第六章輪系及其傳動比計算第一節(jié)輪系的分類第二節(jié)定軸輪系的傳動比第三節(jié)定軸輪系的應(yīng)用及設(shè)計第四節(jié)周轉(zhuǎn)輪系的傳動比第五節(jié)

周轉(zhuǎn)輪系的應(yīng)用及設(shè)計第六節(jié)

混合輪系傳動比計算第七節(jié)

其它行星傳動簡介第一節(jié)輪系的分類一、定軸輪系由一系列齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱為輪系。它通常介于原動機和執(zhí)行機構(gòu)之間，把原動機的運動和動力傳給執(zhí)行機構(gòu)。輪系運轉(zhuǎn)時，如果各齒輪軸線的位置都固定不動，則稱之為定軸輪系。平面定軸輪系空間定軸輪系二、周轉(zhuǎn)輪系輪系運轉(zhuǎn)時，至少有一個齒輪軸線是繞某一固定軸線回轉(zhuǎn)，則稱該輪系為周轉(zhuǎn)輪系。132H2132〃2′H2——

行星輪H——

系桿（轉(zhuǎn)臂）3——

中心輪1——

中心輪（太陽輪）基本構(gòu)件

KKH差動輪系（F＝2）行星輪系（F＝1）

根據(jù)周轉(zhuǎn)輪系所具有的自由度數(shù)目分：H132H132輪系中既含有周轉(zhuǎn)輪系，又含有定軸輪系，或者含有兩個以上的基本周轉(zhuǎn)輪系，則稱這種輪系為混合輪系。

第二節(jié)定軸輪系的傳動比一、傳動比大小計算輪系傳動比=

輸入軸角速度/

輸出軸角速度122'33'45設(shè)A表示首輪軸，B表示末輪軸，則定軸輪系的傳動比大小計算公式為

二、首末輪轉(zhuǎn)向的確定（一）平面定軸輪系設(shè)A表示首輪軸，B表示末輪軸，則平面定軸輪系中首輪軸與末輪軸間傳動比計算公式為

（二）空間定軸輪系（1）首末兩輪軸線平行

傳動比方向判斷：畫箭頭表示：在傳動比大小前加正負號（2）首末兩輪軸線不平行

在計算時不必考慮傳動比符號，但應(yīng)通過畫箭頭來確定各輪的轉(zhuǎn)向。

第三節(jié)定軸輪系的應(yīng)用及設(shè)計一、定軸輪系的應(yīng)用（一）獲得較大的傳動比（二）實現(xiàn)相距較遠軸間的運動（三）實現(xiàn)變速、換向傳動（四）實現(xiàn)多路傳動二、定軸輪系傳動比的分配將定軸輪系的總傳動比合理分配到各級傳動中，是定軸輪系傳動系統(tǒng)方案設(shè)計的重要一步。它既可以使各級齒輪機構(gòu)尺寸協(xié)調(diào)和傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)勻稱，又可以減小零件尺寸和機構(gòu)重量，降低造價，還可以降低轉(zhuǎn)動構(gòu)件的圓周速度和等效轉(zhuǎn)動慣量，從而減小動載荷，改善傳動性能，減小傳動誤差。第四節(jié)周轉(zhuǎn)輪系的傳動比312O1O3O2HO1O3O2321

3H

2H

1HH321在轉(zhuǎn)化機構(gòu)中的角速度原角速度構(gòu)件代號周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化機構(gòu)中各構(gòu)件的角速度

1H

1

H

2H

2

H

3H

3

H

HH

H

H

1

3

2

H周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機構(gòu)設(shè)周轉(zhuǎn)輪系的兩個太陽輪分別為A、B，系桿為H，它們的軸線互相平行，則轉(zhuǎn)化機構(gòu)中齒輪A與B之間的傳動比計算公式為

式中m——轉(zhuǎn)化機構(gòu)中外嚙合的齒輪對數(shù)

注意：（1）圓柱齒輪周轉(zhuǎn)輪系中各構(gòu)件的軸線相互平行，它們之間的角速度可按上式計算。（2）對于含有圓錐齒輪的空間周轉(zhuǎn)輪系，其中各基本構(gòu)件的軸線相互平行，它們之間的角速度可按上式計算。但行星輪相對于系桿的軸線與系桿本身軸線不平行，兩者的角速度不能按上式計算，故該公式不適用于計算該類周轉(zhuǎn)輪系中行星輪的傳動比。（3）將各個角速度的數(shù)值代入時，必須帶有“±”號?？上燃俣骋灰阎獦?gòu)件的轉(zhuǎn)向為正號，則另一構(gòu)件的轉(zhuǎn)向與其相同時取正號，與其相反時取負號。第五節(jié)周轉(zhuǎn)輪系的應(yīng)用及設(shè)計一、周轉(zhuǎn)輪系的應(yīng)用（一）用于增速（減速）傳動（二）用于運動的合成（三）運動的分解（四）實現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動二、行星輪系的設(shè)計（1）傳動比條件行星輪系必須能實現(xiàn)給定的傳動比。（2）同心條件要求這兩組傳動的中心距必須相等（3）裝配條件（4）鄰接條件為保證相鄰兩行星輪的齒頂不致相碰撞，應(yīng)使其中心距大于行星輪的齒頂圓直徑。若采用標準齒輪，則為使各個行星輪都能均勻地裝入兩個太陽輪之間，行星輪的數(shù)目與各輪齒數(shù)之間必須有一定的關(guān)系。第六節(jié)混合輪系傳動比計算混合輪系傳動比應(yīng)當將其區(qū)分為“定軸輪系+周轉(zhuǎn)輪系”或“單一周轉(zhuǎn)輪系+單一周轉(zhuǎn)輪系”，并分別計算各自的傳動比，同時找出各輪系間的關(guān)系，聯(lián)立求解。具體步驟是：（1）劃分輪系。先找出軸線位置不固定的齒輪即為行星輪，由此找出支承行星輪的系桿以及與行星輪相嚙合的太陽輪。這樣由行星輪、太陽輪與系桿構(gòu)成一個單一周轉(zhuǎn)輪系。再看還有沒有軸線位置不固定的齒輪，若有，繼續(xù)劃分出新的周轉(zhuǎn)輪系，若無，則剩下的即為定軸輪系。（2）分輪系列出計算公式。應(yīng)嚴格按公式分別列出算式，并檢查方程數(shù)與其中未知數(shù)的個數(shù)是否相符：如求角速度或轉(zhuǎn)速，則需要方程數(shù)與未知數(shù)相等；如求傳動比，則需要方程數(shù)比未知數(shù)少一個。（3）鑒別符號，聯(lián)立求解。例1-6-6

圖示輪系中，已知及各輪齒數(shù)為：z1=50，z1’=30，z1’’=60，z2=30，z2’=20，z3=100，z4=45，z5=60，z5’=45，z6=20，求的大小和方向。解：齒輪1、3、2-2’、H組成一差動輪系。齒輪6、1’’-1、5-5’、4組成一定軸輪系。周轉(zhuǎn)輪系的傳動比為

定軸輪系4-5’-5-1’-1’’-6第七節(jié)其它行星傳動簡介一、諧波齒輪傳動諧波齒輪傳動由三個基本構(gòu)件組成，即具