模塊七液壓/氣動系統(tǒng)故障診斷與排除Chart模塊導(dǎo)讀液壓/氣動系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域和工程機(jī)械中,依靠壓力能來傳遞信號和動力,傳遞介質(zhì)被封閉于密封容腔內(nèi)。系統(tǒng)有故障時,判斷故障點(diǎn)成為初學(xué)者的一個障礙。如果設(shè)備的電氣故障或其他故障摻雜其中,更會給維修者帶來麻煩。本模塊主要介紹液壓/氣動故障現(xiàn)象與故障源的關(guān)系、故障診斷方法等。一般在學(xué)員完成本教材模塊一~模塊六內(nèi)容的學(xué)習(xí),并且有一定的實(shí)訓(xùn)練習(xí)經(jīng)歷后,才進(jìn)行本模塊的學(xué)習(xí)。Chart學(xué)習(xí)單元一液壓系統(tǒng)故障診斷與排除【任務(wù)介紹】圖7-1所示為定量泵供油系統(tǒng)的液壓鎖緊回路,已知1.1調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力為50bar,1.3調(diào)節(jié)通過流量為2L/min,液壓缸活塞直徑為25mm,活塞桿直徑為16mm,活塞行程為200mm,油缸負(fù)載為320N,液壓泵流量為4L/min。試結(jié)合液壓鎖緊回路圖分析下列問題,并在實(shí)驗(yàn)臺上搭接回路,模擬問題(5)檢驗(yàn)分析結(jié)論是否正確。Chart(1)液壓鎖緊回路圖及元件的作用是什么?(2)計(jì)算活塞桿伸出和返回時間。(3)為什么有時需要在液壓設(shè)備中設(shè)置液壓鎖緊?(4)1.3是什么閥?該閥有何優(yōu)點(diǎn)?(5)哪些閥能阻止負(fù)載下降?如果活塞桿在停泵狀態(tài)下下降,如何區(qū)分具體是由哪個閥引起的?(6)還有哪些因素會引起負(fù)載下降?如何判斷是由該因素引起活塞桿在停泵狀態(tài)下下降的?START10%20%30%40%Chart【任務(wù)分析】要想完成任務(wù)分析,圖7-1中各元件都是需要認(rèn)識和了解的,還要掌握液壓缸計(jì)算,常用液壓件的作用及工作特點(diǎn),以及液壓系統(tǒng)故障產(chǎn)生原因和解決對策。這些內(nèi)容是在前面學(xué)習(xí)模塊內(nèi)容基礎(chǔ)之上測試學(xué)習(xí)者對所學(xué)知識能否達(dá)到靈活運(yùn)用和是否具備了分析、解決實(shí)際問題能力的一個很好的檢驗(yàn)。因此,有必要對相關(guān)知識進(jìn)行總結(jié)歸納。通過對液壓系統(tǒng)的常見故障現(xiàn)象分析,掌握液壓系統(tǒng)的維修知識是本單元所要學(xué)習(xí)的內(nèi)容。Chart20%30%50%知識目標(biāo)(1)能讀懂簡單的液壓原理圖,能正確分析力傳遞與信號傳遞的路線;(2)了解液壓傳動典型元件的檢查與維修;(3)了解簡單液壓設(shè)備一般使用注意事項(xiàng);(4)掌握基礎(chǔ)液壓系統(tǒng)故障診斷與排除的基本方法。能力目標(biāo)(1)能夠根據(jù)簡單液壓系統(tǒng)的故障現(xiàn)象判斷可能的故障原因;(2)能夠根據(jù)液壓系統(tǒng)故障原因,給出可行的解決方案。Chart一、液壓設(shè)備基本特征START10%20%30%40%液壓設(shè)備是一種動力傳遞與控制裝置,通過它可根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)機(jī)械能—液壓能—機(jī)械能的二次轉(zhuǎn)換。液壓設(shè)備又是一種綜合多種技術(shù)的設(shè)備,包括機(jī)械、液壓傳動、電氣、電子、計(jì)算機(jī)及PLC等技術(shù),圖7-2所示為液壓產(chǎn)品應(yīng)用舉例。它與控制技術(shù)同樣關(guān)系密切,與電氣、電子及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)有廣泛的能量與信息的交流,兩者之間相互依賴、相互滲透。液壓設(shè)備故障診斷與監(jiān)測涉及各類測試手段,它與測試技術(shù)不可分離,設(shè)備故障診斷人員不僅應(yīng)掌握有關(guān)的測試技術(shù)的基礎(chǔ)知識,還應(yīng)熟練掌握有關(guān)的測試技能。Chart二、液壓設(shè)備故障概念35%15%13%49%液壓設(shè)備故障是指液壓元件或系統(tǒng)喪失了應(yīng)達(dá)到的功能或出現(xiàn)某些問題?！肮δ軉适А狈譃閹追N情況:“完全喪失功能”是破壞性故障(如泵軸扭斷、電磁鐵燒壞);“降低功能”是功能性故障(如泵容積效率下降、氣缸速度減慢);“出現(xiàn)問題”的系統(tǒng)會產(chǎn)生振動、噪聲。而系統(tǒng)功能的喪失與出現(xiàn)問題往往聯(lián)系在一起,它們都是液壓裝置內(nèi)部條件(結(jié)構(gòu)狀況)及外部條件(輸入量)未滿足其正常運(yùn)行的要求所引起的。液壓設(shè)備故障診斷與排除比較困難,下面以液壓設(shè)備為例,簡單介紹液壓設(shè)備故障特點(diǎn)。Chart三、液壓系統(tǒng)故障分析45%55%1.液壓系統(tǒng)故障的屬性液壓系統(tǒng)故障的屬性一般可以通過以下幾方面加以描述。1)故障種類(1)初期故障。初期故障是在調(diào)試階段和開始運(yùn)轉(zhuǎn)的兩三個月內(nèi)發(fā)生的故障,通常原因是:元件加工、裝配不良,設(shè)計(jì)失誤,安裝不符合要求,維護(hù)管理不善等。(2)突發(fā)故障。系統(tǒng)在穩(wěn)定運(yùn)行時期內(nèi)突然發(fā)生的故障。