2025年中職工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作與運(yùn)維（故障診斷）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在括號(hào)內(nèi)。(總共20題，每題2分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在括號(hào)內(nèi))1.工業(yè)機(jī)器人故障診斷的首要步驟是（）A.故障現(xiàn)象確認(rèn)B.故障原因分析C.故障排除D.故障預(yù)防2.以下哪種傳感器常用于檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人的位置信息（）A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.光電傳感器D.接近傳感器3.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)異常振動(dòng)，可能的原因是（）A.電機(jī)故障B.程序錯(cuò)誤C.示教器損壞D.末端執(zhí)行器故障4.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人的某個(gè)軸運(yùn)動(dòng)速度異常緩慢時(shí)，首先應(yīng)檢查（）A.該軸的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器B.機(jī)器人的控制系統(tǒng)C.機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)D.示教器的設(shè)置5.工業(yè)機(jī)器人故障診斷中，常用以下哪種方法來縮小故障范圍（）A.逐一排查法B.對(duì)比法C.替換法D.以上都是6.若工業(yè)機(jī)器人的通信出現(xiàn)故障，應(yīng)檢查（）A.網(wǎng)絡(luò)連接B.程序代碼C.電池電量D.機(jī)械臂關(guān)節(jié)7.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器無法正常抓取物體，可能是（）A.抓取力度不夠B.視覺系統(tǒng)故障C.機(jī)器人本體故障D.以上都有可能8.對(duì)于工業(yè)機(jī)器人故障診斷，經(jīng)驗(yàn)豐富的維修人員更傾向于（）A.按照手冊(cè)步驟診斷B.憑借經(jīng)驗(yàn)快速定位C.先更換部件再排查D.完全依賴測(cè)試設(shè)備9.工業(yè)機(jī)器人的某個(gè)軸出現(xiàn)異響，可能是（）A.齒輪磨損B.傳感器故障C.控制器過熱D.電源不穩(wěn)定10.在診斷工業(yè)機(jī)器人電氣故障時(shí)，需要使用（）A.萬用表B.示波器C.邏輯分析儀D.以上工具都可能用到11.工業(yè)機(jī)器人程序運(yùn)行過程中突然停止，原因可能是（）A.程序中有錯(cuò)誤指令B.外部信號(hào)干擾C.機(jī)器人內(nèi)存不足D.以上都有12.若工業(yè)機(jī)器人的電池電量過低，可能會(huì)影響（）A.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度B.程序的存儲(chǔ)C.數(shù)據(jù)的傳輸D.以上都不會(huì)影響13.工業(yè)機(jī)器人故障診斷中，關(guān)于機(jī)械故障的排查重點(diǎn)是（）A.關(guān)節(jié)部位B.控制柜內(nèi)部C.示教器按鍵D.傳感器線路14.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人的某個(gè)軸無法動(dòng)作時(shí)，應(yīng)首先檢查（）A.該軸的限位開關(guān)B.機(jī)器人的總電源C.程序中的運(yùn)動(dòng)指令D.其他軸的狀態(tài)15.工業(yè)機(jī)器人故障診斷中，對(duì)故障發(fā)生時(shí)的（）記錄很重要。A.操作人員B.工作環(huán)境C.運(yùn)行參數(shù)D.以上都是16.若工業(yè)機(jī)器人的某個(gè)電機(jī)發(fā)燙嚴(yán)重，可能是（）A.電機(jī)過載B.電機(jī)受潮C.電機(jī)絕緣損壞D.以上都有可能17.工業(yè)機(jī)器人故障診斷時(shí)，對(duì)于復(fù)雜故障最好采用（）A.多人會(huì)診方式B.自己?jiǎn)为?dú)研究C.更換新機(jī)器人D.等待故障自愈18.工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)出現(xiàn)圖像模糊，可能是（）A.鏡頭有污垢遮擋B.光源亮度不夠C.相機(jī)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)D.以上都是19.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障報(bào)警，但報(bào)警信息不明確時(shí)，應(yīng)（）A.查閱手冊(cè)了解報(bào)警含義B.直接重啟機(jī)器人C.更換報(bào)警模塊D.忽略報(bào)警繼續(xù)工作20.