2025年大學(xué)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)（編程優(yōu)化）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：本大題共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。1.工業(yè)機(jī)器人編程中，以下哪種指令用于使機(jī)器人快速移動(dòng)到指定位置？A.MoveLB.MoveJC.MoveCD.MoveAbsJ2.對(duì)于機(jī)器人路徑規(guī)劃優(yōu)化，主要目的不包括以下哪一項(xiàng)？A.提高運(yùn)動(dòng)效率B.減少能耗C.增加機(jī)器人負(fù)載D.避免碰撞3.在工業(yè)機(jī)器人編程優(yōu)化中，關(guān)于變量的使用，正確的是？A.變量只能用于存儲(chǔ)數(shù)字B.變量命名可以隨意C.局部變量和全局變量有不同的作用域D.變量一旦定義不能修改值4.以下哪種算法常用于工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的平滑處理？A.Dijkstra算法B.A算法C.樣條插值算法D.蟻群算法5.工業(yè)機(jī)器人編程中，若要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人沿著一個(gè)圓周運(yùn)動(dòng)，應(yīng)使用的指令是？A.MoveLB.MoveJC.MoveCD.MoveAbsJ6.優(yōu)化機(jī)器人程序時(shí)，對(duì)于重復(fù)執(zhí)行的任務(wù)，較好的做法是？A.多次編寫相同代碼B.使用子程序調(diào)用C.直接刪除部分代碼D.不做處理7.工業(yè)機(jī)器人編程中，關(guān)于坐標(biāo)系的說法，錯(cuò)誤的是？A.常用的坐標(biāo)系有直角坐標(biāo)系、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系等B.不同坐標(biāo)系下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令形式相同C.可以在不同坐標(biāo)系之間進(jìn)行切換D.正確設(shè)置坐標(biāo)系有利于編程和機(jī)器人操作8.在機(jī)器人編程優(yōu)化中，為了提高程序的可讀性，應(yīng)遵循的原則不包括？A.代碼注釋清晰B.變量命名有意義C.盡量使用復(fù)雜的語句結(jié)構(gòu)D.合理劃分程序模塊9.工業(yè)機(jī)器人編程時(shí)，要使機(jī)器人在某一位置停留一段時(shí)間，應(yīng)使用的指令是？A.WaitB.DelayC.SleepD.Hold10.對(duì)于工業(yè)機(jī)器人編程優(yōu)化，以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致程序運(yùn)行效率降低？A.合理的任務(wù)分配B.減少不必要的計(jì)算C.頻繁的I/O操作D.優(yōu)化的算法選擇第II卷（非選擇題共70分）二、填空題（共20分）答題要求：本大題共10個(gè)空，每空2分。請(qǐng)將正確答案填寫在相應(yīng)的橫線上。1.工業(yè)機(jī)器人編程中，MoveL指令是基于______方式的運(yùn)動(dòng)指令。2.在機(jī)器人路徑規(guī)劃優(yōu)化中，常用的評(píng)估指標(biāo)有路徑長度、______等。______3.變量在工業(yè)機(jī)器人編程中可分為局部變量和______變量。______4.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡平滑處理的目的是使運(yùn)動(dòng)更加______。______5.MoveC指令用于使機(jī)器人沿著______運(yùn)動(dòng)。______6.優(yōu)化機(jī)器人程序時(shí)，應(yīng)盡量減少______的使用。______7.工業(yè)機(jī)器人編程中，直角坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值通常由______、Y軸值和Z軸值組成。______8.在機(jī)器人編程優(yōu)化中，良好的代碼______有助于后期的維護(hù)和修改。______9.工業(yè)機(jī)器人編程時(shí)，Wait指令后的參數(shù)一般表示______。______10.對(duì)于工業(yè)機(jī)器人編程優(yōu)化，應(yīng)定期對(duì)程序進(jìn)行______和性能評(píng)估。______三、簡答題（共15分）答題要求：簡要回答以下問題。1.簡述工業(yè)機(jī)器人編程優(yōu)化的主要意義。（5分）______2.說明MoveJ和MoveL指令在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)上有何不同。（5分）______3.舉例說明在工業(yè)機(jī)器人編程中如何合理使用變量來提高程序的靈活性。（5分）______四、程序分析題（共15分）答題要求：閱讀以下工業(yè)機(jī)器人程序，回答問題。```pythondefrobot_program():position1=[100,200,300]position2=[400,500,600]speed=50robot.MoveL(position1,speed)robot.MoveL(position2,speed)```1.這段程序?qū)崿F(xiàn)了什么功能？（5分）______2.如果要使機(jī)器人從position2移動(dòng)到一個(gè)新的位置position3=[700,800,900]，應(yīng)如何修改程序？（5分）______3.分析該程序在優(yōu)化方面可能存在的不足，并提出改進(jìn)建議。（5分）______五、綜合應(yīng)用題（共20分）答題要求：根據(jù)以下場(chǎng)景，完成工業(yè)機(jī)器人編程優(yōu)化任務(wù)。某工廠使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行零件裝配工作，機(jī)器人初始位置為[0,0,0]，要將零件從位置A(100,200,150)抓取并放置到位置B(300,400,200)。已知機(jī)器人抓取和放置零件的動(dòng)作時(shí)間分別為5秒，機(jī)器人最大運(yùn)行速度為100。1.編寫一個(gè)簡單的機(jī)器人程序?qū)崿F(xiàn)上述任務(wù)。（10分）______2.對(duì)編寫的程序進(jìn)行優(yōu)化，提高其運(yùn)行效率和穩(wěn)定性。（10分）______答案：1.B2.C3.C4.C5.C6.B7.B8.C9.A10.C二填空題答案：1.線性插補(bǔ)；2.運(yùn)動(dòng)時(shí)間；3.全局；4.平穩(wěn)；5.圓?。?.復(fù)雜指令；7.X軸值；8.結(jié)構(gòu)；9.等待時(shí)間；10.檢查三簡答題答案：1.提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)效率、減少能耗、避免碰撞、提高程序可讀性和可維護(hù)性等。2.MoveJ是關(guān)節(jié)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)指令，運(yùn)動(dòng)軌跡為各關(guān)節(jié)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)合成的路徑，速度快但路徑不一定平滑；MoveL是線性插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)指令，沿直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)軌跡平滑。3.比如在計(jì)算機(jī)器人不同位置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)時(shí)，可使用變量存儲(chǔ)相關(guān)數(shù)值，如速度、加速度等，根據(jù)不同任務(wù)需求修改變量值，從而靈活調(diào)整機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。四程序分析題答案：1.使機(jī)器人從初始位置移動(dòng)到position1，再從position1移動(dòng)到position2。2.在程序中添加robot.MoveL(position3,speed)。3.不足：位置和速度等參數(shù)固定，缺乏靈活性。改進(jìn)建議：可將位置和速度設(shè)為變量，通過參數(shù)傳遞或用戶輸入來改變。五綜合應(yīng)用題答案：1.程序示例：```pythondefpick_and_place():position_A=[100,20,150]position_B=[300,400,200]speed=100robot.MoveL(position_A,speed)robot.Grasp(5)robot.MoveL(position_B,s