1T/GDITSXXXX—XXXX公共汽（電）車主動(dòng)安全系統(tǒng)技術(shù)要求與測(cè)試方法本文件規(guī)定了公共汽（電）車輛主動(dòng)安全系統(tǒng)、一般要求、外觀要求、功能性能要求、環(huán)境適應(yīng)性要求、試驗(yàn)方法、型式試驗(yàn)規(guī)則、加裝要求和加裝完成后交付檢驗(yàn)要求。本文件適用于安裝在公共汽（電）車輛主動(dòng)安全系統(tǒng)，其中測(cè)試方法適用于在封閉場(chǎng)地環(huán)境下進(jìn)行規(guī)范性測(cè)試，并能在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中與測(cè)試結(jié)果一致。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB5768.3道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第3部分：道路交通標(biāo)線GB/T26773-2011智能運(yùn)輸系統(tǒng)車道偏離預(yù)警系統(tǒng)性能要求與檢測(cè)方法GB/T38186-2019商用車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEBS)性能要求及試驗(yàn)方法GB/T39263-2020道路車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）術(shù)語(yǔ)及定義JT/T1358-2020客車車道保持輔助系統(tǒng)性能要求和試驗(yàn)方法JT/T1242-2019營(yíng)運(yùn)車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能要求和測(cè)試規(guī)程JT/T1094-2016營(yíng)運(yùn)客車安全技術(shù)條件JT/T883-2014營(yíng)運(yùn)車輛行駛危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗(yàn)方法DB31/T306公交客車運(yùn)行技術(shù)要求3術(shù)語(yǔ)和定義T/GDSAE00001-2022界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。為便于使用，本文件重復(fù)列出下列術(shù)語(yǔ)。3.1公交客車CityBus供公眾乘用，有固定站點(diǎn)，并按固定線路營(yíng)運(yùn)的車輛。3.2城區(qū)公交客車UrbanBus設(shè)有乘客座椅及乘客站立區(qū)，并有足夠的通道空間供頻繁停站時(shí)乘客走動(dòng)，最大設(shè)計(jì)車速小于70km/h，主要在城市建成區(qū)營(yíng)運(yùn)的公交客車。3.3城郊公交客車SuburbanBus設(shè)有乘客座椅，未設(shè)置乘客站立區(qū)，最大設(shè)計(jì)車速小于100km/h，主要往返于城鎮(zhèn)之間，在城市道路營(yíng)運(yùn)并途經(jīng)高速公路的公交客車。3.4新能源公交客車NewEnergyCityBus采用非常規(guī)的車用燃料作為動(dòng)力來(lái)源（或使用常規(guī)的車用燃料、采用新型車載動(dòng)力裝置綜合車輛的動(dòng)力控制和驅(qū)動(dòng)方面的先進(jìn)技術(shù)，形成的技術(shù)原理先進(jìn)、具有新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)的公交客車。T/GDITSXXXX—XXXX23.5碰撞預(yù)警CollisionWarning實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛前方行駛環(huán)境，并在可能發(fā)生前向碰撞危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警告信息。3.6碰撞緩解控制CollisionMitigationControl利用毫米波雷達(dá)或視覺(jué)攝像頭感知前方可能與車輛、行人或其他交通參與者所發(fā)生的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，并通過(guò)系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)施制動(dòng)，以避免碰撞或減輕碰撞程度的主動(dòng)安全功能。