(3)老化故障。個別或少數(shù)元件達(dá)到使用壽命后發(fā)生的故障。針對不同故障種類應(yīng)該采取不同解決措施。Chart2)故障元件液壓設(shè)備以元件為基本組成單元,液壓系統(tǒng)故障一般情況下就是某一具體元件的故障,只有在對液壓元件的原理、結(jié)構(gòu)、功能、失效機(jī)理等有了深入、系統(tǒng)的認(rèn)識之后才能順利地分析現(xiàn)場故障和排除故障。液壓系統(tǒng)故障分析的一個重要特點(diǎn)是通過對系統(tǒng)性能變化的考察來推斷元件的損壞,這里尤其要注意的是系統(tǒng)性能變化與元件損壞之間的各種關(guān)系。圖7-3所示為雙泵(高壓小流量泵與低壓大流量泵)供油液壓系統(tǒng)。當(dāng)液壓缸負(fù)載較小時,兩個泵同時供油,為低壓大流量工作狀態(tài);當(dāng)液壓缸負(fù)載增大,系統(tǒng)壓力大于右邊溢流閥調(diào)定壓力時,低壓大流量泵卸荷,而左邊高壓小流量泵繼續(xù)供油。當(dāng)系統(tǒng)壓力不能升高時,只有讀懂液壓原理圖才能判斷出可能的故障元件,如左邊的溢流閥故障或左邊的液壓泵故障。Chart3)故障參量故障參量即表征液壓裝置功能喪失或出現(xiàn)問題的物理量,如壓力、流量、泄漏量、速度(或轉(zhuǎn)速)、力(或轉(zhuǎn)矩)、動作順序、位置、效率、振動、噪聲及吸油口的真空度等。上述參量值如超出了規(guī)定的范圍,即表明系統(tǒng)發(fā)生了故障。4)故障癥狀故障癥狀即故障參量超出了規(guī)定的范圍,且被人們觀測到的現(xiàn)象。它是故障的外在表現(xiàn)。5)故障信息故障信息即反映液壓裝置內(nèi)部損壞情況的特征信息。故障癥狀顯然是故障信息,另外,設(shè)備的異?，F(xiàn)象、報(bào)警信號、系統(tǒng)測試分析結(jié)論、使用期限、維護(hù)保養(yǎng)狀況、運(yùn)行及修理記錄等在一定的條件下也是故障信息。故障信息與故障成某種對應(yīng)關(guān)系,它是判斷故障的起點(diǎn)和依據(jù)。Chart6)故障原因故障原因即引起故障的初始原因,主要有油污染、機(jī)械磨損與斷裂失效、設(shè)計(jì)制造問題、安裝問題、環(huán)境條件不符、人為因素等。因果關(guān)系分析是具體的現(xiàn)場液壓故障分析的主要內(nèi)容,找出最初原因是其直接目的。圖7-4所示為液壓卸荷回路故障診斷,均為先導(dǎo)式溢流閥通過二位二通電磁換向閥控制遙控口,帶電保壓、斷電卸荷。如系統(tǒng)卸荷失效,可能原因?yàn)橛鸵何廴驹斐呻姶艙Q向閥閥芯卡死、遙控口堵塞等。電磁鐵不能斷電也會造成系統(tǒng)卸荷失效。Chart7)故障范圍故障范圍即故障的涉及面。有的故障是單一性的,有的故障是綜合性的。前者是由個別因素異常引起的結(jié)果,而后者則會涉及多環(huán)節(jié)參與部分。液壓油臟引起液壓系統(tǒng)多處閥芯卡死,電磁鐵燒壞等;設(shè)備使用時間長,多處磨損,引起系統(tǒng)壓力與流量下降等就屬于綜合性故障。8)故障強(qiáng)度故障強(qiáng)度即故障的嚴(yán)重程度,也就是液壓裝置損壞的嚴(yán)重程度。嚴(yán)重故障強(qiáng)度高,輕微故障強(qiáng)度低。在現(xiàn)場應(yīng)注意發(fā)現(xiàn)故障苗頭,避免嚴(yán)重故障。輕微故障往往信息量不充分,現(xiàn)象不明顯,所以故障分析的難度會更大。9)劣化速度劣化速度即故障產(chǎn)生、發(fā)展的速度。有的故障是突然產(chǎn)生的,而另一些則是逐步發(fā)展的,如零件疲勞斷裂、電線脫落是突發(fā)型故障。對于突發(fā)型故障,應(yīng)注意掌握故障的預(yù)兆;對于漸變型故障,更應(yīng)長期監(jiān)測,以弄清其發(fā)展趨勢。Chart60%10)故障時效故障時效即故障的作用持續(xù)狀況。有的故障是暫時的、間斷性的、時有時無的。例如,污染物堵住了節(jié)流口,后來油液沖走了污染物;行程開關(guān)緊固件的松動,換向閥可能不會及時換向。而另一些故障一旦出現(xiàn),只有在修理或更換零件之后系統(tǒng)才能恢復(fù)功能,這類故障是永久性故障。暫時性故障原因在外部,永久性故障的直接原因在元件內(nèi)部。11)故障頻率故障頻率即故障出現(xiàn)的頻繁性。有的故障經(jīng)常出現(xiàn),有的故障偶爾出現(xiàn)。對經(jīng)常出現(xiàn)的故障,應(yīng)考慮采取有力措施消除其根本原因。偶發(fā)性故障分析起來則要困難得多。Chart2.液壓系統(tǒng)故障的重要特點(diǎn)與一般的機(jī)械、電氣故障相比,液壓故障具有下列特點(diǎn)。1)隱蔽性液壓裝置的損壞與失效往往發(fā)生在深層內(nèi)部。由于機(jī)構(gòu)不便裝拆,現(xiàn)場的檢測條件也很有限,因而故障難以直接觀測,各類泵、閥、液壓缸與液壓馬達(dá)無不如此。由于表面的癥狀個數(shù)有限,加上隨機(jī)性因素影響,因而故障分析也很困難。如大型液壓閥板內(nèi)部孔系縱橫交錯,一旦出現(xiàn)串通與堵塞,液壓系統(tǒng)就會出現(xiàn)嚴(yán)重失調(diào),在這種情況下找故障點(diǎn)難度很大。例如,圖7-1中液壓缸不能正確伸出,可能原因很多,造成壓力低的原因有可能是油液污染造成的溢流閥故障,也有可能是泵損壞沒有輸出壓力等。如果設(shè)備出廠時沒有配置壓力表,就會給故障診斷帶來麻煩。如圖7-5所示,當(dāng)3個二位二通電磁換向閥都不帶電時,系統(tǒng)壓力為p1;當(dāng)最下面電磁換向閥電磁鐵帶電時,系統(tǒng)卸荷;當(dāng)中間電磁換向閥電磁鐵帶電時,系統(tǒng)壓力為p3;當(dāng)最上面電磁換向閥電磁鐵帶電時,系統(tǒng)壓力為p2。