2月工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員（中級(jí)工）題庫(kù)含參考答案一、單選題（共20題，每題1分，共20分）1.RLC、串聯(lián)的正弦呈感性時(shí)，總電壓與電流之間的相位差是(）。A、?>0B、?<0C、?=0D、為任意值正確答案：A答案解析：在RLC串聯(lián)電路中，當(dāng)呈感性時(shí)，電感的感抗大于電容的容抗，根據(jù)相量圖可知，總電壓超前電流，即相位差\(\varphi\gt0\)。2.機(jī)器人執(zhí)行MOVJ指令時(shí)以（）方式移動(dòng)到指令的位姿。A、點(diǎn)到直線B、點(diǎn)到點(diǎn)C、直線運(yùn)動(dòng)D、圓弧運(yùn)動(dòng)正確答案：B答案解析：MOVJ指令是關(guān)節(jié)插補(bǔ)指令，它會(huì)使機(jī)器人以點(diǎn)到點(diǎn)的方式移動(dòng)到指令指定的位姿。這種方式是通過(guò)控制機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)的角度變化，直接從當(dāng)前位置快速移動(dòng)到目標(biāo)位置，而不考慮運(yùn)動(dòng)軌跡的具體形狀。3.單相半波整流電路中，輸出直流電壓UO與變壓器二次側(cè)繞組電壓U2有（）關(guān)。A、UO=0.45U2B、UO=0.9U2C、UO=U2D、UO=1.2U2正確答案：A答案解析：在單相半波整流電路中，輸出直流電壓\(U_O\)的計(jì)算公式為\(U_O=0.45U_2\)，這是由半波整流的原理決定的。在半波整流過(guò)程中，只有正弦波的半個(gè)周期參與整流，通過(guò)對(duì)其進(jìn)行數(shù)學(xué)推導(dǎo)可得輸出直流電壓與變壓器二次側(cè)繞組電壓的關(guān)系為\(U_O=0.45U_2\)。4.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4正確答案：C答案解析：RRR型手腕具有3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，所以是3自由度手腕，其自由度大于2。5.在串聯(lián)電容器中，容量最小的電容器分得的電壓（）。A、最高B、不一定低C、不一定高D、最低正確答案：B6.為保證工具末端與所加工的表面保留一段距離，在創(chuàng)建工具坐標(biāo)框架時(shí)，一般要沿（）正方向偏移坐標(biāo)系（）。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、法蘭盤(pán)表面正確答案：C答案解析：在創(chuàng)建工具坐標(biāo)框架時(shí)，為保證工具末端與所加工的表面保留一段距離，通常是沿Z軸正方向偏移坐標(biāo)系。因?yàn)閆軸一般是垂直于加工表面的方向，沿Z軸正方向偏移可以滿足工具末端與加工表面保持合適距離的要求。7.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按其工作原理主要分為（）和反應(yīng)式類。A、互鎖式B、激勵(lì)式C、互感式D、磁電式正確答案：D答案解析：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按其工作原理主要分為磁電式和反應(yīng)式類。磁電式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是利用電磁感應(yīng)原理將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、控制方便等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。8.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，需要遵守的事項(xiàng)不正確的是（）。A、保持從正側(cè)或側(cè)面觀看機(jī)器人B、確保設(shè)置躲避場(chǎng)所,以防萬(wàn)一C、考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案D、遵守操作步驟正確答案：A9.(）控制系統(tǒng)適用于精度要求不高的控制系統(tǒng)。A、閉環(huán)B、半閉環(huán)C、雙閉環(huán)D、開(kāi)環(huán)正確答案：D答案解析：開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，但控制精度相對(duì)較低，適用于精度要求不高的控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)通過(guò)反饋環(huán)節(jié)能有效提高控制精度；半閉環(huán)控制系統(tǒng)精度介于開(kāi)環(huán)和閉環(huán)之間；雙閉環(huán)控制系統(tǒng)常用于對(duì)調(diào)速精度等要求較高的場(chǎng)合。