?？怂箍等鴺藴y量機培訓課件課程目錄01設(shè)備簡介了解?？怂箍灯放?、設(shè)備組成與技術(shù)參數(shù)02操作環(huán)境與準備掌握環(huán)境要求與開機前準備工作03基礎(chǔ)操作流程學習回零、校準、測量與關(guān)機規(guī)范04軟件介紹與編程熟悉測量軟件功能與編程基礎(chǔ)05測頭校準與更換掌握測頭類型、拆裝與校準技巧06測量實操案例通過實際案例提升測量技能07維護保養(yǎng)與故障排查學習日常維護與常見問題處理安全操作規(guī)范第一章?？怂箍等鴺藴y量機簡介三坐標測量機是現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的精密測量設(shè)備。海克斯康作為全球領(lǐng)先的測量技術(shù)供應商,為各行業(yè)提供高精度、高效率的測量解決方案。?？怂箍灯放婆c技術(shù)優(yōu)勢全球領(lǐng)先?？怂箍凳侨蝾I(lǐng)先的高精度三坐標測量設(shè)備制造商,在測量技術(shù)領(lǐng)域擁有數(shù)十年的創(chuàng)新經(jīng)驗與市場領(lǐng)導地位技術(shù)先進采用先進的測量技術(shù)與智能軟件支持,實現(xiàn)微米級測量精度,支持復雜曲面掃描與自動化測量流程應用廣泛廣泛應用于汽車制造、航空航天、機械加工、模具制造、電子產(chǎn)品等精密制造行業(yè),滿足不同領(lǐng)域的測量需求三坐標測量機的組成1主機結(jié)構(gòu)由立柱、工作臺、導軌組成的機械本體,采用高強度花崗巖或鋁合金材料,確保長期穩(wěn)定性與測量精度。X、Y、Z三軸導軌系統(tǒng)提供精確的三維空間定位能力。2測頭系統(tǒng)包括接觸式測頭和掃描式測頭兩大類型。接觸式測頭用于點位測量,掃描式測頭可連續(xù)采集曲面數(shù)據(jù)。自動換頭系統(tǒng)支持多測頭快速切換,提高測量效率。3控制系統(tǒng)與軟件伺服控制系統(tǒng)精確控制三軸運動,配合?？怂箍祵I(yè)測量軟件,實現(xiàn)測量路徑規(guī)劃、數(shù)據(jù)采集、誤差分析與報告生成等全流程自動化操作。設(shè)備技術(shù)參數(shù)與性能指標測量范圍與精度測量范圍根據(jù)機型不同從500×500×400mm到2000×3000×1500mm不等。測量精度可達±(1.5+L/300)μm,其中L為測量長度(單位:mm)。重復精度優(yōu)于1μm,確保測量結(jié)果的一致性與可靠性。環(huán)境溫濕度要求標準工作溫度為20±2℃,溫度波動不超過1℃/小時。相對濕度控制在40%-60%范圍內(nèi)。嚴格的環(huán)境控制可有效減少熱膨脹與濕度對測量精度的影響。電源與氣源配置電源要求:220V±10%,50Hz,建議配置UPS不間斷電源防止突然斷電。壓縮氣源壓力:0.4~0.6MPa,流量≥120L/min,需配置過濾器確保氣源清潔干燥,露點溫度≤-20℃。第二章操作環(huán)境與設(shè)備準備創(chuàng)造理想的測量環(huán)境是確保測量精度的首要條件。合理的環(huán)境控制與設(shè)備準備工作,能夠最大限度地減少外界因素對測量結(jié)果的干擾。