如果系統(tǒng)一直不能建立壓力,故障原因可能是先導(dǎo)式溢流閥本身所帶先導(dǎo)閥不能建壓;下面電磁換向閥電磁鐵一直帶電或換向閥閥芯卡死造成P口與T口為接通狀態(tài);等等。要想判斷具體原因,還需做進(jìn)一步工作。Chart2)交錯性液壓系統(tǒng)的故障,其癥狀與原因之間存在各種各樣的重疊與交叉。一個癥狀可能由多種原因引起。例如,執(zhí)行元件速度慢引起的原因有負(fù)載過大、執(zhí)行件本身磨損、機(jī)械導(dǎo)軌誤差過大、系統(tǒng)內(nèi)存在泄漏口、調(diào)壓系統(tǒng)故障、調(diào)速系統(tǒng)故障及泵故障等。一個故障源也可能引起多處癥狀。例如,葉片泵定子內(nèi)曲線磨損之后,會產(chǎn)生壓力波動增大及噪聲增大等故障癥狀,泵的配流盤磨損之后會出現(xiàn)輸出流量下降、泵表面發(fā)熱及油溫升高等癥狀。一個癥狀也可能同時是由多個故障源疊加起來形成的。例如,當(dāng)泵、換向閥和液壓缸均處于磨損狀態(tài)時,系統(tǒng)效率有較大幅度的下降。逐一更換這些元件,效率也將逐步地提高。對于一個癥狀有多種可能原因的情形,應(yīng)采取有效手段剔除不存在的原因。對于一個故障源產(chǎn)生多個癥狀的情形,可利用多個癥狀的組合去確定故障源。對于疊加現(xiàn)象應(yīng)全面考慮各影響因素,并分清各因素作用的主次輕重。Chart85%3)隨機(jī)性液壓系統(tǒng)在運(yùn)行過程中受到各種各樣的隨機(jī)性因素的影響,如電網(wǎng)電壓的變化、環(huán)境溫度的變化、機(jī)器工作任務(wù)的變化等。外界污染物的侵入也是隨機(jī)性的。由于隨機(jī)性因素的影響,故障具體發(fā)生的變化方向更不確定,會造成判斷與定量分析的困難。4)差異性由于設(shè)計(jì)、加工材料及應(yīng)用環(huán)境等差異,液壓元件的磨損劣化速度相差很大。一般的液壓元件壽命標(biāo)準(zhǔn)在現(xiàn)場無法應(yīng)用,只能對具體的液壓設(shè)備與液壓元件確定具體的磨損評價標(biāo)準(zhǔn),這又需要積累長期的運(yùn)行數(shù)據(jù)。Chart3.液壓系統(tǒng)故障分析診斷方法1)一般方法液壓系統(tǒng)故障分析診斷的一般方法可總結(jié)成“望、問、聞、切”四個字。(1)“望”。“望”即觀察設(shè)備的運(yùn)行環(huán)境,觀察已經(jīng)存在的表面故障現(xiàn)象,主要包括:①觀察執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動速度有無變化及異?，F(xiàn)象。②觀察各測壓點(diǎn)的壓力值大小,壓力值有無波動現(xiàn)象。③觀察油液是否清潔,是否變質(zhì),表面是否有泡沫,油量是否在油標(biāo)范圍內(nèi),黏度是否符合要求。④觀察各接頭、閥板接合面,油缸、油泵等處是否有滲漏或滴漏等現(xiàn)象。⑤觀察活塞桿、工作臺、油管等在工作時有無因振動而跳動的現(xiàn)象。⑥觀察用液壓設(shè)備加工出來的產(chǎn)品的質(zhì)量,判斷運(yùn)動機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)、系統(tǒng)的工作壓力和流量的穩(wěn)定性。ChartSTART10%20%30%40%(2)“問”?！皢枴奔聪虿僮魅藛T詢問故障機(jī)械的基本情況,如故障是突發(fā)的,還是漸發(fā)的。突發(fā)故障大多是由液壓系統(tǒng)受到污染或意外載荷造成泵、閥或密封件失效引起的;漸發(fā)性故障多數(shù)是由密封件磨損嚴(yán)重引起的。主要詢問設(shè)備運(yùn)行情況和故障出現(xiàn)時設(shè)備的狀態(tài),主要包括:①液壓系統(tǒng)工作是否正常,液壓泵有無異常現(xiàn)象。②液壓油更換時間,濾網(wǎng)是否清潔。③發(fā)生事故前閥是否調(diào)節(jié)過,有哪些不正常現(xiàn)象。④發(fā)生事故前密封件或液壓件是否更換過。⑤發(fā)生事故前液壓系統(tǒng)出現(xiàn)過哪些不正?，F(xiàn)象。⑥過去經(jīng)常出現(xiàn)哪些故障,是怎樣排除的。Chart(3)“聞”?！奥劇奔从枚牶捅锹剚砀兄恍╆P(guān)鍵元件的運(yùn)行情況。①噪聲。檢查油泵和液壓系統(tǒng)工作時的噪聲是否過大,分辨噪聲的特征及各類閥的聲音。②沖擊聲。油缸換向時是否有沖擊聲,油缸活塞是否有撞擊缸底的聲音,換向閥換向時是否有嚴(yán)重撞擊端蓋的現(xiàn)象。③氣蝕聲。檢查油泵是否吸進(jìn)空氣。④敲打聲。檢查油泵運(yùn)轉(zhuǎn)時是否有因損壞引起的敲打聲。⑤檢查油液是否發(fā)臭變質(zhì),橡膠件是否因過熱發(fā)出特殊的氣味等。(4)“切”?！扒小奔锤惺茉O(shè)備的故障狀態(tài),主要由檢修人員親自檢查系統(tǒng)的工作情況。①溫升。油泵、閥、油管的溫度變化。②振動。油泵、閥、油管的振動。③爬行。油缸、馬達(dá)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程中是否出現(xiàn)“走走停停”現(xiàn)象。④松動。連接、固定、操縱、調(diào)節(jié)部位是否由于振動而螺母、螺栓產(chǎn)生連接松動現(xiàn)象。Chart圖7-6所示為快進(jìn)/工進(jìn)速度切換液壓回路圖。電磁鐵Y2、Y3帶電,活塞桿快速伸出,活塞桿運(yùn)行至S2,電磁鐵Y3斷電,Y2繼續(xù)得電,油液只能經(jīng)單向調(diào)速閥至油缸無桿腔,活塞桿運(yùn)行速度為工作進(jìn)給,活塞桿運(yùn)行至S3,電磁鐵Y2斷電,Y1得電,活塞桿快速返回。