2025年中職（工業(yè)機器人技術(shù)）機械基礎(chǔ)操作試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共30分）（總共10題，每題3分，每題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的，請將正確選項填涂在答題卡相應(yīng)位置。）1.以下哪種傳動方式能實現(xiàn)較大的傳動比？A.帶傳動B.鏈傳動C.齒輪傳動D.蝸桿傳動2.普通平鍵連接的主要失效形式是？A.鍵被剪斷B.工作面被壓潰C.鍵被磨損D.輪轂被破壞3.滾動軸承的基本額定壽命是指？A.在額定動載荷作用下，軸承所能達到的壽命B.在額定靜載荷作用下，軸承所能達到的壽命C.一批同型號軸承，在相同條件下運轉(zhuǎn)，其中90%的軸承所能達到的壽命D.一批同型號軸承，在不同條件下運轉(zhuǎn)，其中50%的軸承所能達到的壽命4.液壓傳動系統(tǒng)中，能將機械能轉(zhuǎn)換為液壓能的元件是？A.液壓缸B.液壓泵C.溢流閥D.節(jié)流閥5.下列哪種機構(gòu)能實現(xiàn)間歇運動？A.曲柄搖桿機構(gòu)B.雙曲柄機構(gòu)C.凸輪機構(gòu)D.齒輪機構(gòu)6.機械零件的主要失效形式不包括以下哪種？A.斷裂B.變形C.生銹D.磨損7.帶傳動中，帶的張緊力過大可能會導(dǎo)致？A.帶打滑B.帶過早疲勞斷裂C.軸承受力過大D.傳動效率降低8.圓柱齒輪傳動中，齒側(cè)間隙的作用是？A.儲存潤滑油B.補償熱變形C.便于安裝D.以上都是9.下列哪種聯(lián)軸器屬于剛性聯(lián)軸器？A.彈性套柱銷聯(lián)軸器B.十字滑塊聯(lián)軸器C.凸緣聯(lián)軸器D.尼龍柱銷聯(lián)軸器10.鏈傳動中，鏈節(jié)數(shù)一般應(yīng)?。緼.奇數(shù)B.偶數(shù)C.質(zhì)數(shù)D.無所謂第II卷（非選擇題，共70分）11.（10分）簡述機械零件設(shè)計的一般步驟。12.（15分）分析齒輪傳動的主要優(yōu)點和缺點。13.（15分）某液壓系統(tǒng)中，液壓泵的流量為100L/min，工作壓力為10MPa，泵的效率為0.8。求：（1）泵的輸入功率；（2）泵在1小時內(nèi)輸出的液壓能。14.（15分）材料：在工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)中，經(jīng)常會用到各種傳動機構(gòu)來實現(xiàn)機器人關(guān)節(jié)的運動。例如，在某機器人的關(guān)節(jié)處采用了諧波齒輪傳動。諧波齒輪傳動具有傳動比大、精度高、體積小等優(yōu)點。它由波發(fā)生器、柔輪和剛輪組成。工作時，波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生彈性變形，與剛輪形成嚙合，從而實現(xiàn)運動傳遞。問題：請分析諧波齒輪傳動在工業(yè)機器人中的應(yīng)用優(yōu)勢，并舉例說明其可能應(yīng)用的機器人關(guān)節(jié)部位。15.（15分）材料：工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器是直接作用于工作對象的部件。常見的末端執(zhí)行器有夾鉗式、吸盤式等。夾鉗式末端執(zhí)行器通過夾緊和松開動作來抓取物體，適用于抓取各種形狀的工件。吸盤式末端執(zhí)行器則利用吸盤吸附物體，常用于抓取表面平整、質(zhì)地較輕的物體。問題：請闡述夾鉗式末端執(zhí)行器和吸盤式末端執(zhí)行器的工作原理及適用場景，并分別舉例說明它們在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用。答案：1.D2.B3.C4.B5.C6.C7.B8.D9.C10.B11.機械零件設(shè)計一般步驟：明確設(shè)計要求，包括工作條件、性能要求等；確定計算準(zhǔn)則，根據(jù)失效形式確定；選擇材料，考慮材料性能、工藝性等；確定基本尺寸，通過計算初步確定；結(jié)構(gòu)設(shè)計，考慮形狀、連接方式等；強度計算，驗證尺寸合理性；優(yōu)化設(shè)計，根據(jù)計算結(jié)果調(diào)整；繪制零件工作圖，標(biāo)注尺寸、公差等技術(shù)要求。12.齒輪傳動優(yōu)點：傳動效率高，可達98%以上；傳動比準(zhǔn)確、穩(wěn)定；工作可靠、壽命長；適用的載荷和速度范圍廣；結(jié)構(gòu)緊湊。缺點：制造和安裝精度要求高；成本較高；不適宜遠距離傳動；在過載時可能會發(fā)生輪齒折斷等失效形式。13.（1）泵的輸出功率P出=pq=10×10^6×(100/60)×10^-3=16666.7W，泵的輸入功率P入=P出/η=16666.7/0.8=20833.375W。（2）泵在1小時內(nèi)輸出的液壓能W=P出t=16666.7×3600=約6×10^7J。14.諧波齒輪傳動在工業(yè)機器人中的應(yīng)用優(yōu)勢：傳動比大，可實現(xiàn)大的減速比，滿足機器人關(guān)節(jié)運動需求；精度高，能保證機器人動作的精確性；體積小，有利于機器人整體結(jié)構(gòu)緊湊設(shè)計?？赡軕?yīng)用的機器人關(guān)節(jié)部位如腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)等，用于實現(xiàn)機器人手部的靈活轉(zhuǎn)動和手臂的彎曲等動作。15.夾鉗式末端執(zhí)行器工作原理：通過機械結(jié)構(gòu)的開合動作，利用摩擦力或其他方式夾緊和松開工件。適用場景：抓取各種形狀、質(zhì)