3.7右側(cè)面盲區(qū)監(jiān)測(cè)Right-SideBlindSpotDetection實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員視野的右側(cè)方盲區(qū)，并在其盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其它道路使用者時(shí)發(fā)出提示或警告信息。3.8盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)Blindspotwarningandbrakingsystem也稱“盲區(qū)預(yù)警自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)”，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛?cè)擞覀?cè)視野盲區(qū)，當(dāng)盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其他道路使用者時(shí)發(fā)出提示或警告信息，當(dāng)存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)自動(dòng)觸發(fā)車輛緩速制動(dòng)，并可具有網(wǎng)聯(lián)功能的系統(tǒng)。3.9車道偏離預(yù)警LaneChangingWarning實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛在本車道的行駛狀態(tài)，并在出現(xiàn)或即將出現(xiàn)非駕駛意愿的車道偏離時(shí)發(fā)出警告信息。（來(lái)源于GB/T39263-20202.2.12）3.10自車egovehicle按照本測(cè)試規(guī)程要求，進(jìn)行碰撞緩解系統(tǒng)或側(cè)面盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)試驗(yàn)的被測(cè)車輛。（來(lái)源于【行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)】ISO-34501：2022道路車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景詞匯）3.11目標(biāo)車輛TargetVehicle自車安裝的智能輔助駕駛系統(tǒng)工作時(shí)所針對(duì)的對(duì)象。3.12自檢Self-Check系統(tǒng)對(duì)自身故障進(jìn)行檢查的功能。4縮略語(yǔ)下列縮略語(yǔ)適用于本文件。CWS：碰撞預(yù)警系統(tǒng)（CollisionWarningSystem）CMBS:碰撞緩解制動(dòng)系統(tǒng)（CollisionMitigationBrakeSystem）LDW:車道偏離預(yù)警（LaneChangingWarning）BSD:盲區(qū)監(jiān)測(cè)（BlindSpotDetection）SBSD:側(cè)面盲區(qū)監(jiān)測(cè)（SideBlindSpotDetection）TTC:距離碰撞時(shí)間（TimeToCollision）S：代表秒、時(shí)間單位，英語(yǔ)秒為secondms:代表毫秒，時(shí)間單位m:（metre/meter）是國(guó)際單位制基本長(zhǎng)度單位km/h:千米每小時(shí)是速率（標(biāo)量）和速度（矢量）的單位h:時(shí)間單位：h代表小時(shí)35一般要求5.1車載終端組成5.1.1主機(jī)車載終端（以下簡(jiǎn)稱“終端”）主機(jī)應(yīng)包括微處理器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、衛(wèi)星定位模塊、車輛狀態(tài)信息采集模塊、無(wú)線通信模塊、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、數(shù)據(jù)采集接口、附屬設(shè)備接口等。5.1.2附屬設(shè)備附屬設(shè)備應(yīng)至少滿足以下要求：a)具備用于實(shí)現(xiàn)前向安全功能的傳感器；b)具備用于實(shí)現(xiàn)右側(cè)盲區(qū)安全功能的傳感器；c)具備用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緊急制動(dòng)的制動(dòng)執(zhí)行裝置；d)具備用于通過(guò)聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)或觸覺(jué)執(zhí)行報(bào)警提示的設(shè)備。