任務(wù)目錄項(xiàng)目一PLC基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)1認(rèn)識(shí)PLC任務(wù)2PLC硬件安裝與接線任務(wù)3GXWorks2的安裝與使用知識(shí)目標(biāo)：1.了解PLC的發(fā)展過(guò)程及應(yīng)用。2.了解PLC的類型及應(yīng)用場(chǎng)合。3.掌握PLC的特點(diǎn)及性能指標(biāo)。能力目標(biāo)：1.能區(qū)分PLC各品牌并描述其性能、特點(diǎn)。2.能區(qū)分繼電-接觸器控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)，并描述二者的區(qū)別。任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC*工作任務(wù)PLC是在傳統(tǒng)的繼電-接觸器控制的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，它是結(jié)合繼電-接觸器控制和計(jì)算機(jī)技術(shù)，不斷發(fā)展完善的一種自動(dòng)控制裝置。它具有編程簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)、可靠性高、體積小、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制的各個(gè)領(lǐng)域。通過(guò)本任務(wù)初步認(rèn)識(shí)PLC，了解各品牌PLC的性能特點(diǎn)，直觀認(rèn)識(shí)PLC控制形式。任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC*任務(wù)分析本任務(wù)主要是初步認(rèn)識(shí)PLC,了解PLC的發(fā)展過(guò)程、性能、特點(diǎn)及應(yīng)用。通過(guò)觀察PLC實(shí)物，初步認(rèn)識(shí)各品牌的PLC,查閱相關(guān)資料，了解各品牌PLC的性能、特點(diǎn)。通過(guò)觀察電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)的繼電-接觸控制線路和PLC控制線路的安裝、配線過(guò)程演示，直觀地認(rèn)識(shí)PLC控制系統(tǒng)，了解繼電-接觸器控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)區(qū)別。任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC一、PLC的誕生與發(fā)展1.PLC的誕生1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出第一臺(tái)PLC，在美國(guó)通用汽車自動(dòng)裝配線上試用，獲得了成功。這種新型的工業(yè)控制裝置首次將程序化的手段應(yīng)用于電器控制，它以其簡(jiǎn)單易懂、操作方便、可靠性高、通用靈活、體積小、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，迅速地在美國(guó)其他工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用。到1971年，它已成功地應(yīng)用于食品、飲料、冶金、造紙等工業(yè)領(lǐng)域。任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC2.PLC的定義及名稱演變可編程序控制器的早期名字為ProgrammableLogicController（可編程序邏輯控制器），簡(jiǎn)稱為PLC。早期的PLC主要用來(lái)替代傳統(tǒng)的繼電-接觸器控制系統(tǒng)，隨著科技的不斷發(fā)展，可編程邏輯控制器的功能不斷增加，已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了邏輯控制功能，因而可編程序邏輯控制器（PLC）已不能描述其多功能的特點(diǎn)，后來(lái)，人們用可編程控制器（ProgrammableController，簡(jiǎn)稱PC）代替PLC。然而PC這一簡(jiǎn)稱在國(guó)內(nèi)早已成為個(gè)人計(jì)算機(jī)（PersonalComputer）的代名詞，為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)相區(qū)別，故仍將可編程序控制器簡(jiǎn)稱為PLC。任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC3.PLC的發(fā)展過(guò)程第一階段，1970—1980年，為PLC的結(jié)構(gòu)定型階段。在這一階段，由于PLC剛誕生，各種類型的控制器不斷出現(xiàn)，又迅速被淘汰。最終以微處理器為核心的現(xiàn)有PLC結(jié)構(gòu)形成，取得了市場(chǎng)認(rèn)可，得以迅速發(fā)展推廣。PLC的原理、結(jié)構(gòu)、軟件、硬件趨向統(tǒng)一與成熟，PLC的應(yīng)用領(lǐng)域由最初的小范圍、有選擇使用，逐漸向機(jī)床、生產(chǎn)線擴(kuò)展。

第二階段，1980—1990年，為PLC的普及階段。在這一階段，PLC生產(chǎn)規(guī)模日益擴(kuò)大，價(jià)格不斷下降，PLC迅速普及。PLC開(kāi)始系列化，并且形成了I/O點(diǎn)型、基本單元加擴(kuò)展模塊型和模塊化結(jié)構(gòu)型三種基本結(jié)構(gòu)模型，PLC的應(yīng)用范圍開(kāi)始向順序控制的領(lǐng)域擴(kuò)展。任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC

第三階段，1990—2000年，為PLC的高性能和小型化階段。在這一階段，隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，PLC的各項(xiàng)功能也日益增強(qiáng)，PLC的運(yùn)算速度大幅度上升，運(yùn)算位數(shù)不斷增加，用于各種特殊控制的模塊不斷被開(kāi)發(fā)出來(lái)。PLC的應(yīng)用范圍由單一的順序控制向現(xiàn)場(chǎng)控制拓展。同時(shí)，PLC的體積也大幅度縮小，出現(xiàn)了各類微型化PLC。

