無人機飛防作業(yè)特點主講人：趙中營時間：2025目錄01無人機作業(yè)特點和效率02無人機作業(yè)安全CONTENTS無人機作業(yè)特點和效率PART01低容量噴灑方式農(nóng)業(yè)無人機采用低容量噴灑方式，藥液稀釋比例小。傳統(tǒng)人工背負(fù)式打藥機每畝用水量20至30升，而無人機每畝僅需0.6至2升。低用水量降低水資源消耗，減少作業(yè)人員負(fù)擔(dān)，藥液更均勻分布于作物表面，提高噴灑效率。藥液濃度與霧滴大小無人機藥液濃度高，稀釋比例1:10至1:50，高于人工背負(fù)式打藥機的1:200至1:500。霧滴大小80至250微米，小于人工噴灑設(shè)備的250至500微米，更易覆蓋作物表面，但需注意風(fēng)速影響。自動化與靈活性無人機通過自動化控制和精準(zhǔn)導(dǎo)航技術(shù)，減少重噴和漏噴，根據(jù)地形、風(fēng)速和作物生長情況自動調(diào)整噴灑路徑和藥量。適用于大面積平原農(nóng)田、復(fù)雜地形、丘陵山區(qū)以及果園、茶園等精細(xì)作業(yè)場景，應(yīng)用范圍廣泛。基本特點推進農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化無人機飛防作業(yè)滿足大面積農(nóng)田病蟲草害防治需求，快速覆蓋區(qū)域，降低經(jīng)濟損失。隨著農(nóng)村土地流轉(zhuǎn)和耕地集中度提高，無人機成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要工具。經(jīng)濟效益無人機初始購置費用高，但長期使用中，高效作業(yè)能力和低維護成本降低了每畝作業(yè)成本。精準(zhǔn)噴灑技術(shù)減少藥劑和水資源消耗，進一步降低成本。高效作業(yè)能力多旋翼農(nóng)業(yè)無人機作業(yè)效率高，是人工作業(yè)速度的50倍以上，單日作業(yè)面積可達150至600畝。平原地區(qū)作業(yè)效率更高，南方丘陵地區(qū)雖受地形影響，但技術(shù)進步使其仍保持較高效率。無人機飛防作業(yè)效率無人機作業(yè)安全PART02降低中毒風(fēng)險傳統(tǒng)人工施藥易發(fā)生中毒，每年約300萬人中毒，其中約2000人死亡。無人機作業(yè)使人員遠(yuǎn)離作業(yè)區(qū)域，降低中毒風(fēng)險，保障作業(yè)人員安全。環(huán)境保護無人機作業(yè)減少藥劑殘留對環(huán)境的二次污染，保護農(nóng)田生態(tài)系統(tǒng)健康與可持續(xù)發(fā)展。安全優(yōu)勢漂移與蒸發(fā)問題無人機飛行速度快、霧滴小，易受風(fēng)速影響漂移，需在三級風(fēng)以下作業(yè)。高溫條件下霧滴易蒸發(fā)，影響藥效，應(yīng)避免在高溫、高光照條件下作業(yè)。社會效益無人機飛防作業(yè)緩解農(nóng)忙季節(jié)勞動力壓力，推動農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化，為農(nóng)村經(jīng)濟發(fā)展帶來新機遇。實際案例表明，無人機技術(shù)正在改變傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式，推動農(nóng)業(yè)向高效、環(huán)保和智能化方向發(fā)展。0102潛在風(fēng)險與應(yīng)對圖4-1農(nóng)田畝用藥（水）量對比圖圖片謝謝大家主講人：趙中營時間：2025無人機飛防作業(yè)模式主講人：趙中營時間：2025飛防作業(yè)模式概述01手動作業(yè)模式02AB點作業(yè)模式03航線規(guī)劃作業(yè)模式04目錄CONTENT三種作業(yè)模式對比05復(fù)雜地形與夜間作業(yè)06飛防作業(yè)模式概述PART01農(nóng)業(yè)無人機主要作業(yè)模式包括手動作業(yè)模式、AB點作業(yè)模式、航線規(guī)劃作業(yè)模式三種。作業(yè)模式分類手動作業(yè)模式與AB點作業(yè)模式在當(dāng)前實際生產(chǎn)中已經(jīng)較少使用，但在特殊場合仍具有一定實用性和必要性。航線規(guī)劃作業(yè)模式是目前主要應(yīng)用模式，也是未來發(fā)展的方向。模式應(yīng)用現(xiàn)狀手動作業(yè)模式PART02操作員通過遙控器或地面站手動控制無人機的飛行高度、速度、方向以及噴灑的開關(guān)和流量。