5.2外觀終端外觀應(yīng)無(wú)銹蝕、銹斑、裂紋、褪色、污跡、變形、鍍涂層脫落，亦無(wú)明顯劃痕、毛剌；塑料件應(yīng)無(wú)起泡、開(kāi)裂、變形；灌注物應(yīng)無(wú)溢出現(xiàn)象；結(jié)構(gòu)件與控制組件應(yīng)完整，無(wú)機(jī)械損傷。5.3銘牌終端應(yīng)有清晰耐久的銘牌標(biāo)識(shí)。銘牌應(yīng)包括下列內(nèi)容：a)終端名稱、型號(hào)及規(guī)格；b)終端制造廠名及商標(biāo)；c)終端出廠年月及唯一標(biāo)識(shí)碼。5.4制動(dòng)控制要求a)制動(dòng)系統(tǒng)采用氣壓制動(dòng)形式的車輛，應(yīng)使用氣壓比例閥進(jìn)行自動(dòng)緩速制動(dòng)控制；b)制動(dòng)比例閥應(yīng)具備壓力傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輸出制動(dòng)壓力，并上傳制動(dòng)壓力值；c)制動(dòng)比例閥應(yīng)具備遠(yuǎn)程配置功能，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力。6技術(shù)要求6.1自檢功能a)CMBS應(yīng)具備自檢功能；b)CMBS系統(tǒng)應(yīng)在車輛啟動(dòng)30s內(nèi)完成對(duì)本系統(tǒng)所有組件的自檢，并通過(guò)指示燈、語(yǔ)音或顯示屏明確表明系統(tǒng)當(dāng)前工作狀態(tài)。6.2前向安全功能6.2.1功能說(shuō)明前向CMBS具備前向碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警、前向緩速制動(dòng)功能。6.2.2系統(tǒng)工作范圍a)前向碰撞預(yù)警工作車速范圍為10km/h至自車最高設(shè)計(jì)時(shí)速；b)前向碰撞緩解制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)工作車速范圍為10km/h至自車最高設(shè)計(jì)時(shí)速。6.2.3監(jiān)測(cè)范圍CMBS系統(tǒng)的最小檢測(cè)距離應(yīng)不大于4m，對(duì)目標(biāo)車輛的最大檢測(cè)距離應(yīng)不小于100m；對(duì)行人和騎手的最大檢測(cè)距離應(yīng)不小于60m。46.2.4目標(biāo)檢測(cè)性能a)CMBS系統(tǒng)應(yīng)能夠?qū)ΡO(jiān)測(cè)范圍內(nèi)的車輛、行人、非機(jī)動(dòng)車進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并區(qū)分目標(biāo)類型；b)當(dāng)目標(biāo)進(jìn)入CMBS系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)范圍，且系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)采取前向碰撞預(yù)警、緩解制動(dòng)時(shí)，響應(yīng)時(shí)間不應(yīng)大于300ms；c)CMBS系統(tǒng)不應(yīng)對(duì)靜態(tài)一般障礙物產(chǎn)生誤報(bào)，如護(hù)欄、井蓋、隔離帶、燈桿、垃圾桶等。6.2.5性能要求a)CMBS系統(tǒng)中的前向碰撞預(yù)警性能：1)前向碰撞預(yù)警能夠根據(jù)目標(biāo)的位置、速度采取不同的預(yù)警策略；2)預(yù)警方式：在前向防碰撞系統(tǒng)檢測(cè)到可能與前方目標(biāo)發(fā)生碰撞時(shí)，應(yīng)能輸出不低于兩種不同等級(jí)的預(yù)警。b)CMBS系統(tǒng)中的前向緩解制動(dòng)中的性能：1)對(duì)靜止目標(biāo)車輛和行人，自車速度≤30km/h時(shí)，通過(guò)碰撞緩解制動(dòng)介入，應(yīng)能避免碰撞。2)對(duì)靜止目標(biāo)車輛和行人，當(dāng)自車速度＞30km/h時(shí)，通過(guò)碰撞緩解制動(dòng)介入，自車減速量應(yīng)不低于原車速的40%。3)碰撞緩解制動(dòng)系統(tǒng)（CMBS）制動(dòng)介入后，整車的制動(dòng)減速度應(yīng)控制在≤2.5m/s2。4)自動(dòng)緊急制動(dòng)啟動(dòng)時(shí)，制動(dòng)燈應(yīng)同步亮起。