設(shè)備安裝環(huán)境要求溫度控制20±2℃恒溫環(huán)境是精密測量的基礎(chǔ)溫度波動≤1℃/小時避免陽光直射遠離熱源設(shè)備濕度范圍40%-60%適當濕度防止靜電與銹蝕配置除濕/加濕設(shè)備定期監(jiān)測濕度變化保持穩(wěn)定濕度環(huán)境電源穩(wěn)定性配置UPS不間斷電源防止突然斷電損壞設(shè)備保護測量數(shù)據(jù)安全獨立供電線路良好接地保護測量環(huán)境無塵、無震動空間安裝防震基礎(chǔ)或減震墊遠離沖壓、鍛造車間保持清潔衛(wèi)生避免空氣流動過大開機前準備工作清潔導軌表面使用高織紗純棉布配合無水酒精清潔X、Y、Z三軸導軌面。從一端向另一端單向擦拭,避免往復運動帶來的二次污染。確保導軌表面無灰塵、油污與雜質(zhì)。檢查工作區(qū)域仔細檢查工作臺及導軌運動區(qū)域,確認無工件、工具、夾具等障礙物。檢查測頭是否安裝牢固,電纜連接是否正常。清理工作臺表面,保持清潔整齊。確認氣源壓力檢查壓縮空氣壓力表,確保氣源壓力在0.4~0.6MPa正常范圍內(nèi)。打開氣源閥門,等待系統(tǒng)氣壓穩(wěn)定。檢查氣路有無泄漏現(xiàn)象,確保氣浮導軌正常工作。系統(tǒng)啟動順序嚴格按照規(guī)定順序啟動:①打開氣源→②啟動控制柜→③開啟計算機→④運行測量軟件→⑤伺服加電→⑥執(zhí)行回零操作。正確的啟動順序可避免系統(tǒng)沖突與設(shè)備損壞。第三章基礎(chǔ)操作流程掌握標準的操作流程是安全高效使用三坐標測量機的基礎(chǔ)。從開機回零到測量完成關(guān)機,每一個步驟都需要嚴格遵守操作規(guī)范。機器回零與安全位置設(shè)定移至安全位置啟動前,手動將測頭移動到工作臺中央上方的安全區(qū)域,確保Z軸處于較高位置,避免回零過程中與工件或夾具發(fā)生碰撞。伺服加電操作在測量軟件中選擇"伺服加電"功能,系統(tǒng)將啟動伺服電機控制系統(tǒng)。此時三軸處于鎖定狀態(tài),可進行精確控制。觀察控制面板指示燈確認加電成功?；亓泓c確認執(zhí)行"回零"命令,機器將自動尋找X、Y、Z三軸的機械零點。回零過程中密切觀察運動軌跡,確認無異常響聲或卡滯現(xiàn)象?；亓阃瓿珊?系統(tǒng)建立坐標系統(tǒng)。注意事項回零前必須確保測頭處于安全高度工作臺上不得有任何障礙物首次回零速度較慢屬正?，F(xiàn)象回零失敗應立即停機檢查定期校準零點位置精度測頭定義與校準1測頭拆裝準備測頭的拆裝必須使用專用工具,切勿用手直接旋轉(zhuǎn)。拆裝前將測頭移至安全區(qū)域,關(guān)閉伺服電源。佩戴防靜電手套,避免觸摸測頭寶石球。拆下的測頭應放置在專用保護盒中,避免灰塵污染與機械損傷。2校準球使用將標準校準球固定在工作臺上,確保球體表面清潔無劃痕。校準球直徑通常為25mm或30mm,材質(zhì)為陶瓷或硬質(zhì)合金。使用前用無塵布輕輕擦拭球面,去除指紋與灰塵。校準球應定期送檢,確保尺寸精度符合要求。3自動校準流程在測量軟件中選擇"測頭校準"功能,輸入校準球直徑參數(shù)。系統(tǒng)將自動控制測頭從多個方向(通常25個點)接觸校準球表面,采集坐標數(shù)據(jù)。軟件自動計算測頭半徑、形狀誤差與標準偏差。4校準結(jié)果評估校準完成后,查看校準報告中的形狀誤差值。合格標準通常為≤0.002mm。如果誤差超標,應檢查校準球清潔度、測頭狀態(tài)或重新校準。將校準數(shù)據(jù)保存并記錄日期,建立校準檔案。測量程序運行規(guī)范首次運行控制新編寫或修改后的測量程序首次運行時,必須將速度降低至10%-30%額定速度。這樣可以有充足時間觀察測頭運動軌跡,及時發(fā)現(xiàn)潛在的碰撞風險。軌跡監(jiān)控要點全程觀察測頭與工件的相對位置注意快速移動與測量移動的切換警惕異常接近或干涉現(xiàn)象隨時準備按下緊急停止按鈕手動控制模式使用操縱桿或鍵盤手動控制三軸運動,適用于工件裝夾、測頭定位、程序調(diào)試等場景。