖8中D處的局部放大示意圖。[0061]其中：[0062]管壁加工部1、端部加工部2;傳料部3;周向壓緊器4;管材9;金屬管8;[0063]第一管路支撐部11、管壁加熱柱12、管壁鉆頭13;吹料機構(gòu)14;角度驅(qū)動器15;[0064]第二管路支撐部21、端部成型器22、端部加熱柱23;端面成型器24;[0065]成型驅(qū)動器220、壓頭分板221、成型圓殼222、成型蓋223、復(fù)位彈簧224;導(dǎo)向桿227;壓頭通過口228;壓頭槽229;導(dǎo)向孔2231;驅(qū)動斜面2232;[0066]壓端面公夾241、壓端面母夾242、端面壓頭243;端面成型口240;端面臺階244;[0067]成型圓槽2221;從動斜面2211;[0068]傳料傾斜板31、傳料托架32、傳料機械手33、擋料升降器34;托口321;[0069]液壓分板41、液壓框42;液壓口43;液壓凸點44。具體實施方式[0070]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍?！昂穸取?、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個所述特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。[0072]下面結(jié)合附圖通過具體實施方式來進一步說明本方案的技術(shù)方案。[0073]一種管材的成型裝置，包括：管壁加工部1和端部加工部2;[0074]所述管壁加工部1用于在管材9的側(cè)壁進行孔加工；[0075]所述端部加工部2包括：第二管路支撐部21、端部成型器22和端部加熱柱23;[0076]所述第二管路支撐部21用于固定從所述管壁加工部1轉(zhuǎn)移的管材；所述端部成型器22包括：壓頭分板221和成型驅(qū)動器220;[0077]多個所述壓頭分板221呈環(huán)形分布，所述壓頭分板221的內(nèi)圈在分離狀態(tài)下形成壓頭通過口228;所述成型驅(qū)動器220驅(qū)動所述壓頭分板221的內(nèi)圈向所述壓頭通過口228方向[0078]多個所述壓頭分板221在分離狀態(tài)下，所述端部加熱柱23穿過所述壓頭通過口228后，伸入于管材的端部，所述端部加熱柱23用于對管材的管壁加熱；7[0079]多個所述壓頭分板221在貼緊狀態(tài)下，所述第二管路支撐部21用于驅(qū)動管材的一端壓向所述壓頭槽229,使管材于伸入所述壓頭槽229的一端封口成型。[0080]本方案提供一種管材的成型裝置，其通過管壁加工部1和端部加工部2對管材進行成型加工，可以調(diào)節(jié)多個壓頭分板221至分離狀態(tài)和貼緊狀態(tài)，便于調(diào)節(jié)端部加熱柱23進入管材和管材自身一端部的封口成型，解決了現(xiàn)有技術(shù)中管材成型步驟繁瑣且復(fù)雜的問題，提高了管材成型的效率。[0081]具體地，如圖1和圖2,管壁加工部1用于在管材的側(cè)壁進行孔加工，其可以由公知的鉆孔機構(gòu)代替；當管壁加工部1完成孔加工后，其可向端部加工部2轉(zhuǎn)移管材；管材被置于第二管路支撐部21;壓頭分板221處于分離狀態(tài)，多塊壓頭分板221之間形成了間隙，并于壓頭分板221內(nèi)圈的一端形成了壓頭通過口228,如圖3;此時，可將端部加熱柱23穿過壓頭通過口228后伸入于管材的端部，對管材的端部進行加熱，便于后續(xù)加工；此后，成型驅(qū)動器220驅(qū)動多個壓頭分板221向壓頭通過口228的方向移動，壓頭通過口228的口徑越來越小；多個壓頭分板221的一端相抵靠，形成了內(nèi)凹的壓頭槽229,如圖4;此后，只需驅(qū)動第二管路支撐部21移動，帶動管材向壓頭槽229的方向移動，如圖4;管材的一端抵靠至壓頭槽229的內(nèi)壁，由于該端已被端部加熱柱23加熱，因而該端容易加工；壓頭槽229的形狀可以根據(jù)管材的加工需要進行設(shè)計，壓頭槽229的口徑從外至內(nèi)逐漸縮小，管材的一端伸入壓頭槽229時，壓頭槽229的內(nèi)壁逐漸將管材的一端收緊，即引導(dǎo)管材的一端向中軸收緊，管材的一端形成了子彈頭結(jié)構(gòu)91;同時，可以在壓頭槽229的內(nèi)壁設(shè)計凹槽或凸頭，以在管材的端口外側(cè)加工出特定的結(jié)構(gòu)，例如加強筋93等。