機(jī)械基礎(chǔ)第四章平面連桿機(jī)構(gòu)第一節(jié)平面連桿機(jī)構(gòu)的概述01

02

03

04

05平面連桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)概述的基本類型

的演化的急回特性的力學(xué)分析和死點(diǎn)位置PARTT11PARTT22PARTT3PARTT4PARTT5學(xué)習(xí)內(nèi)容PARTT011平面連桿機(jī)構(gòu)

的概述Overview

of

planar

linkage

mechanism平面連桿機(jī)構(gòu)的概述

平面連桿機(jī)構(gòu)的概述·所有構(gòu)件均在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)

平面連桿機(jī)構(gòu)的概述·所有構(gòu)件不全在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)?？臻g連桿機(jī)構(gòu)PARTT022平面連桿機(jī)構(gòu)

的定義Definitionofplanar

linkage

平面連桿機(jī)構(gòu)的定義

平面連桿機(jī)構(gòu)的定義平面連桿機(jī)構(gòu)常以構(gòu)件或桿件數(shù)目來命名四桿機(jī)構(gòu)

多桿機(jī)構(gòu)由四個(gè)構(gòu)件通過低副相連構(gòu)成的機(jī)構(gòu)由五個(gè)或以上的桿件組成的機(jī)構(gòu)是平面連桿機(jī)構(gòu)中最常見的形式PARTT033平面連桿機(jī)構(gòu)

的傳動(dòng)特點(diǎn)planar

linkage

mechanismsTransmission

characteristics

of

平面連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)1

低副機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)副為面接觸，壓強(qiáng)小。利用低副完成構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)的，承載能力大，耐沖擊。

平面連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)2

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，制造容易。運(yùn)動(dòng)副元素多為平面或圓柱面，

制造比較容易。優(yōu)點(diǎn)3

可以實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和特定軌跡要求。

平面連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特點(diǎn)步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)攪

拌

機(jī)不宜用于高速；

衡，

不宜用于高速；2.副累積誤差大，傳動(dòng)精度不高。平面連桿機(jī)構(gòu)存在一定的缺點(diǎn)，適用范圍受限

平面連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特點(diǎn)加構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)復(fù)雜積累誤差較大影響其傳動(dòng)精度

平面連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特點(diǎn)1.平面連桿機(jī)構(gòu)慣性力不容易平衡而不適合于高速傳動(dòng)(高速時(shí)

易引起較大的振動(dòng)和動(dòng)載荷)缺點(diǎn)2.平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法也較復(fù)雜，不易精確地滿足各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律和運(yùn)動(dòng)軌跡的要求。

機(jī)械基礎(chǔ)第四章平面連桿機(jī)構(gòu)第二節(jié)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型

平面連桿機(jī)構(gòu)的概述§12銨接四桿機(jī)構(gòu)連桿2連架桿1機(jī)架4鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)連架桿3動(dòng)畫講解

平面連桿機(jī)構(gòu)的概述連桿曲柄

連架桿能整周旋轉(zhuǎn)的連架機(jī)架連架桿

搖桿只能繞運(yùn)動(dòng)副軸線擺動(dòng)的連架桿固定構(gòu)件兩連架桿的是曲柄還是搖桿曲柄搖桿

機(jī)構(gòu)§2.1曲柄搖桿的概念連

桿

2BA

連架桿

平面連桿機(jī)構(gòu)的概述機(jī)

架

4動(dòng)畫講解

模擬操作C連架桿3》兩連架桿的是曲柄還是搖桿雙曲柄機(jī)構(gòu)曲柄機(jī)架4動(dòng)畫講解

平面連桿機(jī)構(gòu)的概述Sa1

雙曲柄機(jī)構(gòu)的微念鉸接四連桿的兩個(gè)連架桿均為曲柄曲

柄模擬操作連桿2連架桿1連架桿3

平面連桿機(jī)構(gòu)的概述兩連架桿的是曲柄還是搖桿雙搖桿機(jī)構(gòu)連架桿3為搖桿機(jī)

架

4動(dòng)畫講解

模擬操作連桿2連架桿1為搖桿營(yíng)41漢搖橋機(jī)構(gòu)的概念鉸接四連桿的兩個(gè)連架桿均為搖桿平面連桿機(jī)構(gòu)的概述

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)圖2.1曲柄掘督購概念C連

桿

2將曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為搖桿的往復(fù)擺動(dòng)將搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換

為曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)A

連架桿機(jī)

架

4動(dòng)畫講解

模擬操作連架桿3B

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)圖22雷達(dá)避機(jī)構(gòu)