這是許多液壓進(jìn)給機(jī)械加工設(shè)備的典型回路。ChartSTART10%20%30%40%這時,如果液壓缸活塞桿全程運(yùn)行速度均為慢速即工作進(jìn)給,沒有正常的速度切換,怎么判斷故障點(diǎn)?根據(jù)“望、問、聞、切”的診斷思路,電磁鐵Y3正常帶電斷電是實(shí)現(xiàn)速度切換的前提,那么:先看電磁鐵Y3是否得電(如果電磁鐵插頭有指示燈);詢問近期液壓系統(tǒng)是否維修更換元件;在活塞桿運(yùn)行過程中,用手摸二位二通電磁換向閥后的A口管路,感覺管路內(nèi)油液流動變化等;用工具(如螺絲刀)通過二位二通電磁閥手動應(yīng)急按鈕強(qiáng)迫電磁閥換向。所有這些手段就是為了判定是液壓回路問題還是電路問題。按照這個思路可以逐步排除可疑點(diǎn),盡快找到故障源。排除故障過程中必須注意油缸、馬達(dá)的位置,不能在拆除管路后出現(xiàn)危害設(shè)備、人員的危險情況;注意系統(tǒng)是否有殘余壓力,防止維修過程中出現(xiàn)噴油現(xiàn)象,尤其是安裝蓄能器的液壓回路,油液要妥善處理不能污染環(huán)境、浪費(fèi)能源;零部件拆下后敞開面應(yīng)妥善保護(hù),避免二次污染。氣動設(shè)備結(jié)構(gòu)相對簡單,壓力低,上述故障診斷方法同樣適用于氣動設(shè)備。Chart2)替換法將同類型、同結(jié)構(gòu)、同原理的油壓機(jī)上的相同元件,置換(互換)安裝在同一位置上,以論證被換元件是否工作可靠。替換法的優(yōu)點(diǎn)在于即使修理人員的技術(shù)水平較低,也能應(yīng)用此法對液壓系統(tǒng)的故障做出準(zhǔn)確的診斷。但是,運(yùn)用此法必須以同類型、同結(jié)構(gòu)、同液壓原理和相同液壓元件的液壓系統(tǒng)為前提,因此此法有很大的局限性和一定的盲目性。如圖7-7所示,當(dāng)二位四通電磁換向閥電磁鐵斷電時,活塞桿慢速伸出;當(dāng)電磁鐵帶電時,活塞桿快速返回。如果活塞桿在電磁鐵斷電時不能正常伸出,而維修者又沒有太多液壓系統(tǒng)維修經(jīng)驗(yàn),那么可以采用替換法,將認(rèn)為可能的故障元件更換,以便判斷故障。當(dāng)然,盲目更換每個元件是不可取的,應(yīng)該先判斷一下可能原因,更換最值得懷疑的元件。Chart3)輔助法借助于簡單的輔助零件,對液壓系統(tǒng)的液壓元件是否出現(xiàn)故障進(jìn)行診斷。如采用截堵法,堵住閥等元件的油口和油缸油口,可以診斷出這些液壓元件是否泄漏和失效;如用頂桿使換向閥換向,可診斷出換向閥是否出現(xiàn)如卡死、閥芯不到位等故障。4)邏輯分析法采用此種方法,要求維修人員具有豐富的理論知識與經(jīng)驗(yàn)、足夠的現(xiàn)場信息,且不遺漏相關(guān)因素;具有較強(qiáng)的分析能力,善于歸納總結(jié),并具有用不同的方式分析考察同一問題的能力。Chart4.液壓系統(tǒng)及元件常見故障及解決對策1)壓力失控問題及消除壓力控制缺陷的改進(jìn)措施(1)壓力失控問題。①系統(tǒng)無壓力。設(shè)備在運(yùn)行過程中,系統(tǒng)壓力突然下跌至零并無法調(diào)節(jié),多數(shù)情況下是調(diào)壓系統(tǒng)本身的問題。應(yīng)從以下方面去找原因:溢流閥阻尼孔被堵住;溢流閥的密封端面上有異物;溢流閥主閥芯在開啟位置上卡死;卸荷換向閥的電磁鐵燒壞,連接導(dǎo)線被切斷或電信號未發(fā)出;對于比例溢流閥還有可能是電控制信號中斷。以圖7-8所示的先導(dǎo)式溢流閥故障舉例,因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)中有1、2兩個孔徑只有0.8~1.2mm的節(jié)流孔,所以當(dāng)油液被污染時很容易造成兩個節(jié)流孔堵塞,從而造成系統(tǒng)沒壓力。因此,配置先導(dǎo)式溢流閥的系統(tǒng)比配置直動式溢流閥的系統(tǒng)對油液清潔度要求更高。設(shè)備在停開一段時間后,重新啟動,壓力為零。可能的原因是:溢流閥在開啟位置銹蝕,液壓泵電動機(jī)反轉(zhuǎn),液壓泵因過濾器阻塞或吸油管漏氣未吸油。Chart設(shè)備經(jīng)檢修元件裝拆更換后出現(xiàn)壓力為零的現(xiàn)象,可能的原因是:液壓泵未裝緊,不能形成密閉的工作容積;液壓泵不能可靠吸油;換向閥閥芯裝反;換向閥本身問題,如M型中位機(jī)能換向閥,中位卸荷,只有在其換向后系統(tǒng)壓力才可能上升。Chart②系統(tǒng)壓力不高。這類問題一般由內(nèi)泄漏引起,主要原因有:液壓泵磨損,形成間隙,壓力調(diào)不上去,同時也使輸出流量下降;溢流閥主閥芯與配合面磨損,使溢流閥的控制壓力下降,引起系統(tǒng)壓力下降;執(zhí)行元件(液壓缸或液壓馬達(dá))磨損或密封損壞,使系統(tǒng)壓力下降或保持不住原來的壓力,若系統(tǒng)中存在多個執(zhí)行元件,某一執(zhí)行元件壓力不正常而其他執(zhí)行元件壓力正常,則表明此執(zhí)行元件有問題;系統(tǒng)內(nèi)有關(guān)的閥、閥板存在縫隙,形成泄漏,使壓力下降。③系統(tǒng)壓力居高不下。這類問題的原因一般都在溢流閥上,即溢流閥失靈。當(dāng)主閥芯在關(guān)閉位置上被卡死或銹結(jié)住時,必然會出現(xiàn)系統(tǒng)壓力上升且無法調(diào)節(jié)的癥狀。當(dāng)溢流閥的先導(dǎo)控制油路被堵死時,控制壓力劇增,使系統(tǒng)壓力也突然升高。Chart以圖7-9所示的某液壓設(shè)備的先導(dǎo)式溢流閥故障舉例,因不慎將先導(dǎo)閥閥座左端工藝螺塞擰得過緊,將先導(dǎo)油路切斷,結(jié)果使系統(tǒng)壓力居高不下。