操作方式特別適用于地形復(fù)雜、障礙物多或作業(yè)區(qū)域不規(guī)則的農(nóng)田，可以根據(jù)實際情況靈活地調(diào)整飛行路線。適用場景具有高度的靈活性，操作員可以隨時改變無人機的飛行路徑和噴灑參數(shù)，適應(yīng)不同作物的需求和作業(yè)環(huán)境的變化?？梢愿_地控制噴灑范圍和藥液用量，避免藥液浪費和環(huán)境污染。優(yōu)點在大面積農(nóng)田進行手動操作時，難以保持一致的作業(yè)效果，容易出現(xiàn)噴灑不均的情況。需要操作員具備較高的操作技能和豐富的經(jīng)驗，效率較低，長時間作業(yè)容易導(dǎo)致操作員疲勞，增加操作失誤的風(fēng)險。缺點對于對重噴要求嚴(yán)格的除草劑作業(yè)，手動模式可能不是最佳選擇。01通訊用的講機必須保持電量充足，并確保通話質(zhì)量良好，便于飛手與地面人員之間的即時溝通。02手動模式作業(yè)通常需要助手輔助觀察飛行軌跡，以保證作業(yè)質(zhì)量，尤其是在視線不佳的環(huán)境中。03對于兩端距離超過100米的長航線作業(yè)，手動模式可能難以保障作業(yè)質(zhì)量，因此不推薦使用。04注意事項01圖4-2手動作業(yè)需觀察員報點02圖4-3無人機小地塊手動作業(yè)圖片AB點作業(yè)模式PART03作業(yè)前無需規(guī)劃地塊，飛手勞動強度低，自主作業(yè)且噴灑均勻，適合正方形、長方形、梯形、三角形等規(guī)則地塊。操作方式無人機在首條航線的起點A點懸停，點擊“設(shè)置A點”，記錄A點，再點擊“調(diào)整A角度”，調(diào)整無人機機頭朝向，當(dāng)前置FPV攝像頭畫面中的機頭輔助線與地頭邊界重合時，點擊“確定”記錄飛行邊緣信息。首條航線（A-B點）不噴灑農(nóng)藥，需手動打開噴灑進行作業(yè)。設(shè)置A、B點時無人機需懸停（懸停時須關(guān)閉農(nóng)藥噴灑），建議首條航線只裝半箱藥。設(shè)置完AB點后會自動生成航線，航向默認(rèn)向右，如與實際方向不符，可點擊切換航線圖標(biāo)改變航向。如果AB點或AB點角度不準(zhǔn)確時，均可重新設(shè)置，AB點設(shè)置完成后再設(shè)置作業(yè)參數(shù)，打開協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎能夠提升作業(yè)效率。操作無人機飛至農(nóng)田另一端B點，通過撥動遙控器上撥輪將前置FPV鏡頭垂直向下，確定B點準(zhǔn)確位置，點擊“設(shè)置B點”，記錄B點后將前置FPV鏡頭改為水平，點擊“調(diào)整B角度”，原地旋轉(zhuǎn)機頭朝向，當(dāng)前置FPV攝像頭畫面中的機頭輔助線與地頭邊界重合時，點擊“確定”記錄B點飛行邊緣信息。操作流程020103010203B點與對面的防風(fēng)林、障礙物須留有安全間隙，作業(yè)到農(nóng)田邊緣時，必須確保無人機不會碰到障礙物。AB點形成的直線必須與作業(yè)區(qū)域邊緣平行，但在實際工作中由于誤差的存在，AB兩點與田塊邊線不可能做到100%的平行，隨著作業(yè)距離變長，誤差也越發(fā)明顯，及時修正誤差是AB點作業(yè)中不可或缺的操作。飛手需注意每次航線到達邊界時，航點位置是否有變化。注意事項0102圖4-4梯形、三角形地塊AB點作業(yè)圖4-5AB點作業(yè)誤差示意圖圖片航線規(guī)劃作業(yè)模式PART04對作業(yè)區(qū)域進行整體測繪，使農(nóng)業(yè)無人機在規(guī)劃區(qū)域進行自動作業(yè)。01.定義全自主作業(yè)、飛手勞動強度低、地形適應(yīng)能力強、噴灑均勻、工作人員數(shù)量需求降低。優(yōu)點作業(yè)前需要對地塊做完整測繪，準(zhǔn)備時間較長。01缺點適用于中大型地塊。01適用場景提前觀察障礙物并進行規(guī)劃，規(guī)避作業(yè)區(qū)域內(nèi)的障礙物，以避免農(nóng)業(yè)無人機撞上障礙物造成損壞。0102作業(yè)前需明確標(biāo)定點，必須從標(biāo)定點起飛并執(zhí)行糾正偏移操作，從而保證航線安全。03要確定好內(nèi)縮距離，確保內(nèi)縮距離內(nèi)無障礙物。04中斷后恢復(fù)作業(yè)，會有回到中斷點和投影點的差別，需注意其使用區(qū)別。注意事項圖4-6農(nóng)業(yè)無人機航線規(guī)劃示意圖圖4-7避障規(guī)劃0102圖片三種作業(yè)模式對比PART05表4-1三種作業(yè)模式對比對比表格作業(yè)模式