手動模式下運動速度可調(diào),操作靈活但需要經(jīng)驗。自動控制模式按照預先編制的測量程序自動執(zhí)行,適用于批量測量與重復性測量任務(wù)。自動模式下效率高、一致性好,但需確保程序正確無誤。模式切換規(guī)則從手動切換到自動前,必須將測頭移至程序起始位置。從自動切換到手動時,應暫停程序后再切換,避免運動沖突。緊急情況下可直接按急停按鈕。異常處理發(fā)現(xiàn)測頭運動軌跡異常時,立即按下暫?；蚣蓖０粹o。檢查程序代碼、工件裝夾位置、坐標系是否正確。修正后重新從安全位置啟動程序。測量完成后的操作01取消手動控制測量完成后,如果處于手動控制模式,必須立即取消手動控制。否則Z軸在重力作用下可能會緩慢下降,造成測頭與工件碰撞損壞。點擊軟件中的"退出手動模式"按鈕,確認三軸鎖定。02清理工作臺取下被測工件與夾具,用軟布清潔工作臺表面。檢查導軌區(qū)域,移除可能掉落的螺釘、碎屑等雜物。將工具、量具歸位,保持工作區(qū)域整潔有序。清理過程中注意不要碰撞測頭。03保存測量數(shù)據(jù)將測量結(jié)果、程序文件保存到指定目錄,按照命名規(guī)范命名文件(如:零件號_日期_批次)。生成測量報告并打印或?qū)С?。備份重要?shù)據(jù)到服務(wù)器或移動存儲設(shè)備。04關(guān)機步驟按照規(guī)定順序關(guān)閉設(shè)備:①測頭移至安全位置→②退出測量軟件→③伺服斷電→④關(guān)閉計算機→⑤關(guān)閉控制柜→⑥關(guān)閉氣源。給測頭套上防塵保護罩,蓋好設(shè)備防塵布。填寫設(shè)備使用記錄表。第四章測量軟件介紹與編程基礎(chǔ)?？怂箍禍y量軟件是實現(xiàn)高效測量的核心工具。熟練掌握軟件功能與編程技巧,能夠大幅提升測量效率與數(shù)據(jù)處理能力。海克斯康測量軟件概覽軟件界面布局軟件采用模塊化設(shè)計,主要包括菜單欄、工具欄、圖形顯示區(qū)、程序編輯區(qū)、輸出窗口等部分。界面可自定義配置,適應不同測量需求與操作習慣。功能模塊介紹幾何元素:點、線、面、圓、圓柱、圓錐等構(gòu)造功能:交點、投影、偏置、擬合等評定功能:形位公差、尺寸公差、坐標系掃描功能:曲線掃描、曲面掃描、點云處理報告輸出:標準報告、自定義模板、圖形輸出測量命令支持點、圓、平面、圓柱、圓錐、球等基本幾何元素的測量與構(gòu)造尺寸評定自動計算距離、角度、直徑、位置度等尺寸參數(shù)并與公差對比坐標系建立3-2-1法、RPS法、迭代法等多種坐標系建立方式流程控制支持循環(huán)、判斷、子程序等編程邏輯,實現(xiàn)復雜測量流程編寫測量程序基礎(chǔ)1路徑規(guī)劃合理規(guī)劃測頭運動路徑,遵循"先粗后精、先外后內(nèi)"原則?？焖僖苿痈叨葢哂诠ぜ罡唿c至少10mm。測量點之間插入安全移動,避免直線插補時碰撞工件側(cè)面?？紤]測頭接近方向與退出方向,確保不干涉。2參數(shù)設(shè)置根據(jù)被測要素特征設(shè)置測量參數(shù)。接觸力一般設(shè)置為0.1-0.3N,過大會使工件變形,過小測量不穩(wěn)定?；赝司嚯x通常為1-3mm。采樣點數(shù)根據(jù)精度要求確定,一般圓取4-8點,平面取3-5點。3速度調(diào)整區(qū)分快速移動速度與測量速度?？焖僖苿涌稍O(shè)置為最高速度以提高效率。測量速度根據(jù)精度要求設(shè)置,高精度測量應降低速度至30-50mm/s。掃描測量速度通常為5-15mm/s。速度與精度成反比,需要權(quán)衡。