35%15%13%49%Chart④系統(tǒng)壓力漂移。系統(tǒng)壓力漂移即系統(tǒng)壓力不能在調(diào)定值上穩(wěn)定,隨運(yùn)行時間發(fā)生變化。引起系統(tǒng)壓力漂移的主要原因有:油溫變化,油溫上升可使油黏度下降,引起系統(tǒng)壓力變化;設(shè)計(jì)不合理,如液壓泵過大而實(shí)際負(fù)載流量較小,大部分油經(jīng)溢流閥溢流,引起系統(tǒng)節(jié)流發(fā)熱;系統(tǒng)中存在泄漏口,會引起節(jié)流發(fā)熱而使系統(tǒng)壓力漂移;系統(tǒng)冷卻能力不好。此外,溢流閥的調(diào)節(jié)螺栓松動也會引起系統(tǒng)壓力下降。⑤系統(tǒng)壓力波動。系統(tǒng)壓力波動即系統(tǒng)壓力出現(xiàn)明顯的振動。系統(tǒng)壓力波動的原因比較復(fù)雜,主要有:溢流閥磨損,內(nèi)泄漏嚴(yán)重,使調(diào)節(jié)壓力不穩(wěn)定;溢流閥內(nèi)混入異物,其內(nèi)部狀態(tài)不確定,引起壓力不穩(wěn)定;油內(nèi)混入空氣,系統(tǒng)壓力較高時氣泡破裂,引起振動;導(dǎo)軌安裝及潤滑不良,引起負(fù)載不均,進(jìn)而引起系統(tǒng)工作壓力的波動;液壓泵磨損,如葉片泵定子內(nèi)曲線磨損、泵軸承磨損等均會引起明顯的壓力波動與噪聲,且癥狀隨著工作壓力的升高而增大。Chart⑥卸荷失控。液壓系統(tǒng)中卸荷控制一般采用換向閥控制溢流閥或利用換向閥M型中位機(jī)能來實(shí)現(xiàn)。對于通過溢流閥卸荷的液壓系統(tǒng),主要故障癥狀是卸荷壓力不為零,問題的原因是溢流閥主閥芯不能完全打開。溢流閥主彈簧預(yù)壓縮量太大、彈簧過長或主閥芯卡滯等都會造成主閥芯不能完全打開,從而卸荷不徹底;另外,溢流閥在卸荷狀態(tài)時,外部原因也可能導(dǎo)致主閥芯壓力平衡狀態(tài)失控。如圖7-10所示,當(dāng)二位二通電磁換向閥卡死,不能充分打開時,也會使系統(tǒng)壓力不能正常卸荷。如圖7-11所示,采用M型中位機(jī)能換向閥的液壓系統(tǒng),卸荷失控問題可能由下列原因造成:換向閥裝反,引起不卸荷;換向閥閥芯裝反(M型換向閥主閥芯不對稱),引起不卸荷;換向閥復(fù)位彈簧折斷,閥芯不回中位,必然影響卸荷;若有比例壓力閥的主閥彈簧可調(diào),如果調(diào)得過緊,也不能充分卸荷。Chart(2)消除壓力控制缺陷的改進(jìn)措施。①消除卸荷與換向時液壓沖擊現(xiàn)象的措施。高壓大流量液壓回路在卸荷或換向時會出現(xiàn)壓力沖擊,并引起嚴(yán)重振動,消除這類問題的基本做法如下。a.預(yù)先泄放回路中的壓力。通過適當(dāng)方式泄放封閉在液壓缸中的壓力能,再操縱主液壓系統(tǒng),可消除壓力沖擊。b.延長壓力泄放時間。液控單向閥普遍應(yīng)用于大型壓力機(jī)保壓與泄壓,液壓系統(tǒng)在保壓過程中,油的壓縮、管道的膨脹和機(jī)器的彈性變形所儲存的能量在泄壓時會突然釋放;液壓缸在保壓終了返回過程中,可能上腔壓力未泄完下腔壓力已升高,使液控單向閥的卸載閥和主閥芯同時頂開,從而引起液壓缸上腔突然放油;二者合一,更加劇了液壓系統(tǒng)的沖擊振動與噪聲。如圖7-12所示,在液控單向閥的液控油路上設(shè)置一個單向節(jié)流閥,使液控口的通過流量得以控制,由此控制活塞的運(yùn)動速度,達(dá)到延長泄壓時間的目的,可消除壓力沖擊。Chart②防止異常高壓的措施。圖7-13所示為防止液壓馬達(dá)停止時異常高壓的回路。當(dāng)液壓馬達(dá)2驅(qū)動慣性大的負(fù)載,換向閥1回到中位時,產(chǎn)生大的液壓沖擊,設(shè)置制動閥3,可泄掉被壓縮的高壓油,同時又通過單向閥從油箱吸入油液填補(bǔ)另一側(cè)油管中的真空,以防氣穴產(chǎn)生。START10%20%30%40%Chart2)速度失控問題及其解決措施(1)速度失控。液壓爬行指液壓缸在低速時運(yùn)動時斷時續(xù)的現(xiàn)象。爬行是液壓系統(tǒng)中常見問題,引起爬行的直接原因如下。①油內(nèi)混入空氣,執(zhí)行元件動作遲慢,反應(yīng)滯后,故在低速液壓系統(tǒng)初期調(diào)試時更容易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。②當(dāng)壓力調(diào)得過低,或調(diào)不高,或漂移下降時,同時負(fù)載加上各種阻力的總和與液壓力大致相當(dāng),執(zhí)行元件表現(xiàn)為似動非動。③系統(tǒng)內(nèi)壓力與流量過大的波動引起執(zhí)行元件運(yùn)動不均。④液壓系統(tǒng)磨損嚴(yán)重,工作壓力增高則引起內(nèi)泄漏顯著增大。執(zhí)行元件在未帶負(fù)載時運(yùn)動速度正常,一旦帶上負(fù)載,速度立即下降。例如,平面磨床的主工作臺在工件未碰到磨頭時運(yùn)動速度正常,一旦碰到磨頭速度就變得非常慢屬于這類問題。⑤導(dǎo)軌與液壓缸運(yùn)動方向不平行,或?qū)к壚?潤滑條件差,阻力大,使液壓缸運(yùn)動困難且不穩(wěn)定。⑥電路失常也會引起執(zhí)行元件運(yùn)動狀態(tài)不良。例如,當(dāng)行程開關(guān)接觸不良時,供給電磁鐵的電信號也可能是斷續(xù)的,由此引起換向閥不能可靠地開啟,并使執(zhí)行元件的運(yùn)動不穩(wěn)定。Chart(2)解決措施。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有關(guān)摩擦面處于邊界摩擦狀態(tài)時,動、靜摩擦系數(shù)差異大,動摩擦系數(shù)隨著速度增大而減小,由此引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)低速穩(wěn)定性差?？