925維紉機(jī)連解肌構(gòu)動(dòng)畫講解

模擬操作平面連桿機(jī)構(gòu)的概述雷達(dá)連桿機(jī)構(gòu)

縫紉機(jī)連桿機(jī)構(gòu)插入序號(hào)5、6還需

要找一個(gè)攪面機(jī)視頻動(dòng)畫講解模擬操作平面連桿機(jī)構(gòu)的概述

雙曲柄機(jī)構(gòu)S81

雙曲櫥機(jī)鶉的概念鉸接四連桿的兩個(gè)連架桿均為曲柄兩個(gè)連架桿都能做整周回轉(zhuǎn)將主動(dòng)曲柄等速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化

為從動(dòng)曲柄變速回轉(zhuǎn)連

桿

2連架桿1曲柄機(jī)

架

4動(dòng)畫講解曲柄模擬操作連架桿3

平面連桿機(jī)構(gòu)的概述

雙曲柄機(jī)構(gòu)主動(dòng)曲柄勻速轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)曲柄變速轉(zhuǎn)動(dòng)使篩子具有較大變化的加速度，產(chǎn)生較大沖擊，使被篩的材料得到很好的篩分。動(dòng)畫講解

模擬操作§32慣性篩機(jī)構(gòu)的概念

平面連桿機(jī)構(gòu)的概述

雙曲柄機(jī)構(gòu)正平行四邊形并且同向的特性。

平面連桿機(jī)構(gòu)的概述2

雙曲柄機(jī)構(gòu)AB=CD不平行且轉(zhuǎn)向相反反平行四邊形模擬操作動(dòng)畫講解§44車門啟閉機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)的概述

雙搖桿機(jī)構(gòu)§41

5雙搖桿扭構(gòu)的概念鉸接四連桿的兩個(gè)連架桿均為搖桿連架桿3為搖桿機(jī)

架

4動(dòng)畫講解

模擬操作將主動(dòng)搖桿的擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)搖桿的擺動(dòng)連桿2連架桿1為搖桿

平面連桿機(jī)構(gòu)的概述413起重機(jī)機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)：

鶴式起重機(jī)動(dòng)畫講解

模擬操作

平面連桿機(jī)構(gòu)的概述842飛機(jī)超落架機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)：飛機(jī)起落架動(dòng)畫講解

模擬操作

平面連桿機(jī)構(gòu)的概述插入動(dòng)畫

機(jī)械基礎(chǔ)第四章平面連桿機(jī)構(gòu)第三節(jié)四桿機(jī)構(gòu)的演化

平面連桿機(jī)構(gòu)的概述通過改變鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的某些構(gòu)件的形狀、相對(duì)長(zhǎng)度，或選擇不同的構(gòu)件

作為機(jī)架，常用的演化形式可分為以下三種基本形式：

平面連桿機(jī)構(gòu)的概述

曲柄滑塊結(jié)構(gòu)國(guó)曲精扔驗(yàn)機(jī)病的演化搖

桿

長(zhǎng)

→

∞搖什3

→

消塊搖桿3

滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)副D→移動(dòng)副當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的搖桿為無限長(zhǎng)時(shí)，即為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。具有一個(gè)移動(dòng)副和三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。

平面連桿機(jī)構(gòu)的概述e——

稱為偏距e=0,

對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)e≠0,偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

平面連桿機(jī)構(gòu)的概述對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

平面連桿機(jī)構(gòu)的概述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

平面連桿機(jī)構(gòu)的概述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用

平面連桿機(jī)構(gòu)的概述

平面連桿機(jī)構(gòu)的概述沖壓機(jī)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用曲柄很短，它的強(qiáng)度和剛度就太低轉(zhuǎn)動(dòng)副B

的尺寸擴(kuò)大出柄AB演化成了二個(gè)幾何中心B不與轉(zhuǎn)動(dòng)中心A重合的圓盤

平面連桿機(jī)構(gòu)的概述

偏心輪機(jī)構(gòu)我們把含有偏心輪的機(jī)構(gòu)稱為偏心輪機(jī)構(gòu)

平面連桿機(jī)構(gòu)的概述

偏心輪機(jī)構(gòu)·

剪床·

沖床·

顎式破碎機(jī)·

內(nèi)燃機(jī)軸徑的強(qiáng)度和剛度大軸徑的強(qiáng)度和剛度大機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單應(yīng)

用

范

圍

平面連桿機(jī)構(gòu)的概述3

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)34曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的原連架桿2

為機(jī)架而得到的，原連桿3

為主動(dòng)件。若|3<12,

導(dǎo)桿1作往

復(fù)擺動(dòng)，稱

為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。

平面連桿機(jī)構(gòu)的概述3

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)▲若I3≥12,導(dǎo)桿1作整周運(yùn)動(dòng)，稱為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)具有很好的傳力性能，常用于插床、牛頭刨床