4程序優(yōu)化減少不必要的測頭提升動作,優(yōu)化移動路徑縮短測量時間。將重復性操作編寫為子程序,提高代碼可維護性。添加注釋說明關(guān)鍵步驟。使用變量與循環(huán)結(jié)構(gòu),增強程序通用性,實現(xiàn)參數(shù)化測量。數(shù)據(jù)導出與報告生成測量數(shù)據(jù)格式軟件支持多種數(shù)據(jù)導出格式,滿足不同應用需求:TXT/CSV:純文本格式,可用Excel打開分析PDF:標準報告格式,便于打印與存檔IGES/STEP:三維數(shù)據(jù)格式,用于CAD對比DXF:二維圖形格式,用于工程圖標注XML:結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),便于系統(tǒng)集成報告模板使用軟件提供多種預設(shè)報告模板,包括尺寸報告、形位公差報告、統(tǒng)計報告等。用戶可根據(jù)企業(yè)標準自定義報告模板,設(shè)置公司logo、報告格式、數(shù)據(jù)顯示方式等。結(jié)果分析技巧重點關(guān)注超差項目,用紅色或警示符號標注。對比名義值、實測值與公差范圍,計算Cp/Cpk過程能力指數(shù)。分析誤差分布規(guī)律,判斷是系統(tǒng)誤差還是隨機誤差。誤差評估方法測量不確定度評估應考慮設(shè)備精度、環(huán)境因素、操作人員、測量方法等影響因素。使用GUM法或蒙特卡洛法計算擴展不確定度。定期進行測量系統(tǒng)分析(MSA),確保測量系統(tǒng)可靠性。第五章測頭校準與更換實操測頭是三坐標測量機的核心部件,直接影響測量精度。掌握測頭的類型、拆裝、校準技巧是每位操作員的必備技能。測頭類型與功能介紹接觸式觸發(fā)測頭當測頭接觸工件表面時,通過機械或光學開關(guān)觸發(fā)信號,記錄接觸點坐標。精度高、重復性好,適用于點位測量。常用于孔、軸、平面等規(guī)則幾何要素測量。觸發(fā)力可調(diào),一般為0.1-0.5N。掃描式測頭測頭與工件表面保持連續(xù)接觸,實時采集坐標數(shù)據(jù),形成點云。適用于復雜曲面、自由曲面的測量與逆向工程。掃描速度快,數(shù)據(jù)密度高,但對環(huán)境與操作要求較高。常用于模具、葉片、車身覆蓋件測量。自動換頭系統(tǒng)通過自動換頭架(Rack)實現(xiàn)多個測頭的快速切換,無需人工干預。系統(tǒng)可存儲4-8個測頭,包括不同長度、不同角度的測針組合。大幅提高測量效率,特別適合復雜零件的批量測量。測頭拆裝步驟演示安全警示拆裝前必須關(guān)閉伺服電源測頭移至安全高度位置嚴禁用手直接觸摸寶石球拆下的測頭妥善保管記錄測頭編號與配置信息準備專用工具使用海克斯康提供的測頭拆裝扳手或?qū)Ｓ霉ぞ?切勿使用普通扳手或鉗子。準備好防靜電手套、無塵布、測頭保護盒。確保工作臺清潔,避免灰塵污染測頭接口。逆時針旋轉(zhuǎn)拆卸一手固定測頭座,另一手使用專用扳手逆時針旋轉(zhuǎn)測針接頭。感覺到松動后,用手輕輕取下測針組件。避免用力過猛或傾斜受力,防止螺紋損壞。檢查測頭接口與測針接口螺紋是否完好。清潔接口表面用無塵布蘸少量無水酒精,輕輕擦拭測頭座與測針的螺紋接口。去除油污、灰塵與手印。檢查接口O型圈是否老化或損壞,必要時更換。確保接口清潔干燥后再安裝新測針。安裝新測頭并鎖緊將新測針對準接口,順時針手動旋入至感覺阻力。使用專用扳手繼續(xù)擰緊,直至聽到或感覺到"咔噠"聲,表示已鎖緊到位。不要過度擰緊,避免損壞螺紋。安裝后檢查測針是否松動,輕輕搖晃確認牢固性。