第一章電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)概述第二章模擬控制系統(tǒng)原理與技術(shù)實(shí)現(xiàn)第三章數(shù)字控制系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)第四章電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)性能仿真第五章模擬與數(shù)字控制系統(tǒng)的融合技術(shù)第六章2026年電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)01第一章電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)概述電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程早期機(jī)械控制階段工業(yè)革命至20世紀(jì)初的粗放式運(yùn)動(dòng)控制電子控制技術(shù)萌芽晶體管發(fā)明推動(dòng)電氣傳動(dòng)進(jìn)入電子控制時(shí)代現(xiàn)代數(shù)字控制系統(tǒng)崛起工業(yè)4.0時(shí)代下多軸伺服系統(tǒng)的精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)人工智能與物聯(lián)網(wǎng)驅(qū)動(dòng)的智能化電氣傳動(dòng)系統(tǒng)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的分類與功能架構(gòu)按控制方式分類開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景與特點(diǎn)按功能模塊劃分位置控制、速度調(diào)節(jié)、能量管理模塊的設(shè)計(jì)要點(diǎn)工業(yè)應(yīng)用實(shí)例分析機(jī)械、冶金、汽車等行業(yè)的典型應(yīng)用案例系統(tǒng)架構(gòu)對(duì)比模擬與數(shù)字系統(tǒng)架構(gòu)的優(yōu)劣勢(shì)分析模擬與數(shù)字控制技術(shù)的對(duì)比分析性能對(duì)比維度帶寬、抗干擾能力、可編程性、成本等方面的對(duì)比典型應(yīng)用場(chǎng)景強(qiáng)電磁環(huán)境、高頻振動(dòng)控制等模擬系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域數(shù)據(jù)場(chǎng)景分析工業(yè)機(jī)器人、水泥廠等實(shí)際應(yīng)用案例的對(duì)比數(shù)據(jù)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)混合控制系統(tǒng)在特定領(lǐng)域的應(yīng)用前景系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)體系關(guān)鍵評(píng)價(jià)指標(biāo)響應(yīng)時(shí)間、穩(wěn)態(tài)精度、動(dòng)態(tài)特性、可靠性指標(biāo)測(cè)試方法與標(biāo)準(zhǔn)ISO、VDI等標(biāo)準(zhǔn)對(duì)系統(tǒng)性能的要求工業(yè)應(yīng)用案例某鋼廠連鑄機(jī)改造項(xiàng)目的性能提升效果總結(jié)與展望綜合性能評(píng)價(jià)對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)意義02第二章模擬控制系統(tǒng)原理與技術(shù)實(shí)現(xiàn)模擬控制系統(tǒng)基本工作原理核心構(gòu)成模塊傳感器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器的技術(shù)特點(diǎn)與工作原理信號(hào)處理流程模擬信號(hào)在系統(tǒng)中的傳輸與處理過(guò)程工業(yè)應(yīng)用實(shí)例某制藥廠發(fā)酵罐的模擬控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)優(yōu)勢(shì)與局限性模擬系統(tǒng)在特定場(chǎng)景下的優(yōu)勢(shì)與不足典型模擬控制系統(tǒng)架構(gòu)分析三層架構(gòu)設(shè)計(jì)模擬前端、控制層、輸出層的技術(shù)特點(diǎn)信號(hào)處理技術(shù)模擬信號(hào)在系統(tǒng)中的傳輸與處理過(guò)程故障模式分析模擬系統(tǒng)常見的故障類型與解決方案工業(yè)應(yīng)用案例某工業(yè)機(jī)器人模擬控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用模擬控制系統(tǒng)參數(shù)整定方法兩種主流整定方法臨界比例度法與階躍響應(yīng)法的應(yīng)用場(chǎng)景與步驟參數(shù)整定流程從系統(tǒng)測(cè)試到參數(shù)優(yōu)化的完整流程工業(yè)應(yīng)用案例某水泥廠球磨機(jī)模擬控制系統(tǒng)的參數(shù)整定總結(jié)與展望模擬系統(tǒng)參數(shù)整定的經(jīng)驗(yàn)與技巧模擬控制系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)中的創(chuàng)新應(yīng)用創(chuàng)新應(yīng)用場(chǎng)景高頻振動(dòng)控制、強(qiáng)電磁環(huán)境、能量回收等領(lǐng)域的應(yīng)用技術(shù)特點(diǎn)模擬系統(tǒng)在特定場(chǎng)景下的技術(shù)優(yōu)