[0082]其中，成型驅(qū)動器220可以為公知具有驅(qū)動功能的機構(gòu)，例如其中一個實施例中，成型驅(qū)動器220為氣缸，氣缸驅(qū)動壓頭分板221向壓頭通過口228移動；例如其中一個實施例中，成型驅(qū)動器220為環(huán)形帶，將多個壓頭分板221置于環(huán)形帶內(nèi)，將環(huán)形帶的內(nèi)徑收緊，即可控制壓頭分板221調(diào)節(jié)至分離狀態(tài)和貼緊狀態(tài)。[0083]第二管路支撐部21的移動可以通過公知驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)，例如傳送帶、傳送小車，或電機與絲桿的組合等。[0085]所述第一管路支撐部11用于固定管材；所述管壁加熱柱12可復(fù)位地伸縮，所述管壁加熱柱12用于將一端軸向伸入于管材內(nèi)部，并對管材的管壁加熱；所述管壁鉆頭13分布于所述管壁加熱柱12移動方向的側(cè)方，所述管壁鉆頭13用于在管材的壁面進行孔加工。[0086]如圖1和圖2,管材預(yù)先放置于第一管路支撐部11,再從第一管路支撐部11轉(zhuǎn)移至第二管路支撐部21;管壁加熱柱12可伸入于管材內(nèi)，對管材的鉆孔所在位置進行加熱。管壁鉆頭13在管材的壁面進行孔加工，以在管材的側(cè)壁成型出進水孔或出水孔，或其他功能孔。[0087]第一管路支撐部11的移動可以通過公知驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)，例如傳送帶、傳送小車，或電機與絲桿的組合等。[0089]所述端部加熱柱23為通心結(jié)構(gòu)；兩個所述端部加熱柱23分別伸入管材的兩端；其中一個所述端部加熱柱23的一端連通吹料機構(gòu)14的出氣端，該端部加熱柱23的另一端用于伸入于所述管材的一端；[0090]另一個所述端部加熱柱23的一端用于伸入于所述管材的另一端，該端部加熱柱238的另一端的內(nèi)側(cè)連通于外側(cè)。[0091]在鉆孔的過程中，部分廢屑可以通過所鉆的孔進入至管材的內(nèi)部，因而可以在鉆孔的前后將端部加熱柱23伸入于管材的內(nèi)部；在鉆孔前后面可以將管材加熱，另一方面可以啟動吹料機構(gòu)14;如圖2,吹料機構(gòu)14向通心結(jié)構(gòu)的端部加熱柱23輸出氣流，以將廢屑從管材一端的端部加熱柱23經(jīng)管材兩端之間后，從管材另一端的端部加熱柱23輸出，實現(xiàn)排出廢屑的功能。吹料機構(gòu)14為公知具有輸出氣流的機構(gòu)，例如吹風(fēng)機。[0093]所述角度驅(qū)動器15的輸出端連接于所述管壁加熱柱12,用于驅(qū)動所述管壁加熱柱12轉(zhuǎn)動。[0094]如圖2,角度驅(qū)動器15的輸出端能轉(zhuǎn)動，以驅(qū)動管壁加熱柱12轉(zhuǎn)動；管壁鉆頭13對管材的管壁進行孔加工，具體為沿管材的長度方向進行鉆孔加工；當管壁加熱柱12伸入于管材時，可松開第一管路支撐部11對管材的夾持，管壁加熱柱12轉(zhuǎn)動，帶動管材轉(zhuǎn)動，使原加工的孔偏離于管壁鉆頭13,管壁鉆頭13可以對管材的其他位置進行鉆孔加工，由此實現(xiàn)了在管材中管身的多個位置進行鉆孔加工；同時，由于管壁加熱柱12帶有加熱功能，可以通過管壁加熱柱12稍微加熱管材一段的時間，使管材輕微粘于管壁加熱柱12,便于管壁加熱柱12與管材同步轉(zhuǎn)動。[0095]其中，角度驅(qū)動器15可以通過同步帶帶動，在角度驅(qū)動器15的輸出端安裝主動輪151,管壁加熱柱12同軸安裝從動輪152,同步帶153將主動輪和從動輪同步連接，進而實現(xiàn)管壁加熱柱12的轉(zhuǎn)動。