第四階段，2000年至今，PLC的高性能與網(wǎng)絡(luò)化階段。在這一階段，PLC的各項(xiàng)功能不斷增強(qiáng)，運(yùn)算速度、運(yùn)算位數(shù)不斷提高，開(kāi)發(fā)出了適用于過(guò)程控制、運(yùn)動(dòng)控制的特殊功能模塊，PLC的應(yīng)用領(lǐng)域逐漸進(jìn)入工業(yè)自動(dòng)化的領(lǐng)域。同時(shí)，PLC的網(wǎng)絡(luò)與通信功能得到迅速發(fā)展，PLC不僅可以直接連接傳統(tǒng)的編程與I/O設(shè)備，還可以通過(guò)各種總線構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，為工廠自動(dòng)化奠定了基礎(chǔ)。任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC為了適應(yīng)大中小型企業(yè)的不同需要，擴(kuò)大PLC在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用范圍，PLC正朝著以下兩個(gè)方向發(fā)展：（1）低檔PLC向小型化、簡(jiǎn)易廉價(jià)方向發(fā)展，使之能更廣泛的取代繼電-接觸器控制。（2）中高檔PLC向大型、高速、多功能方向發(fā)展，使之能取代工業(yè)控制機(jī)的部分功能，對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行綜合性自動(dòng)控制。任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC二、PLC的分類及應(yīng)用1.PLC的分類目前，PLC產(chǎn)品的種類繁多，不同廠家或同一廠家不同產(chǎn)品的規(guī)格和性能也各不相同，功能各有側(cè)重。我們可以根據(jù)不同的角度將PLC分為不同的類型。（1）按結(jié)構(gòu)形式分類PLC按結(jié)構(gòu)形式可分為整體式結(jié)構(gòu)和模塊式結(jié)構(gòu)兩大類。任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC1）整體式結(jié)構(gòu)整體式結(jié)構(gòu)的PLC是將電源、CPU、輸入/輸出、存儲(chǔ)器、通信接口和外部設(shè)備接口等集成為一個(gè)整體，構(gòu)成一個(gè)獨(dú)立的復(fù)合模塊，稱之為PLC主機(jī)或基本單元。這種類型的PLC結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低、安裝調(diào)試方便，多為小型PLC。例如西門子S7-200、三菱FX2N、三菱FX3U等都是整體式結(jié)構(gòu)。2）模塊式結(jié)構(gòu)模塊式結(jié)構(gòu)的PLC是將PLC的各部分按功能分為電源模塊、CPU模塊、輸入輸出模塊、通信模塊和專用功能模塊等，根據(jù)需要搭建模塊，通過(guò)總線連接，安裝在機(jī)架或?qū)к壣?。模塊式結(jié)構(gòu)的PLC配置靈活、裝配維護(hù)方便，多為大、中型PLC。例如西門子S7-300、S7-400、S7-1200、三菱A系列、三菱Q系列等PLC都是采用模塊式結(jié)構(gòu)。任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC（2）按控制規(guī)模分類PLC按控制規(guī)?？煞譃槲⑿?、小型、中型和大型。1）微型PLC微型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在64點(diǎn)以下，其特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕和以開(kāi)關(guān)量控制為主。2）小型PLC小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在256點(diǎn)以下，單CPU、8位或16位處理器，用戶程序存儲(chǔ)容量在4KB以下。小型PLC除開(kāi)關(guān)量I/O外，還有模擬量控制功能和高速控制功能。有的產(chǎn)品還有多種特殊功能模塊和智能模塊，有較強(qiáng)的通信能力。目前，常見(jiàn)的小型PLC有美國(guó)通用電氣公司的GE-Ⅰ，日本三菱電氣公司的F1型、F2型，德國(guó)西門子公司的S7-200等。任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC3）中型PLC中型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在256點(diǎn)-2048點(diǎn)，采用雙CPU,用戶程序存儲(chǔ)容量在2-8KB。中型PLC一般都有可供選擇的系列化特殊功能模板，有較強(qiáng)的的通信能力。目前，常見(jiàn)的中型PLC有美國(guó)通用電氣公司的GE-Ⅲ，德國(guó)西門子公司的S7-300、日本歐姆龍的C500等。4）大型PLC大型PLCI/O點(diǎn)數(shù)在2048點(diǎn)以上，多CPU、16位或32位處理器，用戶程序存儲(chǔ)容量8-16KB。大型PLC軟、硬件功能極強(qiáng)，運(yùn)算和控制功能豐富，具有多種自診斷功能，一般都有多種網(wǎng)絡(luò)功能。目前，常見(jiàn)的中型PLC有美國(guó)通用電氣公司的GE-Ⅳ，德國(guó)西門子公司的S7-400、日本歐姆龍的C2000等。任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC（3）按功能分類PLC按功能可分為低檔機(jī)、中檔機(jī)和高檔機(jī)3類。1）低檔機(jī)低檔機(jī)具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位、自診斷、監(jiān)控等基本功能，有的還具有模擬量輸入/輸出、數(shù)據(jù)傳送、運(yùn)算、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。低檔機(jī)的工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊數(shù)量比較少，輸入和輸出模塊的種類也比較少。任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC2）中檔機(jī)中檔機(jī)除具有低檔機(jī)的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入輸出、算數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還具有中斷控制、PID控制等功能。中檔機(jī)工作速度較快，可完成既有開(kāi)關(guān)量又有模擬量控制的任務(wù)，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。3）高檔機(jī)高檔機(jī)除具有中檔機(jī)的功能外，還有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力、模擬量調(diào)節(jié)、函數(shù)運(yùn)算、監(jiān)控、制表及表格傳送、智能控制等功能，其通信聯(lián)網(wǎng)功能也更加強(qiáng)大。高檔機(jī)能進(jìn)行遠(yuǎn)程控制、構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)，建立整個(gè)工廠的自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)體系。任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC2.PLC的應(yīng)用領(lǐng)域PLC的應(yīng)用非常廣泛。目前，PLC在國(guó)內(nèi)外廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、交通運(yùn)輸?shù)雀鱾€(gè)行業(yè)。其應(yīng)用情況大致可歸納為以下幾類。（1）開(kāi)關(guān)量邏輯控制開(kāi)關(guān)量的邏輯控制是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它通過(guò)“與”、“或”、“非”等邏輯控制指令來(lái)實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)和電路的串、并聯(lián)，取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制線路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，即可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，有可用于多機(jī)群控制及自動(dòng)化流水線。如印刷機(jī)、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC（1）開(kāi)關(guān)量邏輯控制開(kāi)關(guān)量的邏輯控制是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它通過(guò)“與”、“或”、“非”等邏輯控制指令來(lái)實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)和電路的串、并聯(lián)，取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制線路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，即可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，有可用于多機(jī)群控制及自動(dòng)化流水線。如印刷機(jī)、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。（2）模擬量控制在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、流量、速度等，稱為模擬量，為了使PLC能夠進(jìn)行模擬量的處理，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A的轉(zhuǎn)換，從而使PLC適用于模擬量控制。目前，各PLC廠家都提供了配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊。任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC（3）運(yùn)動(dòng)控制PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)的位置、速度和加速度的控制。目前，各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制模塊，從而使PLC廣泛適用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。（4）過(guò)程控制過(guò)程控制是指對(duì)溫度、速度、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制用的計(jì)算機(jī)，PLC可以編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法，大中型的PLC都有PID模塊。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合應(yīng)用較多。任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC（5）數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代的PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表等功能，可以完成數(shù)據(jù)采集、處理及分析。采集的數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值進(jìn)行比較，完成一定的控制操作，還可以利用通信功能傳送到其他的智能裝置或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，也可用于過(guò)程控制。（6）通信及聯(lián)網(wǎng)PLC可以實(shí)現(xiàn)PLC與PLC、PLC與外設(shè)、PLC與其他工業(yè)控制設(shè)備、PLC與上位機(jī)、PLC與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間的通信，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的I/O控制。任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC三、PLC的特點(diǎn)及性能指標(biāo)1.PLC的特點(diǎn)PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，這些特點(diǎn)使其在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制領(lǐng)域擁有無(wú)法取代的地位。（1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是PLC最突出的特點(diǎn)之一。PLC用軟件代替繼電接觸器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，大大減少了硬件元器件之間的連接，使因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。同時(shí)，PLC在設(shè)計(jì)時(shí)還采用隔離、濾波、屏蔽等抗干擾技術(shù)，并采用先進(jìn)的電源技術(shù)、故障診斷技術(shù)、冗余技術(shù)和良好的制造工藝，從而使PLC的平均無(wú)故障時(shí)間達(dá)到3～5萬(wàn)小時(shí)以上。任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC（2）功能完善，通用性強(qiáng)PLC即可實(shí)現(xiàn)定時(shí)、計(jì)數(shù)、步進(jìn)等控制功能，完成對(duì)各種開(kāi)關(guān)量的控制，又可通過(guò)模/數(shù)、數(shù)/模轉(zhuǎn)換，完成對(duì)模擬量的控制；既可以控制一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械、一條生產(chǎn)線，也可控制一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。其通信聯(lián)網(wǎng)的功能，使PLC能與上位機(jī)構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)，已實(shí)現(xiàn)全工廠的自動(dòng)控制。各PLC廠家均有各種系列化、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的PLC產(chǎn)品，用戶可以根據(jù)生產(chǎn)規(guī)模和控制要求靈活選用，以滿足各種控制系統(tǒng)的要求。當(dāng)控制系統(tǒng)的要求發(fā)生變化時(shí)只需修改用戶程序就可滿足新的要求。任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC（3）編程直觀簡(jiǎn)單，容易掌握PLC中最常使用的編程語(yǔ)言是與繼電接觸器電路圖類似的梯形圖語(yǔ)言，這種編程語(yǔ)言形象直觀，容易掌握，使用者不需要專門的計(jì)算機(jī)知識(shí)和語(yǔ)言，可在短時(shí)間內(nèi)掌握。當(dāng)生產(chǎn)流程發(fā)生改變時(shí)，可使用編程器在線或離線修改程序，使用靈活方便。對(duì)于大型復(fù)雜的控制系統(tǒng)，還有各種圖形編程語(yǔ)言供設(shè)計(jì)者使用，設(shè)計(jì)者只需熟悉工藝流程即可編制程序。（4）體積小、重量輕、功耗低由于PLC采用微電子技術(shù)制造，內(nèi)采用半導(dǎo)體集成電路，與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)相比，其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、功耗低。任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC（5）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝及調(diào)試周期短由于PLC采用了軟件來(lái)取代繼電器控制系統(tǒng)中大量中間繼電器、時(shí)間繼電器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝和接線工作量大大減少。同時(shí)PLC的用戶程序可以使用仿真軟件進(jìn)行調(diào)試，使現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試工作變得更加容易。因此，與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試相比，大大縮短了控制系統(tǒng)的組建周期。任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC2.PLC的性能指標(biāo)（1）輸入/輸出點(diǎn)數(shù)（I/O點(diǎn)數(shù)）輸入/輸出點(diǎn)數(shù)是指PLC外部的輸入/輸出端子的個(gè)數(shù)，通常用輸入點(diǎn)數(shù)和輸出點(diǎn)數(shù)的總和來(lái)表示，是衡量PLC性能的重要指標(biāo)之一。PLC有開(kāi)關(guān)量和模擬量?jī)煞N輸入和輸出。對(duì)開(kāi)關(guān)量輸入/輸出（I/O）總數(shù)，通常用最大I/O點(diǎn)數(shù)來(lái)表示；對(duì)模擬量I/O總數(shù)，通常用最大I/O通道數(shù)來(lái)表示。通常，小型機(jī)有幾十個(gè)I/O點(diǎn)數(shù)，中型機(jī)有幾百個(gè)點(diǎn)，大型機(jī)超過(guò)千點(diǎn)。（2）存儲(chǔ)容量存儲(chǔ)容量是指用戶程序存儲(chǔ)器的容量，不包括系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器存儲(chǔ)容量決定了PLC可以容納的用戶程序的長(zhǎng)度，以字節(jié)（B）為單位來(lái)計(jì)算。一般來(lái)說(shuō)，小型PLC的用戶存儲(chǔ)器容量為幾千字，而大型機(jī)的用戶存儲(chǔ)器容量為幾萬(wàn)字。任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC（3）掃描速度掃描速度是指PLC執(zhí)行用戶程序的速度，是衡量PLC性能的重要指標(biāo)。掃描速度可以用執(zhí)行1KB用戶程序所用的時(shí)間衡量，也可以用執(zhí)行一條布爾指令所用的時(shí)間來(lái)衡量。PLC用戶手冊(cè)一般給出執(zhí)行各條指令所用的時(shí)間，可以通過(guò)比較各種PLC執(zhí)行相同的操作所用的時(shí)間來(lái)衡量掃描速度的快慢。（4）指令的功能與數(shù)量指令功能的強(qiáng)弱、數(shù)量的多少也是衡量PLC性能的重要指標(biāo)。編程指令的功能越強(qiáng)、條數(shù)越多，PLC的處理能力和控制能力也越強(qiáng)，用戶編程也越簡(jiǎn)單和方便、越容易完成復(fù)雜的控制任務(wù)。任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC（5）軟元件的種類和數(shù)量在編制PLC程序時(shí)，需要用到大量的軟元件來(lái)存放變量、中間結(jié)果、保持?jǐn)?shù)據(jù)、定時(shí)、計(jì)數(shù)、模塊設(shè)置和各種標(biāo)志位等信息。這些軟元件的種類與數(shù)量越多，表示PLC存儲(chǔ)和處理各種信息的能力越強(qiáng)。常用的軟元件有輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器、狀態(tài)寄存器等。（6）功能模塊的種類要完成復(fù)雜的控制任務(wù)，除了主機(jī)外，還需要配接各種功能模塊，不同型號(hào)的PLC所配置的功能模塊的種類是完全不同的，功能模塊種類的多少與功能的強(qiáng)弱是衡量PLC產(chǎn)品重要指標(biāo)。近年來(lái)各PLC廠家都非常重視各功能模塊的開(kāi)發(fā)，功能模塊的種類日益增多，功能越來(lái)越強(qiáng)，是PLC的控制功能日益增大。任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC（7）可擴(kuò)展能力PLC的擴(kuò)展能力取決于主機(jī)CPU的尋址能力和電源容量，其可擴(kuò)展能力包括I/O點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展、存儲(chǔ)容量的擴(kuò)展、聯(lián)網(wǎng)功能的擴(kuò)展、各種功能模塊的擴(kuò)展等。在選擇PLC時(shí)經(jīng)常需要考慮其可擴(kuò)展能力。任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC四、PLC與繼電接觸器控制系統(tǒng)及單片機(jī)、計(jì)算機(jī)的區(qū)別1.PLC與繼電-接觸器控制系統(tǒng)的區(qū)別（1）組成器件不同繼電-接觸器控制系統(tǒng)由各種硬件繼電器和接觸器組成，系統(tǒng)中采用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，因其物理性能疲勞、塵埃的隔離性及電弧的影響，使系統(tǒng)可靠性大大降低。PLC控制系統(tǒng)由各種軟繼電器構(gòu)成，無(wú)機(jī)械觸點(diǎn)，其使用壽命和可靠性高。（2）觸點(diǎn)數(shù)量不同繼電器和接觸器的觸點(diǎn)數(shù)量較少，一般由4～8對(duì)。PLC中軟繼電器由存儲(chǔ)單元構(gòu)成，其存儲(chǔ)器的讀/寫(xiě)次數(shù)不受限制，可供編程用的觸點(diǎn)可無(wú)限制的使用。任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC（3）控制方式不同繼電-接觸器控制采用硬接線的方式，通過(guò)各繼電器、接觸器機(jī)械觸點(diǎn)串聯(lián)、并聯(lián)組成控制線路，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)控制，該控制系統(tǒng)接線多而復(fù)雜，體積大、功耗大、故障率高，靈活性和擴(kuò)展性差。PLC采用存儲(chǔ)邏輯，其邏輯控制程序都是存儲(chǔ)在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，其靈活性和擴(kuò)展性較好。（4）工作方式不同繼電-接觸器控制線路，采用并行工作方式，當(dāng)電源接通時(shí)，控制線路中各繼電器均處于受控狀態(tài)。而PLC采用串行工作方式，當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，PLC對(duì)內(nèi)部器件進(jìn)行周期性循環(huán)掃描，各邏輯、數(shù)值輸出的結(jié)果都是按照在程序中的前后順序計(jì)算得出的，通過(guò)輸出的結(jié)果來(lái)控制線圈的動(dòng)作。任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC（5）設(shè)計(jì)和施工周期不同繼電-接觸器控制系統(tǒng)，其設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試必須依次進(jìn)行，其周期長(zhǎng)且修改困難。PLC控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)完成后，現(xiàn)場(chǎng)施工和控制邏輯的設(shè)計(jì)可以同時(shí)進(jìn)行，周期短，且調(diào)試和修改方便。（6）控制速度不同繼電-接觸器控制系統(tǒng)依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，且機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問(wèn)題。PLC控制系統(tǒng)通過(guò)程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制，屬于無(wú)觸點(diǎn)控制，速度極快，且不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC五、三菱FX系列PLC簡(jiǎn)介1.三菱FX系列PLC的型號(hào)意義FX系列PLC的型號(hào)命名基本格式如下圖所示。