平面連桿機(jī)構(gòu)的概述

平面連桿機(jī)構(gòu)的概述

平面連桿機(jī)構(gòu)的概述自卸汽車卸料機(jī)構(gòu)車廂斗1繞回轉(zhuǎn)中心B

傾轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)揭欢ǖ慕嵌葧r(shí)物料自動(dòng)卸下?lián)u塊3里面的壓力油推動(dòng)活塞桿2運(yùn)動(dòng)取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的

原滑塊4為機(jī)架而得到的是定塊機(jī)構(gòu)原曲柄2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)桿1可在固定滑塊4中往復(fù)移動(dòng)該機(jī)構(gòu)稱為移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(定塊機(jī)構(gòu))實(shí)例：抽水唧筒

平面連桿機(jī)構(gòu)的概述移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用—手動(dòng)抽水機(jī)構(gòu)

機(jī)械基礎(chǔ)第四章平面連桿機(jī)構(gòu)第四節(jié)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件若AB

要成為曲柄，A點(diǎn)為轉(zhuǎn)動(dòng)副，AB

桿運(yùn)動(dòng)到與機(jī)架重合的兩個(gè)位

置，構(gòu)成兩個(gè)三角形。

構(gòu)件和零件的區(qū)別及聯(lián)系BC長(zhǎng)度為bAD長(zhǎng)度為dAB長(zhǎng)度為aCD長(zhǎng)度為c

構(gòu)件和零件的區(qū)別及聯(lián)系A(chǔ)B→AB′△BCD根據(jù)三角形兩邊之和大于第三邊的邊長(zhǎng)定理，得到第一個(gè)式子：a+d<

b+cB'

構(gòu)件和零件的區(qū)別及聯(lián)系A(chǔ)B→AB′

△BCD三角形任意兩邊長(zhǎng)之和大于第三邊定理b<_(d-a)+C

a+b<_d+c

構(gòu)件和零件的區(qū)別及聯(lián)系列一個(gè)三邊關(guān)系的不等式：C<_(d-a)+b變換a+C<_d+b

構(gòu)件和零件的區(qū)別及聯(lián)系a+d<_b+ca+b<_d+ca+C<_d+b將式(1)、(2)、(3)兩兩相加，可得a<d,a<_b,a<_C國(guó)

@

構(gòu)件和零件的區(qū)別及聯(lián)系桿長(zhǎng)條件最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于

其余兩桿長(zhǎng)度之和a+d<

b+ca+b<

d+ca+C<_d+b三

式

成

立設(shè)a<d,

同理可得出d+a<_b+c-(1)

d+b<_c+a-(2)d+c<_a+b-(3)

構(gòu)件和零件的區(qū)別及聯(lián)系將式(1)、(2)、(3)兩兩相加，可得d<a,d<

b,d<

c

構(gòu)件和零件的區(qū)別及聯(lián)系此時(shí)最短桿為機(jī)架，同樣也需要滿足桿長(zhǎng)條件1.最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和；lmax+lmin≤I+T2.連架桿或機(jī)架為最短桿。23

構(gòu)件和零件的區(qū)別及聯(lián)系

構(gòu)件和零件的區(qū)別及聯(lián)系滿足桿長(zhǎng)之和條件1

最短桿為機(jī)架-----雙曲柄機(jī)構(gòu)；2

最短桿的相鄰桿為機(jī)架-----曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；3

最短桿的相對(duì)桿為機(jī)架----雙搖桿機(jī)構(gòu).不滿足桿長(zhǎng)之和條件1

無論以哪個(gè)桿作機(jī)架，均為雙搖桿機(jī)構(gòu)類型的判別餃鏈四桿機(jī)構(gòu)

構(gòu)件和零件的區(qū)別及聯(lián)系曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)10+25>15+15滿足桿長(zhǎng)之和條件

且最短桿為連架桿10+25>15+15不滿足桿長(zhǎng)之和條件

機(jī)械基礎(chǔ)第四章平面連桿機(jī)構(gòu)第五節(jié)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性

平面連桿機(jī)構(gòu)的概述牛頭刨床工作視頻曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫

平面連桿機(jī)構(gòu)的概述1.分析·

當(dāng)曲柄AB為主動(dòng)件時(shí)，在其運(yùn)動(dòng)一周中，有兩次與連桿共線。AB1C1

和AB2C2

的位置搖桿CD:C1D

和C2D搖桿的兩個(gè)極限位置行程2行程1D⑨1B?wpθB?BC?當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)處于兩個(gè)極限位置時(shí)當(dāng)曲柄與連桿兩次共線位置之間的