[0097]所述成型圓殼222設(shè)有成型圓槽2221;多個所述壓頭分板221繞所述壓頭通過口228為圓心環(huán)繞分布于所述成型圓槽2221內(nèi)；所述復(fù)位彈簧224的一端連接所述壓頭分板221,另一端連接所述成型圓槽2221的內(nèi)壁；所述壓頭分板221設(shè)有從動斜面2211;所述成型蓋223設(shè)有驅(qū)動斜面2232;所述成型蓋223可復(fù)位移動地蓋合至所述成型圓槽2221的槽口，所述驅(qū)動斜面2232貼于所述從動斜面2211;所述驅(qū)動斜面2232驅(qū)動所述從動斜面2211向所述壓頭通過口228的方向移動，使多個所述壓頭分板221的一端在貼緊狀態(tài)下形成所述壓頭槽229。[0098]對于壓頭分板221的驅(qū)動部分，其中一個實施例中，成型蓋223可活動地蓋合至成型圓殼222,即成型蓋223可靠近和遠離成型圓殼222;因而在成型蓋223的移動過程中，成型蓋223的驅(qū)動斜面2232可以貼住從動斜面2211,并在成型蓋223靠近成型圓殼222時，驅(qū)動斜面2232驅(qū)動從動斜面2211移動，帶動壓頭分板221向壓頭通過口228的方向移動，并逐漸壓縮復(fù)位彈簧224,直至壓頭通過口228的內(nèi)徑逐漸消失；當多個壓頭分板221的內(nèi)圈相抵后，最終形成了壓頭槽229;而由于復(fù)位彈簧224一端連接壓頭分板221,另一端連接成型圓槽2221的內(nèi)壁，此時復(fù)位彈簧224處于壓縮狀態(tài)，當成型蓋223復(fù)位至遠離成型圓殼222時，多個壓頭分板221即會伴隨復(fù)位彈簧224的彈性恢復(fù)而自動復(fù)位。由此，壓頭分板221可以實現(xiàn)分離狀態(tài)和貼緊狀態(tài)之間的自動切換。[0099]其中，成型蓋223和成型圓殼222的相對移動可以由公知具有驅(qū)動功能的機構(gòu)實9或成型圓殼222,實現(xiàn)驅(qū)動其直線移動即可。例如圖中，采用氣缸驅(qū)動成型蓋223直線移動。同時，為實現(xiàn)成型蓋223和成型圓殼222兩者可以實現(xiàn)相對直線移動，可以在成型蓋223和成型圓殼222之間設(shè)置導(dǎo)向孔2231,并在兩者的導(dǎo)向孔2231同軸安裝導(dǎo)向桿227。[0101]所述管壁加工部1和端部加工部2沿管材的傳送方向依次排列；[0102]所述管壁加工部1包括：第一管路支撐部11;所述第一管路支撐部11用于固定管[0103]所述傳料部3包括：傳料傾斜板31、傳料托架32、傳料機械手33和擋料升降器[0104]所述傳料托架32設(shè)有用于放置管材的托口321;所述傳料傾斜板31傾斜設(shè)置，其下端對準所述托口321;所述擋料升降器34的輸出端可活動地靠近和遠離所述傳料傾斜板31;所述擋料升降器34的輸出端于靠近所述傳料傾斜板31時，將管材限位于所述傳料傾斜板31;所述擋料升降器34的輸出端于遠離所述傳料傾斜板31時，所述傳料傾斜板31將管材導(dǎo)向至所述托口321;所述傳料機械手33用于將管材從所述托口321依次轉(zhuǎn)移至所述第一管路支撐部11和所述第二管路支撐部21。[0105]本方案可以人工放置或機械放置的方式將管材放置于傳料傾斜板31;初始狀態(tài)下，擋料升降器34的固定端可以連接在傳料傾斜板31,擋料升降器34的輸出端靠近于傳料傾斜板31,輸出端與傳料傾斜板31之間的間距小于管材的外徑，因而管材不能通過輸出端并下落，管材限位于傳料傾斜板31。擋料升降器34的輸出端向上升，管材可以在重力的作用下下落至傳料托架32的托口321;托口321可以便于后續(xù)傳料機械手33轉(zhuǎn)移至第一管路支撐部11,再從第一管路支撐部11轉(zhuǎn)移至第二管路支撐部21;由此，采用了上述的上料方式，本方案可以實現(xiàn)只需驅(qū)動擋料升降器34的輸出端升降，即可實現(xiàn)將管材自動置于傳料托架32的托口321,管材沿傳料傾斜板31下落時將管壁摩擦傳料傾斜板31,并通過重力下落至托架的托口321,管壁會產(chǎn)生一定的震蕩，可清理管壁的雜質(zhì)，減少對鉆孔的影響，便于后續(xù)吹料機構(gòu)14的除雜排出。