2025年大學(xué)（機(jī)械電子工程）機(jī)電控制階段測試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共40分）答題要求：本卷共8題，每題5分。每題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。請將正確答案的序號填在括號內(nèi)。1.機(jī)電控制系統(tǒng)中，反饋環(huán)節(jié)的主要作用是（）A.提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性B.增加系統(tǒng)的輸入信號C.改變系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)D.降低系統(tǒng)的輸出答案：A2.以下哪種傳感器不屬于位置傳感器（）A.光柵尺B.光電編碼器C.熱電偶D.磁柵答案：C3.直流伺服電動機(jī)的調(diào)速方法不包括（）A.改變電樞電壓B.改變勵(lì)磁磁通C.改變電樞電阻D.改變負(fù)載大小答案：D4.步進(jìn)電動機(jī)的步距角精度主要取決于（）A.控制電路B.電機(jī)繞組C.負(fù)載大小D.制造精度答案：D5.PID控制器中，積分環(huán)節(jié)的作用是（）A.消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差B.加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度C.提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性D.抑制系統(tǒng)的干擾答案：A6.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，考慮系統(tǒng)可靠性的主要措施不包括（）A.冗余設(shè)計(jì)B.容錯(cuò)設(shè)計(jì)C.降額設(shè)計(jì)D.增大系統(tǒng)復(fù)雜度答案：D7.以下關(guān)于PLC編程語言的說法，錯(cuò)誤的是（）A.梯形圖直觀易懂B.指令表適合熟悉匯編語言的人員C.功能塊圖常用于復(fù)雜邏輯控制D.順序功能圖不能用于流程控制答案：D8.交流異步電動機(jī)調(diào)速方法中，屬于轉(zhuǎn)差功率不變型的是（）A.變極調(diào)速B.變頻調(diào)速C.調(diào)壓調(diào)速D.轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速答案：B第II卷（非選擇題共60分）二、填空題（共10分）答題要求：本大題共5個(gè)空，每空2分。請將正確答案填在橫線上。1.機(jī)電控制系統(tǒng)一般由控制部件、______、執(zhí)行部件、被控對象和______組成。答案：檢測部件；反饋環(huán)節(jié)2.傳感器的靜態(tài)特性指標(biāo)主要有線性度、靈敏度、______和______等。答案：遲滯；重復(fù)性3.交流伺服電動機(jī)的調(diào)速方法有______調(diào)速、______調(diào)速和矢量控制調(diào)速等。答案：變頻；變極三、簡答題（共20分）答題要求：簡要回答問題，每題1-2句話即可。1.簡述機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要特點(diǎn)。答案：機(jī)電一體化系統(tǒng)具有功能集成化、結(jié)構(gòu)模塊化、控制智能化、接口標(biāo)準(zhǔn)化等特點(diǎn)。2.說明開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別。答案：開環(huán)控制系統(tǒng)無反饋，控制精度低；閉環(huán)控制系統(tǒng)有反饋，能自動糾正偏差，控制精度高。四、分析題（共20分）材料：某機(jī)電控制系統(tǒng)采用PID控制器對溫度進(jìn)行控制。當(dāng)溫度設(shè)定值為50℃時(shí)，系統(tǒng)實(shí)際溫度出現(xiàn)波動，有時(shí)高于設(shè)定值，有時(shí)低于設(shè)定值。答題要求：分析可能導(dǎo)致溫度波動的原因，并提出改進(jìn)措施?？赡茉颍罕壤禂?shù)設(shè)置不當(dāng)，積分時(shí)間不合適，微分時(shí)間不合理，系統(tǒng)存在干擾等。改進(jìn)措施：調(diào)整比例系數(shù)，使系統(tǒng)響應(yīng)速度和穩(wěn)定性達(dá)到較好平衡；優(yōu)化積分時(shí)間，消除穩(wěn)態(tài)誤差；合理設(shè)置微分時(shí)間，抑制系統(tǒng)的快速變化；排查系統(tǒng)干擾源并采取相應(yīng)措施消除干擾。五、設(shè)計(jì)題（共10分）材料：設(shè)計(jì)一個(gè)簡單的機(jī)電控制系統(tǒng)，用于控制一個(gè)小型水泵的啟停，要求具有水位檢測功能，當(dāng)水位低于下限值時(shí)水泵啟動，當(dāng)水位高于上限值時(shí)水泵停止。答題要求：畫出系統(tǒng)的原理框圖，并簡要說明各部分的作用。原理框圖：水位傳感器→控制器→繼電器→水