5)系統(tǒng)可允許駕駛員中斷CMBS系統(tǒng)制動(dòng)，如踏下剎車踏板、打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈、打開(kāi)雙閃。6.2.6人機(jī)交互要求a)智能防控系統(tǒng)為駕駛?cè)颂峁┤藱C(jī)交互功能，與駕駛?cè)诉M(jìn)行信息交互。提供包括聽(tīng)覺(jué)/視覺(jué)/觸覺(jué)三種形式中至少兩種方式的預(yù)警信息、自動(dòng)制動(dòng)信息以及系統(tǒng)的運(yùn)行/停止/故障狀態(tài)信息，人機(jī)交互功能應(yīng)在白天、夜間和雨天等常見(jiàn)工況下正常交互；b)CMBS系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，應(yīng)發(fā)出碰撞預(yù)警信號(hào)，且根據(jù)危險(xiǎn)等級(jí)的不同，系統(tǒng)應(yīng)能輸出不低于兩種不同等級(jí)的預(yù)警信號(hào)；c)CMBS系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)。6.2.7信息交互要求a)CMBS系統(tǒng)應(yīng)能使用無(wú)線移動(dòng)通信接口向數(shù)據(jù)平臺(tái)發(fā)送包括但不限于以下類別的信息：地理位置、行駛狀態(tài)、監(jiān)測(cè)到的目標(biāo)類型、系統(tǒng)工作狀態(tài)、剎車踏板狀態(tài)、轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)、自動(dòng)制動(dòng)時(shí)刻視頻等；b)前向碰撞預(yù)警觸發(fā)時(shí)，監(jiān)控?cái)z像頭應(yīng)記錄預(yù)警事件時(shí)刻及前后各3張圖片和預(yù)警時(shí)刻前后各5s（共10s）視頻，將所有視頻、圖片和事件報(bào)文發(fā)送至云平臺(tái)；c)緩解制動(dòng)觸發(fā)時(shí)，監(jiān)測(cè)攝像頭應(yīng)記錄制動(dòng)時(shí)刻前后各10s（共20s）視頻，同時(shí)需要錄制、存儲(chǔ)駕駛員監(jiān)測(cè)攝像頭在制動(dòng)時(shí)刻前后各10s（共20s）視頻，將所有視頻和事件報(bào)文發(fā)送至云平臺(tái)；d)系統(tǒng)啟動(dòng)預(yù)警或制動(dòng)時(shí)，數(shù)據(jù)采樣間隔不高于200ms；e)系統(tǒng)應(yīng)具備數(shù)據(jù)傳輸和本地存儲(chǔ)功能，本地存儲(chǔ)數(shù)據(jù)時(shí)長(zhǎng)不低于48h。6.3右側(cè)盲區(qū)安全功能6.3.1系統(tǒng)工作范圍a)右側(cè)向盲區(qū)預(yù)警工作車速范圍為0km/h至60km/h；b)右側(cè)向盲區(qū)自動(dòng)緩速制動(dòng)工作車速范圍為≤20km/h；6.3.2盲區(qū)監(jiān)測(cè)范圍環(huán)境感知模塊應(yīng)能夠監(jiān)測(cè)盲區(qū)范圍內(nèi)的機(jī)動(dòng)車、行人和非機(jī)動(dòng)車等目標(biāo)類型。當(dāng)目標(biāo)進(jìn)入盲區(qū)監(jiān)測(cè)范圍，且系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)采取預(yù)警、自動(dòng)制動(dòng)時(shí)，響應(yīng)時(shí)間不應(yīng)大于300ms。環(huán)境感知模塊不應(yīng)對(duì)靜態(tài)一般障礙物產(chǎn)生誤報(bào)，如護(hù)欄、井蓋、隔離帶、燈桿、垃圾桶等。T/GDITSXXXX—XXXX5監(jiān)測(cè)區(qū)域見(jiàn)下表和圖示說(shuō)明：圖1盲區(qū)監(jiān)測(cè)區(qū)域示意圖6.3.3目標(biāo)檢測(cè)性能a)盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)能夠監(jiān)測(cè)前向盲區(qū)及右側(cè)向盲區(qū)范圍內(nèi)的車輛、行人、非機(jī)動(dòng)車，并區(qū)分目標(biāo)類型；b)當(dāng)目標(biāo)進(jìn)入盲區(qū)監(jiān)測(cè)范圍，且系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)采取預(yù)警或自動(dòng)緊急制動(dòng)時(shí)，響應(yīng)時(shí)間不應(yīng)大于300ms。