2025年高職無人機(jī)操控與維護(hù)（飛行規(guī)劃）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：請(qǐng)將每小題的正確答案序號(hào)填在括號(hào)內(nèi)。(總共10題，每題3分)w1.以下哪種因素對(duì)無人機(jī)飛行規(guī)劃中的航線高度影響最大？（）A.任務(wù)目標(biāo)B.地形地貌C.氣象條件D.無人機(jī)性能w2.在進(jìn)行無人機(jī)飛行規(guī)劃時(shí)，計(jì)算飛行時(shí)間需要考慮的因素不包括（）。A.航程B.巡航速度C.起降場地海拔D.任務(wù)優(yōu)先級(jí)w3.無人機(jī)飛行規(guī)劃中，確定安全緩沖區(qū)主要是為了避免（）。A.與其他航空器沖突B.進(jìn)入禁飛區(qū)域C.信號(hào)干擾D.電池電量不足w4.以下關(guān)于無人機(jī)飛行規(guī)劃中導(dǎo)航點(diǎn)設(shè)置的說法，錯(cuò)誤的是（）。A.導(dǎo)航點(diǎn)應(yīng)分布均勻B.導(dǎo)航點(diǎn)數(shù)量越多越好C.導(dǎo)航點(diǎn)位置需準(zhǔn)確D.要考慮導(dǎo)航點(diǎn)之間的距離w5.當(dāng)無人機(jī)飛行規(guī)劃遇到復(fù)雜氣象條件時(shí)，優(yōu)先考慮的應(yīng)對(duì)措施是（）。A.改變航線B.降低飛行高度C.增加飛行速度D.等待氣象好轉(zhuǎn)w6.在規(guī)劃無人機(jī)飛行航線時(shí)，與障礙物的安全距離主要取決于（）。A.障礙物大小B.無人機(jī)飛行速度C.無人機(jī)類型D.以上都是w7.無人機(jī)飛行規(guī)劃中，對(duì)于起降場地的要求不包括（）。A.平坦開闊B.有明顯標(biāo)識(shí)C.周邊無電磁干擾源D.有足夠的人員值守w8.以下哪種情況會(huì)影響無人機(jī)飛行規(guī)劃中的信號(hào)傳輸距離？（）A.天氣狀況B.飛行高度C.電池電量D.以上都有可能w9.在無人機(jī)飛行規(guī)劃中，考慮任務(wù)的時(shí)效性主要是為了（）。A.提高飛行效率B.保證飛行安全C.降低成本D.便于操作w10.無人機(jī)飛行規(guī)劃時(shí)，對(duì)于不同任務(wù)類型，以下說法正確的是（）。A.測(cè)繪任務(wù)對(duì)精度要求高B.巡檢任務(wù)對(duì)速度要求高C.攝影任務(wù)對(duì)航線靈活性要求高D.以上都對(duì)第II卷（非選擇題共70分）w11.（10分）簡述無人機(jī)飛行規(guī)劃中需要考慮的主要因素。w12.（15分）在無人機(jī)飛行規(guī)劃中，如何根據(jù)任務(wù)目標(biāo)確定航線？請(qǐng)?jiān)敿?xì)說明。材料：某無人機(jī)需要執(zhí)行一次電力巡檢任務(wù)，該區(qū)域地形較為復(fù)雜，有山區(qū)和河流。w13.（20分）結(jié)合上述材料，制定一份該無人機(jī)電力巡檢的飛行規(guī)劃，包括航線、高度、速度以及安全注意事項(xiàng)等。材料：現(xiàn)有一款無人機(jī)，其最大航程為50公里，巡航速度為5米/秒，電池續(xù)航時(shí)間為30分鐘。計(jì)劃執(zhí)行一次農(nóng)業(yè)噴灑任務(wù)，作業(yè)區(qū)域?yàn)橐粋€(gè)長30公里、寬20公里的長方形區(qū)域。w14.（15分）請(qǐng)根據(jù)上述材料，設(shè)計(jì)該無人機(jī)農(nóng)業(yè)噴灑任務(wù)的飛行規(guī)劃，要求覆蓋整個(gè)作業(yè)區(qū)域且盡量節(jié)省電量。w15.（20分）分析無人機(jī)飛行規(guī)劃中可能遇到的風(fēng)險(xiǎn)，并提出相應(yīng)的應(yīng)對(duì)措施。答案：w1.B；w2.D；w3.A；w4.B；w5.A；w6.D；w7.D；w8.D；w9.A；w10.D；w11.主要因素有任務(wù)目標(biāo)，決定航線起止點(diǎn)、途經(jīng)點(diǎn)等；地形地貌，影響航線高度、走向；氣象條件，如風(fēng)向、風(fēng)速、能見度等影響飛行安全和效率；無人機(jī)性能，包括航程、速度、升限等限制航線規(guī)劃；起降場地條件，其位置、大小、平整度等影響規(guī)劃。w12.首先明確任務(wù)目標(biāo)的具體要求，如測(cè)繪任務(wù)需高精度覆蓋特定區(qū)域，確定航線時(shí)要根據(jù)區(qū)域形狀、大小，結(jié)合無人機(jī)性能，規(guī)劃出能精準(zhǔn)獲取數(shù)據(jù)的航線，點(diǎn)與點(diǎn)之間距離合適，高度保持穩(wěn)定以獲取準(zhǔn)確數(shù)據(jù)；巡檢任務(wù)要全面覆蓋巡檢區(qū)域，航線應(yīng)合理分布在區(qū)域上空，速度適中以便清晰觀察目標(biāo)；攝影任務(wù)則根據(jù)拍攝主題和范圍，設(shè)計(jì)靈活多變的航線，能獲取多角度高質(zhì)量影像。w13.航線：避開山區(qū)和河流等復(fù)雜地形，從作業(yè)區(qū)域邊緣開始，呈S形或Z形逐步向內(nèi)飛行，確保全面覆蓋。高度：在山區(qū)上空保持50米左右高度，河流上空60米左右高度，以便清晰觀察電力設(shè)施。速度：巡航速度設(shè)定為3米/秒，保證能穩(wěn)定拍攝。安全注意事項(xiàng)：提前了解天氣，避開惡劣天氣飛行；與電力設(shè)施保持安全距離；攜帶備用電池，防止電量不足。w14.先計(jì)算作業(yè)區(qū)域面積為600平方公里，無人機(jī)最大航程50公里，可飛行100公里航程。規(guī)劃航線從作業(yè)區(qū)域一角開始，沿長邊飛行，來回折返，盡量減少轉(zhuǎn)彎次數(shù)。飛行高度設(shè)定為40米，既能覆蓋全面又能保證噴灑效果。速度保持4米/秒，可在電池續(xù)航30分鐘內(nèi)完成大部分區(qū)域作業(yè)，剩余區(qū)域再補(bǔ)充電量后完成。w15.風(fēng)險(xiǎn)：氣象風(fēng)險(xiǎn)，如強(qiáng)風(fēng)可能使無人機(jī)偏離航線、大風(fēng)影響飛行姿態(tài)甚至墜毀，應(yīng)對(duì)措施是提前獲取準(zhǔn)確氣象信息，遇強(qiáng)風(fēng)暫停飛行或改變航線；設(shè)備故障風(fēng)險(xiǎn)，如電機(jī)故障、電池突然沒電等，應(yīng)對(duì)措施是飛行前