夾角，用字母θ表示。搖桿在兩個(gè)極限位置的夾角，用字母ψ表示。

平面連桿機(jī)構(gòu)的概述

概念曲柄搖桿機(jī)構(gòu)極位極位

夾角擺角B?行程1:

°

;

，1轉(zhuǎn);耗時(shí)為AB2

時(shí)0到180針轉(zhuǎn)是φ順過的角度曲柄由AB1

平面連桿機(jī)構(gòu)的概述此時(shí)搖桿由C1D擺動(dòng)到C2D,擺角為搖桿的平均速度CDB@,θB?分析：曲柄運(yùn)轉(zhuǎn)一周

平面連桿機(jī)構(gòu)的概述此時(shí)搖桿由C2D擺動(dòng)到C1D,擺角為ψ,搖桿的平均速度行程2:曲柄由AB2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到AB1時(shí)，轉(zhuǎn)

過的角度是?=180°-

θ

;

耗

時(shí)

為

2CDB@,θB?分析：曲柄運(yùn)轉(zhuǎn)一周B?平面連桿機(jī)構(gòu)的概述曲柄轉(zhuǎn)速曲柄轉(zhuǎn)角時(shí)間C點(diǎn)的平均速度工作行程

C?~C?Φ?=1800+θt=中?/wV?=C?C?/t?空回行程

C?~C?φ?=180-0t中?/wV?=C?C?/t?結(jié)果比較Φ中2t?

>t2V?

<v?

平面連桿機(jī)構(gòu)的概述01

平面連桿機(jī)構(gòu)的概述搖桿的擺角ψ是不會(huì)改變的，且t1>t2V?=C?C?/t1<V?=C?C?/t2

搖桿返回速度較快

急回特性φ1>φ2

且曲柄勻速旋轉(zhuǎn)

平面連桿機(jī)構(gòu)的概述動(dòng)件作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平面連桿機(jī)構(gòu)中急回特性空回行程(快

行程)的平均

速度從動(dòng)件工作行程(慢行程)的平均速度稱該機(jī)構(gòu)具有急回特性刀具返回的行程切制工件的行程

平面連桿機(jī)構(gòu)的概述3急回特性系數(shù)假想地將θ角設(shè)為0度

則T1=T2,V1=V2極位夾角為0時(shí)，機(jī)構(gòu)具沒有急回特性為能定量描述急回運(yùn)動(dòng)，將回程平均速度V2與工作行程平均速

度V1之比定義為行程速度變化系數(shù)即急回特性系數(shù)，用K來表示。1、只要極位

夾角θ≠0就有

K>1,

機(jī)

構(gòu)就具有急回

特性

。2、而且0越

大

，K值越

大，機(jī)構(gòu)的急回性質(zhì)越明

顯

。當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)具備了急回運(yùn)動(dòng)特性后，

就可以利用急回運(yùn)動(dòng)

特性來縮短機(jī)械空回

行程的時(shí)間，提高機(jī)

械的工作效率。急回特性的意義

平面連桿機(jī)構(gòu)的概述

平面連桿機(jī)構(gòu)的概述

判斷圖示機(jī)構(gòu)有無急回特性?θ=0,K=1無急回特性

平面連桿機(jī)構(gòu)的概述

判斷圖示機(jī)構(gòu)有無急回特性?判斷圖示機(jī)構(gòu)有無急回特性?63牛頭創(chuàng)康動(dòng)畫演示

返

回

平面連桿機(jī)構(gòu)的概述θ≠0有急回特性運(yùn)行停

止

機(jī)械基礎(chǔ)第四章鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性第六節(jié)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的力學(xué)分析BqのACD桿的運(yùn)動(dòng)是繞著固定點(diǎn)D

做

往復(fù)擺動(dòng),

C

點(diǎn)

做圓周

運(yùn)動(dòng)。C

點(diǎn)的速度方向?yàn)榇怪庇谄浠剞D(zhuǎn)半徑CD的直線。BC

桿為二力桿，BC

桿的受力方向?yàn)檠谺C

桿的延長(zhǎng)線。②也是CD

桿在C點(diǎn)的受力方向。曲柄AB為主動(dòng)件，搖桿CD為從動(dòng)件③壓力角的余角即連桿與從動(dòng)件間所夾的銳角稱為傳動(dòng)角，用字母γ表示。從動(dòng)件在C