6.3.4性能要求a)盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)能夠根據(jù)目標(biāo)的位置、速度采取不同的預(yù)警及自動(dòng)制動(dòng)策略。b)盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)在工作的車速范圍內(nèi)，針對(duì)有效范圍內(nèi)的車輛或行人輸出預(yù)警及自動(dòng)制動(dòng)，在車速低于15Km/h時(shí)應(yīng)能避免碰撞，當(dāng)15Km/h＜車速≤20Km/h時(shí)，應(yīng)能減輕碰撞危害；c)當(dāng)駕駛?cè)艘庾R(shí)到緊急狀態(tài)，并采取主動(dòng)操作后（包括踩下行車制動(dòng)器踏板及盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)制造商規(guī)定的其他方式盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)制動(dòng)作用應(yīng)能夠被中斷，將車輛控制權(quán)交還駕駛?cè)?。d)盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)自動(dòng)制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)燈應(yīng)同步亮起。6.3.5人機(jī)交互要求a)盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)為駕駛?cè)颂峁┤藱C(jī)交互功能，與駕駛?cè)诉M(jìn)行信息交互。提供包括聽(tīng)覺(jué)/視覺(jué)/觸覺(jué)三種形式中至少兩種方式的預(yù)警信息、自動(dòng)制動(dòng)信息以及系統(tǒng)的運(yùn)行/停止/故障狀態(tài)信息；b)盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，應(yīng)發(fā)出碰撞預(yù)警信號(hào)，且根據(jù)危險(xiǎn)等級(jí)的不同，系統(tǒng)應(yīng)能輸出不低于兩種不同等級(jí)的預(yù)警信號(hào)；c)盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)具備車外報(bào)警器，向其它道路使用者提供聲音報(bào)警；d)盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)。T/GDITSXXXX—XXXX66.3.6信息交互要求a)盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)能使用無(wú)線移動(dòng)通信接口向數(shù)據(jù)平臺(tái)發(fā)送包括但不限于以下類別的信息：地理位置、行駛狀態(tài)、監(jiān)測(cè)到的目標(biāo)類型、系統(tǒng)工作狀態(tài)、剎車踏板狀態(tài)、轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)、預(yù)警時(shí)刻視頻、自動(dòng)制動(dòng)時(shí)刻視頻等；b)盲區(qū)預(yù)警觸發(fā)時(shí)，相應(yīng)監(jiān)控?cái)z像頭應(yīng)分別記錄預(yù)警事件時(shí)刻及前后各3張圖片和預(yù)警時(shí)刻前后各5s（共10s）視頻，將所有視頻、圖片和事件報(bào)文發(fā)送至云平臺(tái)；c)盲區(qū)自動(dòng)緊急制動(dòng)觸發(fā)時(shí)，相應(yīng)監(jiān)測(cè)攝像頭應(yīng)記錄制動(dòng)時(shí)刻前后各10s（共20s）視頻，同時(shí)需要錄制、存儲(chǔ)駕駛員監(jiān)測(cè)攝像頭在制動(dòng)時(shí)刻前后各10s（共20s）視頻，將所有視頻和事件報(bào)文發(fā)送至云平臺(tái)；d)盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)觸發(fā)盲區(qū)預(yù)警及盲區(qū)自動(dòng)緊急制動(dòng)數(shù)據(jù)采樣間隔不高于200ms；e)盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)具備數(shù)據(jù)傳輸及本地存儲(chǔ)功能，本地存儲(chǔ)數(shù)據(jù)時(shí)長(zhǎng)不低于48h。