適應(yīng)田塊

優(yōu)勢

劣勢

典型應(yīng)用

手動作業(yè)

小型不規(guī)則地塊

迅速作業(yè)、地形適應(yīng)能力強

飛手勞動強度大、易疲勞、易出現(xiàn)重噴漏噴5-30畝不規(guī)整地塊AB點作業(yè)

規(guī)整長方形或正方形田塊

迅速作業(yè)、飛手勞動強度低、噴灑均勻

只適合在規(guī)整田塊使用30-300畝規(guī)整地塊

航線規(guī)劃作業(yè)

中大型地塊

飛手勞動強度低、地形適應(yīng)能力強、噴灑均勻、工作人員少

前期要進行航線規(guī)劃，作業(yè)準(zhǔn)備時間長30畝以上的大面積規(guī)整田塊復(fù)雜地形與夜間作業(yè)PART0601復(fù)雜地形包括丘陵、山地、梯田以及各種起伏不平的農(nóng)田和果園，建議使用農(nóng)業(yè)無人機公司的最新機型，如大疆T60和極飛P150等。02大疆T60農(nóng)業(yè)無人機采用了前后兩個有源相控陣?yán)走_和三目魚眼視覺系統(tǒng)，提供厘米級的定位精度。03極飛P1502024款農(nóng)業(yè)無人機則采用了4D成像雷達和仿地雷達技術(shù)，測距范圍為1.5米至100米。復(fù)雜地形作業(yè)010203夜間作業(yè)逐漸成為農(nóng)業(yè)無人機的重要作業(yè)方式，特別是在高溫的夏季，夜間作業(yè)能夠避免白天高溫帶來的影響，減少藥物的蒸發(fā)，提高防治效果和經(jīng)濟效益。極飛P1502024款農(nóng)業(yè)無人機配備了4D成像雷達，能夠在夜間環(huán)境中進行精確的定位測繪和高程測量。大疆T60農(nóng)業(yè)無人機配備了75W的夜航燈，夜間觀測距離達到25米。夜間作業(yè)提前熟悉作業(yè)田塊位置，確保對作業(yè)區(qū)域有充分的了解。01明確作業(yè)田塊，避免混淆作業(yè)田塊導(dǎo)致誤操作。02遵循“操作時不行走，行走時不操作”原則，確保無人機和人員的安全。操作人員防護，提前涂抹防蚊液，穿長袖、長褲和高幫雨鞋，注意防范蛇蟲的叮咬。0304確保燈光系統(tǒng)的使用，避免光線照射到無人機的傳感器上，影響飛行穩(wěn)定性。系統(tǒng)調(diào)試與校驗，確保所有系統(tǒng)在低光環(huán)境下能夠正常工作。06飛行路徑的規(guī)劃，合理規(guī)劃飛行路徑，避開所有障礙物。實時監(jiān)控與數(shù)據(jù)傳輸，持續(xù)監(jiān)控?zé)o人機的飛行狀態(tài)和作業(yè)進度。