DB42湖北省市場監(jiān)督管理局發(fā)布I 歌草劃釁['9 本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件起草單位：咸寧市林業(yè)科學(xué)院、湖北省森林防火巡護站、咸寧市森林防火巡護hblybzh@163.com；或者牽頭起草單位，聯(lián)系電話郵箱：779917886@件的有關(guān)修改意見請反饋至湖北省林業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會，聯(lián)系電話郵箱：hblybzh@163.com；或者咸寧市林業(yè)科學(xué)院，聯(lián)系電話郵箱：779917886@qq.者湖北省市場監(jiān)督管理局，聯(lián)系電話郵箱：scjgysq@.c1林業(yè)應(yīng)用無人機巡護核查指南本文件適用于湖北省及鄰近地區(qū)林業(yè)應(yīng)用無人機巡護核GB/T39612低空數(shù)字航攝與數(shù)據(jù)處理地面控制站groundcontrol搭載在無人機上，為完成作業(yè)飛行特定任務(wù)功能的設(shè)備數(shù)字正射影像digitalorthophotom是對航空（或航天）像片進行數(shù)字微分糾正和鑲嵌，按一定圖幅范圍裁剪生成的影定姿定位系統(tǒng)positionandorientationsystem（P2種子、粉劑等。無人機作業(yè)應(yīng)符合國家及地方相關(guān)法律法規(guī)的要求。作業(yè)人員應(yīng)具備其所駕駛無人機類型和等級要求的資質(zhì)，熟悉無人機作業(yè)方法和流程，接受管制4.2科學(xué)合理行作業(yè)宜在無風(fēng)或微風(fēng)、無云霧、能見度高的晴天進行，4.3高效安全準(zhǔn)備，飛行中規(guī)范操作、密切配合，切實履行安無人機類型多旋翼無人機固定翼無人機宜作業(yè)面積單架次續(xù)航時間31)有效像素≥2000萬；2)變焦倍數(shù)≥20倍；5)連續(xù)工作時間≥1.5h;7)能記錄曝光時刻影像的經(jīng)度、緯度、2)分辨率≥640×480;應(yīng)根據(jù)作業(yè)項目和任務(wù)要求，制訂無人機作業(yè)實施計劃。綜合考慮作業(yè)任務(wù)、電子無人機性能等因素，合理規(guī)劃航飛區(qū)域和航線。航線方向宜平行于應(yīng)根據(jù)作業(yè)項目性質(zhì)和要求，依法依規(guī)向航空管制部門提交空域申請無人機作業(yè)實施單位針對無人機誤操作、常見故障、失聯(lián)、墜毀等可能出現(xiàn)的野外作應(yīng)制訂處置措施，包括故障排除、安全迫降、地面搜尋、救援申請、事故調(diào)查6作業(yè)現(xiàn)場組織4a)航飛高度宜為120m(以測區(qū)最高點為基準(zhǔn)),不同作業(yè)任務(wù)的飛行高度見附錄A;b)航向重疊率宜為80%;c)旁向重疊率宜為70%;d)飛行速度≤10m/s。情況，應(yīng)按原設(shè)計進行補攝。航攝成果的整理與驗收按照CH/T3005規(guī)定執(zhí)行。應(yīng)仔細(xì)拆解、清理并妥善收納無人機組件，避免在轉(zhuǎn)場、返回途中任務(wù)結(jié)束后，及時填寫作業(yè)信息記錄表(見附錄B),并妥善保存。5語音播報，宣傳森林防火知識，或勸阻有火災(zāi)風(fēng)險的人為火勢、風(fēng)速、交通、水源等信息，并實時傳輸火場影像資料，上報屬地森林防火指a)無人機飛控系統(tǒng)與森林防火指揮部系統(tǒng)兼容，并能實現(xiàn)語音實時通話和遠(yuǎn)程視頻實時傳輸；b)無人機具備全自主航線飛行功能，并能保存和調(diào)取飛行軌跡及拍攝參數(shù)；c)無人機飛行姿態(tài)的俯仰角、傾斜角、偏航角平穩(wěn)度精度誤差范圍宜為±5°;d)晝間作業(yè)時，飛行高度根據(jù)火場情況調(diào)整，禁止直接穿插火場上空及煙霧層；f)在過火面積大而廣的上空采用掃描法飛行，對火場中心或重要區(qū)域監(jiān)測時采用環(huán)繞法勻速飛g)作業(yè)期間如收到指揮部調(diào)度信息，在保證無人機安全的前提下，按照指揮部指令飛行。作業(yè)人員在執(zhí)行飛行任務(wù)的同時，應(yīng)向指揮大廳實時語音或視頻報告，內(nèi)容a)作業(yè)人員信息及所在位置；b)風(fēng)向、風(fēng)速、能見度等氣象資料；d)無人機當(dāng)前所在火場方位、飛行速度、飛行高度等；e)當(dāng)前過火面積、火勢、燃燒類型、森林類型、主要樹種等；f)火場周邊人員部署情況、交通路線、重要設(shè)施、主要建（構(gòu)）筑物等信息；6應(yīng)搭載紅外熱成像相機，實施火場掃描勘查飛行。