6.4終端參數(shù)管理終端參數(shù)管理功能應(yīng)滿足以下要求：a)終端應(yīng)支持本地或遠(yuǎn)程查看、設(shè)置相關(guān)設(shè)備參數(shù)的功能，設(shè)備參數(shù)應(yīng)包括衛(wèi)星定位參數(shù)、視頻監(jiān)控參數(shù)以及與終端相關(guān)的其他參數(shù)；b)終端應(yīng)支持遠(yuǎn)程配置預(yù)警策略、制動(dòng)策略和制動(dòng)壓力。6.5電氣適應(yīng)性能終端及附屬設(shè)備的電氣適應(yīng)性能應(yīng)滿足JT/T6.6環(huán)境適應(yīng)性終端及附屬設(shè)備的電氣適應(yīng)性能應(yīng)滿足JT/T6.7電磁兼容終端及附屬設(shè)備的電氣適應(yīng)性能應(yīng)滿足JT/T7測(cè)試方法7.1測(cè)試環(huán)境條件a)除特別聲明環(huán)境條件的測(cè)試外，測(cè)試應(yīng)在下列環(huán)境條件下進(jìn)行：測(cè)試試驗(yàn)在非公共交通區(qū)域內(nèi)進(jìn)行，并且需在水平、干燥、具有良好附著能力的混凝土或?yàn)r青路面上進(jìn)行；b)環(huán)境溫度：15℃~35℃;c)環(huán)境濕度：15%～75%；d)水平可視范圍能夠在整個(gè)試驗(yàn)中清晰觀察目標(biāo)；e)在白天和夜晚環(huán)境條件下，系統(tǒng)均正常工作。7.2一般項(xiàng)目測(cè)試一般項(xiàng)目測(cè)試見(jiàn)表1。表1一般項(xiàng)目測(cè)試檢驗(yàn)項(xiàng)目測(cè)試步驟通過(guò)性要求a)車輛上電啟動(dòng)b)系統(tǒng)應(yīng)在車輛啟動(dòng)后，完成對(duì)所有傳感器和組件的自檢，并進(jìn)入正常工作狀態(tài)，顯示屏顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)系統(tǒng)應(yīng)在車輛啟動(dòng)30s內(nèi)完成自檢駕駛?cè)私槿胗覀?cè)盲區(qū)/前向自動(dòng)制動(dòng)過(guò)程中，駕駛?cè)瞬认聞x車、打雙閃介入自動(dòng)制動(dòng)作用應(yīng)中斷制動(dòng)信號(hào)燈控制a)前向/右側(cè)盲區(qū)自動(dòng)制動(dòng)觸發(fā)制動(dòng)信號(hào)燈應(yīng)同步亮起T/GDITSXXXX—XXXX7b)觀察制動(dòng)燈功能7.3前向碰撞緩解制動(dòng)系統(tǒng)CMBS測(cè)試7.3.1車道偏離報(bào)警測(cè)試7.3.1.1預(yù)警系統(tǒng)功能應(yīng)符合GB/T26773第4章的要求。7.3.1.2預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)能檢測(cè)到符合GB5768.3規(guī)定的下列車道線：a)黃色和白色實(shí)線；b)黃色和白色虛線；c)雙黃和雙白實(shí)現(xiàn)；d)雙黃和雙白虛線；e)黃色和白色虛實(shí)線。7.3.1.3正常道路條件行駛時(shí)，預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)能在白天、夜晚、黃昏和黎明等光照條件下檢測(cè)到車道線。7.3.1.4當(dāng)駕駛員有變線或轉(zhuǎn)向傾向并打開(kāi)正確方向的轉(zhuǎn)向燈時(shí)，預(yù)警系統(tǒng)不應(yīng)發(fā)出車道偏離警告7.3.1.5當(dāng)刮水器動(dòng)作時(shí)，預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)正常工作7.3.1.6當(dāng)滿足報(bào)警條件時(shí)，預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)立即發(fā)出車道偏離警告信息7.3.1.7針對(duì)以上不同車道類型分別試驗(yàn)，試驗(yàn)方法按照GB/T26773第5章的要求進(jìn)行7.3.1.8針對(duì)在直道上進(jìn)行的可重復(fù)性試驗(yàn)，預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)通過(guò)單組四次試驗(yàn)中的三次試驗(yàn)，且通過(guò)共需16次試驗(yàn)中的13次試驗(yàn)。7.3.2碰撞緩解測(cè)試7.3.2.1目標(biāo)檢測(cè)距離測(cè)試a)測(cè)試過(guò)程目標(biāo)（目標(biāo)車輛或目標(biāo)行人）靜止，和自車方向一致，在達(dá)到測(cè)試開(kāi)始前，自車和目標(biāo)中心線保持一致。