任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC2.三菱FX-3U系列PLC的簡(jiǎn)介三菱FX-3U系列PLC是第三代微型可編程器，是PLC家族中較先進(jìn)的系列。其采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部程序存儲(chǔ)，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字和模擬式輸入/輸出控制各類的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。FX-3U系列PLC內(nèi)置高達(dá)64K大容量的RAM存儲(chǔ)器；有業(yè)界最高水平的高速處理：0.065μs/基本指令；控制規(guī)模：16-384點(diǎn)；其內(nèi)置獨(dú)立3軸100KHZ定位功能（晶體管輸出）；基本單元左側(cè)均可連接功能強(qiáng)大簡(jiǎn)便易用的適配器。任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC3.三菱FX系列PLC的擴(kuò)展模塊PLC擴(kuò)展模塊用于增加I/O點(diǎn)數(shù)及改變I/O比例，其內(nèi)部無(wú)電源，需要有基本單元及擴(kuò)展單元供電,必須與基本單元一起使用。三菱FX系列PLC的擴(kuò)展模塊主要有輸入擴(kuò)展模塊、輸出擴(kuò)展模塊和輸入/輸出混合模塊。4.FX系列PLC特殊功能模塊特殊功能模塊是用于實(shí)現(xiàn)CPU無(wú)法實(shí)現(xiàn)的特定功能的單元，其功能的實(shí)現(xiàn)獨(dú)立于CPU。三菱FX系列的特殊功能模塊有：模擬量輸入/輸出模塊、溫度調(diào)節(jié)模塊、定位控制模塊、數(shù)據(jù)通信模塊和高速計(jì)數(shù)模塊。任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC二、電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)PLC控制與繼電器控制方式對(duì)比演示1.電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制線路（1）繼電器控制方式繼電器控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)線路的安裝及配線。任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC三菱FX3UPLC控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)線路的安裝及配線，配線完成后對(duì)控制線路進(jìn)行檢測(cè)。任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC梯形圖的輸入、調(diào)試、下載過(guò)程。任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC知識(shí)目標(biāo)：1.掌握plc的硬件及軟件組成。2.了解plc的工作原理。能力目標(biāo)：能正確的進(jìn)行PLC輸入、輸出端的接線。任務(wù)二PLC硬件安裝及接線*工作任務(wù)各生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的PLC雖性能各異，但其硬件組成原理基本相同。在本任務(wù)中了解PLC組成及工作原理，認(rèn)識(shí)FX3U系列PLC的結(jié)構(gòu)及輸入輸出接線的方法。任務(wù)分析本任務(wù)的主要目的是通過(guò)對(duì)PLC結(jié)構(gòu)及工作原理的了解，初步認(rèn)識(shí)FX3U系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)，能夠正確的掌握FX3U系列PLC的接線方法。任務(wù)二PLC硬件安裝及接線一、PLC的組成PLC的基本組成和計(jì)算機(jī)類似，都是由硬件和軟件兩大部分組成。1.PLC的硬件組成PLC的硬件組成主要由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口及電源組成。任務(wù)二PLC硬件安裝及接線（1）中央處理器（CPU）CPU是PLC的核心部件，主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)他們之間聯(lián)系的地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線構(gòu)成，它可以進(jìn)行各種數(shù)據(jù)的運(yùn)算與處理。CPU的功能主要包括以下幾方面：1）接收從編程器或計(jì)算機(jī)輸入的程序和數(shù)據(jù)，并送入用戶程序存儲(chǔ)器中進(jìn)行存儲(chǔ)。2）監(jiān)視電源、PLC內(nèi)部各個(gè)單元電路的工作狀態(tài)。3）診斷編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤，對(duì)用戶程序進(jìn)行編譯。4）在PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取指令、并分析、執(zhí)行該指令。任務(wù)二PLC硬件安裝及接線5）根據(jù)運(yùn)算結(jié)果更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)、輸出狀態(tài)或數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容。6）根據(jù)輸出狀態(tài)或數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容，將結(jié)果送到輸出接口。7）響應(yīng)中斷或各種外圍設(shè)備的任務(wù)處理請(qǐng)求。（2）存儲(chǔ)器PLC的內(nèi)部存儲(chǔ)器主要用來(lái)存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)，可分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器兩類。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用于存放系統(tǒng)工作程序、調(diào)用管理程序以及各種系統(tǒng)參數(shù)，它是由PLC生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)并固化在只讀存儲(chǔ)器中，用戶不能更改。用戶程序存儲(chǔ)器主要用于存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果，用戶可對(duì)程序進(jìn)行修改。任務(wù)二PLC硬件安裝及接線PLC常用的存儲(chǔ)器：1）隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM）RAM又叫讀/寫(xiě)存儲(chǔ)器，用戶即可讀出RAM中的程序，又可將用戶程序?qū)懭隦AM中，它是易失性的存儲(chǔ)器，電源中斷后存儲(chǔ)的信息將會(huì)丟失。在關(guān)斷外部電源后，可用鋰電池保存RAM中的用戶程序和數(shù)據(jù)。RAM一般用來(lái)存放PLC的用戶程序。2）只讀存儲(chǔ)器（ROM）ROM的內(nèi)容只能讀出，不能寫(xiě)入。它是非易失性的，它在電源中斷后仍能保存儲(chǔ)存的內(nèi)容。ROM一般用來(lái)存放PLC的系統(tǒng)程序。3）帶電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器（EEPROM）EEPROM為非易失性存儲(chǔ)器，它兼有ROM的非易失和RAM的隨機(jī)存取等優(yōu)點(diǎn)，但將信息寫(xiě)入EEPROM的時(shí)間要比RAM長(zhǎng)。EEPROM用來(lái)存放用戶程序及需要長(zhǎng)期保存的重要數(shù)據(jù)。任務(wù)二PLC硬件安裝及接線（3）輸入/輸出單元輸入/輸出單元又稱為輸入/輸出模塊（I/O模塊）、輸入/輸出接口，它是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)之間的連接部件。PLC通過(guò)輸入接口把開(kāi)關(guān)、按鈕和傳感器等外部設(shè)備的狀態(tài)或信息輸入CPU,通過(guò)用戶程序的運(yùn)算與操作，把結(jié)果通過(guò)輸出接口傳遞給繼電器、接觸器和電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各種控制。由于PLC在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工作，工作環(huán)境復(fù)雜，其輸入輸出接口一般都具有光電隔離和濾波功能，以提高PLC的抗干擾能力。（4）通信接口PLC的通信接口專用于數(shù)據(jù)通信。PLC配有多種通信接口，通過(guò)這些通信接口可與編程器，打印機(jī)，其他plc計(jì)算機(jī)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信，也可組成多機(jī)系統(tǒng)或連成網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)更大規(guī)?？刂啤Ｈ蝿?wù)二PLC硬件安裝及接線（5）擴(kuò)展接口PLC的擴(kuò)展接口用于連接輸入輸出擴(kuò)展單元和特殊功能單元，通過(guò)擴(kuò)展接口，可以擴(kuò)充開(kāi)關(guān)量I/O點(diǎn)數(shù)和增加模擬量I/O通道數(shù)，也可配接特定的功能模塊，使PLC的配置更加靈活，以滿足不同控制系統(tǒng)的需要。（6）電源PLC配有開(kāi)關(guān)電源，以供內(nèi)部電路使用。PLC電源的穩(wěn)定性好，抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)電網(wǎng)提供的電源穩(wěn)定度要求不高，一般允許電源電壓在額定值±15%的范圍內(nèi)波動(dòng)，許多PLC還向外提供24V直流穩(wěn)壓電源，對(duì)外部傳感器供電。任務(wù)二PLC硬件安裝及接線2.PLC軟件組成PLC軟件有系統(tǒng)程序和用戶程序組成。（1）系統(tǒng)程序系統(tǒng)程序是PLC賴以工作的基礎(chǔ)，是PLC制造商采用匯編語(yǔ)言設(shè)計(jì)編寫(xiě)的，用于控制PLC本身的運(yùn)行的程序。系統(tǒng)程序在PLC出廠時(shí)已固化于ROM型系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器中，用戶不能直接讀寫(xiě)與更改。系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序及診斷程序。監(jiān)控程序主要用于管理PLC系統(tǒng)，編譯程序用來(lái)把程序語(yǔ)言翻譯成機(jī)器語(yǔ)言程序，診斷程序用來(lái)診斷PLC的故障系統(tǒng)。（2）用戶程序用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)控制的需要，用plc的程序語(yǔ)言編制的應(yīng)用程序，用于實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)各種控制要求。用戶程序可根據(jù)用戶需要進(jìn)行讀/寫(xiě)，用戶程序存儲(chǔ)在RAM存儲(chǔ)器中。任務(wù)二PLC硬件安裝及接線二、PLC的工作原理PLC是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，故它的工作原理是建立在計(jì)算機(jī)工作原理基礎(chǔ)上的，是通過(guò)執(zhí)行反應(yīng)控制要求的用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的。PLC執(zhí)行用戶程序時(shí)采用的是循環(huán)掃描的工作方式，當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，CPU有對(duì)用戶程序按指令步序號(hào)做周期性循環(huán)掃描。即從第一條指令開(kāi)始，在無(wú)中斷或跳轉(zhuǎn)的情況下，逐條順序執(zhí)行用戶程序直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開(kāi)始新一輪的掃描。PLC的一個(gè)掃描周期分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。任務(wù)二PLC硬件安裝及接線1.輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以順序掃描方式將所有輸入端的輸入信號(hào)輸入到輸入映像寄存器中存儲(chǔ)，這一過(guò)程稱為對(duì)輸入信號(hào)的采樣。輸入采樣完成后，進(jìn)入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行期間，輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入映像寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變。輸入狀態(tài)的變化，只有在下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才會(huì)被重新讀入。任務(wù)二PLC硬件安裝及接線2.程序執(zhí)行階段在程序執(zhí)行階段PLC對(duì)程序按順序掃描，每掃描到一條指令時(shí)，需要的輸入狀態(tài)或其他元素的狀態(tài)分別由輸入映像寄存器或元素映像寄存器中讀出，進(jìn)行邏輯運(yùn)算后，將執(zhí)行結(jié)果寫(xiě)入元素映像寄存器中。元素映像寄存器中的存儲(chǔ)內(nèi)容會(huì)被后續(xù)程序所應(yīng)用，所以元素映像存儲(chǔ)器中的內(nèi)容隨程序的執(zhí)行而發(fā)生變化。3.輸出刷新階段當(dāng)程序執(zhí)行完后，進(jìn)入輸出刷新階段。此時(shí)，元素映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，以驅(qū)動(dòng)用戶輸出設(shè)備。任務(wù)二PLC硬件安裝及接線三、PLC的編程語(yǔ)言PLC的編程語(yǔ)言是用來(lái)編制PLC用戶程序的。PLC的編程語(yǔ)言包括以下5種：梯形圖語(yǔ)言（LD）、指令表語(yǔ)言（IL）、功能模塊圖語(yǔ)言（FBD）、順序功能流程圖語(yǔ)言（SFC）及結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言（ST）。1.梯形圖梯形圖語(yǔ)言是PLC程序設(shè)計(jì)中最常用的編程語(yǔ)言。它是與繼電器線路類似的一種編程語(yǔ)言。由于電氣設(shè)計(jì)人員對(duì)繼電器控制較為熟悉，且梯形圖與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性，與原有繼電器控制相一致，電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握，因此，梯形圖編程語(yǔ)言得到廣泛的歡迎和應(yīng)用。任務(wù)二PLC硬件安裝及接線梯形圖由左右兩條母線，以及兩母線之間的一些觸點(diǎn)和線圈組成。由觸點(diǎn)和線圈組成的行稱為邏輯行。應(yīng)用梯形圖進(jìn)行編程時(shí)，只要按梯形圖邏輯行順序輸入計(jì)算機(jī)中，計(jì)算機(jī)就可自動(dòng)將梯形圖轉(zhuǎn)化成PLC能接受的機(jī)器語(yǔ)言，存入并執(zhí)行。任務(wù)二PLC硬件安裝及接線2.指令表指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類似的一種注記符編程語(yǔ)言，指令表中的指令是由助記符和操作元件組成，指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言一對(duì)應(yīng)，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。3.功能模塊圖功能模塊圖語(yǔ)言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語(yǔ)言。功能模塊圖編程語(yǔ)言是以功能模塊為單位，功能模塊用圖形的形式表達(dá)功能，直觀性強(qiáng)，對(duì)于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員，很容易掌握。對(duì)規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系，復(fù)雜的控制系統(tǒng)，由于功能模塊圖能夠清晰的表達(dá)功能關(guān)系，可大大節(jié)省編程調(diào)試時(shí)間。任務(wù)二PLC硬件安裝及接線4.順序功能流程圖順序功能流程圖語(yǔ)言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計(jì)的編程語(yǔ)言。編程時(shí)將順序流程動(dòng)作的過(guò)程分成步和轉(zhuǎn)換條件，根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對(duì)控制系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分配，一步一步的按照順序動(dòng)作。每一步代表一個(gè)控制功能任務(wù)，用方框表示。在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。這種編程語(yǔ)言使程序結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀及維護(hù)，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時(shí)間。用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場(chǎng)合。5.結(jié)構(gòu)化文本結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來(lái)描述程序的一種編程語(yǔ)言。它是類似于高級(jí)語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言。在大中型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來(lái)描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系。主要用于其他編程語(yǔ)言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制。任務(wù)二PLC硬件安裝及接線任務(wù)實(shí)施一、FX3U系列PLC硬件識(shí)別FX3U系列PLC的基本單元主要由輸入/輸出端子、輸入/輸出指示燈、功能擴(kuò)展板、外設(shè)連接接口、狀態(tài)顯示指示燈等部分組成。二、FX3U系列PLC的安裝PLC應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為0～55℃，相對(duì)濕度大于35%、無(wú)塵埃、油煙、腐蝕性氣體及可燃?xì)怏w的場(chǎng)合中。FX3U系列PLC的安裝方式有兩種：一種是利用DIN導(dǎo)軌進(jìn)行安裝；另一種是利用安裝孔進(jìn)行安裝。三、FX3U系列PLC的接線PLC在工作前需正確的接入控制系統(tǒng)，PLC的連接主要包括電源接線、輸入接線、輸出接線及通信接線等。任務(wù)二PLC硬件安裝及接線知識(shí)目標(biāo)：1.了解GXWorks2編程軟件及其主要功能。2.掌握GXWorks2編程軟件的安裝及使用方法。能力目標(biāo)：1.能正確的安裝GXWorks2編程軟件。2.能熟練的應(yīng)用GXWorks2編程軟件進(jìn)行程序的輸入。任務(wù)三GXWorks2的安裝與使用工作任務(wù)GXWorks2可以兼容GXDeveloper,且GXWorks2支持的PLC無(wú)論是系列還是型號(hào)都要比Developer要多，其支持的編程語(yǔ)言也多。本任務(wù)的主要內(nèi)容是GXWorks2軟件包的安裝與使用。任務(wù)分析