所以答案選[D]。10.選用交流接觸器應(yīng)全面考慮（）的要求。A、額定電壓、吸引線圈電壓、輔助接點(diǎn)數(shù)量B、額定電流、額定電壓、輔助接點(diǎn)數(shù)量C、額定電流、額定電壓、吸引線圈電壓D、額定電流、額定電壓、吸引線圈電壓、輔助接點(diǎn)數(shù)量正確答案：D答案解析：選用交流接觸器時(shí)，額定電流要滿足負(fù)載電流需求，額定電壓要與電路電壓匹配，吸引線圈電壓要符合控制電路電壓，輔助接點(diǎn)數(shù)量要滿足控制電路中其他元件接入等控制要求，所以應(yīng)全面考慮額定電流、額定電壓、吸引線圈電壓、輔助接點(diǎn)數(shù)量這些方面。11.工業(yè)機(jī)器人工作站安全裝置包括（）。A、安全圍欄B、安全門(mén)C、安全插銷和槽D、以上都是正確答案：D答案解析：工業(yè)機(jī)器人工作站安全裝置通常包括安全圍欄，用于將機(jī)器人工作區(qū)域與外界隔離開(kāi)來(lái)，防止人員意外進(jìn)入；安全門(mén)，一般安裝在安全圍欄上，用于工作人員進(jìn)出，且具有安全聯(lián)鎖裝置，確保門(mén)打開(kāi)時(shí)機(jī)器人停止運(yùn)行；安全插銷和槽，可用于一些特定的安全防護(hù)和聯(lián)鎖功能，比如與安全門(mén)等配合實(shí)現(xiàn)安全狀態(tài)的檢測(cè)和控制等。所以安全圍欄、安全門(mén)、安全插銷和槽都屬于工業(yè)機(jī)器人工作站安全裝置，答案選D。12.示教盒屬于哪個(gè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)B、人機(jī)交互系統(tǒng)C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)正確答案：B答案解析：示教盒是操作人員與機(jī)器人進(jìn)行交互的設(shè)備，用于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程、操作控制等，所以屬于人機(jī)交互系統(tǒng)。13.當(dāng)機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)丟失或發(fā)生偏移需重新進(jìn)行（）。A、機(jī)械復(fù)位B、參數(shù)設(shè)置C、原點(diǎn)校準(zhǔn)D、以上說(shuō)法都不正確正確答案：B14.焊接指令A(yù)RCON中AV電壓的取值范圍是（）。A、0.1～50.0VB、0.0～100.0VC、0.1～100.0VD、0.0～50.0V正確答案：D15.精益生產(chǎn)方式的主要做法是實(shí)行（）。A、自動(dòng)化生產(chǎn)B、全員參與C、現(xiàn)場(chǎng)管理D、準(zhǔn)時(shí)化生產(chǎn)正確答案：D16.當(dāng)電源容量一定時(shí)，功率因數(shù)值越大，說(shuō)明電路中用電設(shè)備的(）。A、無(wú)功功率越大B、有功功率越大C、有功功率越小D、視在功率越大正確答案：B答案解析：根據(jù)功率因數(shù)的定義公式\(\cos\varphi=\frac{P}{S}\)（其中\(zhòng)(\cos\varphi\)為功率因數(shù)，\(P\)為有功功率，\(S\)為視在功率），當(dāng)電源容量\(S\)一定時(shí)，功率因數(shù)值越大，說(shuō)明有功功率\(P\)越大。而無(wú)功功率\(Q=\sqrt{S^{2}-P^{2}}\)，有功功率增大，無(wú)功功率會(huì)減小。視在功率\(S\)是固定的，不會(huì)因功率因數(shù)變化而變化。所以答案選[B]。17.GR-C機(jī)器人示教盒上[啟動(dòng)]鍵能在下列哪個(gè)模式中起作用（）。A、示教模式B、再現(xiàn)模式C、自動(dòng)模式D、編程模式正確答案：B答案解析：在再現(xiàn)模式中，按下示教盒上的[啟動(dòng)]鍵，機(jī)器人會(huì)按照預(yù)先示教好的程序進(jìn)行動(dòng)作回放，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的作業(yè)過(guò)程，所以[啟動(dòng)]鍵能在再現(xiàn)模式中起作用。18.GSK系列工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式是（）。A、液壓驅(qū)動(dòng)B、氣壓驅(qū)動(dòng)C、電氣驅(qū)動(dòng)D、混合驅(qū)動(dòng)正確答案：C答案解析：GSK系列工業(yè)機(jī)器人通常采用電氣驅(qū)動(dòng)方式。電氣驅(qū)動(dòng)具有控制精度高、響應(yīng)速度快、便于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制等優(yōu)點(diǎn)，能更好地滿足工業(yè)機(jī)器人的各種工作需求。