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第九章機(jī)械的摩擦與自鎖第一節(jié)機(jī)械中的摩擦第二節(jié)機(jī)械中的自鎖第一節(jié)機(jī)械中的摩擦一、運(yùn)動(dòng)副中的摩擦（一）平面摩擦總反力R21摩擦角φ總反力R21與V12間的夾角為90o+φ,總是一個(gè)鈍角。（二）斜面摩擦斜面摩擦正行程受力分析

斜面摩擦反行程受力分析

（1）滑塊等速上升

（2）滑塊等速下降

二、轉(zhuǎn)動(dòng)副中的摩擦（一）徑向軸頸的摩擦摩擦力F21對(duì)軸頸形成的摩擦力矩Mf為：摩擦圓：，r為軸頸的半徑

（二）止推軸頸的摩擦軸用以承受軸向載荷的部分稱為軸端。當(dāng)軸在承受軸向外載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，也要產(chǎn)生摩擦磨損。具體的分析過(guò)程請(qǐng)參考相關(guān)資料。第二節(jié)機(jī)械中的自鎖在實(shí)際機(jī)械中，由于摩擦的存在以及驅(qū)動(dòng)力作用方向的問(wèn)題，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)無(wú)論驅(qū)動(dòng)力如何增大，機(jī)械都無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，這種現(xiàn)象稱為自鎖。此時(shí)無(wú)論F多大，均無(wú)法使滑塊運(yùn)動(dòng)，出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象。驅(qū)動(dòng)力有效分力：阻力為摩擦力：當(dāng)

時(shí)有綜上所述，機(jī)械是否發(fā)生自鎖與其驅(qū)動(dòng)作用線的位置及方向有關(guān)。在移動(dòng)副中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力的作用線在摩擦角（摩擦錐）內(nèi)時(shí)，發(fā)生自鎖現(xiàn)象。在轉(zhuǎn)動(dòng)副中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力作用線在摩擦圓內(nèi)時(shí)，也將產(chǎn)生自鎖?？梢园l(fā)現(xiàn)，機(jī)械的自鎖與機(jī)構(gòu)相關(guān)摩擦特性有關(guān)，可通過(guò)分析以上的環(huán)節(jié)來(lái)予以判斷。機(jī)械的自鎖在大多數(shù)機(jī)械中都存在，自鎖的危害很大，但一些特殊機(jī)械仍利用這一特

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