2025年高職（農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化）農(nóng)機(jī)智能控制綜合測(cè)試卷及解析

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共40分）答題要求：本卷共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在題后的括號(hào)內(nèi)。1.農(nóng)機(jī)智能控制中，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)機(jī)作業(yè)狀態(tài)的關(guān)鍵技術(shù)是（）A.傳感器技術(shù)B.通信技術(shù)C.人工智能算法D.數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)2.以下哪種傳感器常用于測(cè)量農(nóng)機(jī)的行駛速度（）A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.轉(zhuǎn)速傳感器D.超聲波傳感器3.在農(nóng)機(jī)智能控制系統(tǒng)中，用于處理傳感器數(shù)據(jù)并做出決策的核心部件是（）A.微控制器B.功率放大器C.繼電器D.電容4.智能農(nóng)機(jī)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)作業(yè)的基礎(chǔ)是（）A.高精度定位技術(shù)B.圖像處理技術(shù)C.語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)D.數(shù)據(jù)加密技術(shù)5.以下屬于農(nóng)機(jī)智能控制中反饋控制環(huán)節(jié)的是（）A.根據(jù)設(shè)定值調(diào)整農(nóng)機(jī)作業(yè)參數(shù)B.采集農(nóng)機(jī)作業(yè)數(shù)據(jù)C.分析農(nóng)機(jī)故障原因D.預(yù)測(cè)農(nóng)機(jī)作業(yè)效果6.能夠使農(nóng)機(jī)根據(jù)作物生長(zhǎng)情況自動(dòng)調(diào)整作業(yè)強(qiáng)度的智能控制策略是（）A.自適應(yīng)控制B.模糊控制C.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制D.專家系統(tǒng)控制7.農(nóng)機(jī)智能控制中，用于遠(yuǎn)程監(jiān)控農(nóng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的通信方式主要是（）A.藍(lán)牙B.Wi-FiC.4G/5GD.ZigBee8.智能農(nóng)機(jī)上安裝的用于識(shí)別作物種類的傳感器是（）A.激光雷達(dá)B.近紅外傳感器C.氣體傳感器D.霍爾傳感器9.在農(nóng)機(jī)智能控制算法中，能夠處理復(fù)雜非線性問(wèn)題的是（）A.傳統(tǒng)PID控制B.滑?？刂艭.遺傳算法D.比例控制10.智能農(nóng)機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航作業(yè)所依賴的技術(shù)是（）A.全球定位系統(tǒng)（GPS）B.地理信息系統(tǒng)（GIS）C.遙感技術(shù)（RS）D.以上都是11.農(nóng)機(jī)智能控制中，用于防止農(nóng)機(jī)碰撞障礙物的技術(shù)是（）A.視覺(jué)檢測(cè)B.觸覺(jué)檢測(cè)C.聽(tīng)覺(jué)檢測(cè)D.嗅覺(jué)檢測(cè)12.以下哪種智能控制方法適用于農(nóng)機(jī)作業(yè)過(guò)程中參數(shù)的快速調(diào)整（）A.自適應(yīng)控制B.魯棒控制C.最優(yōu)控制D.快速控制原型13.智能農(nóng)機(jī)上用于監(jiān)測(cè)土壤濕度的傳感器是（）A.土壤濕度傳感器B.土壤溫度傳感器C.土壤養(yǎng)分傳感器D.土壤酸堿度傳感器14.在農(nóng)機(jī)智能控制中，通過(guò)學(xué)習(xí)大量作業(yè)數(shù)據(jù)來(lái)優(yōu)化控制策略的方法是（）A.強(qiáng)化學(xué)習(xí)B.有監(jiān)督學(xué)習(xí)C.無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)D.深度學(xué)習(xí)15.智能農(nóng)機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)播種時(shí)，保證播種精度的關(guān)鍵技術(shù)是（）A.播種量控制技術(shù)B.播種深度控制技術(shù)C.行距控制技術(shù)D.以上都是16.農(nóng)機(jī)智能控制中，用于實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)自動(dòng)化換擋的技術(shù)是（）A.電子液壓換擋技術(shù)B.機(jī)械換擋技術(shù)C.人力換擋技術(shù)D.氣動(dòng)換擋技術(shù)17.能夠根據(jù)天氣變化自動(dòng)調(diào)整農(nóng)機(jī)作業(yè)計(jì)劃的智能控制模塊是（）A.天氣預(yù)測(cè)模塊B.作業(yè)調(diào)度模塊C.故障診斷模塊D.動(dòng)力管理模塊18.智能農(nóng)機(jī)上用于檢測(cè)作物病蟲(chóng)害的傳感器是（）A.光學(xué)傳感器B.生物傳感器C.化學(xué)傳感器D.以上都可以19.在農(nóng)機(jī)智能控制算法設(shè)計(jì)中，考慮系統(tǒng)不確定性的控制方法是（）A.自適應(yīng)控制B.魯棒控制C.預(yù)測(cè)控制D.智能控制20.智能農(nóng)機(jī)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)施肥時(shí)，依據(jù)的關(guān)鍵信息是（）A.土壤肥力信息B.作物需肥信息C.施肥位置信息D.以上都是第II卷（非選擇題共60分）（一）填空題（共10分）答題要求：本大題共5小題，每小題2分。請(qǐng)將答案填在題中的橫線上。21.農(nóng)機(jī)智能控制的核心目標(biāo)是提高農(nóng)機(jī)作業(yè)的______、______和______。22.智能農(nóng)機(jī)的傳感器網(wǎng)絡(luò)主要由______、______和______等組成。23.農(nóng)機(jī)智能控制中的通信技術(shù)包括______通信和______通信。24.常見(jiàn)的農(nóng)機(jī)智能控制算法有______、______、______等。25.智能農(nóng)機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)灌溉時(shí)，需要根據(jù)______和______來(lái)控制灌溉量。