農(nóng)業(yè)無人機飛行平臺構(gòu)造主講人：趙中營時間：2025CATALOGUE目錄動力系統(tǒng)2.1.農(nóng)業(yè)無人機控制系統(tǒng)通訊鏈路系統(tǒng)導航定位系統(tǒng)3.4.機體結(jié)構(gòu)航線規(guī)劃5.6.電源管理系統(tǒng)7.農(nóng)業(yè)無人機控制系統(tǒng)PART01實時監(jiān)測與智能調(diào)整地面站系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)農(nóng)業(yè)無人機飛控系統(tǒng)通過陀螺儀、加速度計等傳感器實時獲取姿態(tài)數(shù)據(jù)，利用復雜算法調(diào)整電機轉(zhuǎn)速，確保飛行穩(wěn)定。飛控系統(tǒng)與GPS、RTK模塊協(xié)作，實現(xiàn)高精度定位，提升作業(yè)效果，支持一鍵起飛、自動飛行和自主降落，全程無需人工干預。地面站系統(tǒng)作為指揮中心，實時監(jiān)控無人機飛行狀態(tài)，規(guī)劃航線，設置作業(yè)參數(shù)，必要時進行干預。地面站支持一對多控制，提高作業(yè)效率，操作員可全程監(jiān)控并根據(jù)反饋調(diào)整作業(yè)計劃，確保任務高效完成。作業(yè)參數(shù)精準控制飛控系統(tǒng)根據(jù)不同作物和環(huán)境，精確控制飛行速度和噴灑流量，確保藥劑用量恒定，支持不規(guī)則地塊測繪和航線規(guī)劃。飛控系統(tǒng)具備熱插拔、寬電壓輸入、UPS斷電記憶功能，多項備份冗余設計，確保安全穩(wěn)定運行，抗磁干擾能力強。飛控系統(tǒng)功能與優(yōu)勢動力系統(tǒng)PART02010203電調(diào)與電機協(xié)同工作電動無人機動力系統(tǒng)由槳葉、電調(diào)、電機和電池組成，飛控系統(tǒng)控制電調(diào)，電調(diào)驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，電機帶動螺旋槳產(chǎn)生升力。電調(diào)根據(jù)控制信號調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速，確保飛行穩(wěn)定性和響應速度，電調(diào)的電源輸出功能可為接收機等設備供電。電池性能與配置鋰電池具有工作電壓高、能量密度大、自放電小等優(yōu)點，廣泛應用于農(nóng)業(yè)無人機，需多節(jié)串聯(lián)提高電壓，滿足高功率需求。電池并聯(lián)可增加電流容量，農(nóng)業(yè)無人機因負載大、工作環(huán)境惡劣，需多節(jié)電池串并聯(lián)，確保高電壓和大電流供應。電機與螺旋槳適配無刷電機結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、效率高、噪音低，適合農(nóng)業(yè)無人機，電機需密封處理并具備強大散熱能力，適應惡劣工作環(huán)境。螺旋槳分為正槳和反槳，通過電機正反轉(zhuǎn)抵消反扭力，電機、電調(diào)和螺旋槳需匹配協(xié)調(diào)，以提高續(xù)航時間。電動動力系統(tǒng)組成導航定位系統(tǒng)PART03”RTK技術通過基站與無人機通信，實時糾正位置誤差，實現(xiàn)厘米級定位精度，確保精準噴灑和數(shù)據(jù)采集。RTK技術可實時調(diào)整無人機飛行軌跡，適應復雜環(huán)境，提高作業(yè)靈活性和效率。