070805注意事項圖4-8農(nóng)田處方圖01圖片謝謝大家主講人：趙中營時間：2025農(nóng)業(yè)無人機飛行限制主講人：趙中營時間：2025目錄CONTENTS法律法規(guī)的限制01環(huán)境保護的限制02公共安全的限制03技術(shù)和操作限制04經(jīng)濟效益和社會責(zé)任的限制05飛行審批和程序限制06氣象條件的限制07法律法規(guī)的限制PART01《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》和《中華人民共和國民用航空法》是無人機飛行的主要法律依據(jù)，明確了無人機的飛行高度、飛行區(qū)域和飛行時間限制。”主要法律依據(jù)01軍事禁區(qū)和政府設(shè)施：軍事設(shè)施、邊境線、核電站、監(jiān)獄以及政府辦公區(qū)等區(qū)域的空域具有極高的安全需求，未經(jīng)許可，任何形式的無人機飛行均被禁止，違規(guī)者將面臨嚴(yán)厲的法律制裁，甚至可能涉及刑事責(zé)任。02民航凈空保護區(qū)：根據(jù)《中華人民共和國民用航空法》的規(guī)定，民用機場周邊20公里內(nèi)和跑道兩側(cè)10公里范圍內(nèi)為凈空保護區(qū)。無人機在該區(qū)域內(nèi)的飛行不僅會受到高額罰款，還可能面臨行政拘留，嚴(yán)重者甚至?xí)|犯刑法。禁飛區(qū)與限飛區(qū)環(huán)境保護的限制PART0201”農(nóng)藥噴灑與環(huán)境保護農(nóng)業(yè)無人機在噴灑農(nóng)藥、施肥等作業(yè)時，如果操作不當(dāng)，可能對土壤、水源和生物多樣性造成不可逆轉(zhuǎn)的損害。為了保護生態(tài)環(huán)境，農(nóng)藥噴灑時應(yīng)避免在風(fēng)速較高、溫度過高的條件下作業(yè)，防止藥劑漂移和蒸發(fā)過快造成的環(huán)境污染。01在環(huán)境敏感區(qū)域，如濕地、自然保護區(qū)等，農(nóng)業(yè)無人機作業(yè)可能受到更加嚴(yán)格的限制，甚至完全禁止，以保護當(dāng)?shù)氐纳鷳B(tài)系統(tǒng)。環(huán)境敏感區(qū)域公共安全的限制PART03

農(nóng)業(yè)無人機在人口密集區(qū)域的飛行存在一定的公共安全隱患。由于無人機一般質(zhì)量較大且具有較高的動能和飛行高度，一旦發(fā)生失控或墜落事故，將對地面人員的生命安全造成較大的威脅。為防止此類事故的發(fā)生，無人機操作人員應(yīng)避免操作農(nóng)業(yè)無人機在人口密集區(qū)域上空飛行，尤其是在大型活動、展會和集會場所上方。

