PLC應(yīng)用技術(shù)(三菱機(jī)型)定時(shí)器計(jì)數(shù)器指令

4.1定時(shí)器計(jì)數(shù)器指令

4.2振蕩電路

4.3交通信號(hào)燈定時(shí)器指令計(jì)數(shù)器指令4.1

定時(shí)器計(jì)數(shù)器指令………表4-1定時(shí)器編號(hào)及類(lèi)型100ms型10ms型1ms累計(jì)型100ms累計(jì)型1ms型T0～T199

200點(diǎn)子程序用T192～T199T200～T24546點(diǎn)T246～T2494點(diǎn)中斷保持用T250～T2556點(diǎn)保持用T256～T511256點(diǎn)定時(shí)器可以對(duì)PLC內(nèi)1ms

、10ms

、100ms

的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行加

法計(jì)算，當(dāng)達(dá)到其設(shè)定值時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作(即動(dòng)合觸點(diǎn)閉

合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi))。其編號(hào)如表4-1所示。作為設(shè)定值，可使用常數(shù)

(K)

、

數(shù)據(jù)寄存器

(D)。1.定時(shí)器指令定時(shí)器的基本要素(1)編號(hào)、類(lèi)型及分辨率。定時(shí)器有1、10、100ms三種分

辨率，編號(hào)和類(lèi)型與分辨率有關(guān)，有普通定時(shí)器和累計(jì)型定

時(shí)

器

。(2)預(yù)置值。也叫設(shè)定值，即編程時(shí)設(shè)定的延時(shí)時(shí)間的長(zhǎng)

短，其數(shù)據(jù)類(lèi)型為整數(shù)，作為設(shè)定值，可使用程序內(nèi)存中的

常數(shù)

(K)或數(shù)據(jù)寄存器(D)指定。(3)工作條件。工作條件也叫使能輸入。當(dāng)條件滿(mǎn)足開(kāi)始

計(jì)時(shí)。對(duì)普通定時(shí)器來(lái)說(shuō)，工作條件失去，定時(shí)器均復(fù)位，

當(dāng)前值清零。(4)工作對(duì)象。工作對(duì)象指定時(shí)間到時(shí)，利用定時(shí)器的觸

點(diǎn)控制的元器件或工作過(guò)程。1.定時(shí)器指令

【例4-1】當(dāng)X0接通時(shí)，TO線(xiàn)圈被驅(qū)動(dòng)，TO的當(dāng)前值不

斷增加，當(dāng)前值大于等于50(5秒)時(shí)，輸出觸點(diǎn)Y0

接通

。即定時(shí)線(xiàn)圈得電后，其觸點(diǎn)計(jì)時(shí)開(kāi)始，5秒后動(dòng)作。當(dāng)

X0

動(dòng)合觸點(diǎn)接通時(shí)間小于5秒，XO

時(shí)斷開(kāi)，定時(shí)器當(dāng)前

值清零，如圖4-1所示。1.定時(shí)器指令TO當(dāng)前值YOX000TO(Y000

)K50

XO2sk

5sFX系列PLC中共有256個(gè)計(jì)數(shù)器，其編號(hào)為C0-C255

。這些計(jì)數(shù)器分為三大類(lèi)：C0-C199為200個(gè)16位計(jì)數(shù)器；C200-C234

為35個(gè)32位計(jì)數(shù)器；C235-C255為21個(gè)高速計(jì)數(shù)器，如表4-

2所示。表4-2計(jì)數(shù)器編號(hào)及類(lèi)型16位增計(jì)數(shù)器32位增/減計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器一般用停電保持用(電池保持)一般用停電保持用(電池保持)高速輸入Co～C99C100~C199C200～C219C220～C234C235～C255100點(diǎn)100點(diǎn)20點(diǎn)15點(diǎn)最大6點(diǎn)2.計(jì)數(shù)器指令1.16位計(jì)數(shù)器FX系列PLC中的16位計(jì)數(shù)器為16位加計(jì)數(shù)器，其設(shè)定值范

