A/o6導學認識人工智能機械工業(yè)出版社《人工智能通識》配套資源制作：教材編寫團隊A

IGC用

Ⅲ本課件為《人工智能通識(AIGC

版)》配套教學資源，由編寫團隊精心打造。為便于教學使用，團隊同步提供了豐富的輔助材料，涵蓋微課視頻、教學課件、實訓手冊、習題答案、課程標準及程序源代碼等。同時，教材配套超星教學示范包，支持一鍵克隆為網(wǎng)絡在線課程，助力高效開展線上線下混合式教學。歡迎聯(lián)系出版方訂購使用。書名：《人工智能通識(AIGC

版

)

》書

號

：978-7-111-79447-9出版社：機械工業(yè)出版社主

編

：藍永健、吳秀紅、羅智聰副主編：鄧愛玲、王有銘、葉菊、周弢人工智能通識藍永健吳秀紅羅智聰◎主編

(AIGC版)新理念：立德樹人，價值引領，有機融入對人工智能相關能力和素養(yǎng)的培養(yǎng)，服務國家戰(zhàn)略

新內容：對接國家相關標準，項目引領，合理進行結構編排，內容循序漸進，突出能力培養(yǎng)

斷形杰：圖文并茂，印刷精美，配套豐富的數(shù)字資源，紙質和數(shù)字有機融合，易救易學易用PART

THREE任務案例體驗簡要概況自動駕駛汽車(Autonomous

vehicles;Self-driving

automobile)又稱無人駕駛汽車、計算機駕駛汽車或輪式移動機器人，是一種通過計算機系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世

紀已有數(shù)十年的歷史，21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢。·2009年，曝光了自動駕駛汽車的雛形圖片?！?010年10月9日，谷歌公司在官方博客中宣布，正在開發(fā)自動駕駛汽車?！?/p>

2014年4月份，中國搜索引擎、互聯(lián)網(wǎng)巨頭百度公司與寶馬宣布開始自動駕駛研究項目，并在北京和上

海路況復雜的高速公路上進行測試。·截至2024年8月27日，中國已累計發(fā)放自動駕駛汽車測試號牌1.6萬張，開放了公共測試道路3.2萬公里，

有力支撐了自動駕駛技術驗證和更新迭代。任務1無人駕駛汽車案例體驗任務案例體驗主要技術通過多種車載傳感器(如攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、GPS

和慣性傳感器等)來識別

車輛所處的周邊環(huán)境和狀態(tài)，并根據(jù)所獲得的環(huán)境信息(如道路信息、交通信息、車輛位置和

障礙物信息等)自主做出分析和判斷，從而自主地控制車輛運動，最終實現(xiàn)無人駕駛。任務1無人駕駛汽車案例體驗任務案例體驗●高精度衛(wèi)星定位●組合慣導●激光雷達●攝像頭●微波雷達任務1無人駕駛汽車案例體驗主要技術無人駕駛車輛技術體系圍繞“無人駕駛車輛”

構建，由基礎支撐、核心技術與系統(tǒng)安全模塊協(xié)同運作，支撐車輛智能運行。車聯(lián)網(wǎng)地

圖硬件穩(wěn)定性系統(tǒng)穩(wěn)定性人機切換處理能力實時性成本大數(shù)據(jù)深度學習圖像處理激光雷達毫米波雷達

攝像頭系統(tǒng)安全處理芯片人工智能感知系統(tǒng)任務案例體驗無人駕駛

車輛云計算無人駕駛分級無人駕駛分級是衡量自動駕駛技術成熟度與功能的重要標準，從國際到國內，都有相對應的明確劃分。目前國際上對于無人駕駛的登記分類有兩個標準：一個是美國高速公路安全管理局(National

Highway

Traffic

Safety

Administration,

NHTSA)

制定，將無人駕駛劃分為5級(LO-L4);另一個是國際汽車工程師協(xié)會(Society

of

Automotive

Engineer,SAE)

