G120

變頻器技術(shù)及應(yīng)用

5.6.1

任務(wù)導(dǎo)入

5.6.2

任務(wù)實(shí)施

5.6.3

任務(wù)拓展

講授內(nèi)容基于USS通信的傳輸鏈運(yùn)行控制使用G120變頻器時(shí)，若選擇控制單元CU240B/E-2,與PLC之間采用USS通信方式較為常見。本案例要求通過USS網(wǎng)絡(luò)控制傳輸鏈電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行要求：按下起動(dòng)按鈕后傳輸鏈起動(dòng)并運(yùn)行，若順時(shí)旋轉(zhuǎn)調(diào)速電位器，傳輸鏈速度隨之變快；若逆時(shí)旋轉(zhuǎn)調(diào)速電位器，傳輸鏈速度隨之變慢。無論何時(shí)按下停止按鈕，傳輸鏈停止運(yùn)行。5.6.1

任務(wù)引入元

件

e輸入繼電器作

用元

件輸出繼電器作

用按鈕SB1?I0.0?電動(dòng)機(jī)正向啟動(dòng)???按

鈕

S

B

210.1?電動(dòng)機(jī)反向啟動(dòng)1、原理圖繪制(1)I/O

地址分配

5.6.2

任務(wù)實(shí)施輸

入

輸

出(2)控制原理圖序

號(hào)參

數(shù)設(shè)定值單

位?功能說明?1?P0003?3?—參數(shù)訪問權(quán)限，3是專家級(jí)2?P00101/0?—驅(qū)動(dòng)調(diào)試參數(shù)篩選。先設(shè)置為1,當(dāng)把P0015和電動(dòng)機(jī)的參數(shù)修改完成后，再設(shè)置為0?34P0015?21?—驅(qū)動(dòng)設(shè)備宏指令42P0304?380?V電動(dòng)機(jī)的額定電壓54P0305?2.05?A?電動(dòng)機(jī)的額定電流6?P030740.75?kW電動(dòng)機(jī)的額定功率74P0310?50.00?Hz電動(dòng)機(jī)的額定頻率84P0311?1440?r/mine電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速90P2010?6?—USS通信波特率，6代表9600bit/se10?P2011?1?—USS地址?11?P202242?—U

S

S

通

信

P

Z

D

長(zhǎng)

度12?P2031?0?—無校驗(yàn)13?P2040?100?ms總線監(jiān)控時(shí)間?5.6.2

任務(wù)實(shí)施2、參數(shù)設(shè)置3、硬件組態(tài)打開博途編程軟件，在Portal

視圖中選擇“創(chuàng)建新項(xiàng)目”,輸入項(xiàng)目名稱“M_chuanshulian”,選擇項(xiàng)目保存路徑，然后單擊“創(chuàng)建”按鈕創(chuàng)建項(xiàng)目完成。在“設(shè)備視圖”窗口，添加通信模塊CM

1241(RS485),通信模塊組態(tài)可參考5.4.2節(jié)進(jìn)行，站地站為2,波特率為9600bps.CPU1214C集成的模擬量為直流0～10V輸入，無需要組態(tài)。5.6.2

任務(wù)實(shí)施程序段1:

傳輸鏈起停運(yùn)行控制20.0“起動(dòng)按鈕SB1*%M2.0“

起

停

標(biāo)

志程序段2:變頻器的起停及速度控制%DB1"USS_DRV_DB*USS_DRV%M2.0”起

停

標(biāo)

志

"

一

RUN%M3.2ERROR→'Tag_30—F_ACK1

—DIR2

—PZD_LEN%MD10“速度值“一

SPEED_SP16#0一

CTRL316#0—CTRL416#0

—CTRL51

6

#

0

一CTRL616#0

—CTRL716#0—CTRL8STATUS8EN269

%M3.01241_(S485)

%MW4STATUS—"Tag_6°%DB1"USS_DRV_DB'—USS_DB%MW6STATUS—'Tag_7RUN_EN→'Tag_4°D_DIR→'Tag_5°

INHIBIT一

IfalseFAULT一false%MD205.6.2

任務(wù)實(shí)施程序段1:初始化通信端口程序段

2:電位器調(diào)

速

輸

入

標(biāo)準(zhǔn)

化

和

線

性

化4、軟件編程N(yùn)ORM_XInt

to

RealSCALE_X"Local~CM

ERROR→'Tag_

1'%M3.1NDR→'Tag_2"%M2.0“起停標(biāo)志*%M2.0“起停標(biāo)志電位器調(diào)速值‘—VALUESTATUS1-—16#0OUT

一

速度值*20.1"停止按鈕SB2"USS_PORT%MD305、硬件連接請(qǐng)讀者參照基于USS通信的傳輸鏈控制原理圖進(jìn)行線路連接，連接后再經(jīng)檢查或測(cè)量確認(rèn)連接無誤后方可進(jìn)入下一實(shí)施環(huán)節(jié)。6、程序下載選擇設(shè)備PLC_

1,將項(xiàng)目下載到PLC中。7、系統(tǒng)調(diào)試硬件連接、參數(shù)設(shè)置和項(xiàng)目下載好后，打開OB1組織塊，啟動(dòng)程序狀態(tài)監(jiān)控功能。首先按下起動(dòng)按鈕SB1,觀察傳輸鏈電動(dòng)機(jī)是否能啟動(dòng)并運(yùn)行?再正向或反向旋轉(zhuǎn)電位器，觀察電動(dòng)機(jī)的速度是否有變化?按下停止按鈕SB2,觀察電動(dòng)機(jī)是否能停止運(yùn)行?如上述調(diào)試

現(xiàn)象符合項(xiàng)目控制要求，則本案例任務(wù)完成。5.2.2

任務(wù)實(shí)施拓展任務(wù)要