本任務(wù)主要介紹三菱GXWorks2Ver1.610L的安裝及使用。通過(guò)學(xué)習(xí)GXWorks2編程軟件的功能，掌握編程軟件的安裝方法、步驟及使用方法，能正確的安裝并使用GXWorks2編程軟件。任務(wù)三GXWorks2的安裝與使用GXWorks2是三菱公司設(shè)計(jì)的一款編程軟件，它將仿真軟件和模塊設(shè)置軟件合為一體，可以在大部分Windows操作系統(tǒng)中穩(wěn)定運(yùn)行。GXWorks2具有簡(jiǎn)單工程（SimpleProject）和結(jié)構(gòu)化工程（StructuredProject）兩種編程方式，支持梯形圖、指令表、SFC、ST及結(jié)構(gòu)化梯形圖等編程語(yǔ)言，適用于Q、QNU、L、FX等可編程控制器。GXWorks2兼容GXDeveloper軟件，支持三菱電機(jī)工控產(chǎn)品iQPlatform綜合管理軟件iQWorks,具有系統(tǒng)標(biāo)簽功能，可實(shí)現(xiàn)PLC數(shù)據(jù)與HMI、運(yùn)動(dòng)控制器的數(shù)據(jù)共享。任務(wù)三GXWorks2的安裝與使用GXWorks2的主要功能：1.程序創(chuàng)建GXWorks2即可以通過(guò)簡(jiǎn)單工程與GXDeveloper一樣進(jìn)行編程，也可以通過(guò)結(jié)構(gòu)化工程進(jìn)行結(jié)構(gòu)化編程。2.調(diào)試/監(jiān)視將創(chuàng)建的程序?qū)懭氲娇删幊炭刂破髦?，可?duì)程序進(jìn)行調(diào)試，對(duì)運(yùn)行時(shí)的軟元件進(jìn)行離線或在線監(jiān)視。3.故障診斷可以對(duì)可編程控制器CPU的當(dāng)前出錯(cuò)狀態(tài)及故障履歷進(jìn)行診斷，通過(guò)診斷功能可以縮短恢復(fù)作業(yè)的時(shí)間。任務(wù)三GXWorks2的安裝與使用4.程序的寫(xiě)入/讀出通過(guò)寫(xiě)入/讀出功能，可以將創(chuàng)建的程序?qū)懭?讀出到可編程控制器的CPU中。此外，還可以在可編程控制器CPU處于運(yùn)行狀態(tài)下對(duì)程序進(jìn)行更改。5.參數(shù)設(shè)置即可以對(duì)可編程控制器CPU的參數(shù)及網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，也可對(duì)智能功能模塊的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。任務(wù)三GXWorks2的安裝與使用一、GXWorks2軟件的安裝1.在三菱官方網(wǎng)站下載GXWorks2安裝包并解壓。打開(kāi)GXWorks2安裝包文件夾，找到Disk1文件夾。任務(wù)三GXWorks2的安裝與使用2.雙擊打開(kāi)Disk1文件夾，找到“setup.exe”并雙擊，開(kāi)始安裝軟件。任務(wù)三GXWorks2的安裝與使用3.進(jìn)入GXWorks2的安裝向?qū)Ы缑妫c(diǎn)擊“下一步”繼續(xù)安裝。任務(wù)三GXWorks2的安裝與使用4.進(jìn)入用戶信息填寫(xiě)界面，用戶可以根據(jù)需要填寫(xiě)姓名與公司名稱。之后，在產(chǎn)品ID中輸入產(chǎn)品序列號(hào)。產(chǎn)品序列號(hào)可從三菱官方網(wǎng)站申請(qǐng)。任務(wù)三GXWorks2的安裝與使用5.選擇安裝目標(biāo)，用戶可以選擇默認(rèn)，也可以點(diǎn)擊“更改”按鈕，根據(jù)需要選擇安裝位置。任務(wù)三GXWorks2的安裝與使用6.開(kāi)始復(fù)制文件，復(fù)制文件前先確認(rèn)設(shè)置內(nèi)容，確認(rèn)無(wú)誤后，點(diǎn)擊進(jìn)入“下一步”。任務(wù)三GXWorks2的安裝與使用7.進(jìn)入安裝狀態(tài)，如圖1-3-7所示。安裝過(guò)程中會(huì)彈出“配置文件登錄中”的提示窗口。用戶耐心等待，直至GXWorks2安裝完成。任務(wù)三GXWorks2的安裝與使用8.當(dāng)彈出窗口界面后，則已經(jīng)成功的安裝GXWorks2，然后點(diǎn)擊“確定”按鈕即可完成。任務(wù)三GXWorks2的安裝與使用9.進(jìn)入點(diǎn)擊安裝向?qū)е械摹按_定”按鈕。任務(wù)三GXWorks2的安裝與使用10.進(jìn)入“綁定CPU模塊記錄設(shè)置工具”提示框。若要查看該工具的安裝手冊(cè)，點(diǎn)擊“是”；若不查看安裝手冊(cè)，點(diǎn)擊“否”。任務(wù)三GXWorks2的安裝與使用11.進(jìn)入“綁定GXLogViewer”提示框。若要查看該工具的安裝手冊(cè)，點(diǎn)擊“是”；若不查看安裝手冊(cè)，點(diǎn)擊“否”。任務(wù)三GXWorks2的安裝與使用12.進(jìn)入“可獲取MELSOFTUpdateManager”提示框，點(diǎn)擊“確定”按鈕。任務(wù)三GXWorks2的安裝與使用13.完成安裝，點(diǎn)擊“完成”，結(jié)束安裝向?qū)Ы缑?。任?wù)三GXWorks2的安裝與使用二、GXWorks2軟件的使用1.系統(tǒng)的啟動(dòng)與退出（1）系統(tǒng)啟動(dòng)GXWorks2安裝完成后，在桌面會(huì)出現(xiàn)快捷方式圖標(biāo)，雙擊該圖標(biāo)，打開(kāi)GXWorks2。任務(wù)三GXWorks2的安裝與使用（2）系統(tǒng)退出點(diǎn)擊窗口下拉菜單左側(cè)的“工程”“退出”，即可退出GXWorks2系統(tǒng)。任務(wù)三GXWorks2的安裝與使用2.文件管理（1）創(chuàng)建新工程選擇“工程”“新建”菜單項(xiàng)，在出現(xiàn)的新建對(duì)話框的系列中選擇“FXCPU”,機(jī)型選擇“FX3U/FX3UC”,工程類型選擇“簡(jiǎn)單工程”，程序語(yǔ)言選擇“梯形圖”。單擊“確定”按鈕，顯示編程窗口。任務(wù)三GXWorks2的安裝與使用任務(wù)三GXWorks2的安裝與使用（2）梯形圖的輸入1）新建一個(gè)工程，單擊工具欄中的圖標(biāo)，彈出梯形圖輸入對(duì)話框，在對(duì)話框右側(cè)的文本框中輸入X1，單擊“確定”按鈕。任務(wù)三GXWorks2的安裝與使用任務(wù)三GXWorks2的安裝與使用2）單擊工具欄中的圖標(biāo)，在彈出的對(duì)話框中輸入X0，點(diǎn)擊“確定”按鈕。任務(wù)三GXWorks2的安裝與使用3）單擊工具欄中圖標(biāo)，在出現(xiàn)的對(duì)畫(huà)框中輸Y0，點(diǎn)擊“確定”按鈕。任務(wù)三GXWorks2的安裝與使用4）在工具欄中單擊，在對(duì)話框中輸入Y0，點(diǎn)擊“確定”按鈕，至此程序輸入完成。任務(wù)三GXWorks2的安裝與使用任務(wù)三GXWorks2的安裝與使用3.保存工程保存工程前需要先對(duì)編輯編輯好的梯形圖進(jìn)行變換，執(zhí)行“變換/編譯”“變換”命令。任務(wù)三GXWorks2的安裝與使用任務(wù)三GXWorks2的安裝與使用變換完成后，執(zhí)行“工程”“保存”命令，點(diǎn)擊“保存”后，出現(xiàn)“工程另存為對(duì)話框”，在“保存在”對(duì)話框的右側(cè)點(diǎn)擊下拉菜單選擇保存路徑，在“文件名”右側(cè)的對(duì)話框中輸入文件名稱，點(diǎn)擊“保存”按鈕，完成保存。任務(wù)三GXWorks2的安裝與使用任務(wù)三GXWorks2的安裝與使用4.打開(kāi)工程執(zhí)行“工程”“打開(kāi)”，進(jìn)入“打開(kāi)工程”對(duì)話框中，在對(duì)話框中點(diǎn)擊“查找范圍”右側(cè)的下拉剪頭，選擇工程保存的路徑及工程名稱，單擊“打開(kāi)”按鈕，之后，進(jìn)入到梯形圖編輯窗口。任務(wù)三GXWorks2的安裝與使用任務(wù)三GXWorks2的安裝與使用任務(wù)目錄項(xiàng)目二基本控制指令的應(yīng)用任務(wù)1扶梯自動(dòng)啟動(dòng)PLC控制任務(wù)2鉆臺(tái)自動(dòng)升降PLC控制任務(wù)3供茶器PLC自動(dòng)控制知識(shí)目標(biāo)：1．掌握基本輸入輸出指令的用法。2．掌握編程軟件的用法。能力目標(biāo)：1．根據(jù)控制要求完成電梯啟?？刂瞥绦蚓帉?xiě)。2．能夠獨(dú)立完成電梯控制項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、硬件接線及程序調(diào)試等工作。任務(wù)一扶梯自動(dòng)啟動(dòng)PLC控制*工作任務(wù)我們以一個(gè)簡(jiǎn)單電梯的控制為例，在控制過(guò)程中我們假設(shè)人們不連續(xù)使用電梯。當(dāng)人不靠近電梯時(shí)，電梯不進(jìn)行任何動(dòng)作，當(dāng)人靠近電梯后電梯開(kāi)始上升動(dòng)作，當(dāng)人離開(kāi)電梯后電梯停止動(dòng)作。我們的目的是利用PLC來(lái)完成該電梯的自動(dòng)控制。電梯控制示意圖如下圖所示。任務(wù)一扶梯自動(dòng)啟動(dòng)PLC控制任務(wù)一扶梯自動(dòng)啟動(dòng)PLC控制任務(wù)分析根據(jù)工作任務(wù)中的控制要求對(duì)電梯的動(dòng)作流程進(jìn)行分析。1．人靠近電梯前電梯停止。2．人靠近電梯觸發(fā)電梯啟動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)，電梯運(yùn)行，照明燈亮。3．人離開(kāi)電梯觸發(fā)電梯停止檢測(cè)開(kāi)關(guān)，電梯停止，照明燈滅。電梯動(dòng)作的流程圖下圖所示：任務(wù)一扶梯自動(dòng)啟動(dòng)PLC控制任務(wù)一扶梯自動(dòng)啟動(dòng)PLC控制扶梯自動(dòng)啟動(dòng)PLC控制任務(wù)實(shí)施一、繪制I/O分配表根據(jù)任務(wù)分析，在任務(wù)中輸入為：?jiǎn)?dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)與停止檢測(cè)開(kāi)關(guān)；輸出為：交流接觸器及照明燈。本任務(wù)的I/O通道地址分配表如下表所示：任務(wù)一扶梯自動(dòng)啟動(dòng)PLC控制輸入信號(hào)輸出信號(hào)輸入元件作用輸入繼電器輸出元件作用輸出繼電器啟動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)SQ1啟動(dòng)電梯X001KM電梯驅(qū)動(dòng)Y000啟動(dòng)照明停止檢測(cè)開(kāi)關(guān)SQ2停止電梯X003HL照明控制Y003停止照明二、繪制PLCI/O接線圖電梯在運(yùn)行過(guò)程中，最終是要利用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)才能實(shí)現(xiàn)電梯的運(yùn)行，因此在工作任務(wù)中PLC在接收到信號(hào)并進(jìn)行運(yùn)算后對(duì)外輸出時(shí)，也必須通過(guò)對(duì)電動(dòng)機(jī)電路的控制才能實(shí)現(xiàn)電梯的啟動(dòng)和停止。任務(wù)一扶梯自動(dòng)啟動(dòng)PLC控制任務(wù)一扶梯自動(dòng)啟動(dòng)PLC控制三、電氣元件選型及工具材料準(zhǔn)備在控制任務(wù)中，我們?cè)O(shè)定電梯拖動(dòng)電機(jī)的功率為7.5KW，根據(jù)對(duì)控制過(guò)程分析，在完成I/O分配表及PLCI/O接線圖后，我們需要根據(jù)實(shí)際情況準(zhǔn)備任務(wù)所需的實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料，電梯控制設(shè)備及工具材料清單如下表所示。任務(wù)一扶梯自動(dòng)啟動(dòng)PLC控制任務(wù)一扶梯自動(dòng)啟動(dòng)PLC控制序號(hào)類別名稱型號(hào)數(shù)量單位1電器元件斷路器NXB-63D203P2只2斷路器NXB-63D102P1只3交流接觸器NXC-1822050HZ1只4熱過(guò)載繼電器NXR2512-18A1只5檢測(cè)開(kāi)關(guān)