校準流程實操要點標準球選擇校準球應使用陶瓷或硬質(zhì)合金材質(zhì),球度誤差≤0.001mm。直徑常用規(guī)格為25mm或30mm,需定期送檢校準。使用前檢查球體表面無劃痕、銹蝕或污染。球座應牢固固定在工作臺上,避免移動。校準球保養(yǎng)每次使用前后用無塵軟布擦拭。避免手指直接接觸球面,應使用專用夾持工具。存放時用防塵罩保護,防止灰塵沉積。定期用酒精清潔,去除油脂與指紋。發(fā)現(xiàn)球面劃傷或磨損應及時更換,確保校準基準準確性。校準數(shù)據(jù)記錄建立測頭校準檔案,記錄每次校準的日期、時間、操作人員、環(huán)境溫度、校準結(jié)果。包括測頭半徑、形狀誤差、標準偏差等關(guān)鍵參數(shù)。繪制校準趨勢圖,監(jiān)控測頭性能變化。超差或異常時及時分析原因并采取糾正措施。校準異常處理形狀誤差超過0.002mm時,首先清潔校準球與測頭寶石球。檢查測針是否松動或彎曲。重新校準仍超差,更換測針或檢修測頭。記錄異常情況與處理措施,填寫設(shè)備維護記錄表,必要時聯(lián)系技術(shù)支持。第六章測量實操案例分享通過典型案例的學習,可以快速掌握不同類型零件的測量技巧與注意事項,積累實踐經(jīng)驗,提升問題解決能力。汽車零部件測量案例案例背景某汽車發(fā)動機缸體鑄件,材質(zhì)為鋁合金,需要測量多個孔系的位置度、垂直度以及關(guān)鍵尺寸。零件重量約15kg,外形尺寸450×350×280mm。關(guān)鍵尺寸測量流程01坐標系建立采用3-2-1法建立工件坐標系。Z軸以底面為基準面(3點),Y軸以側(cè)面為基準面(2點),X軸以端面為定位面(1點)。確保基準面清潔平整,測量點分布均勻。02孔系測量測量各加工孔的直徑、位置坐標。每個孔測量8個點,分布在上中下三層。記錄孔的圓度、圓柱度誤差。計算孔間距與位置度偏差。03形位公差評定評定關(guān)鍵孔的垂直度、平行度、位置度公差。與CAD模型對比,生成偏差色譜圖。標注超差項目,分析原因(加工誤差、夾緊變形、測量誤差)。常見問題鋁合金材質(zhì)軟,夾緊力過大導致變形鑄造表面粗糙,測量點選擇困難孔內(nèi)有毛刺影響測量精度零件溫度與環(huán)境溫度差異大解決方案使用柔性夾具或真空吸盤,減小夾緊力測量加工表面,避開鑄造表面測量前清理孔內(nèi)毛刺與切屑零件提前放置車間2小時恒溫精密機械零件測量多點測量策略對于高精度零件(公差≤0.01mm),單點測量無法真實反映形狀誤差。采用多點均勻分布策略:圓測量6-12點,平面測量9-16點,圓柱測量12-24點。通過最小二乘法擬合理想幾何元素,評定形狀誤差。數(shù)據(jù)對比分析將測量數(shù)據(jù)與圖紙公差對比,計算實際偏差、公差范圍、合格率。使用統(tǒng)計過程控制(SPC)方法,繪制控制圖監(jiān)控加工過程穩(wěn)定性。對于批量零件,計算Cp、Cpk過程能力指數(shù),評估加工設(shè)備精度。公差分析技巧形位公差包括形狀公差(直線度、平面度、圓度、圓柱度)和位置公差(平行度、垂直度、傾斜度、位置度)。位置公差評定需建立基準體系。使用軟件自動評定功能,輸出符合國標的檢測報告。重點關(guān)注超差項目的原因分析。復雜曲面掃描應用掃描測頭使用技巧掃描測頭適用于模具、葉片、車身覆蓋件等復雜曲面測量。與觸發(fā)測頭相比,掃描測頭可連續(xù)采集數(shù)據(jù),獲得高密度點云,完整描述曲面形狀。設(shè)置掃描參數(shù)掃描速度通常為5-15mm/s,速度越慢精度越高。采樣密度根據(jù)曲率變化設(shè)置,曲率大的區(qū)域密度增加。掃描線間距一般為0.5-2mm。