當(dāng)自車距離目標(biāo)200m時(shí)，自車達(dá)到10km/h車速，測(cè)試開(kāi)始。自車與目標(biāo)車輛或行人發(fā)生碰撞或距離目標(biāo)車輛小于4m且無(wú)法探測(cè)到目標(biāo)車輛，試驗(yàn)結(jié)束。測(cè)試過(guò)程如下圖所示：圖1目標(biāo)檢測(cè)距離測(cè)試場(chǎng)景b)試驗(yàn)有效性要求測(cè)試開(kāi)始后，自車與目標(biāo)中心線的偏差不超過(guò)自車寬度的±20%。c)試驗(yàn)通過(guò)性要求試驗(yàn)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)遵循以下規(guī)則：1)測(cè)試開(kāi)始后，在識(shí)別到目標(biāo)車輛后CMBS應(yīng)給出目標(biāo)車輛識(shí)別信息2)系統(tǒng)的檢測(cè)距離應(yīng)滿足6.2.3的要求；3)進(jìn)行1次測(cè)試。T/GDITSXXXX—XXXX87.3.2.2靜止目標(biāo)測(cè)試a)測(cè)試過(guò)程目標(biāo)車輛或假人靜止，和自車方向一致。當(dāng)自車以30km/h和15km/h速度行駛，距離目標(biāo)車輛150m時(shí)，測(cè)試開(kāi)始。駕駛員保持加速踏板位置，保持車速。自車與目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞或避免碰撞，試驗(yàn)結(jié)束。測(cè)試過(guò)程如圖2所示：圖2目標(biāo)車輛靜止測(cè)試場(chǎng)景b)試驗(yàn)有效性要求測(cè)試開(kāi)始后，自車速度應(yīng)保持在±2km/h的誤差范圍內(nèi)測(cè)試開(kāi)始后，自車與目標(biāo)車輛的中心線的偏差不得超過(guò)自車寬度的±20%c)試驗(yàn)通過(guò)性要求警告方式應(yīng)滿足6.2.5的要求；碰撞緩解制動(dòng)的最小速度降低量應(yīng)滿足6.2.5的要求；碰撞緩解制動(dòng)減速度應(yīng)滿足6.2.5的要求；每個(gè)場(chǎng)景進(jìn)行1次測(cè)試7.4右側(cè)盲區(qū)碰撞緩解制動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試7.4.1監(jiān)測(cè)范圍測(cè)試自車靜止，行人（或移動(dòng)假人）自車輛驅(qū)動(dòng)橋最前方車橋中心線，沿x方向行走，記錄目標(biāo)消失時(shí)x1的最大值；然后朝y1方向行走，記錄y的最大值，試驗(yàn)結(jié)束。測(cè)試過(guò)程如圖3所示：圖3目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域測(cè)試場(chǎng)景7.4.1.1試驗(yàn)有效性要求行人自車輛驅(qū)動(dòng)橋最前方車橋中心線作為起點(diǎn)位置。7.4.1.2試驗(yàn)通過(guò)性要求a)縱向距離x1≥18m；y1≥4m;b)進(jìn)行5次測(cè)試，取平均值。7.4.2制動(dòng)功能測(cè)試7.4.2.1測(cè)試過(guò)程白天和夜間場(chǎng)景，試驗(yàn)車輛分別按照表2規(guī)定的速度勻速直線行駛，目標(biāo)假人靜止距離試驗(yàn)車50m，T/GDITSXXXX—XXXX9且在試驗(yàn)車輛行駛方向右側(cè)，當(dāng)試驗(yàn)車輛距離目標(biāo)假人2m距離時(shí)故意碰向目標(biāo)假人，系統(tǒng)制動(dòng)或者撞到假人，測(cè)試結(jié)束。測(cè)試如圖4所示：圖4右轉(zhuǎn)側(cè)向盲區(qū)預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)功能測(cè)試場(chǎng)景表2側(cè)向盲區(qū)制動(dòng)試驗(yàn)布置和尺寸參數(shù)2222注：Vvehicle---自車車速dlateral---假人距離自車的側(cè)向位移dvehicle---自車與假人間的距離dturn---自車轉(zhuǎn)向時(shí)與假人間的距離7.4.2.2試驗(yàn)有效性要求a)自車按10km/h或20km/h車速勻速行駛；b)自車在規(guī)定車速(±2km/h的范圍內(nèi)）向右轉(zhuǎn)向，開(kāi)啟右轉(zhuǎn)向燈通過(guò)右側(cè)車體進(jìn)行撞靶測(cè)試。7.4.2.3