2025年高職（機(jī)電一體化技術(shù)）伺服系統(tǒng)調(diào)試試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿(mǎn)分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：本卷共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。1.以下關(guān)于伺服系統(tǒng)的說(shuō)法，錯(cuò)誤的是（）A.伺服系統(tǒng)是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)B.能精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的輸入信號(hào)C.只用于工業(yè)機(jī)器人D.可使被控量的變化盡可能接近于輸入量的變化規(guī)律2.伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)中，反映系統(tǒng)快速響應(yīng)能力的是（）A.調(diào)速范圍B.穩(wěn)態(tài)精度C.響應(yīng)時(shí)間D.分辨率3.直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法不包括（）A.改變電樞電壓B.改變勵(lì)磁磁通C.改變電樞回路電阻D.改變磁極對(duì)數(shù)4.交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式不包括（）A.幅值控制B.相位控制C.幅相控制D.功率控制5.位置控制系統(tǒng)中，常用的位置檢測(cè)元件不包括（）A.光電編碼器B.旋轉(zhuǎn)變壓器C.光柵尺D.溫度傳感器6.伺服系統(tǒng)中，用于放大控制信號(hào)的部件是（）A.控制器B.功率放大器C.傳感器D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)7.以下哪種不是伺服系統(tǒng)的反饋元件（）A.測(cè)速發(fā)電機(jī)B.電位器C.加速度計(jì)D.壓力傳感器8.伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指（）A.系統(tǒng)輸出能跟隨輸入信號(hào)B.系統(tǒng)在擾動(dòng)作用下能恢復(fù)到原來(lái)狀態(tài)C.系統(tǒng)在給定輸入下能達(dá)到穩(wěn)定輸出D.系統(tǒng)在輸入變化時(shí)能快速響應(yīng)9.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角與以下哪個(gè)因素?zé)o關(guān)（）A.電機(jī)相數(shù)B.通電方式C.電源電壓D.轉(zhuǎn)子齒數(shù)10.對(duì)于開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)，以下說(shuō)法正確的是（）A.精度高B.穩(wěn)定性好C.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單D.抗干擾能力強(qiáng)第II卷（非選擇題共70分）二、填空題（共10分）答題要求：本大題共5小題，每小題2分。請(qǐng)將答案填寫(xiě)在題中的橫線(xiàn)上。1.伺服系統(tǒng)主要由______、______、______和______組成。2.直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性有______、______和______。3.交流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有______、______和______。4.位置檢測(cè)裝置按檢測(cè)信號(hào)的類(lèi)型可分為_(kāi)_____和______。5.伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括______、______、______等。三、判斷題（共10分）答題要求：本大題共5小題，每小題2分。判斷下列說(shuō)法的正誤，正確的打“√”，錯(cuò)誤的打“×”。1.伺服系統(tǒng)只能控制速度，不能控制位置。（）2.直流伺服電動(dòng)機(jī)的電樞電阻越大，調(diào)速范圍越大。（）3.交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻越大，其特性越軟。（）4.光柵尺是一種增量式位置檢測(cè)元件。（）5.閉環(huán)伺服系統(tǒng)的精度比開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)高。（）四、簡(jiǎn)答題（共20分）答題要求：本大題共2小題，每小題10分。請(qǐng)簡(jiǎn)要回答問(wèn)題。材料：某伺服系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)了速度波動(dòng)較大的問(wèn)題。1.分析可能導(dǎo)致速度波動(dòng)較大的原因有哪些？2.針對(duì)這些原因，應(yīng)采取哪些相應(yīng)的解決措施？五、綜合題（共30分）答題要求：本大題共1小題。請(qǐng)根據(jù)題目要求進(jìn)行詳細(xì)解答。材料：設(shè)計(jì)一個(gè)基于PLC控制的伺服系統(tǒng)，用于控制一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。要求機(jī)器人能夠精確地完成點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)任務(wù)。1.簡(jiǎn)述該伺服系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思路。2.說(shuō)明PLC在該系統(tǒng)中的作用以及如何進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制。3.畫(huà)出該伺服系統(tǒng)的硬件組成框圖，并標(biāo)注各部分名稱(chēng)。答案：一、選擇題1.C2.C3.D4.D5.D6.B7.D8.B9.C10.C二、填空題1.控制器、功率放大器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、反饋元件2.電樞控制、磁場(chǎng)控制、電樞回路電阻控制3.變頻調(diào)速、變極調(diào)速、轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速4.數(shù)字式、模擬式5.上升時(shí)間、調(diào)整時(shí)間、超調(diào)量三、判斷題1.×2.×3.√4.√5.√四、簡(jiǎn)答題1.可能原因：負(fù)載變化、電源電壓不穩(wěn)定、反饋元件故障、控制器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)?shù)取?.解決措施：檢查負(fù)載是否穩(wěn)定，采取穩(wěn)壓措施，更換故障反饋元件，重新調(diào)整控制器參數(shù)。五、綜合題1.總體設(shè)計(jì)思路：以PLC為核心控制器件，通過(guò)控制伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精確運(yùn)動(dòng)控制。利用傳感器檢測(cè)機(jī)器人位置，反饋給PLC進(jìn)行閉環(huán)控制。2.PLC作用：接收控制指令，處理傳感器反饋信號(hào)，輸出控制信號(hào)給伺服驅(qū)