規(guī)劃掃描路徑曲面掃描路徑包括平行線掃描、徑向掃描、螺旋掃描等。選擇合適的掃描策略,確保覆蓋全部測量區(qū)域。避免測頭與工件發(fā)生干涉碰撞。控制接觸力掃描時測頭始終與工件表面接觸,接觸力控制在0.5-1.5N。接觸力過大會使柔性零件變形,接觸力過小會失去接觸導致數(shù)據(jù)丟失。點云數(shù)據(jù)處理簡介掃描獲得的點云數(shù)據(jù)需要經(jīng)過處理才能用于分析。主要處理步驟包括:1數(shù)據(jù)清理去除噪點、野點、重復點。使用濾波算法平滑數(shù)據(jù),減少測量噪聲影響。2點云配準將點云數(shù)據(jù)與CAD模型對齊,建立對應關(guān)系。使用最佳擬合算法最小化整體偏差。3偏差分析計算點云與理論模型的偏差,生成色譜圖。不同顏色代表不同偏差范圍,直觀顯示加工誤差分布。4曲面重構(gòu)基于點云數(shù)據(jù)重構(gòu)NURBS曲面,用于逆向工程或CAD模型修正。第七章維護保養(yǎng)與故障排查定期維護保養(yǎng)是確保設(shè)備長期穩(wěn)定運行的關(guān)鍵。了解常見故障現(xiàn)象與處理方法,能夠快速恢復生產(chǎn),減少停機時間。日常維護要點導軌面清潔與潤滑每日清潔:使用高織紗純棉布+無水酒精清潔三軸導軌表面,去除灰塵與油污。從一端向另一端單向擦拭,避免二次污染。定期潤滑:每月對導軌滑塊加注專用潤滑脂,保持運動順暢。潤滑前應徹底清潔,避免混入雜質(zhì)。檢查氣浮導軌氣路,確保無泄漏。測頭保護與存放測頭是最精密最脆弱的部件,需特別保護。使用后立即套上防塵保護罩,防止灰塵沉積。拆下的測針應放入專用保護盒,避免碰撞與跌落。定期檢查測頭寶石球有無磨損、脫落或污染。發(fā)現(xiàn)異常及時更換,不要勉強使用損壞的測頭。建立測頭檔案,記錄使用時間與校準歷史。軟件系統(tǒng)更新與備份軟件更新:定期檢查?？怂箍倒倬W(wǎng),下載最新版本軟件與補丁程序。更新前閱讀更新說明,了解新增功能與修復內(nèi)容。數(shù)據(jù)備份:每周備份測量程序、校準數(shù)據(jù)、配置文件到服務(wù)器或移動硬盤。采用增量備份策略,保留多個版本以防數(shù)據(jù)損壞。測試備份數(shù)據(jù)的可恢復性,確保關(guān)鍵時刻能夠恢復。維護計劃建議每日:清潔導軌,檢查氣源壓力,校準測頭每周:清潔工作臺,檢查電纜連接,備份數(shù)據(jù)每月:潤滑導軌,檢查測頭磨損,清潔光柵尺每季度:全面檢查,精度校驗,聯(lián)系廠家服務(wù)每年:大修保養(yǎng),更換易損件,精度重新標定常見故障及處理方法設(shè)備異常報警解析三坐標測量機具有完善的報警系統(tǒng),及時提示操作人員注意異常情況。常見報警類型包括:1軸運動報警"X軸超程"、"Y軸跟隨誤差過大"等。原因可能是碰到行程限位、導軌卡滯、伺服參數(shù)異常。處理:手動反向移動脫離限位,檢查導軌有無障礙物,清潔潤滑導軌面。2測頭報警"測頭觸發(fā)異常"、"測頭未校準"等。原因可能是測頭碰撞損壞、電纜松動、校準數(shù)據(jù)丟失。處理:檢查測頭外觀,重新插拔電纜,執(zhí)行測頭校準程序。3氣源報警"氣壓不足"、"氣浮導軌異常"等。原因是空壓機停機、氣源閥門關(guān)閉、管路泄漏。處理:檢查氣源壓力表,打開閥門,檢查管路接頭有無泄漏。機械卡滯與電氣故障排查機械故障表現(xiàn)軸運動不順暢、有異響、卡滯、抖動?？赡苁菍к壞p、滑塊缺油、傳動帶松動、絲杠損壞。排查步驟:手動推動各軸,感受阻力是否均勻。清潔潤滑導軌,檢查傳動部件磨損情況。電氣故障