2個(gè)6指示燈

1個(gè)7電動(dòng)機(jī)7.5KW1臺(tái)8PLCFX3U16MR/ES1臺(tái)9傳感器

2個(gè)10

工具儀表設(shè)備編程電腦

1臺(tái)11編程電纜USB口1條12線號(hào)機(jī)碩方1臺(tái)13萬(wàn)用表

1臺(tái)14端子排

若干個(gè)15電氣導(dǎo)軌DIN351米16十字螺絲刀6×801把17活口扳手

1把18耗材網(wǎng)孔版

1個(gè)19螺栓M4若干個(gè)20線槽50×502米21冷壓端子

若干個(gè)22導(dǎo)線BV2.5mm2若干米23導(dǎo)線BVR1.02.5mm2若干米四、繪制電器元件布置圖電梯控制電器元件布置圖如下圖所示。任務(wù)一扶梯自動(dòng)啟動(dòng)PLC控制任務(wù)一扶梯自動(dòng)啟動(dòng)PLC控制五、線路安裝與接線1．安裝電器元件2．布線3.線路檢查任務(wù)一扶梯自動(dòng)啟動(dòng)PLC控制六、程序設(shè)計(jì)對(duì)任務(wù)要求進(jìn)行分析后得知，此電梯的控制類似于電機(jī)的起保?？刂疲瑔?dòng)檢測(cè)傳感器作為啟動(dòng)信號(hào)使用，停止檢測(cè)傳感器作為停止信號(hào)使用，照明及電梯為被驅(qū)動(dòng)對(duì)象。電梯控制梯形圖如下圖所示：任務(wù)一扶梯自動(dòng)啟動(dòng)PLC控制任務(wù)一扶梯自動(dòng)啟動(dòng)PLC控制七、程序輸入及調(diào)試1．程序輸入（1）打開(kāi)GXWorks2編程軟件。（2）新建工程（3）全局軟元件注釋（4）程序輸入（5）程序轉(zhuǎn)換（6）梯形圖程序保存2.梯形圖程序模擬仿真3.程序下載4.程序調(diào)試：程序經(jīng)模擬測(cè)試沒(méi)有問(wèn)題下載后，在做好安全準(zhǔn)備的前提下進(jìn)行通電調(diào)試。程序調(diào)試PLC狀態(tài)顯示表如下表所示。任務(wù)一扶梯自動(dòng)啟動(dòng)PLC控制任務(wù)一扶梯自動(dòng)啟動(dòng)PLC控制調(diào)試步驟調(diào)試內(nèi)容觀察內(nèi)容調(diào)試結(jié)果第一步PLC送電，觀察PLC指示燈狀態(tài)POWER指示燈

RUN指示燈

BATT指示燈

ERROR指示燈

第二步將“RUN/STOP”開(kāi)關(guān)撥到RUNRUN指示燈

第三步觸發(fā)啟動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)SQ1交流接觸器KM

指示燈HL

第四步觸發(fā)停止檢測(cè)開(kāi)關(guān)SQ2交流接觸器KM

指示燈HL

任務(wù)測(cè)評(píng)根據(jù)任務(wù)實(shí)施過(guò)程及任務(wù)完成結(jié)果進(jìn)行測(cè)評(píng)，并填寫(xiě)任務(wù)測(cè)評(píng)表，任務(wù)測(cè)評(píng)表如下表所示。任務(wù)一扶梯自動(dòng)啟動(dòng)PLC控制任務(wù)一扶梯自動(dòng)啟動(dòng)PLC控制評(píng)價(jià)內(nèi)容分值評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)小組評(píng)價(jià)教師評(píng)