[0106]其中一個實施例中，端面成型器24配合端部成型器22,在管材的一端依據(jù)壓頭槽229的槽型成型，管材的另一端依據(jù)端面壓頭243成型出托臺結(jié)構(gòu)92。[0109]所述端面成型器24位于管材的一端，所述端部成型器22位于管材的另一端；[0110]所述端面成型器24包括：壓端面公夾241、壓端面母夾242和端面壓頭243;[0111]所述壓端面公夾241和所述壓端面母夾242可活動地相靠，兩者之間形成用于容納管材的端面成型口240;所述端面成型口240的一端于管材的管口處設(shè)有端面臺階244;所述端面壓頭243活動至直線對齊所述端面成型口240,并將管材的管口壓緊于所述端面臺階244,使管材的管口依所述端面成型口240的形狀作封口處理。[0112]壓端面公夾241和壓端面母夾242可以相向移動，由公知具有驅(qū)動直線移動功能的機構(gòu)實現(xiàn)，例如圖2和圖7中采用氣缸驅(qū)動壓端面公夾241和壓端面母夾242直線移動；壓端面公夾241和壓端面母夾242相向移動時，兩者形成的端面成型口240可以夾持管材，避免后續(xù)管材的端面成型時出現(xiàn)偏移。端部加熱柱23可伸入于管材的端部，對管材的端部進行加熱；端面壓頭243移動至水平對齊端面成型口240,并將管材的一端壓向端面成型口240;同時端面壓頭243可以將管材壓向端面臺階244,將管材的一端進行封口，并將該端依照端面臺階244的形狀定型，形成了托臺結(jié)構(gòu)92。例如，端面成型口240一端于端面臺階244外的內(nèi)徑為最大，端面臺階244以內(nèi)至另一端的內(nèi)徑小于端面臺階244外的內(nèi)徑；因而管材的一端最終成型出托臺結(jié)構(gòu)92,托臺結(jié)構(gòu)92位于端面臺階244外，因而托臺結(jié)構(gòu)92的外徑大于管材9的外徑。[0113]其中一個實施例中，端部成型器22可以配合周向壓緊器4,將端部成型器22制得的[0114]一種管材的裝配裝置，包括：周向壓緊器4和上述的一種管材的成型裝置；[0115]所述周向壓緊器4包括：液壓分板41、液[0116]多塊所述液壓分板41繞圓心環(huán)繞分布于所述液壓框42,并于所述圓心處設(shè)有用于容納金屬管8的液壓口43;[0117]相鄰兩個所述液壓分板41之間隔開時，所述液壓口43的內(nèi)徑最大；[0118]所述液壓驅(qū)動器驅(qū)動多塊所述液壓分板41依次可復(fù)位地貼合一體時，所述液壓口43的內(nèi)徑最小，所述液壓口43將金屬管8固定；所述液壓分板41于所述液壓口43內(nèi)設(shè)有液壓凸點44。[0119]如圖8和圖9,在液壓口43內(nèi)放置金屬管8,并于金屬管內(nèi)放置經(jīng)本方案端部成型器22加工的管材；初始狀態(tài)下，液壓分板41環(huán)繞分布于液壓框42,如圖8;本方案可以通過液壓驅(qū)動器對液壓分板41進行驅(qū)動，以實現(xiàn)多塊液壓分板41向液壓口43的方向移動，逐漸收緊液壓口43,最終將液壓分板41的一端相靠，液壓口43的內(nèi)徑最小，進而可以通過液壓分板41壓緊金屬管，如圖9;液壓口43內(nèi)設(shè)置有液壓凸點44,在液壓口43的內(nèi)壁壓緊金屬管時，液壓凸點44將金屬管的外壁壓至內(nèi)凹，因而在金屬管內(nèi)部形成了凸頭，該凸頭壓緊了管材，進而提高管材與金屬管的連接緊密度。液壓驅(qū)動器為公知具有驅(qū)動功能的機構(gòu)，例如其中一個實施例中，液壓驅(qū)動器為氣缸，氣缸驅(qū)動液壓分板41向液壓口43移動，以收緊液壓口43;例如其中一個實施例中，液壓驅(qū)動器為環(huán)形帶，將多個液壓分板41置于環(huán)形帶