赏ㄟ^下列途徑減小動、靜摩擦系數(shù)之差。①提高有關(guān)零件的幾何精度,嚴(yán)格控制其形位公差與尺寸公差。②減小導(dǎo)軌的摩擦系數(shù),如修刮導(dǎo)軌、去銹去毛刺,使兩接觸導(dǎo)軌接觸面積大于75%,調(diào)好鑲條,使油槽潤滑油暢通等。③減小液壓缸活塞桿軸線與導(dǎo)軌的平行度誤差,如以導(dǎo)軌面為基準(zhǔn),修刮液壓缸安裝面,保證在全長范圍內(nèi)平行度誤差小于0.1mm;以V形導(dǎo)軌為基準(zhǔn)調(diào)整液壓缸活塞桿側(cè)母線,使兩者平行度誤差在0.1mm以內(nèi);或采用球副連接活塞桿與工作臺。④提高液壓缸活塞與活塞桿同軸度要求;所有密封件安裝在密封溝槽內(nèi),不得出現(xiàn)四周壓縮余量不等的現(xiàn)象,必要時以外圓為基準(zhǔn)修磨密封溝槽底徑;密封裝配時,防止過緊或過松;對于長期靜置的液壓缸,為避免密封損壞,建議每6周將液壓缸轉(zhuǎn)動90°,防止密封件老化。ChartSTART10%20%30%40%3)溫度異常問題及其解決措施(1)溫度異常產(chǎn)生原因。①功率損耗。在液壓系統(tǒng)中,系統(tǒng)內(nèi)部泄漏及運(yùn)動部件的相互摩擦力的存在,會導(dǎo)致部分系統(tǒng)功率損失,這部分損失的功率轉(zhuǎn)換為熱量被系統(tǒng)的油液及元件吸收,使系統(tǒng)溫度升高。根據(jù)能量守恒定律,系統(tǒng)損失的能量將會全部轉(zhuǎn)換為熱量,即系統(tǒng)損失的功率等于系統(tǒng)發(fā)熱功率。同時應(yīng)考慮系統(tǒng)的散熱條件。②系統(tǒng)設(shè)計(jì)及元件問題。液壓系統(tǒng)油溫及元件表面溫度升高是一個比較普遍的問題,溫升過高的主要原因是設(shè)計(jì)或制造不當(dāng)。例如,設(shè)計(jì)原理效率低,設(shè)計(jì)管路流速過快等;油箱容量太小,散熱面積不夠;系統(tǒng)中沒有卸荷回路,在停止工作時液壓泵仍在高壓溢流;油管太細(xì)太長,彎曲過多;液壓元件選擇不當(dāng),使壓力損失太大等;元件加工裝配精度不高,相對運(yùn)動件間摩擦發(fā)熱過多;泄漏嚴(yán)重,容積損失太大等。Chart③液壓油問題。液壓油使用不良引起溫升過高:環(huán)境溫度高,冷卻條件差,油的黏度太高或太低,調(diào)節(jié)的功率太高;液壓油內(nèi)混入異物引起堵塞,進(jìn)而引起油溫升高;液壓泵內(nèi)因油污染等原因吸不上油引起摩擦力增加使泵內(nèi)產(chǎn)生高溫,并傳遞到液壓泵的表面。④元件維護(hù)不當(dāng)和泄漏口問題。長期使用后缺少必要的維護(hù),電磁閥吸不到位,使電流增大,引起電磁鐵發(fā)熱嚴(yán)重,并燒壞電磁鐵;液壓元件磨損或系統(tǒng)存在泄漏口,引起溫升過高;液壓泵磨損,有大量的泄漏油從排油腔流回吸油腔,引起節(jié)流發(fā)熱,其他元件的情形與此相似;液壓系統(tǒng)中存在意外泄漏口,造成節(jié)流發(fā)熱,致使油溫急劇升高。(2)溫度異常解決措施。①盡量選用功率較小的液壓泵。在滿足系統(tǒng)動力需求的前提下,應(yīng)盡量減小液壓泵的輸出功率,以減小溢流損失和發(fā)熱量。②盡量減少液壓泵帶負(fù)載運(yùn)行時間。設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)時,要注意使液壓泵盡量地處于低壓狀態(tài)或卸荷狀態(tài)。要在系統(tǒng)中設(shè)置必要的卸荷閥。Chart③采用雙泵供油系統(tǒng)。要采用大泵低壓快動、小泵高壓增壓與保壓的組合方式。④盡量簡化液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)要盡可能簡單,盡量減少元件數(shù),盡量縮短液壓管道的長度,盡量減少管道口徑突變和彎頭的個數(shù)。⑤注意調(diào)速方式的選擇。要盡量少用節(jié)流調(diào)速方式而多用容積調(diào)速或容積調(diào)速加節(jié)流調(diào)速的方式,以減少各種沿程損失與局部損失。⑥改進(jìn)冷卻條件。加大油箱尺寸可使液壓油有更長的冷卻時間,有利于降低油溫;加大冷卻能力可通過改用大冷卻器來實(shí)現(xiàn),這種方法比較簡單;在液壓系統(tǒng)中增設(shè)冷卻器可顯著降低系統(tǒng)油溫。4)液壓系統(tǒng)中其他常見故障及解決措施(1)油液污染。其通常是由油箱未清理干凈、管路未沖洗或沖洗不到位或加油未使用濾油器(或過濾裝置)造成的。解決措施是過濾或更換液壓油。Chart(2)系統(tǒng)中的氣體未排凈。其主要原因是:液壓元件(如液壓缸)、液壓管路未充分排氣;泵氣蝕嚴(yán)重、吸油管泄漏;空氣濾清器堵塞;回油管設(shè)計(jì)缺陷造成油箱中易產(chǎn)生氣泡;油箱液位過低,吸油時吸入了大量空氣。(3)液壓系統(tǒng)異常振動和噪聲。該故障的產(chǎn)生原因及解決對策見表7-1。Chart5)液壓執(zhí)行元件動作失常故障的產(chǎn)生原因及解決對策液壓缸、擺動液壓缸及液壓馬達(dá)在驅(qū)動其他機(jī)構(gòu)工作中失常是液壓系統(tǒng)最容易直接觀察到的故障,如系統(tǒng)正常工作中,執(zhí)行元件突然動作變慢(快)、爬行或不動作等。液壓執(zhí)行元件動作失常故障的產(chǎn)生原因及解決對策見表7-2。上述所討論的故障及解決對策只涉及液壓系統(tǒng)中的部分故障,要想在生產(chǎn)實(shí)際中及時找到故障點(diǎn)并解決問題,還需要學(xué)習(xí)者消化知識、積累經(jīng)驗(yàn)并靈活加以運(yùn)用。