制定，將無人

駕駛定義為6級(LO-L5)。主流討論和技術研發(fā)主要采用SAE

標準，因其定義更細致且涵蓋從輔助駕駛到完全自動駕

駛的完整體系。任務1無人駕駛汽車案例體驗任務案例體驗無人駕駛分級SAE將無人駕駛分為

LO-L5六個等級。LO

級沒有任何自動駕駛功能，完全由人類操控車輛；L1

級具備單一的駕駛輔助功能，如定速巡航；L2

級能實現(xiàn)部分自動化，可同時控制車輛的縱向(加減速)和橫向(轉向)運動，像自適

應巡航搭配車道保持，但駕駛員需時刻監(jiān)督；L3級為有條件自動化，在特定場景下車輛能完成所有駕駛操作，不過駕駛員要在系統(tǒng)請求時及時接管；L4級是高度自動化，在限定區(qū)域和條件下無需人類干預，比如特定城市道路的自動駕駛出

租車；任務1無人駕駛汽車案例體驗任務案例體驗無人駕駛分級SAE

將無人駕駛分為

LO-L5

六個等級。L5級則是完全自動化，在任何場景下都能自動駕駛，無需人類參與。就全球來看，量產(chǎn)乘用車領域主流處于L2級：如特斯拉Autopilot、小

鵬NGP

等，可實現(xiàn)

“自適應巡航+車道保持”,但需駕駛員全程監(jiān)控。只有少部分車企實現(xiàn)L3級：如梅賽德斯DRIVE

PILOT(2023年獲美國內華達州認證)是全球首個合法上路的L3系統(tǒng)，允許駕駛員在堵

車時脫手(<40km/h)

。L5

級仍處實驗室階段，無商業(yè)部署案例。任務1無人駕駛汽車案例體驗任務案例體驗L0完全人類駕駛L1輔助駕駛L2部分自動駕駛L3有條件的自動駕駛L4高度自動駕駛L5完全自動駕駛駕駛員

車

輛必須完成所有駕駛操作。必須完成所有駕駛操作，但在某些情況下能夠獲得輔助。車輛可以承擔一些基本的駕駛任務，但駕駛員必須隨時準備接管車輛。當功能請求時，駕駛員必須接管車輛。當系統(tǒng)無法繼續(xù)運行時

，駕駛員需要在接

到通知后接管車輛。無需駕駛員，方向盤可有可無。坐在L5級

別的自動駕駛汽車中,每個人都是乘客。僅能對駕駛員的指令做出響應，但可以提供有關環(huán)境的警報?？梢蕴峁┲T如緊急情況下自動制動或車道偏離修正等基本輔助功能。在某些特定情況下，能夠自動轉向、加速和制動。在某些特定情況下，可完全自動轉向、加速和制動?？稍诖蠖嗲闆r下承擔全部駕駛任務，而無

需駕駛員干預。能夠在所有情況下承

擔全部駕駛任務，無需駕駛員干預。任務1無人駕駛汽車案例體驗任務案例體驗無人駕駛分級無人駕駛分級我國在參考國際標準的基礎上，結合國情制定了相關標準?；具壿嬇c國際接軌，但更強

調對國內復雜交通場景，如混合交通流、不規(guī)則道路等的適應性。截至2025年，中國的無人駕駛汽車技術主要處于L2級和L3級的階段。任務1無人駕駛汽車案例體驗任務案例體驗馬斯克在2024年高調展示沒有方向盤的

CyberCab時，全球都以為無人駕駛時代來了。特斯拉這次推出的

Robotaxi

用的是

Model

Y,

方向盤和踏板都還在，只是主駕沒人，但副駕必須坐個安全員。用自動駕駛行業(yè)的話說，這叫“主駕無人，副駕監(jiān)管”,還在邁向完全無人駕駛

的半道上。而中國的小馬智行，早在廣州南沙區(qū)實現(xiàn)了真正的"全無人駕駛":·

車內無安全員：駕駛座和副駕都沒人，乘客自己掃碼上車·

超800萬公里測試：相當于繞地球200圈的無人駕駛路測里程·

多場景落地：不僅有

Robotaxi,

還有無人駕駛環(huán)衛(wèi)車、公交小巴任務1無人駕駛汽車案例體驗任務案例體驗一些案例2025年4月24日，記者從貴陽高新區(qū)企業(yè)貴州勘設泰宇坦行科技有限公司(下稱貴州勘設泰宇坦行)獲悉，全省首條無人駕駛