（二）簡(jiǎn)答題（共20分）答題要求：本大題共4小題，每小題5分。簡(jiǎn)要回答問(wèn)題。26.簡(jiǎn)述農(nóng)機(jī)智能控制中傳感器技術(shù)的作用。27.說(shuō)明智能農(nóng)機(jī)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)作業(yè)的主要技術(shù)手段。28.分析農(nóng)機(jī)智能控制中反饋控制的工作原理。29.舉例說(shuō)明智能農(nóng)機(jī)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用場(chǎng)景及優(yōu)勢(shì)。（三）論述題（共15分）答題要求：本大題共1小題，15分。論述以下問(wèn)題。30.隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，談?wù)勣r(nóng)機(jī)智能控制技術(shù)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。（四）材料分析題（共10分）答題要求：閱讀以下材料，回答問(wèn)題。材料：某智能農(nóng)機(jī)系統(tǒng)在進(jìn)行小麥?zhǔn)崭钭鳂I(yè)時(shí)，出現(xiàn)了收割效率下降的情況。經(jīng)檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)收割機(jī)的割臺(tái)轉(zhuǎn)速傳感器數(shù)據(jù)異常，導(dǎo)致割臺(tái)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定。同時(shí)，智能控制系統(tǒng)的決策模塊在處理傳感器數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)了偏差，未能及時(shí)調(diào)整割臺(tái)轉(zhuǎn)速以適應(yīng)小麥的生長(zhǎng)狀況。問(wèn)題：31.分析導(dǎo)致該智能農(nóng)機(jī)收割效率下降的原因。（5分）32.提出解決該問(wèn)題的改進(jìn)措施。（5分）（五）設(shè)計(jì)題（共5分）答題要求：設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的智能農(nóng)機(jī)控制系統(tǒng)，用于控制農(nóng)機(jī)的自動(dòng)播種作業(yè)。要求說(shuō)明系統(tǒng)的組成部分及各部分的功能。答案：1.A2.C3.A4.A5.A6.A7.C8.B9.C10.D11.A12.D13.A14.A15.D16.A17.B18.D19.B20.D21.精準(zhǔn)性、高效性、智能化水平22.環(huán)境感知傳感器、作物信息傳感器、農(nóng)機(jī)狀態(tài)傳感器23.有線、無(wú)線24.PID控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制25.土壤濕度、作物需水情況26.傳感器技術(shù)用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)機(jī)作業(yè)的各種狀態(tài)參數(shù)，如農(nóng)機(jī)的位置、速度、作業(yè)部件的工作狀態(tài)、環(huán)境參數(shù)等，為智能控制系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，以便做出合理的決策和控制。27.主要技術(shù)手段包括高精度定位技術(shù)（如GPS）實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航，傳感器技術(shù)獲取作物生長(zhǎng)、土壤狀況等信息，智能控制算法根據(jù)這些信息自動(dòng)調(diào)整作業(yè)參數(shù)，通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程監(jiān)控等。28.反饋控制工作原理是將系統(tǒng)輸出的實(shí)際值與設(shè)定值進(jìn)行比較，得到偏差信號(hào)，然后根據(jù)偏差信號(hào)通過(guò)控制器調(diào)整輸入，使系統(tǒng)輸出趨近于設(shè)定值，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的精確控制。29.如智能拖拉機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航作業(yè)，可提高耕地直線度和作業(yè)精度，減少重疊和漏耕；智能聯(lián)合收割機(jī)可根據(jù)作物成熟度自動(dòng)調(diào)整收割參數(shù)，提高收割質(zhì)量和效率等。優(yōu)勢(shì)在于提高作業(yè)精準(zhǔn)度、降低人工成本、提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和質(zhì)量。30.未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)：智能化程度不斷提高，能實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的決策和自適應(yīng)控制；多傳感器融合技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展，獲取更全面準(zhǔn)確的信息；通信技術(shù)更高速穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)程的監(jiān)控和管理；與農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)深度融合，構(gòu)建更智能的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)體系；節(jié)能環(huán)保技術(shù)應(yīng)用，降低農(nóng)機(jī)能耗等。31.原因是割臺(tái)轉(zhuǎn)速傳感器數(shù)據(jù)異常，導(dǎo)致割臺(tái)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，且智能控制系統(tǒng)決策模塊處理傳感器數(shù)據(jù)偏差，未能及時(shí)調(diào)整割臺(tái)轉(zhuǎn)速適應(yīng)小麥生長(zhǎng)狀況。32.改進(jìn)措施：更換準(zhǔn)確的割臺(tái)轉(zhuǎn)速傳感器，確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確；優(yōu)化智能控制系統(tǒng)的決策算法，提高對(duì)傳感器數(shù)據(jù)的處理能力