人口密集區(qū)域在進行飛防作業(yè)時，操作人員應(yīng)確保飛行路線避開人群、建筑物和其他障礙物，并預(yù)設(shè)緊急情況處理措施。飛行路線與緊急措施技術(shù)和操作限制PART04農(nóng)業(yè)無人機在飛行過程中需要應(yīng)對復(fù)雜的氣象條件，如風(fēng)速、溫度、濕度等，這些因素都會影響無人機的穩(wěn)定性和作業(yè)效果。01氣象條件操作人員的技術(shù)水平和應(yīng)急處理能力也直接決定了飛行的安全性，未經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)的操作人員在操作無人機時容易發(fā)生失誤，可能導(dǎo)致飛行器失控、墜毀或偏離預(yù)定航線，造成作業(yè)失敗或引發(fā)事故。因此，無人機操作人員必須經(jīng)過嚴(yán)格的培訓(xùn)，取得相應(yīng)的資格認(rèn)證，具備應(yīng)對突發(fā)情況的能力。01操作人員技術(shù)水平經(jīng)濟效益和社會責(zé)任的限制PART05盡管農(nóng)業(yè)無人機在提高作業(yè)效率和精準(zhǔn)度方面具有顯著優(yōu)勢，但其高昂的購置和維護成本限制了其廣泛應(yīng)用。無人機作業(yè)需要在經(jīng)濟效益和社會責(zé)任之間尋求平衡。01經(jīng)濟效益例如，無人機的能耗、噪音和作業(yè)效率等因素都會影響其經(jīng)濟性和環(huán)境影響。操作人員應(yīng)在確保作業(yè)效果的前提下，合理控制作業(yè)成本，減少對環(huán)境和社會的負(fù)面影響，履行應(yīng)盡的社會責(zé)任。社會責(zé)任飛行審批和程序限制PART06所有重量超過250克的無人機必須在民航局指定的系統(tǒng)中進行實名登記，取得登記編號。01實名登記操作人員需依法申請飛行許可，提交包括任務(wù)性質(zhì)、飛行時間、飛行區(qū)域、飛行高度、飛行計劃等內(nèi)容的詳細(xì)申請材料?？展懿块T對材料進行審核，批準(zhǔn)后發(fā)放飛行許可。飛行許可申請01在實際操作中，操作人員必須嚴(yán)格遵守飛行許可的要求，避免擅自改變飛行計劃或飛行區(qū)域。如果確需調(diào)整飛行計劃，必須及時向空管部門提交申請并獲得批準(zhǔn)。嚴(yán)格遵守飛行許可氣象條件的限制PART07農(nóng)業(yè)無人機在風(fēng)速超過5米/秒、降雨、濃霧等惡劣天氣條件下不宜進行飛行作業(yè)，極端天氣條件下的飛行風(fēng)險較高，容易導(dǎo)致無人機失控或墜毀。01不宜飛行的氣象條件01氣溫過高或過低也會影響無人機的電池壽命和飛行性能，進而影響作業(yè)效果。溫度影響因此操作人員在進行飛行作業(yè)前，應(yīng)仔細(xì)檢查天氣預(yù)報，并根據(jù)實際情況調(diào)整飛行計劃，確保飛行安全。飛行前檢查謝謝大家主講：AiPPT主講人：趙中營時間：2025農(nóng)業(yè)無人機飛行作業(yè)安全因素主講人：趙中營時間：2025目錄CONTENTS氣象因素01信號因素02地面因素03氣象因素PART01風(fēng)力影響無人機穩(wěn)定性、續(xù)航時間、運動軌跡、速度和航向。多旋翼無人機抗風(fēng)等級一般為5級風(fēng)以內(nèi)，風(fēng)速突變可能導(dǎo)致飛行困難。01風(fēng)力01地面建筑、樹木、地形使氣流方向變化產(chǎn)生亂流，影響無人機飛行狀態(tài)，速度過快且混亂的亂流可能造成嚴(yán)重后果。亂流風(fēng)向影響飛行速度和降落，逆風(fēng)飛行降低速度，側(cè)風(fēng)可能導(dǎo)致降落困難或側(cè)翻。植保作業(yè)時，操作人員應(yīng)避免處于下風(fēng)向。風(fēng)向溫度影響電池放電性能和空氣密度，低溫使電池反應(yīng)速率下降，續(xù)航時間降低。飛行前需預(yù)熱電池，避免溫差導(dǎo)致凝水。