圍在K1-K32767(十進(jìn)制常數(shù))之間。設(shè)定值設(shè)為K0和K1

具有相同的意義，它們都在第一次計(jì)數(shù)開(kāi)始輸出點(diǎn)動(dòng)作。16位計(jì)數(shù)器分為一般通用型計(jì)數(shù)器和斷電保持型計(jì)數(shù)器。2.計(jì)數(shù)器指令2.計(jì)數(shù)器指令圖4-2所示為加計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過(guò)程。X1

為計(jì)數(shù)輸入，X0

為復(fù)

位輸入，當(dāng)X0=OFF期間，在X1的上升沿，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前

值加1。圖示計(jì)數(shù)器的設(shè)定值為K10,

當(dāng)X1

接通10次時(shí)，計(jì)

數(shù)器的當(dāng)前值由9變?yōu)?0,這時(shí)的輸出點(diǎn)接通，動(dòng)合觸點(diǎn)閉

合、動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。若X1再次接通，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值也不

再變化，且C0—直保持輸出。當(dāng)計(jì)數(shù)器復(fù)位輸入電路接通(復(fù)位輸入X0

接通),則執(zhí)行

C0

的復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)?,輸出觸點(diǎn)斷開(kāi)。XOCO(Y000圖4-2計(jì)數(shù)器及其時(shí)序圖X000X001Co如果切斷PLC電源，一般通用型計(jì)數(shù)器

(C0-C99)的計(jì)數(shù)

值被清除，而斷電保持型計(jì)數(shù)器

(C100一C199〉則可存儲(chǔ)

停電前的計(jì)數(shù)值。當(dāng)再來(lái)計(jì)數(shù)脈沖時(shí)，這些計(jì)數(shù)器按上一

次的數(shù)值累計(jì)計(jì)數(shù)，當(dāng)復(fù)位輸入電路接通時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前

值被置為0。計(jì)數(shù)器除用常數(shù)直接設(shè)定之外，還可由數(shù)據(jù)寄存器間接指

定。例如，指定D10為計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，若D10的存儲(chǔ)內(nèi)容

為300,是置入的設(shè)定值為K300。2.計(jì)數(shù)器指令如果切斷PLC電源，一般通用型計(jì)數(shù)器

(C0-C99)的計(jì)數(shù)

值被清除，而斷電保持型計(jì)數(shù)器

(C100一C199〉則可存儲(chǔ)

停電前的計(jì)數(shù)值。當(dāng)再來(lái)計(jì)數(shù)脈沖時(shí)，這些計(jì)數(shù)器按上一

次的數(shù)值累計(jì)計(jì)數(shù)，當(dāng)復(fù)位輸入電路接通時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前

值被置為0。計(jì)數(shù)器除用常數(shù)直接設(shè)定之外，還可由數(shù)據(jù)寄存器間接指

定。例如，指定D10為計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，若D10的存儲(chǔ)內(nèi)容

為300,是置入的設(shè)定值為K300。2.計(jì)數(shù)器指令2.32位加/減計(jì)數(shù)器FX系列PLC

中的32位計(jì)數(shù)器為32位加/減計(jì)數(shù)器，利用特殊

繼電器M8200~M8234可以指定為加計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)。特殊輔

助繼電器

(M8200~M8234)若有接通，對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器進(jìn)行

減計(jì)數(shù)，反之為加計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可以直接用常數(shù)置入，也可以由數(shù)據(jù)寄存

器間接指定。用數(shù)據(jù)寄存器間接指定時(shí)，將連號(hào)的數(shù)據(jù)寄

存器的內(nèi)容視為一對(duì)，作為32位數(shù)據(jù)處理。如果指定DO

作

為計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，D1

和DO

兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容合起來(lái)

作為32位設(shè)定值。2.計(jì)數(shù)器指令

圖4-3所示為32位加/減計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過(guò)程。

X12

為加/減控制

端

，M8200

控制C200的加/減狀態(tài)，X13

為復(fù)位端，X14

為計(jì)

數(shù)的輸入，其動(dòng)合觸點(diǎn)出現(xiàn)上升沿時(shí)，

C200

可實(shí)現(xiàn)加計(jì)數(shù)

或減計(jì)數(shù)。X14C200當(dāng)前值。若輸出已接通Y1圖4-332位加/減計(jì)數(shù)器及其時(shí)序圖2.計(jì)數(shù)器指令K-5