勢(shì)與特點(diǎn)工業(yè)應(yīng)用案例某半導(dǎo)體廠模擬控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用總結(jié)與展望模擬系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)中的發(fā)展前景03第三章數(shù)字控制系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)數(shù)字控制系統(tǒng)的基本組成系統(tǒng)組成模塊傳感器、控制層、執(zhí)行層、通信層的架構(gòu)設(shè)計(jì)各模塊技術(shù)特點(diǎn)各模塊的技術(shù)特點(diǎn)與工作原理工業(yè)應(yīng)用案例某港口起重機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用總結(jié)與展望數(shù)字控制系統(tǒng)在工業(yè)中的應(yīng)用前景數(shù)字控制系統(tǒng)的核心算法主要算法空間矢量調(diào)制、模型預(yù)測(cè)控制、自適應(yīng)控制的技術(shù)特點(diǎn)算法實(shí)現(xiàn)方式各算法的實(shí)現(xiàn)方式與技術(shù)細(xì)節(jié)工業(yè)應(yīng)用案例某數(shù)控機(jī)床數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用總結(jié)與展望數(shù)字控制系統(tǒng)算法的發(fā)展趨勢(shì)數(shù)字控制系統(tǒng)的通信協(xié)議比較協(xié)議類型對(duì)比ProfinetIRT、EtherCAT、CANopen、Powerlink協(xié)議的對(duì)比協(xié)議選擇依據(jù)各協(xié)議的應(yīng)用場(chǎng)景與選擇依據(jù)工業(yè)應(yīng)用案例某汽車制造廠數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用總結(jié)與展望數(shù)字控制系統(tǒng)通信協(xié)議的發(fā)展趨勢(shì)數(shù)字控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)防護(hù)體系物理層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層的防護(hù)措施防護(hù)技術(shù)各層防護(hù)技術(shù)的技術(shù)特點(diǎn)與工作原理工業(yè)應(yīng)用案例某地鐵系統(tǒng)數(shù)字控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)總結(jié)與展望數(shù)字控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)的發(fā)展趨勢(shì)04第四章電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)性能仿真仿真技術(shù)在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用仿真流程模型建立、測(cè)試場(chǎng)景、參數(shù)優(yōu)化的完整流程仿真技術(shù)優(yōu)勢(shì)仿真技術(shù)在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的優(yōu)勢(shì)與特點(diǎn)工業(yè)應(yīng)用案例某風(fēng)電場(chǎng)數(shù)字控制系統(tǒng)的仿真測(cè)試總結(jié)與展望仿真技術(shù)在電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用前景仿真模型的關(guān)鍵技術(shù)要素仿真模型要素傳感器建模、執(zhí)行器建模、通信建模的技術(shù)特點(diǎn)仿真技術(shù)優(yōu)勢(shì)仿真技術(shù)在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的優(yōu)勢(shì)與特點(diǎn)工業(yè)應(yīng)用案例某工業(yè)機(jī)器人仿真模型的測(cè)試與驗(yàn)證總結(jié)與展望仿真技術(shù)在電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用前景仿真系統(tǒng)測(cè)試的驗(yàn)證方法驗(yàn)證流程功能測(cè)試、性能測(cè)試、魯棒性測(cè)試的完整流程驗(yàn)證技術(shù)各驗(yàn)證技術(shù)的技術(shù)特點(diǎn)與工作原理工業(yè)應(yīng)用案例某地鐵系統(tǒng)數(shù)字控制系統(tǒng)的仿真驗(yàn)證總結(jié)與展望仿真技術(shù)在電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用前景仿真技術(shù)在新能源領(lǐng)域的應(yīng)用應(yīng)用場(chǎng)景光伏跟蹤系統(tǒng)、風(fēng)力發(fā)電變槳系統(tǒng)、儲(chǔ)能系統(tǒng)等應(yīng)用場(chǎng)景技術(shù)特點(diǎn)仿真技術(shù)在新能源領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)工業(yè)應(yīng)用案例某綜合能源項(xiàng)目數(shù)字控制系統(tǒng)的仿真測(cè)試總結(jié)與展望仿真技術(shù)在電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用前景05第五章模擬與數(shù)字控