結(jié)合GPS定位，顯示火場熱值分布并標(biāo)出易燃區(qū)域，勘察識別地面人員不易發(fā)現(xiàn)的地下火、樹冠火和陰燃火點，以防止復(fù)燃a)在森林火災(zāi)處置完畢并無復(fù)燃情況0.5h后的晝間實施災(zāi)情調(diào)查；d)可利用專業(yè)軟件，在航測得到的火場正射影e)可通過人工識別判讀各區(qū)域航攝f)對于一般和較大的森林火災(zāi)，數(shù)據(jù)采集完畢后，處理時間不應(yīng)超過4h,對于重大和特別重大的森林火災(zāi)，數(shù)據(jù)處理時間不應(yīng)超過6h;g)根據(jù)森林防火指揮部要求，開展火災(zāi)救援、火災(zāi)損失的現(xiàn)場評估。進行無人機航空攝影數(shù)據(jù)采集作業(yè)，并分別從相機和地面站導(dǎo)出航攝影像和定姿定位系統(tǒng)(POS)工識別、降噪、分類、分割等處理，獲取樹種、樹高7應(yīng)將無人機航測獲取的林分正射影像作為本底數(shù)據(jù)，每年進行更新和比對分析，將林地變化情況提交林業(yè)主管部門進行實地核查。林政管理對林地定期開展巡護作業(yè)，發(fā)現(xiàn)疑似破壞林地、毀壞林木、亂砍濫伐等違法行為時，抓拍取證，并對違法行為人員進行定位跟蹤、高空喊話、警告制止等。同時，應(yīng)通過航拍、測量等技術(shù)模塊精確獲取違法行為信息，如盜伐林木的面積、株數(shù)等，為林業(yè)執(zhí)法提供證據(jù)。10.1造林地勘測通過航測飛行，獲取造林地塊正射影像，精確掌握地形地貌、原生植被、周邊道路、河流及場地內(nèi)的建筑和高空架物等情況。測算造林地面積，輔助造林規(guī)劃設(shè)計。無人機飛播造林作業(yè)，應(yīng)滿足以下要求：a)根據(jù)地類特征、海拔高度、飛播種子種類及單位面積撒播量，確定適合的飛播作業(yè)方式；b)結(jié)合人工智能模式，系統(tǒng)生成合理的作業(yè)飛行高度和速度；c)使用植保無人機，通過地面控制站或GPS飛控系統(tǒng)，進行種子、藥劑、粉劑等的噴灑；d)無人機飛播作業(yè)時的風(fēng)力宜小于3級。10.3造林成效核查獲取造林結(jié)束后的正射影像，并與作業(yè)設(shè)計的造林小班圖進行比對分析，利用地理信息軟件精確核算造林面積。使用無人機近景拍攝識別造林樹種，并通過人工判讀估算造林密度、苗木規(guī)格、造林成活率等因子，輔助造林質(zhì)量評價。11林業(yè)有害生物防控應(yīng)用無人機進行林業(yè)有害生物的災(zāi)情調(diào)查，作業(yè)內(nèi)容包括：a)應(yīng)了解當(dāng)?shù)亓謽I(yè)有害生物種類、地理位置、樹種組成等基本信息，并根據(jù)不同林地的情況來制訂具體的調(diào)查方案；b)獲取林班的整體正射影像，通過人工判讀或智能判讀，標(biāo)出林業(yè)有害生物發(fā)生范圍或疑似疫區(qū)，形成調(diào)查底圖；c)在保證飛行安全的前提下，對災(zāi)害發(fā)生范圍或疑似疫區(qū)進行二次航拍，核定是否存在有害生物危害；d)應(yīng)定點拍攝疫區(qū)樹木影像，測算林業(yè)有害生物成災(zāi)面積，對受害木或疫木進行定位，并記錄受害樹種、受害株數(shù)、林業(yè)有害生物種類等信息。應(yīng)利用無人機調(diào)查成果，結(jié)合地面人工調(diào)查情況，制訂除治方案。應(yīng)用植保無人機對災(zāi)害發(fā)生區(qū)進行飛防，噴灑藥劑或投放林業(yè)有害生物的天敵生物。8治效果?？衫脽o人機對地面施工過程進行監(jiān)管應(yīng)對不同類型濕地圖斑影像進行人工判讀，并結(jié)合實地勘察，記錄濕地的植被和鳥類植被調(diào)查指標(biāo)包括植被類型、植被面積、優(yōu)勢植物種、植被覆蓋度等；水鳥調(diào)查指標(biāo)包括種類、分布、應(yīng)定期按照預(yù)定的濕地巡航線路開展全覆蓋、無遺漏的空中巡查，發(fā)現(xiàn)疑時采集坐標(biāo)、高空喊話、警告制止、拍照取證等。地面人員收到可疑圖斑的信息后，應(yīng)立即趕赴現(xiàn)場13.2制定標(biāo)準(zhǔn)實施方案，明確適用對象和場景、提供實施必備條件和保障(組織、制度、資金、人員13.4標(biāo)準(zhǔn)實施主要在林業(yè)應(yīng)用無人機巡護核查活動中開展。標(biāo)準(zhǔn)實施的重點是落實國家的資源管理、9梳理存在的薄弱環(huán)節(jié)，