點(diǎn)的受力方向和速度方向之間所夾的銳角稱為壓力角，用α

表

示

。曲柄AB為主動(dòng)件，搖桿CD為從動(dòng)件Fn=FsinαF?=Fcosa傳動(dòng)角壓力角曲柄AB為主動(dòng)件，搖桿CD為從動(dòng)件FFnαF

V壓力角越小機(jī)構(gòu)的有效分力就越大。衡量機(jī)構(gòu)傳力

傳動(dòng)角越大，傳有害分力越小，

機(jī)構(gòu)的傳力效果愈好。力角越小，F(xiàn)t

CD運(yùn)動(dòng)的力越大對(duì)機(jī)構(gòu)的

運(yùn)動(dòng)越有效有效分力沿著徑向Fn方向越大，對(duì)機(jī)構(gòu)的壓力越大，運(yùn)動(dòng)越受阻有害分力Fn=FsinaF?=Fcosa推動(dòng)從動(dòng)件Fnα壓力角的余角即連桿與從動(dòng)件

間所夾的銳角(傳動(dòng)角)壓力角越大

傳動(dòng)角越小有效分力越小有害分力越大運(yùn)動(dòng)困難卡死現(xiàn)象FF

V檢驗(yàn)傳力性能Fnα壓力角的余角即連桿與從動(dòng)件

間所夾的銳角(傳動(dòng)角)最小傳動(dòng)角

的位置傳力效果最差的位置檢驗(yàn)其傳力性能的關(guān)鍵位置FF

V檢驗(yàn)傳力性能一般機(jī)械：[y]=40°~50°功率大的機(jī)械：[y]≥50°保證傳動(dòng)性能FJa3最小傳動(dòng)角應(yīng)不小于機(jī)構(gòu)的許用傳動(dòng)角(Ymin≥[Y])我們必須確定機(jī)構(gòu)出現(xiàn)最小傳動(dòng)角的位置F曲柄搖桿機(jī)構(gòu)rmin位置最小傳動(dòng)角發(fā)生在曲柄與機(jī)架共線位置AB1D要使傳動(dòng)角r最小，就得讓?duì)慕亲钚?，就得使?duì)邊BD的長(zhǎng)度f最小曲柄搖桿機(jī)構(gòu)rmin位

置

曲

柄

搖

桿

機(jī)

構(gòu)rmin位

置α

2δ曲柄與機(jī)架拉直共線B2AD時(shí)，BD

長(zhǎng)度是最長(zhǎng)的δ角最大，傳動(dòng)角r

可能最小當(dāng)δ為鈍角時(shí)Y=180°-5傳動(dòng)角最小則δ角應(yīng)最大BF3曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，其最小傳動(dòng)角發(fā)生在曲柄與機(jī)架兩次共線位置之一。

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)rmin位置曲柄是主動(dòng)件，帶動(dòng)滑塊往復(fù)移動(dòng)BC

桿為二力桿，曲柄通過BC

桿作用在滑塊上的力是沿BC

桿的連線，滑塊做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其受力點(diǎn)C的速度方向平行于導(dǎo)路，沿水平方向，從動(dòng)件滑塊受力方向和速度方向所夾的銳角是壓力角。其余角為從動(dòng)件，根據(jù)對(duì)頂角相等，連桿BC與滑塊導(dǎo)路方向的夾角為壓力角。要想使傳動(dòng)角最小，壓力角應(yīng)為最大，

即B

點(diǎn)到滑塊運(yùn)動(dòng)導(dǎo)路的垂直距離最大構(gòu)rmin位

置CC?α3

α

max當(dāng)曲柄運(yùn)要雄楚架再應(yīng)角最大，傳動(dòng)最爾。曲

柄

滑

塊

機(jī)B西AB?00W?-4Vc

因此曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，曲柄為主動(dòng)件，當(dāng)曲柄處于與機(jī)架垂直的位置之一時(shí)，出現(xiàn)

最小傳動(dòng)角。D

O0曲柄滑塊機(jī)構(gòu)rmin位

置曲柄通過滑塊傳遞給導(dǎo)桿的力F就只有正壓力，其方向是垂直于導(dǎo)桿的導(dǎo)桿的運(yùn)動(dòng)是繞著C點(diǎn)做擺動(dòng)，因?yàn)樽鰣A周運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件速度方向與回轉(zhuǎn)

半徑是垂直的，也就是其上任意一

點(diǎn)的速度方向均與導(dǎo)桿垂直，在任何時(shí)候從動(dòng)件受力點(diǎn)的受力方向與

該點(diǎn)速度方向始終一致α=0

γ=90°B3擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)rmin位置3在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，曲柄為主動(dòng)件，傳動(dòng)角始終為90°,具有很好的傳力性能

擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)rmin位

置