導航定位系統(tǒng)為農(nóng)業(yè)無人機飛行導航、精準定位和數(shù)據(jù)采集提供支持，提高植保任務效率和防治效果，實現(xiàn)農(nóng)田差異化管理。GPS和北斗導航系統(tǒng)通過衛(wèi)星信號提供三維位置和時間信息，農(nóng)業(yè)無人機利用其接收模塊獲取導航數(shù)據(jù)，實現(xiàn)自主飛行。北斗系統(tǒng)提供高精度定位服務，可實現(xiàn)厘米級精度，適用于大面積農(nóng)田作業(yè)，減少農(nóng)藥浪費，提高防治效果。GPS與北斗導航系統(tǒng)導航定位系統(tǒng)作用RTK技術提升定位精度衛(wèi)星定位系統(tǒng)應用通訊鏈路系統(tǒng)PART04抗干擾與環(huán)境適應性通訊鏈路采用多重冗余設計和頻譜跳變技術，提高抗干擾能力，確保數(shù)據(jù)傳輸連續(xù)性和可靠性。通訊鏈路需具備防塵、防水、防腐蝕等性能，適應復雜農(nóng)田環(huán)境，同時采用加密技術保障數(shù)據(jù)傳輸安全。無線通訊技術應用農(nóng)業(yè)無人機通訊鏈路采用Wi-Fi、4G/5G蜂窩網(wǎng)絡、LoRa等技術，確保數(shù)據(jù)和控制指令的雙向傳輸。Wi-Fi適用于近距離通訊，4G/5G網(wǎng)絡覆蓋廣、速率高，LoRa傳輸距離遠、抗干擾能力強，適用于遠距離作業(yè)。通訊鏈路系統(tǒng)重要性通訊鏈路系統(tǒng)是無人機與地面站聯(lián)系的紐帶，其穩(wěn)定性和可靠性直接影響無人機的飛行安全和作業(yè)效率，是農(nóng)業(yè)無人機的關鍵組成部分。通訊鏈路技術與特點航線規(guī)劃PART0503.01.02.地塊測繪與數(shù)據(jù)獲取通過無人機或其他設備進行地塊測繪，獲取邊界和地形信息，標記障礙物，為航線規(guī)劃提供基礎數(shù)據(jù)。高精度RTK技術用于地塊測繪和精準施藥，確保航線規(guī)劃的準確性。航線生成與參數(shù)設置根據(jù)地塊測繪數(shù)據(jù)自動生成覆蓋整個地塊的航線，設置起飛點、降落點和航點，確保無人機安全起降。預設飛行速度、高度、噴灑流量等參數(shù)，根據(jù)不同作物和生長階段調(diào)整，確保精準噴灑。動態(tài)調(diào)整與實時優(yōu)化航線規(guī)劃系統(tǒng)根據(jù)實時數(shù)據(jù)和飛行情況動態(tài)調(diào)整航線和作業(yè)參數(shù)，適應復雜環(huán)境，提高作業(yè)靈活性。在作業(yè)過程中，無人機可臨時改變航線繞過障礙物，或自動返航加藥，確保作業(yè)連續(xù)性和效率。航線規(guī)劃流程與方法機體結(jié)構(gòu)PART06機架與懸臂設計機架是農(nóng)業(yè)無人機的骨架，采用高強度碳纖維復合材料，設計為H型或X型結(jié)構(gòu)，承載電子設備和動力系統(tǒng)，提高飛行穩(wěn)定性。懸臂用于安裝動力系統(tǒng)，通常采用碳纖維材料，設計為可折疊結(jié)構(gòu)，便于運輸和收藏，提高飛行冗余度和穩(wěn)定性。機體結(jié)構(gòu)的重要性機體結(jié)構(gòu)設計和材料選擇對農(nóng)業(yè)無人機的性能和穩(wěn)定性至關重要，通過優(yōu)化設計和材料選擇，可提高飛行性能和作業(yè)效率。起落架與安裝平臺起落架用于無人機的起飛和降落，采用輕量化設計，具備良好的減震能力和防水防塵結(jié)構(gòu)，適應復雜作業(yè)環(huán)境。