價(jià)I/O分配表10正確描述電梯I/O信號(hào),無(wú)遺漏

PLCI/O接線圖繪制10電梯控制PLCI/O接線圖繪制規(guī)范，無(wú)錯(cuò)誤

硬件電路連接10電梯電路連接正確，無(wú)故障

程序編寫(xiě)及調(diào)試30能獨(dú)立完成電梯程序編輯，無(wú)錯(cuò)誤

10程序模擬能實(shí)現(xiàn)電梯控制要求

20程序調(diào)試無(wú)錯(cuò)誤，實(shí)現(xiàn)電梯控制要求

安全文明生產(chǎn)10遵守規(guī)章制度，滿足7S管理要求

知識(shí)目標(biāo)：1．掌握定時(shí)器指令的用法。2．掌握PLC程序設(shè)計(jì)的步驟和方法。能力目標(biāo)：1．根據(jù)控制要求完成鉆床鉆孔操作控制程序編寫(xiě)。2．能夠獨(dú)立完成鉆床控制項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、硬件接線及程序調(diào)試等工作。3．能夠獨(dú)立完成調(diào)試過(guò)程中故障排查。任務(wù)二鉆臺(tái)自動(dòng)升降PLC控制工作任務(wù)我們以鉆床鉆孔操作為例來(lái)考慮使用可編程控制器進(jìn)行控制如圖2-2-1所示。在該控制過(guò)程中我們利用可編程控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆床鉆頭旋轉(zhuǎn)及鉆頭升降控制的目的。任務(wù)二鉆臺(tái)自動(dòng)升降PLC控制任務(wù)分析在該工作任務(wù)中，我們根據(jù)鉆床的動(dòng)作過(guò)程，對(duì)鉆床的控制過(guò)程進(jìn)行分析。1．鉆床未工作時(shí)鉆頭保持在高位靜止?fàn)顟B(tài)。2．按下運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始按鈕SB2，旋轉(zhuǎn)輸出動(dòng)作，鉆頭開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。3．按下停止按鈕SB1，旋轉(zhuǎn)輸出復(fù)位，鉆頭停止動(dòng)作。4．鉆頭旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，按下下降開(kāi)始按鈕SB3，則鉆頭下降輸出動(dòng)作，鉆頭開(kāi)始下降。5．當(dāng)鉆頭到達(dá)下降端限位開(kāi)關(guān)SQ2的位置時(shí)，下降端極限位開(kāi)關(guān)SQ2變?yōu)镺N，鉆頭下降動(dòng)作停止。6．鉆頭下降停止3秒后，鉆頭的上升輸出，鉆頭開(kāi)始上升。7．當(dāng)鉆頭到達(dá)上升端限位開(kāi)關(guān)SQ1位置時(shí)，上升端限位開(kāi)關(guān)SQ1變?yōu)镺N，鉆頭上升動(dòng)作停止，但鉆頭旋轉(zhuǎn)保持。鉆床動(dòng)作的流程圖如下圖所示：任務(wù)二鉆臺(tái)自動(dòng)升降PLC控制任務(wù)二鉆臺(tái)自動(dòng)升降PLC控制任務(wù)實(shí)施一、繪制I/O分配表根據(jù)任務(wù)分析，在任務(wù)中運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始按鈕、停止按鈕、下降開(kāi)始按鈕作為人操作的設(shè)備接入PLC的輸入端，上升端LS、下降端LS作為檢測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的信號(hào)接入PLC的輸入端，、使鉆頭旋轉(zhuǎn)的設(shè)備和使鉆頭上升、下降的設(shè)備作為使機(jī)器運(yùn)行的設(shè)備接入到PLC的輸出端。根據(jù)以上分析關(guān)于此任務(wù)的I/O分配表如下表所示：任務(wù)二鉆臺(tái)自動(dòng)升降PLC控制任務(wù)二鉆臺(tái)自動(dòng)升降PLC控制輸入信號(hào)輸出信號(hào)輸入元件作用輸入繼電器輸出元件作用輸出繼電器停止按鈕SB1鉆床停止X000KM1鉆頭上升Y000運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始按鈕SB2鉆頭旋轉(zhuǎn)輸出X001KM2鉆頭下降Y001下降開(kāi)始按鈕SB3鉆頭下降X002KM3鉆頭旋轉(zhuǎn)Y003下降端限位SQ1鉆頭下降停止X003

上升端限位SQ2鉆頭上升停止X004

二、繪制PLCI/O接線圖鉆床在運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鉆頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而得以鉆孔。利用另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)拖動(dòng)鉆頭進(jìn)行上升和下降的動(dòng)作，從而使鉆頭得以改變鉆孔深度。因此在鉆床工作過(guò)程中，需要控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行配合動(dòng)作，鉆孔工作才能得以實(shí)現(xiàn)。電機(jī)M1用于鉆頭升降控制，電機(jī)M2用于鉆頭旋轉(zhuǎn)控制。PLC通過(guò)輸出繼電器控制交流接觸器線圈的得電和失電，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)交流接觸器主觸點(diǎn)狀態(tài)的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的控制。PLCI/O接線圖如下圖所示：任務(wù)二鉆臺(tái)自動(dòng)升降PLC控制任務(wù)二鉆臺(tái)自動(dòng)升降PLC控制三、電氣元件選型及工具材料準(zhǔn)備在控制任務(wù)中，我們假定鉆床鉆頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)功率為2.2KW，鉆頭升降電機(jī)功率為2.2KW,根據(jù)對(duì)控制過(guò)程分析，在完成I/O分配表及電氣控制原理圖后，我們需要根據(jù)實(shí)際情況準(zhǔn)備本此任務(wù)所需要的實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料如下表所示。任務(wù)二鉆臺(tái)自動(dòng)升降PLC控制任務(wù)二鉆臺(tái)自動(dòng)升降PLC控制序號(hào)類別名稱型號(hào)數(shù)量單位1電器元件斷路器NXB-63D163P1只2斷路器NXB-63D103P2只3斷路器NXB-63D62P1只4交流接觸器NXC-06220V50HZ3只5熱過(guò)載繼電器NXR254-6A2只6按鈕NP2-BA3個(gè)7電動(dòng)機(jī)2.2KW2臺(tái)8PLCFX3U16MR/ES1臺(tái)9限位開(kāi)關(guān)

2個(gè)10工具設(shè)備儀表編程電腦

1臺(tái)11編程電纜USB口1條12線號(hào)機(jī)碩方1臺(tái)13萬(wàn)用表

1臺(tái)14端子排

若干個(gè)15電氣導(dǎo)軌DIN351米16十字螺絲刀6×801把17活口扳手

1把18網(wǎng)孔版

1個(gè)19耗材螺栓M4若干個(gè)20線槽50×502米21冷壓端子

個(gè)個(gè)22導(dǎo)線BV2.5mm2若干米23導(dǎo)線BVR1.02.5mm2若干米24電纜4×2.5mm2若干米四、繪制電器元件布置圖根據(jù)電氣原理圖及設(shè)備所用耗材清單，領(lǐng)取此任務(wù)所需設(shè)備，并在網(wǎng)孔版上利用電氣導(dǎo)軌和螺栓對(duì)領(lǐng)取的電氣元件進(jìn)行布局和固定,布局圖如下圖所示。任務(wù)二鉆臺(tái)自動(dòng)升降PLC控制任務(wù)二鉆臺(tái)自動(dòng)升降PLC控制五、線路安裝與接線根據(jù)電氣元件布局圖安裝完電器元件之后，再根據(jù)電氣原理圖進(jìn)行配線。（1）檢查電氣元件（2）配線（3）檢查任務(wù)二鉆臺(tái)自動(dòng)升降PLC控制六、程序設(shè)計(jì)對(duì)任務(wù)要求進(jìn)行分析后得知，鉆床控制過(guò)程中進(jìn)行電機(jī)拖動(dòng)的電路為電機(jī)自鎖控制和電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始按鈕作為啟動(dòng)信號(hào)，停止按鈕作為停止信號(hào)，下降開(kāi)始按鈕作為電機(jī)下降啟動(dòng)信號(hào)，上升端限位及下降端限位作為鉆頭行進(jìn)的兩端極限位，鉆頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)及鉆頭上升下降電機(jī)作為被驅(qū)動(dòng)對(duì)象。因此控制程序如下圖所示：任務(wù)二鉆臺(tái)自動(dòng)升降PLC控制任務(wù)二鉆臺(tái)自動(dòng)升降PLC控制七、程序編輯及調(diào)試1．程序編輯2．程序模擬仿真3．程序下載4．程序調(diào)試：程序經(jīng)模擬測(cè)試沒(méi)有問(wèn)題下載后，在做好安全準(zhǔn)備的前提下，按照下表所示內(nèi)容進(jìn)行通電調(diào)試。任務(wù)二鉆臺(tái)自動(dòng)升降PLC控制任務(wù)二鉆臺(tái)自動(dòng)升降PLC控制調(diào)試步驟調(diào)試內(nèi)容觀察內(nèi)容調(diào)試結(jié)果第一步PLC送電，觀察PLC指示燈狀態(tài)POWER指示燈

RUN指示燈

BATT指示燈

ERROR指示燈

第二步將“RUN/STOP”開(kāi)關(guān)撥到RUNRUN指示燈

第三步按下運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始按鈕SB2交流接觸器KM3

第四步按下降開(kāi)始按鈕SB3交流接觸器KM2

第五步下降端限位動(dòng)作SQ1交流接觸器KM1

第六步上升端限位動(dòng)作SQ2交流接觸器KM1、KM3

第七步運(yùn)行過(guò)程中按停止按鈕SB1停止運(yùn)行

任務(wù)測(cè)評(píng)根據(jù)任務(wù)實(shí)施過(guò)程及任務(wù)完成結(jié)果進(jìn)行測(cè)評(píng)，并填寫(xiě)任務(wù)測(cè)評(píng)表，任務(wù)測(cè)評(píng)表如下表所示。任務(wù)二鉆臺(tái)自動(dòng)升降PLC控制任務(wù)二鉆臺(tái)自動(dòng)升降PLC控制評(píng)價(jià)內(nèi)容分值評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)小組評(píng)價(jià)教師評(píng)