溫度濕度影響金屬部件腐蝕和空氣阻力，高濕度使金屬腐蝕，增加空氣粘度，消耗更多電能，縮短續(xù)航時間。01濕度能見度影響操作者對飛行距離的判斷，短能見度易導(dǎo)致超視距飛行，影響飛行安全。01能見度信號因素PART02磁羅盤易受干擾，應(yīng)避免在強磁性區(qū)域飛行，如大塊金屬、停車場等。閑置或位置變化后需重新校準(zhǔn)磁羅盤。01影響磁羅盤信號的因素01GPS信號影響定位懸停和航線飛行，建筑和地形遮擋會減少接收衛(wèi)星數(shù)量，影響導(dǎo)航精度。影響GPS信號的因素01遙控器控制距離、遮擋物和同頻信號干擾影響控制信號，應(yīng)避免超控距、遮擋和干擾源。影響遙控控制信號的因素地面因素PART03建筑物影響指南針和GPS信號，需注意返航高度設(shè)置，避免碰撞。01地面建筑與樹木田間作業(yè)前需檢查高壓電線，保持安全距離，觸網(wǎng)后應(yīng)聯(lián)系專業(yè)人員處理。高壓線、電線塔斜拉索以及電線01視覺差易導(dǎo)致操作人員誤判障礙物距離，應(yīng)仔細(xì)觀察環(huán)境，合理設(shè)定航線。視覺差03圖4-11衛(wèi)星信號被地形遮擋02圖4-10衛(wèi)星信號被建筑物遮擋01圖4-9飛行安全因素05圖4-13返航高度應(yīng)高于障礙物高度04圖4-12平坦地面衛(wèi)星接收效果06圖4-14專業(yè)人員處理無人機掛高壓電線圖片謝謝大家主講人：趙中營時間：2025影響無人機飛防作業(yè)效果的因素主講人：趙中營時間：202501飛行參數(shù)對植保作業(yè)效果的影響02氣象因素對植保作業(yè)效果的影響目錄CONTENTS飛行參數(shù)對植保作業(yè)效果的影響PART01壓力噴頭采用扇形噴灑方式，一定高度內(nèi)，高度增加噴幅增加，但過高受風(fēng)力影響大，噴幅不再成比例增加。飛行高度不穩(wěn)定，噴幅變化不均勻，高度過低噴幅過窄，過高則藥霧漂移、蒸發(fā)增加，降低作業(yè)效果。01飛行高度與噴幅主流多旋翼農(nóng)業(yè)無人機飛行高度一般1.5-2米，需考慮地形和作物實際情況。干旱地區(qū)飛行高度低會揚起灰塵，降低作業(yè)效果；嬌嫩作物如高筍作業(yè)高度低于2米可能倒伏，造成減產(chǎn)。02飛行高度與實際地況和作物關(guān)系多旋翼農(nóng)業(yè)無人機利用旋翼風(fēng)場增加藥液穿透力，一定高度內(nèi)，高度越低穿透力越強，越高穿透力越弱。給玉米等高稈作物作業(yè)時應(yīng)降低作業(yè)高度，以增強藥液穿透力。03飛行高度與藥液穿透力飛行高度飛行速度與作物類型飛行速度與單位面積施藥量密切相關(guān)，速度過快施藥量減少，過慢則可能產(chǎn)生藥害。嚴(yán)禁農(nóng)業(yè)無人機長期停留在同一地點，以免造成農(nóng)作物倒伏或藥害。飛行速度與作業(yè)效率作業(yè)速度=噴幅×飛行速度×?xí)r間，飛行速度直接影響作業(yè)速度。過快的飛行速度導(dǎo)致單位面積內(nèi)藥劑過少，達不到作業(yè)效果，農(nóng)業(yè)無人機應(yīng)保持在7m/s以內(nèi)的速度進行作業(yè)。飛行速度與作物類型作物葉片越濃密，噴霧作業(yè)穿透性越低，應(yīng)降低飛行速度提升穿透力。生長中期的小麥或水稻可采用4-5m/s速度作業(yè)；生長中后期高稈作物如玉米、高粱降低至3-4m/s；稀疏果樹降低至2-3m/s。實踐證明，速度高于7m/s時，氣流下壓效果下降，穿透力迅速下降，作業(yè)速度應(yīng)在3-6m/s范圍內(nèi)。飛行速度農(nóng)業(yè)無人機橫移距離必須與噴幅相等，才能完整覆蓋作業(yè)區(qū)域。噴幅大于橫移距離，造成重復(fù)噴灑，作物可能藥害；噴幅小于橫移距離，產(chǎn)生漏噴，降低作業(yè)效果。0102橫移距離氣象因素對植保作業(yè)效果的影響PART02農(nóng)業(yè)無人機