相比液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和混合驅(qū)動(dòng)，電氣驅(qū)動(dòng)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用更為廣泛。19.勞動(dòng)者的基本義務(wù)包括（）等。A、提高職業(yè)技能B、休假C、獲得勞動(dòng)報(bào)酬D、休息正確答案：A答案解析：獲得勞動(dòng)報(bào)酬、休息、休假屬于勞動(dòng)者的權(quán)利，而提高職業(yè)技能屬于勞動(dòng)者的基本義務(wù)。20.某電路有3個(gè)節(jié)點(diǎn)和7條支路，采用支路電流法求解各支路電流時(shí)，應(yīng)列出電流方程和電壓方程的個(gè)數(shù)分別為（）。A、4，3B、2，5C、3，4D、4，7正確答案：B二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)顯示“自動(dòng)運(yùn)行中”時(shí)，不得進(jìn)入工作區(qū)域。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A答案解析：機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)顯示“自動(dòng)運(yùn)行中”時(shí)，進(jìn)入工作區(qū)域可能會(huì)引發(fā)安全事故，所以不得進(jìn)入工作區(qū)域，該說(shuō)法正確。2.機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)一般有自由度、定位精度、工作范圍、重復(fù)定位精度、分辨率、承載能力及最大速度等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A答案解析：機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)一般確實(shí)包括自由度、定位精度、工作范圍、重復(fù)定位精度、分辨率、承載能力及最大速度等內(nèi)容，所以該說(shuō)法正確。3.在工具坐標(biāo)系未定義時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)采用默認(rèn)的工具，這時(shí)，工具坐標(biāo)系與手腕法蘭盤(pán)處的手腕坐標(biāo)系重合。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A答案解析：在工具坐標(biāo)系未定義時(shí)，系統(tǒng)確實(shí)會(huì)自動(dòng)采用默認(rèn)的工具，此時(shí)工具坐標(biāo)系與手腕法蘭盤(pán)處的手腕坐標(biāo)系是重合的。4.GR-C機(jī)器人在程序界面和編輯界面，[轉(zhuǎn)換]+[上方向]鍵，光標(biāo)移動(dòng)到程序首行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A答案解析：在GR-C機(jī)器人的程序界面和編輯界面中，[轉(zhuǎn)換]+[上方向]鍵的功能就是將光標(biāo)移動(dòng)到程序首行，所以該描述是正確的。5.從中性點(diǎn)引出的導(dǎo)線叫中性線，當(dāng)中性線直接接地時(shí)稱為零線，又叫地線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.在戴維南定理中電壓源的電壓等于有源二端網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)路電壓，有源網(wǎng)絡(luò)可以等效成一個(gè)電流源和一個(gè)電阻。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.從業(yè)人員要遵守國(guó)家法律,但不必遵守安全操作規(guī)程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B答案解析：從業(yè)人員不僅要遵守國(guó)家法律，也必須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程。安全操作規(guī)程是保障生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)安全有序進(jìn)行的重要規(guī)范，遵守安全操作規(guī)程對(duì)于保護(hù)從業(yè)人員自身安全、防止事故發(fā)生、保障企業(yè)正常運(yùn)營(yíng)等都至關(guān)重要。8.焊接內(nèi)部充滿氣體的氣管或?yàn)闅饷芙Y(jié)構(gòu)的窗口或管線時(shí)，只要保證氣管或氣密結(jié)構(gòu)不會(huì)漏汽即可焊接。