價(jià)I/O分配表10正確描述鉆床I/O信號(hào),無(wú)遺漏

PLCI/O接線圖繪制10鉆床控制PLCI/O接線圖繪制規(guī)范，無(wú)錯(cuò)誤

硬件電路連接10鉆床電路連接正確，無(wú)故障

程序編寫(xiě)及調(diào)試30能獨(dú)立完成鉆床程序編輯，無(wú)錯(cuò)誤

10程序模擬能實(shí)現(xiàn)鉆孔控制要求

20程序調(diào)試無(wú)錯(cuò)誤，實(shí)現(xiàn)鉆孔控制要求

安全文明生產(chǎn)10遵守規(guī)章制度，滿足7S管理要求

知識(shí)目標(biāo)：1．掌握計(jì)數(shù)器指令的用法。2．掌握PLC程序設(shè)計(jì)的步驟和方法。能力目標(biāo)：1．根據(jù)控制要求完成供茶器控制程序編寫(xiě)。2．能夠獨(dú)立完成供茶器控制項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、硬件接線及程序調(diào)試等工作。3．能夠獨(dú)立完成調(diào)試過(guò)程中故障排查。4．能夠根據(jù)控制要求進(jìn)行程序修改和調(diào)試。任務(wù)3供茶器PLC自動(dòng)控制工作任務(wù)我們以供茶器控制為例來(lái)考慮使用可編程控制器進(jìn)行控制。在控制中我們利用可編程控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)注水、供茶及自動(dòng)蓄水等控制功能的操作。供茶器示例如下圖所示。任務(wù)3供茶器PLC自動(dòng)控制任務(wù)3供茶器PLC自動(dòng)控制任務(wù)分析在該工作任務(wù)中，我們根據(jù)泡茶的生活習(xí)慣，對(duì)供茶器的控制過(guò)程進(jìn)行分析。1、在未檢測(cè)到杯子時(shí)，按下供茶開(kāi)關(guān)SB1，不注水。2、供茶器SQ1檢測(cè)到杯子時(shí)，按下供茶開(kāi)關(guān)SB1，則將熱茶注入杯中，當(dāng)手離開(kāi)供茶開(kāi)關(guān)時(shí)停止注水。3、當(dāng)水箱中液位低于下限位LS1時(shí)啟動(dòng)加水輸出，向水箱內(nèi)注水；當(dāng)液位高于上限位LS2時(shí)加水輸出停止動(dòng)作。4、泡茶過(guò)程中若加水動(dòng)作執(zhí)行5次，則更換茶葉指示燈點(diǎn)亮。5、按下更換茶葉確認(rèn)按鈕SB2后，執(zhí)行更換茶葉動(dòng)作，同時(shí)更換茶葉指示燈熄滅。供茶器動(dòng)作的流程圖如下圖示：任務(wù)3供茶器PLC自動(dòng)控制任務(wù)3供茶器PLC自動(dòng)控制任務(wù)實(shí)施一、繪制I/O分配表根據(jù)任務(wù)分析，在任務(wù)中供茶開(kāi)關(guān)、更換茶葉確認(rèn)作為人操作的設(shè)備應(yīng)接入PLC的輸入端；杯子檢測(cè)、上限位、下限位作為檢測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的設(shè)備接入PLC的輸入端；茶葉更換指示燈作為顯示機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)的設(shè)備接入PLC的輸出端；供茶器輸出、加水輸出作為使機(jī)器運(yùn)行的設(shè)備接入PLC的輸出端。根據(jù)以上分析關(guān)于此任務(wù)的I/O分配表如下表所示：任務(wù)3供茶器PLC自動(dòng)控制任務(wù)3供茶器PLC自動(dòng)控制輸入信號(hào)輸出信號(hào)輸入元件作用輸入繼電器輸出元件作用輸出繼電器杯子檢測(cè)SQ1檢測(cè)杯子有無(wú)X000指示燈HL換茶指示Y000供茶開(kāi)關(guān)SB1供茶啟動(dòng)X001繼電器KA1供茶輸出Y001換茶確認(rèn)SB2換茶X002繼電器KA2加水輸出Y003液位下限位LS1液位下限檢測(cè)X003

液位上限位LS2液位上限檢測(cè)X004

二、繪制PLCI/O接線圖供茶器在使用過(guò)程中，其電源多為單相電源，由于沒(méi)有涉及到大功率電動(dòng)機(jī)和三相電源電路，因此我們?cè)谶M(jìn)行控制過(guò)程中只考慮與PLC相關(guān)的控制電路，在該控制過(guò)程中，可選用繼電器類型的PLC，直接帶動(dòng)電磁閥、指示燈等小功率電器。供茶器控制PLCI/O接線圖如下圖所示：任務(wù)3供茶器PLC自動(dòng)控制任務(wù)3供茶器PLC自動(dòng)控制三、電氣元件選型及工具材料準(zhǔn)備在此控制任務(wù)中，我們采用電磁閥對(duì)水箱注水進(jìn)行控制，采用泵對(duì)供茶輸出進(jìn)行控制，由于設(shè)備負(fù)載功率相對(duì)較小，因此在此項(xiàng)目中主要對(duì)其控制過(guò)程進(jìn)行討論和測(cè)試，在完成I/O分配表及電氣控制原理圖后，我們需要根據(jù)實(shí)際情況準(zhǔn)備本此任務(wù)所需要的實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料。任務(wù)3供茶器PLC自動(dòng)控制任務(wù)3供茶器PLC自動(dòng)控制序號(hào)類別名稱型號(hào)數(shù)量單位1電器元件光電開(kāi)關(guān)

1只2液位檢測(cè)開(kāi)關(guān)

2只3斷路器NXB-63D102P1只4按鈕NP2-BA2個(gè)5指示燈AC220V1個(gè)6泵AC220V1臺(tái)7電磁閥AC220V2個(gè)8PLCFX3U16MR/ES1臺(tái)9泵

1個(gè)10工具設(shè)備儀表編程電腦

1臺(tái)11編程電纜USB口1條12線號(hào)機(jī)碩方1臺(tái)13萬(wàn)用表

1臺(tái)14端子排

若干個(gè)15電氣導(dǎo)軌DIN351米16十字螺絲刀6×801把17活口扳手

1把18網(wǎng)孔版

1個(gè)19耗才螺栓M4若干個(gè)20線槽50×502米21冷壓端子

若干個(gè)22導(dǎo)線BV2.5mm2若干米23導(dǎo)線BVR1.0mm2若干米四、繪制電器元件布置圖根據(jù)設(shè)備所用耗材清單，領(lǐng)取此任務(wù)所需耗材，并在網(wǎng)孔版上利用電氣導(dǎo)軌和螺栓對(duì)領(lǐng)取的電器元件進(jìn)行布局和固定，如下圖所示。任務(wù)3供茶器PLC自動(dòng)控制任務(wù)3供茶器PLC自動(dòng)控制五、線路安裝與接線根據(jù)電氣元件布局圖安裝完電器元件之后，再根據(jù)電氣原理圖進(jìn)行配線。1．檢查電氣元件2．配線3．檢查布線完成后，送電前根據(jù)電氣原理圖，利用萬(wàn)用表檢查線路。任務(wù)3供茶器PLC自動(dòng)控制六、程序設(shè)計(jì)對(duì)任務(wù)要求進(jìn)行分析后得知，供茶器在使用過(guò)程中主要分成三個(gè)部分，第一部分為泡茶液位控制，該部分主要通過(guò)液位上限位傳感器與液位下限位傳感器控制；第二部分為泡茶次數(shù)控制，該部分通過(guò)計(jì)量供茶輸出次數(shù)發(fā)出換茶提示，并通過(guò)茶葉更換指示進(jìn)行換茶提示；第三部分供茶控制，該部分主要通過(guò)杯子檢測(cè)傳感器進(jìn)行有無(wú)防止杯子檢測(cè)，以及通過(guò)供茶控制按鈕進(jìn)行供茶輸出控制。供茶器PLC控制程序如下圖所示：任務(wù)3供茶器PLC自動(dòng)控制任務(wù)3供茶器PLC自動(dòng)控制七、程序輸入與調(diào)試1．程序編輯2．程序模擬仿真3．程序下載程序仿真測(cè)試完成后，連接PLC進(jìn)行程序下載。4．程序調(diào)試程序經(jīng)模擬測(cè)試沒(méi)有問(wèn)題下載后，在做好安全準(zhǔn)備的前提下進(jìn)行通電調(diào)試。任務(wù)3供茶器PLC自動(dòng)控制任務(wù)3供茶器PLC自動(dòng)控制調(diào)試步驟調(diào)試內(nèi)容觀察內(nèi)容調(diào)試結(jié)果第一步PLC送電，觀察PLC指示燈狀態(tài)POWER指示燈

RUN指示燈

BATT指示燈

ERROR指示燈

第二步將“RUN/STOP”開(kāi)關(guān)撥到RUNRUN指示燈

第三步供茶調(diào)試?yán)^電器KA1

第四步換茶調(diào)試換茶指示HL

第五步加水測(cè)試加水輸出KA2

任務(wù)測(cè)評(píng)根據(jù)任務(wù)實(shí)施過(guò)程及任務(wù)完成結(jié)果進(jìn)行測(cè)評(píng)，并填寫(xiě)任務(wù)測(cè)評(píng)表，任務(wù)測(cè)評(píng)表如下表所示。任務(wù)3供茶器PLC自動(dòng)控制任務(wù)3供茶器PLC自動(dòng)控制評(píng)價(jià)內(nèi)容分值評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)小組評(píng)價(jià)教師評(píng)價(jià)I/O分配表10正確描述輸入、輸出信號(hào)，無(wú)遺漏

PLCI/O接線圖繪制10供茶器控制PLCI/O接線圖繪制規(guī)范，無(wú)錯(cuò)誤

硬件電路連接10供茶器電路連接正確，無(wú)故障

程序編寫(xiě)及調(diào)試30能獨(dú)立完成程序編輯，無(wú)錯(cuò)誤

10程序模擬能實(shí)現(xiàn)基本控制要求

20程序調(diào)試無(wú)錯(cuò)誤，實(shí)現(xiàn)供茶控制要求

安全文明生產(chǎn)10遵守規(guī)章制度，滿足7S管理要求

任務(wù)目錄項(xiàng)目三順序控制指令的應(yīng)用任務(wù)1送料小車自動(dòng)往返PLC控制任務(wù)2按鈕式人行道交通燈任務(wù)3沖床機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)PLC控制系統(tǒng)任務(wù)4用凸輪實(shí)現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)PLC控制知識(shí)目標(biāo)：1、掌握順序功能圖(SFC)與其組成。2、了解繪制順序功能圖時(shí)的注意事項(xiàng)。能力目標(biāo)：1、能根據(jù)控制要求，畫(huà)出程序順序功能圖，并能靈活地運(yùn)用順序功能圖，實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)往返循環(huán)控制的程序設(shè)計(jì)。2、能夠完成送料小車自動(dòng)往返循環(huán)控制PLC控制系統(tǒng)的線路安裝與調(diào)試。任務(wù)一送料小車自動(dòng)往返PLC控制*工作任務(wù)本任務(wù)的主要內(nèi)容是：當(dāng)貨物通過(guò)運(yùn)料小車M從倉(cāng)庫(kù)A運(yùn)送物料到達(dá)倉(cāng)庫(kù)B，在倉(cāng)庫(kù)B完成卸貨后小車M再?gòu)膫}(cāng)庫(kù)B返回倉(cāng)庫(kù)A待命。本任務(wù)用PLC來(lái)控制運(yùn)料小車的工作。其控制要求如下：（1）運(yùn)料小車在初始位置時(shí)停止在倉(cāng)庫(kù)A，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，小車開(kāi)始裝料，10s鐘后運(yùn)料小車載著物料前往倉(cāng)庫(kù)B，運(yùn)料小車直到倉(cāng)庫(kù)B撞壓行程開(kāi)關(guān)SQ1后，運(yùn)料小車開(kāi)始卸料，8s鐘后小車返回倉(cāng)庫(kù)A。（2）運(yùn)料小車直到返回倉(cāng)庫(kù)A撞壓行程開(kāi)關(guān)SQ2后停止。任務(wù)一送料小車自動(dòng)往返PLC控制任務(wù)一送料小車自動(dòng)往返PLC控制*任務(wù)分析