安裝平臺用于固定電子設備和噴灑系統(tǒng)，采用模塊化設計，便于快速更換作業(yè)設備，提高維護和升級的便利性。機體結(jié)構(gòu)設計與材料電源管理系統(tǒng)PART07電池與電源管理模塊電源管理系統(tǒng)包括鋰電池、電源管理模塊（PDB）、電池監(jiān)控和保護電路等，為飛行平臺提供穩(wěn)定電力供應。鋰電池具有能量密度高、重量輕等優(yōu)點，電源管理模塊高效分配電能，確保各子系統(tǒng)穩(wěn)定運行。010203電源管理系統(tǒng)集成智能監(jiān)控和自動保護功能，如電池健康管理系統(tǒng)、智能電池和高效充電技術，實時監(jiān)測電池狀態(tài)。電池監(jiān)控和保護電路防止電池過充、過放和過熱，延長電池使用壽命，高級電池管理系統(tǒng)可實現(xiàn)智能化電池管理。智能監(jiān)控與保護功能電源管理系統(tǒng)采用冗余設計，如雙電池系統(tǒng)，確保一塊電池故障時另一塊電池繼續(xù)供電，提高飛行安全性和可靠性。快速充電技術的應用逐步推廣，使無人機在短時間內(nèi)恢復作業(yè)能力，進一步提升作業(yè)效率。冗余設計與可靠性提升電源管理系統(tǒng)功能謝謝大家主講人：趙中營時間：2025農(nóng)業(yè)無人機噴、撒系統(tǒng)主講人：趙中營時間：2025農(nóng)業(yè)無人機噴、撒系統(tǒng)概述01施藥系統(tǒng)02播撒系統(tǒng)03目錄CONTENTS農(nóng)業(yè)無人機噴、撒系統(tǒng)概述PART01提高農(nóng)藥與化肥利用效率農(nóng)業(yè)無人機噴、撒系統(tǒng)通過智能化技術，能夠根據(jù)作物需求自動調(diào)整噴灑或播撒量，顯著提高農(nóng)藥和化肥的利用效率，減少資源浪費。智能噴灑技術使農(nóng)藥霧滴更細小、分布更均勻，精準播撒技術確?；屎头N子均勻分布，從而提升作物產(chǎn)量和質(zhì)量。1提升作業(yè)效率無人機噴、撒系統(tǒng)能夠在短時間內(nèi)完成大面積農(nóng)田的作業(yè)任務，相比傳統(tǒng)人工作業(yè)，大大提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，節(jié)省了人力成本。3降低環(huán)境污染精準施藥和施肥技術避免了過量使用農(nóng)藥和化肥，減少了化學物質(zhì)滲入地下水或流入地表水的風險，有效保護了生態(tài)環(huán)境，促進了農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。2噴、撒系統(tǒng)的重要性技術創(chuàng)新推動發(fā)展未來，農(nóng)業(yè)無人機噴、撒系統(tǒng)將結(jié)合更先進的傳感器技術、AI算法和自動化控制技術，實現(xiàn)更精準的作業(yè)效果和更高的智能化水平，進一步拓展其在農(nóng)業(yè)領域的應用范圍。成本降低與普及隨著技術的成熟和市場競爭的加劇，農(nóng)業(yè)無人機的成本將進一步降低，使其能夠被更多的農(nóng)戶和農(nóng)業(yè)企業(yè)所接受和應用，成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的重要裝備。市場需求增長隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進程的加速，對高效、精準的農(nóng)業(yè)作業(yè)設備需求不斷增加，農(nóng)業(yè)無人機在農(nóng)藥噴灑和化肥、種子播撒領域的應用日益廣泛，市場前景廣闊。