(C200(Y001加

加X(jué)014C200X012X013X12X13(M8200當(dāng)X12

斷開(kāi)時(shí)，C200

為加計(jì)數(shù)器。X14

的觸點(diǎn)出現(xiàn)一次上升

沿

，C200

內(nèi)的當(dāng)前值加1。當(dāng)X12

接通時(shí)，C200

為減計(jì)數(shù)器

。X14的觸點(diǎn)出現(xiàn)一次上升沿，C200內(nèi)的當(dāng)前值減1。圖中

C200

的設(shè)定值為-5,當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前由-6變?yōu)?5時(shí)，觸點(diǎn)接通，而由-6變?yōu)?5時(shí)，其觸點(diǎn)復(fù)位。如果從+2147483647起進(jìn)行加計(jì)數(shù)，當(dāng)前值就成為-2147483648。同樣若從-2147483648起進(jìn)行減計(jì)數(shù)，當(dāng)前值就成了+2147483647。這

種動(dòng)作稱(chēng)為環(huán)形計(jì)數(shù)或循環(huán)計(jì)數(shù)。當(dāng)復(fù)位輸入X13

接通時(shí)，

計(jì)數(shù)器復(fù)位，當(dāng)前值為0,觸點(diǎn)也復(fù)位。2.計(jì)數(shù)器指令【例4-3】計(jì)算電機(jī)運(yùn)行時(shí)間。利用定時(shí)器能夠計(jì)算時(shí)間，然而其范圍有限，可通過(guò)計(jì)數(shù)

器擴(kuò)展計(jì)時(shí)范圍。用秒脈沖，產(chǎn)生分鐘、小時(shí)。圖4-4中，

C10

值的單位為分鐘，

C11

值的單位為小時(shí)，

C12

值的單位為天，可不斷調(diào)整為自己所需的單位。M8013(C10C10(C11[RST

C10C11圖4-4定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的配合應(yīng)用2.

基本指令K60K60K24第4章

定時(shí)器計(jì)數(shù)器指令

4.1定時(shí)器計(jì)數(shù)器指令

4.2振蕩電路

4.3交通信號(hào)燈振蕩電路是輸出任意占空比任意周期脈沖信號(hào)的電路，在

PLC中就是一段程序。

一般把占空比為50%,頻率在1Hz左

右的振蕩電路稱(chēng)為閃爍電路。也可利用振蕩電路組成周期

長(zhǎng)的大循環(huán)控制，如交通信號(hào)燈、天塔之光，及其它單純

由時(shí)間控制的單周期流程。振蕩電路(1)使用M8013構(gòu)成振蕩電路特殊輔助繼電器M8013可提供周期為1s

、占空比為50%的脈

沖信號(hào)；M8014可提供周期為1min、占空比為50%的脈沖信號(hào)，可以用它們來(lái)驅(qū)動(dòng)需要閃爍的指示燈。該電路只能調(diào)用系統(tǒng)的M8013,

其起振時(shí)刻也無(wú)法控制，難以與其它電路同步。且占空比和周期都不可控。在無(wú)嚴(yán)

格要求的場(chǎng)合，使用M8013還是相當(dāng)方便的，如圖4-5所示M8013(Y000振蕩電路(2)2個(gè)定時(shí)器組成振蕩電路使用2個(gè)定時(shí)器。如圖4-6所示，設(shè)開(kāi)始時(shí)T0和T1均為OFF,當(dāng)X0為ON后，TO線(xiàn)圈通電2s后

，TO的動(dòng)合觸點(diǎn)

接通，使Y0=ON,同時(shí)T1的線(xiàn)圈通電，開(kāi)始定時(shí)。T1線(xiàn)

圈通電3s后，它的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，使T0=OFF,TO

的動(dòng)合

觸點(diǎn)斷開(kāi)，使Y0=OFF,

同時(shí)使T1線(xiàn)圈釋放，其動(dòng)斷觸

點(diǎn)接通，T0又開(kāi)始定時(shí)，以后YO的線(xiàn)圈將這樣周期性地

通電和斷電，直到X0=OFF。XO20TO當(dāng)前值TO位T1當(dāng)