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B答案解析：焊接內(nèi)部充滿氣體的氣管或?yàn)闅饷芙Y(jié)構(gòu)的窗口或管線時(shí)，不僅要保證氣管或氣密結(jié)構(gòu)不會(huì)漏汽，還需要采取特殊的焊接工藝和措施來(lái)確保焊接質(zhì)量，防止出現(xiàn)氣孔、未焊透等缺陷影響氣密性能，不能僅僅認(rèn)為保證不漏汽就可以焊接。9.將一根條形磁鐵截去一段仍為條形磁鐵．它仍然具有兩個(gè)磁極。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A答案解析：任何磁體都有兩個(gè)磁極，將一根條形磁鐵截去一段后，剩下的部分仍然是磁體，所以仍然具有兩個(gè)磁極。10.WAIT指令，若等待時(shí)間T=0（s），則WAIT指令執(zhí)行時(shí)，不會(huì)等待直接執(zhí)行下一行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.氣體保護(hù)裝置是指在焊接過(guò)程中使用混合氣體對(duì)焊縫進(jìn)行冷卻防止氧化的保護(hù)裝置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B答案解析：氣體保護(hù)裝置是指在焊接過(guò)程中使用氣體保護(hù)焊接區(qū)域，防止空氣中的有害成分進(jìn)入熔池，從而保證焊接質(zhì)量的裝置，而不僅僅是對(duì)焊縫進(jìn)行冷卻防止氧化。12.點(diǎn)式控制系統(tǒng)，機(jī)器人準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器的位姿，而與路徑無(wú)關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A答案解析：點(diǎn)式控制系統(tǒng)中，機(jī)器人主要是準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器的位姿，重點(diǎn)在于位姿的精確控制，與具體的路徑?jīng)]有直接關(guān)聯(lián)，只關(guān)注起始點(diǎn)和終點(diǎn)的位姿狀態(tài)。13.伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線路）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.實(shí)際的直流電壓源與直流電流源之間可以變換，變換時(shí)理想的電壓源與電流源之間可以等效。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B答案解析：實(shí)際的直流電壓源與直流電流源之間可以變換，但理想的電壓源與電流源之間不能等效，理想電壓源的輸出電壓恒定，與外電路無(wú)關(guān)，理想電流源的輸出電流恒定，與外電路無(wú)關(guān)，二者特性不同，不能等效。15.結(jié)構(gòu)型傳感器與結(jié)構(gòu)材料有關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.飛濺是焊接時(shí)焊條或焊絲與被焊工件熔合在一起的過(guò)程中由于電弧力的作用將部分液化了的金屬向熔池四周噴濺的現(xiàn)象。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A答案解析：飛濺是指焊接過(guò)程中，熔化的金屬顆粒以較高速度從熔池中飛出的現(xiàn)象。在焊接時(shí)，焊條或焊絲與被焊工件熔合在一起形成熔池，由于電弧力的作用，部分液化了的金屬會(huì)向熔池四周噴濺，這就是飛濺現(xiàn)象。所以該描述是正確的。17.示教檢查運(yùn)行過(guò)程中，若停下來(lái)進(jìn)行編緝或手動(dòng)移開(kāi)原來(lái)位置再前進(jìn)或后退示教，將可能不按原來(lái)軌跡運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A答案解析：在示教檢查運(yùn)行過(guò)程中，隨意停下來(lái)進(jìn)行編輯或手動(dòng)移開(kāi)原來(lái)位置再前進(jìn)或后退示教，會(huì)破壞原來(lái)設(shè)定的軌跡信息，導(dǎo)致機(jī)器人可能不按原來(lái)軌跡運(yùn)行，所以該說(shuō)法正確。18.焊槍利用焊機(jī)的高電流，高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端，融化焊絲，融化的焊絲滲透到需要焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體牢固的連接成一體。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A答案解析：焊槍工作原理的描述是正確的，焊機(jī)提