市場前景與發(fā)展趨勢施藥系統(tǒng)PART02藥箱設計特點藥箱采用大容量、耐腐蝕、精準檢測、均勻混合、模塊化、智能控制、防漏、快速加藥和輕量化設計，容量一般在10至50升之間，滿足不同規(guī)模農(nóng)田的噴灑需求。藥箱配備液位傳感器，實時監(jiān)測藥液剩余量，通過飛控系統(tǒng)遠程監(jiān)控，確保作業(yè)過程中藥液供應不中斷。01.水泵類型與功能農(nóng)業(yè)無人機水泵分為蠕動泵、齒輪泵和高壓泵，大疆農(nóng)業(yè)無人機通常采用高壓泵，提供0.8-1.0MPa的壓力，流量在0.5-5升每分鐘可調(diào)，確保噴灑的精準性和均勻性。高壓泵采用耐腐蝕材料制造，使用壽命長，維護成本低，與飛控系統(tǒng)聯(lián)動，可實時監(jiān)控和調(diào)整工作參數(shù)。02.噴頭種類與性能噴頭分為壓力噴頭和離心噴頭，壓力噴頭通過壓力泵使藥液破碎成細小液滴，霧滴直徑一般在70-120微米，具有藥液下壓力大、飄逸量小的特點，但霧化不均勻。離心噴頭通過電機帶動高速旋轉(zhuǎn)將藥液破碎后甩出，霧化均勻，霧滴直徑相差不大，但飄移量較大，使用壽命短，更換頻率高。03.施藥系統(tǒng)的組成與結(jié)構(gòu)精準施藥的意義傳統(tǒng)施藥方式存在過量施藥和施肥的問題，導致環(huán)境污染、生產(chǎn)成本增加和土壤退化，精準施藥和施肥技術能夠根據(jù)不同區(qū)塊的土壤和作物需求，精確控制施用量，提高肥料和藥劑的利用效率。多光譜航拍與處方圖應用無人機通過搭載多光譜相機采集光譜影像，獲取高精度的監(jiān)測數(shù)據(jù)和作物長勢情況，結(jié)合RTK處方圖，制定個性化的農(nóng)藥噴灑與施肥方案，實現(xiàn)精準農(nóng)業(yè)。實時流量監(jiān)測與變量噴灑噴灑系統(tǒng)通過傳感器實時監(jiān)測藥液流速，根據(jù)無人機的飛行狀態(tài)進行變量噴灑，飛行速度快則加大噴灑量，反之則減少，避免用藥不足或藥害，實現(xiàn)病蟲害重的地方噴藥，沒病的地方不噴藥，減少資源浪費和環(huán)境污染。流量控制與精準噴灑系統(tǒng)播撒系統(tǒng)PART03任務規(guī)劃與設置在進行播撒作業(yè)前，需要對農(nóng)田進行勘測，了解地形、作物類型和播撒需求，根據(jù)勘測數(shù)據(jù)和作業(yè)要求，制定飛行路徑和播撒任務，綜合考慮作物生長階段、播種密度、化肥用量等因素。載荷供給與播種/施肥機構(gòu)種子和化肥存儲在無人機的專用儲存?zhèn)}中，通過輸送裝置將種子和化肥從儲存?zhèn)}輸送至播種/施肥機構(gòu)，根據(jù)播撒任務要求，采用振動式播種器、離心式播種器和旋轉(zhuǎn)盤式施肥器等不同類型的機構(gòu)實現(xiàn)播撒。飛行控制與數(shù)據(jù)處理播撒系統(tǒng)與飛行控制系統(tǒng)密切配合，確保無人機按照預定路徑飛行，具備懸停穩(wěn)定性，可在目標點上方懸停進行精準播撒，作業(yè)完成后將數(shù)據(jù)傳回地面站，地面站對數(shù)據(jù)進行處理和分析，為農(nóng)作物管理和決策提供科學依據(jù)。播撒系統(tǒng)工作原理儲存?zhèn)}位于無人機機身中（下）部或側(cè)部，大小根據(jù)播撒任務需求確定，輸送裝置采用螺旋輸送或氣力輸送等方式，確保種子和化肥的均勻供給。儲存?zhèn)}與輸送裝置播種/施肥機構(gòu)