（第2頁(yè)）制卷人簽名：制卷日期制卷人簽名：制卷日期：審核人簽名：：審核日期：………………………………………………裝……訂……線…………………學(xué)院專業(yè)/班級(jí)學(xué)號(hào)姓名題號(hào)一二三四五六七八總分閱卷教師得分………………一、選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填寫(xiě)在括號(hào)內(nèi)）1.控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于（）A.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.輸入信號(hào)C.輸出信號(hào)D.干擾信號(hào)2.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為\(G(s)=\frac{1}{s+2\zetas+1}\)，當(dāng)\(\zeta=0\)時(shí)，系統(tǒng)的阻尼比為（）A.0B.1C.無(wú)窮大D.無(wú)法確定3.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于（）A.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.輸入信號(hào)C.輸出信號(hào)D.干擾信號(hào)4.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為\(G(s)=\frac{1}{s(s+1)}\)，其零點(diǎn)為（）A.0B.-1C.0和-1D.無(wú)零點(diǎn)5.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為\(G(s)=\frac{1}{s(s+1)}\)，其極點(diǎn)為（）A.0B.-1C.0和-1D.無(wú)極點(diǎn)6.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差取決于（）A.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.輸入信號(hào)的形式和大小C.輸出信號(hào)D.干擾信號(hào)7.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為\(G(s)=\frac{1}{s(s+1)}\)，當(dāng)輸入信號(hào)為單位階躍信號(hào)時(shí)，其穩(wěn)態(tài)誤差為（）A.0B.1C.無(wú)窮大D.無(wú)法確定8.控制系統(tǒng)的頻率特性取決于（）A.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.輸入信號(hào)的頻率C.輸出信號(hào)D.干擾信號(hào)9.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為\(G(s)=\frac{1}{s(s+1)}\)，其幅頻特性為（）A.\(\frac{1}{\sqrt{\omega(1+\omega)}}\)B.\(\frac{1}{\omega(1+\omega)}\)C.\(\frac{1}{\sqrt{\omega(1-\omega)}}\)D.\(\frac{1}{\omega(1-\omega)}\)10.控制系統(tǒng)的相頻特性為（）A.\(-\arctan\omega-\arctan(\omega)\)B.\(-\arctan\omega-\arctan(\frac{\omega}{1})\)C.\(-\arctan\omega-\arctan(\frac{1}{\omega})\)D.\(-\arctan\omega-\arctan(\frac{1}{1})\)二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題5分，每題有多個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填寫(xiě)在括號(hào)內(nèi)）1.控制系統(tǒng)的基本組成部分包括（）A.控制器B.被控對(duì)象C.測(cè)量元件D.執(zhí)行元件2.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的性質(zhì)包括（）A.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)B.與輸入信號(hào)有關(guān)C.與輸出信號(hào)有關(guān)D.與干擾信號(hào)有關(guān)3.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法包括（）A.勞斯判據(jù)B.奈奎斯特判據(jù)C.根軌跡法D.狀態(tài)空間法4.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算方法包括（）A.終值定理B.拉普拉斯變換C.頻率響應(yīng)法D.狀態(tài)空間法5.控制系統(tǒng)的頻率特性分析方法包括（）A.奈奎斯特圖B.伯德圖C.對(duì)數(shù)頻率特性圖D.狀態(tài)空間法三、判斷題（總共10題，每題2分，請(qǐng)?jiān)诶ㄌ?hào)內(nèi)打“√”或“×”）1.控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是系統(tǒng)輸出的拉普拉斯變換與輸入的拉普拉斯變換之比。（）2.二階系統(tǒng)的阻尼比越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快。（）3.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在受到外界干擾后，能夠恢復(fù)到原來(lái)平衡狀態(tài)的能力。（）4.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)決定了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。（）5.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是指系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時(shí)，輸出與輸入之間的誤差。（）6.系統(tǒng)的頻率特性是指系統(tǒng)對(duì)不同頻率的正弦輸入信號(hào)的響應(yīng)特性。（）7.奈奎斯特判據(jù)是根據(jù)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性來(lái)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（）8.根軌跡法是根據(jù)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn)來(lái)繪制系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)軌跡。（）9.控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)包括穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性。（）10.狀態(tài)空間法是一種基于系統(tǒng)狀態(tài)變量的分析方法。（）四、簡(jiǎn)答題（總共3題，每題10分，請(qǐng)簡(jiǎn)要回答下列問(wèn)題）1.簡(jiǎn)述控制系統(tǒng)的基本組成部分及其作用。2.簡(jiǎn)述系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的定義及其性質(zhì)。3.簡(jiǎn)述控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法及其應(yīng)用。五、計(jì)算題（總共2題，每題15分，請(qǐng)?jiān)敿?xì)解答下列問(wèn)題）1.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為\(G(s)=\