前

值T1位YO

3s2s圖4-6振蕩電路2及其時(shí)序圖振蕩電路K20(TOK30(Y000Xo?00L3030TOTO2000Y0

通電和斷電的時(shí)間分別等于T1和T0

和的設(shè)定值。各元件的動(dòng)合觸點(diǎn)接通、斷開(kāi)的情況如圖4-6所示。閃爍電路

實(shí)際上是一個(gè)具有正反饋的振蕩電路，T0和T1的輸出信

號(hào)通過(guò)它們的觸點(diǎn)分別控制對(duì)方的線(xiàn)圈，形成了正反饋該電路起振時(shí)刻由X0

控制，周期為5s,且占空比可以自己設(shè)計(jì)，非常靈活。但占用了2個(gè)定時(shí)器，而輸出狀態(tài)有

限。振蕩電路(3)由單個(gè)定時(shí)器組成振蕩電路把定時(shí)器T2的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)在自己的線(xiàn)圈的前面，也可組

成閃爍電路。再用比較指令控制Y1的輸出，這樣可獲得很

多輸出狀態(tài)，如圖4-7所示。Y1

3s

2s圖4-7振蕩電路3及其時(shí)序圖X?01T?T2

K20振蕩電路K50(T2(Y001X1T2當(dāng)前值500LT2位|202050第4章

定時(shí)器計(jì)數(shù)器指令

4.1定時(shí)器計(jì)數(shù)器指令

4.2振蕩電路

4.3交通信號(hào)燈一

、交通燈控制工藝分析最簡(jiǎn)單的交通信號(hào)燈可用于十字交叉路口的交通管制。圖4-

13是交通信號(hào)燈設(shè)置示意圖。現(xiàn)假定交叉的道路是南北向

及東西向。每個(gè)方向各有紅綠黃三色信號(hào)燈，這些燈點(diǎn)亮

的時(shí)序圖如4-14所示。圖中是按燈置1與置0兩種狀態(tài)繪的，

置1表示燈點(diǎn)亮。

一個(gè)周期內(nèi)6只信號(hào)燈亮滅的時(shí)間均已標(biāo)在圖中。燈在控制開(kāi)關(guān)打開(kāi)后是依周期不斷循環(huán)的。交通信號(hào)燈南北向黃綠紅東西向東西向南北向圖4-13

十字路口交通燈設(shè)置示意圖交通信號(hào)燈交通信號(hào)燈交通信號(hào)燈二

、資源分配交通燈控制資源分配如表4-4所示。表4-4交通燈控制資源分配表輸出端子定時(shí)器南北紅燈：Y0南北黃燈：Y1南北綠燈：Y2東西紅燈：Y3東西黃燈：Y4東西綠燈：Y5T0:上半周期15sT1:下半周期15sT2:南北綠燈持續(xù)亮10sT3:南北綠燈閃亮3sT10:東西綠燈持續(xù)亮10sT11:東西綠燈閃亮3sT4:亮半秒T5:滅半秒三、控制程序※定時(shí)器配合這是一個(gè)時(shí)間控制程序。分析時(shí)序圖可以知道，圖4-14中A、B,

C,D、E,F6點(diǎn)是6只信號(hào)燈工作狀態(tài)變化的切換點(diǎn)

。依據(jù)梯形圖中輸出的條件都是用機(jī)內(nèi)器件的關(guān)系來(lái)表達(dá)的特點(diǎn)，設(shè)想可以選擇一些定時(shí)器分別表示這些時(shí)間，再

用這些定時(shí)器的觸點(diǎn)表達(dá)各只信號(hào)燈的輸出控制規(guī)律?？刂平煌ㄐ盘?hào)燈的梯形圖見(jiàn)表4-5,梯形圖分為兩大段落，第一個(gè)段落是時(shí)間點(diǎn)形成段落，包括形成A,B,C、D、E、F

六點(diǎn)的定時(shí)器及形成綠燈閃爍的振蕩控制的定時(shí)器。這是整個(gè)程序的鋪墊段落。第二個(gè)段落是輸出控制段落，6只

信號(hào)燈的工