工業(yè)機(jī)器人故障診斷中，定期對(duì)機(jī)器人進(jìn)行（）有助于提前發(fā)現(xiàn)潛在故障。A.功能測(cè)試B.外觀清潔C.程序備份D.電池更換第II卷（非選擇題，共60分）二、填空題（每題2分，共10分）答題要求：請(qǐng)?jiān)跈M線上填寫正確答案。(總共5題，每題2分，請(qǐng)?jiān)跈M線上填寫正確答案)1.工業(yè)機(jī)器人故障診斷的常用方法包括觀察法、測(cè)量法、________、替換法等。2.工業(yè)機(jī)器人的________是檢測(cè)機(jī)器人位置和姿態(tài)的重要部件。3.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)先記錄故障現(xiàn)象、故障發(fā)生的時(shí)間、________等信息。4.工業(yè)機(jī)器人的電氣控制系統(tǒng)主要由________、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)等組成。5.對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的故障診斷，要遵循先________后硬件、先簡(jiǎn)單后復(fù)雜的原則。三、判斷題（每題2分，共10分）答題要求：判斷下列各題的正誤，正確的打“√”，錯(cuò)誤的打“×”。(總共5題，每題2分，判斷下列各題的正誤，正確的打“√”，錯(cuò)誤的打“×”)（）1.工業(yè)機(jī)器人故障診斷只需要關(guān)注硬件故障，軟件故障可以忽略。（）2.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人的某個(gè)軸運(yùn)動(dòng)卡頓，一定是機(jī)械結(jié)構(gòu)出現(xiàn)問題。（）3.工業(yè)機(jī)器人的故障診斷過程中，不需要考慮機(jī)器人的工作環(huán)境因素。（）4.更換工業(yè)機(jī)器人的部件后，不需要進(jìn)行測(cè)試就可以投入使用。（）5.對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行定期維護(hù)保養(yǎng)可以降低故障發(fā)生的概率。四、簡(jiǎn)答題（每題10分，共20分）答題要求：簡(jiǎn)要回答問題，答案要簡(jiǎn)潔明了。(總共2題，每題10分，請(qǐng)簡(jiǎn)要回答問題，答案要簡(jiǎn)潔明了)1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人故障診斷的一般流程。2.列舉工業(yè)機(jī)器人常見的故障類型及對(duì)應(yīng)的可能原因。五、案例分析題（每題20分，共20分）答題要求：根據(jù)所給案例，分析故障原因并提出解決措施。(總共1題，每題20分，請(qǐng)根據(jù)所給案例，分析故障原因并提出解決措施)案例：某工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行過程中，突然出現(xiàn)某個(gè)軸劇烈抖動(dòng)，并且機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度明顯下降。操作人員檢查發(fā)現(xiàn)該軸的電機(jī)溫度過高，同時(shí)示教器上顯示該軸的電流值異常增大。答案：第I卷答案1.A2.D3.A4.A5.D6.A7.D8.B9.A10.D11.D12.A13.A14.A15.D16.D17.A18.D19.A20.A第II卷答案1.對(duì)比法2.編碼器3.故障發(fā)生時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)4.控制器5.軟件三、判斷題答案1.×2.×3.×4.×5.√四、簡(jiǎn)答題答案1.工業(yè)機(jī)器人故障診斷一般流程：首先確認(rèn)故障現(xiàn)象，詳細(xì)了解故障發(fā)生時(shí)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)、動(dòng)作表現(xiàn)等；然后根據(jù)故障現(xiàn)象分析可能的原因，可從機(jī)械、電氣、軟件等方面考慮；接著采用合適的診斷方法如觀察、測(cè)量、對(duì)比、替換等進(jìn)行排查；最后確定故障原因并進(jìn)行修復(fù)，修復(fù)后進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。2.常見故障類型及原因：位置偏差故障，可能是編碼器故障、機(jī)械傳動(dòng)部件松動(dòng)等；運(yùn)動(dòng)卡頓故障，原因有電機(jī)故障、減速器故障、導(dǎo)軌潤(rùn)滑不良等；電氣故障，如電源故障、線路短路斷路、驅(qū)動(dòng)器故障等；程序故障，像程序編寫錯(cuò)誤、程序丟失或損壞等；傳感器故障，例如傳感器損壞、信號(hào)干擾等。五、案例分析題答案故障原因分析：軸劇烈抖動(dòng)且運(yùn)動(dòng)精度下降，電機(jī)溫度過高、電流值異常增大，可能是電機(jī)過載運(yùn)行，比如負(fù)載過大超出電機(jī)額定承載能力，或者電機(jī)本身出現(xiàn)故障，如繞組短路等導(dǎo)致電流增大發(fā)熱，進(jìn)而引起軸的異