PLC技術(shù)及應(yīng)用課件6.2.1 自動送料裝車系統(tǒng)的設(shè)計_第1頁
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文檔簡介

自動送料裝車系統(tǒng)的設(shè)計任務(wù)實施:CONTENTS目錄本節(jié)任務(wù)0102系

統(tǒng)

設(shè)

計控

求PART1控制要求系統(tǒng)啟動后首先在原位進(jìn)行裝料;15秒后裝料停止,小車右行;右行至行程開關(guān)SQ2處右行停止,進(jìn)行卸料;10秒后,卸料停止,小車左行;左行至行程開關(guān)SQ1處,左行停止,進(jìn)行裝料。如此循環(huán)一直進(jìn)行下去,直至停止工作。

運料小車運行示意圖任務(wù)一:控制要求

一、系統(tǒng)控制要求二、任務(wù)要求1.正確編寫自動送料裝車系統(tǒng)的PLC控制程序。2.自動送料裝車系統(tǒng)PLC控制線路的安裝。3.通電調(diào)試,出現(xiàn)故障時,能獨立檢修,直至系統(tǒng)正常工作。任務(wù)一:控制要求PART2系統(tǒng)設(shè)計⑴輸入、輸出點地址分配輸入輸出I0.0啟動按鈕SB1Q0.0裝料YV1I0.1停止按鈕SB2Q0.1卸料YV2I0.2SQ1Q0.2右行KM1I0.3SQ2Q0.3左行KM2任務(wù)二:系統(tǒng)設(shè)計⑵

PLC接線圖SQ1SQ2~YV1YV2KM1KM2220VKM2KM1CPUSR40任務(wù)二:系統(tǒng)設(shè)計⑶設(shè)計功能圖S0.0S0.1S0.2S0.3S0.415s10s任務(wù)二:系統(tǒng)設(shè)計⑷根據(jù)功能圖畫出梯形圖任務(wù)二:系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)二:系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)二:系統(tǒng)設(shè)計(5)梯形圖對應(yīng)的語句表LDI0.0AI0.2ANQ0.0ANQ0.1ANQ0.2ANQ0.3SS0.1,1LSCRS0.1LDI0.2=Q0.0TONT37,150LDT37SCRTS0.2SCRELSCRS0.2LDSM0.0=Q0.2LDI0.3SCRTS0.3SCRELSCRS0.3LDSM0.0=Q0.1TONT38,100LDT38SCRTS0.4SCRELSCRS0.4LDSM0.0=Q0.3LDI0.2SCRTS0.1SCRELDI0.1RS0.1,4任務(wù)二:系統(tǒng)設(shè)計(6)

調(diào)試程序02編寫程序03下載程序04狀態(tài)監(jiān)控

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