2026春招：機(jī)器人算法工程師面試題及答案

單項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.以下哪種算法常用于機(jī)器人路徑規(guī)劃？A.冒泡排序B.A算法C.快速冪算法D.歐幾里得算法2.機(jī)器人視覺中常用的特征描述子是？A.SIFTB.BFSC.DijkstraD.RSA3.卡爾曼濾波器主要用于？A.語音識別B.數(shù)據(jù)濾波與狀態(tài)估計C.圖像分類D.密碼學(xué)4.下列哪種傳感器常用于機(jī)器人定位？A.溫度傳感器B.激光雷達(dá)C.濕度傳感器D.加速度計5.機(jī)器人運(yùn)動控制中PID控制器的三個參數(shù)不包括？A.比例B.積分C.微分D.加法6.以下哪種機(jī)器學(xué)習(xí)算法屬于無監(jiān)督學(xué)習(xí)？A.決策樹B.支持向量機(jī)C.K-均值聚類D.邏輯回歸7.機(jī)器人動力學(xué)建模主要研究？A.機(jī)器人外觀設(shè)計B.機(jī)器人運(yùn)動與力的關(guān)系C.機(jī)器人通信協(xié)議D.機(jī)器人軟件架構(gòu)8.常用于機(jī)器人手臂運(yùn)動規(guī)劃的是？A.蒙特卡羅方法B.逆運(yùn)動學(xué)C.動態(tài)規(guī)劃D.貪心算法9.機(jī)器人避障算法中，人工勢場法的缺點(diǎn)是？A.計算復(fù)雜B.易陷入局部最優(yōu)C.精度不高D.實(shí)時性差10.以下不屬于機(jī)器人導(dǎo)航基本要素的是？A.地圖B.定位C.避障D.充電多項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.機(jī)器人算法中常用的優(yōu)化算法有？A.梯度下降法B.遺傳算法C.蟻群算法D.牛頓法2.機(jī)器人傳感器包括？A.視覺傳感器B.觸覺傳感器C.聽覺傳感器D.嗅覺傳感器3.機(jī)器人路徑規(guī)劃算法有？A.Dijkstra算法B.RRT算法C.模擬退火算法D.粒子群算法4.機(jī)器學(xué)習(xí)在機(jī)器人中的應(yīng)用場景有？A.物體識別B.動作預(yù)測C.環(huán)境建模D.任務(wù)規(guī)劃5.機(jī)器人動力學(xué)模型包含？A.質(zhì)量B.慣性矩C.摩擦力D.彈性系數(shù)6.以下屬于機(jī)器人控制策略的有？A.反饋控制B.前饋控制C.自適應(yīng)控制D.模糊控制7.機(jī)器人視覺中的圖像預(yù)處理步驟有？A.濾波B.二值化C.邊緣檢測D.特征提取8.機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS的主要特點(diǎn)有？A.分布式計算B.開源C.模塊化設(shè)計D.實(shí)時性強(qiáng)9.機(jī)器人運(yùn)動學(xué)包括？A.正運(yùn)動學(xué)B.逆運(yùn)動學(xué)C.微分運(yùn)動學(xué)D.積分運(yùn)動學(xué)10.機(jī)器人算法中常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)有？A.棧B.隊(duì)列C.圖D.樹判斷題（每題2分，共10題）1.機(jī)器人路徑規(guī)劃算法的目標(biāo)是找到最短路徑。（）2.卡爾曼濾波器只能處理線性系統(tǒng)。（）3.機(jī)器學(xué)習(xí)算法都需要大量的標(biāo)注數(shù)據(jù)。（）4.機(jī)器人動力學(xué)模型與機(jī)器人的運(yùn)動速度無關(guān)。（）5.機(jī)器人視覺中的特征提取是為了減少數(shù)據(jù)量。（）6.機(jī)器人導(dǎo)航中地圖可以是柵格地圖或拓?fù)涞貓D。（）7.人工勢場法可以保證全局最優(yōu)路徑。（）8.機(jī)器人控制中PID控制器的積分項(xiàng)用于消除穩(wěn)態(tài)誤差。（）9.機(jī)器人傳感器的數(shù)據(jù)一定是準(zhǔn)確可靠的。（）10.機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS只能運(yùn)行在Linux系統(tǒng)上。（）簡答題（每題5分，共4題）1.簡述A算法的基本原理。2.機(jī)器人視覺中特征提取的作用是什么？3.說明PID控制器三個參數(shù)的作用。4.簡述卡爾曼濾波器的工作流程。討論題（每題5分，共4題）1.討論機(jī)器學(xué)習(xí)在機(jī)器人算法中的優(yōu)勢和挑戰(zhàn)。2.分析機(jī)器人路徑規(guī)劃算法在不同場景下的適用性。3.探討機(jī)器人傳感器融合的必要性和方法。4.談?wù)勀銓ξ磥頇C(jī)器人算法發(fā)展趨勢的看法。答案單項(xiàng)選擇題1.B2.A3.B4.B5.D6.C7.B8.B9.B10.D多項(xiàng)選擇題1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABC6.ABCD7.ABC8.ABC9.ABC10.ABCD判斷題1.×2.×3.×4.×5.√6.√7.×8.√9.×10.×簡答題1.A算法通過綜合考慮從起點(diǎn)到當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的實(shí)際代價和從當(dāng)前節(jié)點(diǎn)到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的預(yù)估代價，在搜索過程中優(yōu)先擴(kuò)展總代價最小的節(jié)點(diǎn)，以找到最優(yōu)路徑。2.提取圖像中具有代表性的特征，減少數(shù)據(jù)量，便于后續(xù)處理，如物體識別、匹配和分類等操作。3.比例項(xiàng)成比例地響應(yīng)誤差，加快系統(tǒng)響應(yīng)；積分項(xiàng)消除穩(wěn)態(tài)誤差；微分項(xiàng)預(yù)測誤差變化趨勢，改善系統(tǒng)動態(tài)性能。4.先進(jìn)行預(yù)測步驟，根據(jù)系統(tǒng)模型預(yù)測當(dāng)前狀態(tài)和協(xié)方差；再進(jìn)行更新步驟，結(jié)合測量值更新狀態(tài)和協(xié)方差。討論題1.優(yōu)勢：能讓機(jī)器人自主學(xué)習(xí)適應(yīng)環(huán)境。挑戰(zhàn)：數(shù)據(jù)標(biāo)注難、模型復(fù)雜、計算資源需求大。2.簡單靜態(tài)場景用Dijkstra等傳統(tǒng)算法；復(fù)雜動態(tài)場景