制系統(tǒng)的融合技術(shù)模擬與數(shù)字混合控制系統(tǒng)的架構(gòu)系統(tǒng)架構(gòu)模擬前端、混合控制層、數(shù)字后端的架構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)特點(diǎn)各模塊的技術(shù)特點(diǎn)與工作原理工業(yè)應(yīng)用案例某航空發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用總結(jié)與展望模擬與數(shù)字混合控制系統(tǒng)的發(fā)展前景模擬與數(shù)字控制系統(tǒng)的接口技術(shù)接口技術(shù)模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換、數(shù)字-模擬轉(zhuǎn)換、通信接口的技術(shù)特點(diǎn)技術(shù)優(yōu)勢(shì)接口技術(shù)在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的優(yōu)勢(shì)與特點(diǎn)工業(yè)應(yīng)用案例某汽車制造廠混合控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用總結(jié)與展望模擬與數(shù)字混合控制系統(tǒng)的發(fā)展前景混合控制系統(tǒng)的性能優(yōu)勢(shì)性能對(duì)比模擬系統(tǒng)、數(shù)字系統(tǒng)、混合系統(tǒng)在帶寬、抗干擾能力、可編程性、成本等方面的對(duì)比技術(shù)優(yōu)勢(shì)混合系統(tǒng)在特定場(chǎng)景下的技術(shù)優(yōu)勢(shì)與特點(diǎn)工業(yè)應(yīng)用案例某工業(yè)機(jī)器人混合控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用總結(jié)與展望混合控制系統(tǒng)的發(fā)展前景混合控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用案例應(yīng)用場(chǎng)景航空發(fā)動(dòng)機(jī)控制、精密機(jī)床控制、風(fēng)力發(fā)電控制等應(yīng)用場(chǎng)景技術(shù)特點(diǎn)混合系統(tǒng)在特定場(chǎng)景下的技術(shù)特點(diǎn)工業(yè)應(yīng)用案例某綜合能源項(xiàng)目數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用總結(jié)與展望混合控制系統(tǒng)的發(fā)展前景06第六章2026年電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)人工智能在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用應(yīng)用場(chǎng)景智能PID自整定、故障預(yù)測(cè)與診斷、多目標(biāo)優(yōu)化等應(yīng)用場(chǎng)景技術(shù)特點(diǎn)人工智能在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的技術(shù)特點(diǎn)工業(yè)應(yīng)用案例某物流中心數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用總結(jié)與展望人工智能在電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用前景新能源驅(qū)動(dòng)的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景雙饋異步電機(jī)控制、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氫燃料電池驅(qū)動(dòng)等應(yīng)用場(chǎng)景技術(shù)特點(diǎn)新能源驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在特定場(chǎng)景下的技術(shù)特點(diǎn)工業(yè)應(yīng)用案例某綜合能源項(xiàng)目數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用總結(jié)與展望新能源驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展前景物聯(lián)網(wǎng)驅(qū)動(dòng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景邊緣計(jì)算、數(shù)字孿生、遠(yuǎn)程診斷等應(yīng)用場(chǎng)景技術(shù)特點(diǎn)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的技術(shù)特點(diǎn)工業(yè)應(yīng)用案例某化工企業(yè)數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用總結(jié)與展望物聯(lián)網(wǎng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展前景智能電網(wǎng)兼容的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景動(dòng)態(tài)電壓調(diào)節(jié)、無(wú)功功率控制、需求側(cè)響應(yīng)等應(yīng)用場(chǎng)景技術(shù)特點(diǎn)智能電網(wǎng)兼容系統(tǒng)在特定場(chǎng)景下的技術(shù)特點(diǎn)