從上述控制要求分析可知，本任務(wù)是典型的運(yùn)料小車自動(dòng)往返循環(huán)控制，對(duì)于像這種復(fù)雜的兩地或多地小車自動(dòng)往返循環(huán)控制如果采用功能添加法或經(jīng)驗(yàn)法來(lái)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)過(guò)程將相當(dāng)繁瑣。對(duì)于像這種比較復(fù)雜小車自動(dòng)往返循環(huán)控制的順序控制一般多采用本任務(wù)介紹的單序列結(jié)構(gòu)的順序功能圖（SFC）進(jìn)行設(shè)計(jì)。因此，在學(xué)習(xí)本任務(wù)內(nèi)容時(shí)，應(yīng)首先學(xué)習(xí)什么是單序列結(jié)構(gòu)的順序功能圖（SFC），單序列結(jié)構(gòu)的順序功能圖（SFC）的步是如何劃分的，什么是單序列結(jié)構(gòu)的順序功能圖（SFC）的設(shè)計(jì)方法，如何編寫(xiě)單序列結(jié)構(gòu)的順序功能圖（SFC），最后掌握運(yùn)用單序列結(jié)構(gòu)的順序功能圖（SFC）完成對(duì)小車的自動(dòng)往返循環(huán)控制。任務(wù)一送料小車自動(dòng)往返PLC控制*相關(guān)知識(shí)在開(kāi)始工作任務(wù)之前，首先讓我們簡(jiǎn)單了解一下在該項(xiàng)目中能夠用到的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)。一、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法與順序控制設(shè)計(jì)法在第二單元中各梯形圖的設(shè)計(jì)方法一般稱為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法沒(méi)有一套固定的方法步驟可循，具有很大的試探性和隨意性，對(duì)于不同的控制系統(tǒng)，沒(méi)有一種通用的容易掌握的設(shè)計(jì)方法。順序控制設(shè)計(jì)法是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法，很容易被初學(xué)者接受，有經(jīng)驗(yàn)的工程師使用順序控制設(shè)計(jì)法，也會(huì)提高設(shè)計(jì)的效率，程序調(diào)試、修改和閱讀也更方便。任務(wù)一送料小車自動(dòng)往返PLC控制二、順序功能圖(SFC)與其組成順序功能圖，即SFC，又稱狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或功能表圖。它是用狀態(tài)繼電器(S)來(lái)描述工步狀態(tài)的工藝流程圖，由狀態(tài)步、有向連線(轉(zhuǎn)移方向)、轉(zhuǎn)移條件、以及命令和動(dòng)作組成。1．順序功能圖順序功能圖由狀態(tài)步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作（或稱命令）五部分組成。（1）狀態(tài)步順序控制設(shè)計(jì)法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為狀態(tài)步，可以用編程元件M和S來(lái)代表各步。任務(wù)一送料小車自動(dòng)往返PLC控制

狀態(tài)步，又稱步或狀態(tài)，指控制系統(tǒng)的一個(gè)工作狀態(tài)，可分為初始狀態(tài)步和一般狀態(tài)步，如圖3-1-4示。圖3-1-4工作狀態(tài)任務(wù)一送料小車自動(dòng)往返PLC控制狀態(tài)步用狀態(tài)框表示，框內(nèi)為狀態(tài)繼電器編號(hào)，這些編號(hào)可連續(xù)，也可不連續(xù)。其中初始狀態(tài)步用雙線矩形框表示，是SFC的第一個(gè)狀態(tài)步，即系統(tǒng)等待啟動(dòng)命令的狀態(tài)。一般狀態(tài)步用單線矩形框表示，除初始狀態(tài)步之外，其他均為一般狀態(tài)步。這些狀態(tài)步一旦被激活，就處于活動(dòng)狀態(tài)，其中的動(dòng)作和命令均得到執(zhí)行。顯然，未被激活的狀態(tài)步，其命令與動(dòng)作不能被執(zhí)行。任務(wù)一送料小車自動(dòng)往返PLC控制在SFC中，下一個(gè)狀態(tài)被激活時(shí)，前一個(gè)狀態(tài)必須要關(guān)閉。例如下圖3-1-5所示，當(dāng)S20狀態(tài)步被激活，里面的指令均得到執(zhí)行，此時(shí)初始步S0已被關(guān)閉。圖3-1-5狀態(tài)步任務(wù)一送料小車自動(dòng)往返PLC控制（2）與狀態(tài)步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或命令一個(gè)步可以有多個(gè)動(dòng)作，也可以沒(méi)有任何動(dòng)作。如果某一步有多個(gè)動(dòng)作，可以用圖3-1-6中的兩種畫(huà)法來(lái)表示。圖3-1-6一個(gè)步后有多個(gè)動(dòng)作的順序功能圖畫(huà)法任務(wù)一送料小車自動(dòng)往返PLC控制（3）有向連線在畫(huà)順序功能圖時(shí)，將代表各步的方框按它們成為活動(dòng)步的先后次序順序排列，并用有向連線將它們連接起來(lái)。有向連線是指兩個(gè)狀態(tài)之間的連線，表示了狀態(tài)的轉(zhuǎn)移方向，其方向一般默認(rèn)為從上到下，所以表示從上到下的有向連線的箭頭可省略。除此之外，其他的有向連線一般需帶箭頭，如圖3-1-7所示。圖3-1-7所示，左邊為順序功能圖，右邊為軟件中的SFC圖，狀態(tài)S0與S20之間有向連線的箭頭已省略，狀態(tài)S20跳轉(zhuǎn)到狀態(tài)S0的有向連線帶有箭頭。任務(wù)一送料小車自動(dòng)往返PLC控制圖3-1-7有向連接任務(wù)一送料小車自動(dòng)往返PLC控制（4）轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來(lái)表示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開(kāi)。（5）轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件可以用文字語(yǔ)言、布爾代數(shù)表達(dá)式或圖形符號(hào)標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短線的旁邊，使用得最多的是布爾代數(shù)表達(dá)式如圖3-1-8。圖3-1-8轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件任務(wù)一送料小車自動(dòng)往返PLC控制圖3-1-9轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)移條件，在SFC中用短劃線表示，如下圖3-1-9所示。狀態(tài)與狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)移，必須在條件滿足的情況下才可以進(jìn)行。例如：圖3-1-9中的狀態(tài)S20要轉(zhuǎn)移到狀態(tài)S21，X2就必須接通。轉(zhuǎn)移條件不一定是單個(gè)觸點(diǎn)，也可以是一段程序。任務(wù)一送料小車自動(dòng)往返PLC控制圖3-1-10命令和動(dòng)作(6)命令和動(dòng)作這里的命令與動(dòng)作，是指每一個(gè)狀態(tài)中的命令與動(dòng)作，即每一個(gè)狀態(tài)的控制要求以及完成該要求對(duì)應(yīng)的程序。命令與動(dòng)作用相應(yīng)的文字符號(hào)寫(xiě)在狀態(tài)框的旁邊，并用直線與狀態(tài)框連接，如下圖3-1-10所示。任務(wù)一送料小車自動(dòng)往返PLC控制圖3-1-11順序功能圖綜上，狀態(tài)步、有向連線(轉(zhuǎn)移方向)、轉(zhuǎn)移條件以及命令與動(dòng)作是SFC的基本要素，其總的示例如下圖3-1-11所示。任務(wù)一送料小車自動(dòng)往返PLC控制2.繪制順序功能圖時(shí)的注意事項(xiàng)：（1）兩個(gè)步之間必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換隔開(kāi)，兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連。（2）兩個(gè)轉(zhuǎn)換之間必須用一個(gè)步隔開(kāi)，兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連。（3）順序功能圖中的初始步一般對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)等待起動(dòng)的初始狀態(tài)，初始步是必不可少的。(4)自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過(guò)程，因此在順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán)，即在完成一次工藝過(guò)程的全部操作之后，應(yīng)從最后一步返回初始步，系統(tǒng)停留在初始狀態(tài)。任務(wù)一送料小車自動(dòng)往返PLC控制(5)在順序功能圖中，只有當(dāng)某一步的前級(jí)步是活動(dòng)步時(shí)，該步才有可能變成活動(dòng)步。如果用沒(méi)有斷電保持功能的編程元件代表各步（本任務(wù)中代表各步的M0~M4），進(jìn)入RUN工作方式時(shí)，它們均處于OFF狀態(tài)，必須用初始化脈沖M8002的常開(kāi)觸點(diǎn)作為轉(zhuǎn)換條件，將初始步預(yù)置為活動(dòng)步，否則因順序功能圖中沒(méi)有活動(dòng)步，系統(tǒng)將無(wú)法工作。(6)順序功能圖是用來(lái)描述自動(dòng)工作過(guò)程的，如果系統(tǒng)有自動(dòng)、手動(dòng)兩種工作方式，這時(shí)還應(yīng)在系統(tǒng)由手動(dòng)工作方式進(jìn)入自動(dòng)工作方式時(shí)，用一個(gè)適當(dāng)?shù)男盘?hào)將初始步置為活動(dòng)步。任務(wù)一送料小車自動(dòng)往返PLC控制3.常用的線圈特殊指令常用的線圈特殊指令見(jiàn)表3-1-1所示。指令功能TRAN判斷步的跳轉(zhuǎn)線圈RST復(fù)位ZRST批量復(fù)位SET置位INV取反線圈輸出ALT取反位輸出表3-1-2線圈特殊指令任務(wù)一送料小車自動(dòng)往返PLC控制任務(wù)實(shí)施一、繪制I/O分配表為了用PLC控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)任務(wù)，根據(jù)任務(wù)分析PLC需要3個(gè)輸入點(diǎn)，4個(gè)輸出點(diǎn)，輸入輸出點(diǎn)分配見(jiàn)表3-1-3。輸入信號(hào)輸出信號(hào)作用輸入元件輸入繼電器作用輸出元件輸出繼電器啟動(dòng)按鈕SBX000小車右行KM1Y000右限位開(kāi)關(guān)SQ1X001小車左行KM2Y001右限位開(kāi)關(guān)SQ2X002小車裝料KM3Y002

小車卸料KM4Y003表3-1-3運(yùn)料小車控制I/O通道地址分配表任務(wù)一送料小車自動(dòng)往返PLC控制二、繪制PLCI/O接線圖運(yùn)料小車在運(yùn)行過(guò)程中，最終是要利用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)才能實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的運(yùn)行，因此在工作任務(wù)中PLC在接收到信號(hào)并進(jìn)行運(yùn)算后對(duì)外輸出時(shí)，也必須通過(guò)對(duì)電動(dòng)機(jī)電路的控制才能實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的啟動(dòng)和停止。運(yùn)料小車主電路和控制電路接線圖如圖3-1-12所示：任務(wù)一送料小車自動(dòng)往返PLC控制圖3-1-12運(yùn)料小車主電路和控制電路接線圖任務(wù)一送料小車自動(dòng)往返PLC控制三、電氣元件選型及工具材料準(zhǔn)備(1)在控制任務(wù)中，我們?cè)O(shè)定運(yùn)料小車拖動(dòng)電機(jī)的功率為7.5KW，根據(jù)對(duì)控制過(guò)程分析，在完成I/O分配表及PLCI/O接線圖后，我們需要根據(jù)實(shí)際情況準(zhǔn)備任務(wù)所需的實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料，運(yùn)料小車控制設(shè)備及工具材料清單如表3-1-4所示。任務(wù)一送