Chart四、液壓系統(tǒng)的調(diào)試與日常維護(hù)35%15%13%49%1.液壓系統(tǒng)調(diào)試前的準(zhǔn)備(1)保持系統(tǒng)清潔。對系統(tǒng)進(jìn)行清洗;對介質(zhì)油須進(jìn)行過濾后才可加入系統(tǒng),同時注意油箱內(nèi)部的保護(hù)涂層是否與所加添的油液有相容性;若從庫房取出的液壓件沒有經(jīng)過加油或防腐液處理,會形成樹脂狀沉淀物,須用溶解劑清除并恢復(fù)潤滑膜。(2)安裝符合規(guī)范。電機(jī)與液壓泵應(yīng)安裝正確,無附加軸向力;閥的安裝平面必須平整,固定螺栓須按規(guī)定的扭矩?cái)Q緊;過濾器的安裝方向正確;選擇管路、軟管和接頭/法蘭時,要按照正確的應(yīng)力等級,只能使用無縫流體管,且管路要充分固定。為了防止泄漏,推薦使用帶彈性密封件的管接頭,不允許使用麻繩、生膠帶做密封材料,否則會造成系統(tǒng)的油液污染。Chart(3)液壓油。在選擇液壓油時要考慮:油液的黏度是否合適;油液的工作溫度范圍是否符合工況要求;油液是否與系統(tǒng)安裝過程所有的密封材料相容;油箱中的油液是否已經(jīng)加注到上限標(biāo)記(必須通過過濾器向油箱中加油)。(4)蓄能器。檢查蓄能器是否充氮,以及充氮壓力是否滿足系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參數(shù)要求。2.液壓系統(tǒng)試運(yùn)行應(yīng)注意的問題(1)為安全起見盡可能減少試運(yùn)行現(xiàn)場人員。(2)系統(tǒng)主溢流閥、減壓閥和泵的壓力控制閥需設(shè)置為卸載狀態(tài),打開系統(tǒng)中截止閥。(3)打開泵的吸油閥,給泵的殼體加滿油(柱塞泵)。如果可能,打開電機(jī)后蓋,從冷卻風(fēng)扇處用手盤動液壓泵,檢驗(yàn)電機(jī)與泵是否有頂軸現(xiàn)象,檢查電機(jī)的旋向是否與泵的旋向一致,啟動液壓泵細(xì)聽泵的噪聲。Chart(4)松開系統(tǒng)高處的管接頭或排氣螺釘對系統(tǒng)進(jìn)行排氣操作,當(dāng)流出的油液不再含有氣泡時,排氣過程完成。(5)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)短接,對液壓系統(tǒng)管路進(jìn)行沖洗,直到油液的污染度等級達(dá)到系統(tǒng)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。(6)空載條件下試驗(yàn)系統(tǒng)的各項(xiàng)功能,必要時可用手動操作。(7)當(dāng)油溫達(dá)到工作溫度時,緩慢地提高系統(tǒng)壓力,這個過程中需要檢查二次儀表和各類檢測元件與信號,檢查油箱液位。(8)設(shè)定系統(tǒng)溢流閥的壓力值,檢查系統(tǒng)泄漏情況。(9)加壓條件下檢查管路(包括軟管)的固定情況,試驗(yàn)系統(tǒng)所有功能,調(diào)整控制元件的參數(shù)。(10)執(zhí)行元件如有爬行現(xiàn)象,需要再次對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行排氣。(11)更換濾芯,記錄調(diào)試的過程數(shù)據(jù)。ChartSTART10%20%30%40%3.液壓系統(tǒng)維護(hù)注意事項(xiàng)(1)檢查油箱液位。(2)檢查冷卻器的效率。(3)檢查系統(tǒng)泄漏。(4)檢查系統(tǒng)工作油溫。(5)檢查壓力。(6)檢查油液清潔度(一般每2000~4000h更換油液)。(7)檢查濾芯或過濾器報(bào)警信號(或裝置)。調(diào)試期間2~3h檢查一次,及時更換;調(diào)試后一周內(nèi)每天檢查,及時更換;一周后按要求檢查堵塞情況。(8)檢查管路。(9)檢查噪聲。(10)檢查設(shè)備性能和速度。(11)檢查蓄能器模塊。Chart一、完成理論任務(wù)1.分析回路圖及元件作用如圖7-1所示,系統(tǒng)中液壓元件的作用為:溢流閥1.1調(diào)定系統(tǒng)壓力;單向閥1.2裝在泵出口,用于防止系統(tǒng)過載,保護(hù)泵;調(diào)速閥1.3調(diào)節(jié)液壓缸活塞桿的伸出、返回速度;二位四通電磁換向閥1.4控制液壓缸活塞桿運(yùn)動方向,電磁鐵斷電伸出、通電返回;單向閥1.6與平衡閥1.5組成單向平衡閥,平衡閥1.5用于活塞桿下降時給液壓缸無桿腔建立一個背壓,以保證活塞桿在受向下方向力時可以平穩(wěn)運(yùn)動;單向閥1.6用于當(dāng)活塞桿向上運(yùn)動時給液壓缸無桿腔供油。液壓鎖緊的條件:液壓鎖緊壓力應(yīng)該是當(dāng)活塞桿要縮回時的鎖緊壓力,要比負(fù)載保持在完全停止位置所需的壓力大5~10bar。已知閥1.1調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力為50bar,閥1.3調(diào)節(jié)通過流量為2L/min,液壓缸活塞直徑為25mm,活塞桿直徑為16mm,活塞行程為200mm,如果油缸負(fù)載為320N,那么液壓泵的流量為4L/min。工作任務(wù)實(shí)踐Chart2.計(jì)算活塞桿伸出和返回時間工作任務(wù)實(shí)踐START10%20%30%40%Chart3.在液壓設(shè)備中設(shè)置液壓鎖緊的原因因?yàn)樵谝簤合到y(tǒng)中,任何部位都不能出現(xiàn)負(fù)壓;對于垂直安裝的液壓缸,停泵時不能出現(xiàn)負(fù)載下降。4.1.3閥的名稱及該閥的優(yōu)缺點(diǎn)1.3為調(diào)速閥,該閥的優(yōu)點(diǎn)是調(diào)節(jié)的流量與負(fù)載大小無關(guān);缺點(diǎn)是效率低,易發(fā)熱。5.判斷阻止負(fù)載下降的閥1.5平衡閥和1.6單向閥能阻止負(fù)載下降。如何區(qū)分活塞桿在停泵狀態(tài)下下降具體是由哪個閥引起的呢?可以將帶金屬芯棒的螺絲刀分別放在兩個閥的部位,監(jiān)聽液體流動聲,有液體流動的閥是故障源。工作任務(wù)實(shí)踐Chart工作任務(wù)實(shí)踐START10%20%30%40%6.尋找引起負(fù)載下降的其他因素液壓缸活塞密封損壞會引起負(fù)載下降。如何判斷是該因素引起的活塞桿在停泵狀態(tài)下下降的呢?根據(jù)液壓缸活塞桿伸出返回時的p2、p3壓力變化可以判斷是不是液壓缸活塞密封損壞引起負(fù)載下降。只有正確理解上述兩個問題,當(dāng)回路出現(xiàn)“液壓缸活塞桿在停泵狀態(tài)下下降”問題時,才能正確判斷故障點(diǎn)。上面的練習(xí)不是排除故障,而是故障診斷練習(xí)。當(dāng)然,在實(shí)際維修崗位,正確診斷故障后,如判斷出單向閥1.6密封不好,其泄漏造成液壓缸活塞桿在停泵狀態(tài)下下降,一般都是更換單向閥,而不是維修單向閥,因?yàn)橐簤涸木S修經(jīng)常需要更專業(yè)的人員。Chart二、完成實(shí)訓(xùn)任務(wù)1.實(shí)訓(xùn)步驟(1)將實(shí)驗(yàn)元件安裝在實(shí)驗(yàn)臺上。(2)參考圖7-1用液壓管路將元件連接可靠。(3)啟動泵開關(guān),觀察系統(tǒng)運(yùn)行并進(jìn)行調(diào)整。(4)對于模擬問題(5),將溢流閥1.5調(diào)壓手輪放松,與問題(5)的分析結(jié)果相對照。(5)完成實(shí)訓(xùn)評價考核表及實(shí)訓(xùn)報(bào)告。2.實(shí)訓(xùn)前準(zhǔn)備工作任務(wù)實(shí)踐Chart3.主要元件安裝與調(diào)整方法介紹4.完成工作任務(wù)評價考核表本單元實(shí)訓(xùn)結(jié)束后需完成下面實(shí)訓(xùn)評價考核表,其中包括知識考核點(diǎn)、評價內(nèi)容、評價標(biāo)準(zhǔn)及配分。5.完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告獲取附錄3實(shí)訓(xùn)報(bào)告,學(xué)生填寫完成后提交。工作任務(wù)實(shí)踐Chart思考與練習(xí)思考1:如何判斷液壓缸的內(nèi)泄和外泄?如何檢修?思考2:降低液壓系統(tǒng)噪聲的措施是什么?練習(xí)1:如圖7-14所示,模擬組合機(jī)床液壓滑臺的動作,選用電磁換向閥控制油缸的速度。在滿足液壓缸活塞桿在原始位,傳感器B1有感應(yīng)信號時,按下按鈕S1開關(guān),三位四通電磁換向閥電磁鐵Y1通電,二位二通電磁換向閥電磁鐵Y3通電,液壓缸活塞桿快速伸出;伸出至B2點(diǎn),二位二通電磁換向閥電磁鐵Y3斷電,活塞桿的伸出速度轉(zhuǎn)為工作進(jìn)給,工進(jìn)速度可調(diào);伸出至B3點(diǎn),三位四通電磁換向閥電磁鐵Y1斷電,Y2通電,液壓缸活塞桿快速返回。(1)如果液壓缸活塞桿動作全程為快速,試判斷可能的故障點(diǎn)及原因,如何維修?(2)如果液壓缸活塞桿動作全程為慢速,試判斷可能的故障點(diǎn)及原因,如何維修?(3)如果該電路應(yīng)用于真實(shí)生產(chǎn)設(shè)備,還需要增加哪些功能(從安全、使用方便的角度考慮)?(4)現(xiàn)場維修若發(fā)現(xiàn)二位二通電磁換向閥損壞,可以用什么閥替代?(5)從減少發(fā)熱、節(jié)能環(huán)保角度如何進(jìn)一步改進(jìn)液壓原理圖?表7-3所示為電磁鐵動作表。Chart思考與練習(xí)練習(xí)2:圖7-15所示為某液壓升降機(jī)液壓舉升系統(tǒng)原理圖。試分析液壓缸活塞桿不能正常伸出可能的原因。如果是使用時間長的原因造成液壓缸活塞密封損壞,導(dǎo)致液壓缸活塞桿不能正常伸出,如何快速判斷故障原因?Chart學(xué)習(xí)單元二氣動系統(tǒng)故障診斷與排除【任務(wù)介紹】如圖7-16所示,正常的動作順序是:按起始開關(guān)S1,氣缸緩慢伸出,伸出到B2點(diǎn),延時5s氣缸返回(延時時間可調(diào))。如果該回路出現(xiàn)氣缸伸出到B2點(diǎn)后不返回,試判斷故障點(diǎn)并在實(shí)驗(yàn)臺上搭接回路模擬故障現(xiàn)象,檢驗(yàn)分析結(jié)果。Chart【任務(wù)分析】要想完成任務(wù)分析,需要認(rèn)識和了解圖7-16中各元件,并掌握機(jī)電綜合系統(tǒng)故障產(chǎn)生的原因和解決對策。這些內(nèi)容是在前面學(xué)習(xí)模塊內(nèi)容基礎(chǔ)之上,檢驗(yàn)學(xué)習(xí)者對所學(xué)知識能否達(dá)到靈活運(yùn)用和是否具備了分析、解決實(shí)際問題的能力。因此,有必要對相關(guān)知識進(jìn)行總結(jié)歸納。通過對氣動系統(tǒng)的常見故障現(xiàn)象的分析,學(xué)習(xí)和掌握氣動系統(tǒng)的維修知識是本學(xué)習(xí)單元所要學(xué)習(xí)的內(nèi)容。Chart氣動系統(tǒng)的故障由于發(fā)生的時期不同,產(chǎn)生故障的內(nèi)容和原因也不盡相同。因此可按照故障發(fā)生的時間將故障分為初期故障、突發(fā)故障和老化故障三種。(1)初期故障:在調(diào)試和試運(yùn)行大約兩三個月內(nèi)發(fā)生的故障。其產(chǎn)生的主要原因有:元件加工問題,裝配不良,設(shè)計(jì)失誤,安